CN111421352B - 一种用于夹取不规则零件的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于夹取不规则零件的夹具，包括圆环，所述圆环侧壁开设有环形槽，所述环形槽侧壁对称转动连接有多个丝杠，多个所述丝杠位于圆环内侧壁上均螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上安装有用于将夹具本体夹紧并自定心的夹紧装置。本发明通过一个丝杠转动带动其余多个丝杠转动，避免单独调节多个丝杠造成调节效率下降，还能防止零件偏离夹具中心；在夹持零件时，由于储物囊的压缩程度不一样，抵柱在第二弧形块侧壁伸出的长度不同，使得抵柱可始终抵住零件，对零件的固定更牢靠。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于夹取不规则零件的夹具。
背景技术
在机械加工中，通常需要对零件进行铣削来制得所需要的零件的大小及形状，在对零件铣削之前需要对零件进行夹紧，以保证在高速运转下零件不会发生偏移，即零件中心位置不变，但是在现有的零件加工中，常常有一些不规则的零件，比如弧形的零件，在对这种不规则的零件进行铣削时也需要对其进行夹紧，在对弧形零件进行夹紧调试时弧形零件很难位于夹具中心，使得在铣削时需要花费大量的时间将弧形零件调试对准夹具中心，并且调试过程需要单个调节夹具的夹手，操作较为繁琐。
现有的不规则零件的夹具需要工作人员对夹具进行调试，比如位置调节和压力调节等，在调试的过程中由于零件形状的不规则，在对其夹具进行调试时，由于夹具上的夹手是固定不变的，不能根据零件形状的大小来进行相应的调节，使得在对不规则零件进行夹紧时，夹手会与不规则零件表面上凹凸不平的面之间的受力点较小，在夹具高速运转过程中零件易发生偏移，需要重新对零件进行夹紧加工。
磁流变液，是一种可控流体，是智能材料中研究较为活跃的一支，它是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度、高流动性的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的特性，其与磁场强度具有稳定的对应关系，因此是一种用途广泛、性能优良的智能材料。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于夹取不规则零件的夹具，其通过设置环形齿条与丝杠上固定连接的齿轮啮合，可以同步调节第一弧形块移动，使得抵柱对不规则零件进行同步夹紧，无需单独调节抵柱对零件进行夹紧，避免零件偏离夹具中心，另外在储物囊压缩的过程中抵柱在第二弧形块表面的伸出长度不同，使得抵柱与不规则零件表面的受力点增多，对零件夹紧更牢固，避免零件在铣削过程中发生偏移。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于夹取不规则零件的夹具，包括圆环，所述圆环侧壁开设有环形槽，所述环形槽侧壁滑动连接有环形齿条，所述环形槽侧壁对称转动连接有多个丝杠，多个所述丝杠贯穿圆环侧壁并延伸至圆环内部，多个所述丝杠上均固定连接与环形齿条啮合的齿轮，其中一个所述丝杠贯穿圆环侧壁并延伸至其外侧，多个所述丝杠上均螺纹连接有丝杠螺母，且丝杠螺母通过伸缩杆与圆环内壁固定连接，所述丝杠螺母位于圆环内壁的一侧，所述丝杠螺母上安装有用于对零件自由固定的第一弧形块，所述第一弧形板上安装有用于抵紧零件的紧固装置。
优选地，所述紧固装置包括通过导向装置固定连接在丝杠端部的第二弧形块，所述第二弧形块外侧壁固定连接有磁铁，所述第一弧形块侧壁固定连接有储物囊，所述储物囊内设有磁流变液，所述储物囊侧壁均布有贯穿磁铁和第二弧形块的抵柱。
优选地，所述第二弧形块外侧壁无需设置有磁铁，所述储物囊内填装有细沙或其它硬质颗粒状物体。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置环形齿条与丝杠上固定连接的齿轮啮合，转动转手，使得环形齿条带动多个齿轮同步转动，使丝杠螺母带动第一弧形块同步移动，使得抵柱可以对不规则零件表面进行同步夹紧，避免了单独调节丝杠使得调整效率降低；
2、通过设置储物囊，抵柱与零件侧壁接触后根据零件的表面形状大小使得储物囊的压缩程度不一样，导致抵柱在第二弧形块侧壁伸出的长度不同，使得抵柱与不规则零件表面的受力点增多，另外随着储物囊的逐渐压扁使得磁流变液与磁铁间的距离逐渐减小，磁流变液内的磁场强度越来越大，导致磁流变液逐渐由流体向固体转变，会将抵柱牢牢的固定在零件表面，从而对零件的表面进行紧固。
附图说明
图1为本发明提出的实施例一的结构示意图；
图2为图1中的A处结构结构放大示意图；
图3为本发明提出的实施例一的侧视结构示意图；
图4为本发明提出的实施例二的结构示意图；
图5为图4中的B处结构结构放大示意图。
图中：1圆环、2环形槽、3环形齿条、4齿轮、5丝杠、6丝杠螺母、7套筒、8储物囊、9磁流变液、10第一弧形块、11活动杆、12抵柱、13磁铁、14第二弧形块、15细沙。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一：
参照图1-3，一种用于夹取不规则零件的夹具，包括圆环1，圆环1侧壁开设有环形槽2，环形槽2侧壁滑动连接有环形齿条3，环形槽2侧壁对称转动连接有多个丝杠5，多个丝杠5贯穿圆环1侧壁并延伸至圆环1内部，多个丝杠5上均固定连接与环形齿条3啮合的齿轮4，其中一个丝杠5贯穿圆环1侧壁并延伸至其外侧，多个丝杠5上均螺纹连接有丝杠螺母6，且丝杠螺母6通过伸缩杆与圆环1内壁固定连接，丝杠螺母6位于圆环1内壁的一侧，丝杠螺母6上安装有用于对零件自由固定的第一弧形块10，第一弧形板10上安装有用于抵紧零件的紧固装置。
紧固装置包括通过导向装置固定连接在丝杠5端部的第二弧形块14，第二弧形块14外侧壁固定连接有磁铁13，第一弧形块10侧壁固定连接有储物囊8，储物囊8采用质软且不可拉伸的材料制成，储物囊8内充满磁流变液9，储物囊8侧壁均布有贯穿磁铁13和第二弧形块14的抵柱12，导向装置包括转动连接在多个丝杠5远离环形槽2一端的套筒7，套筒7内设有活动杆11，活动杆11下端依次穿过第一弧形块10和磁铁13侧壁并与第二弧形块14外侧壁固定连接。
在本实施例中，在对零件进行固定夹紧时，转动转手使得环形齿条3带动与其啮合的多个齿轮4转动，从而带动与齿轮4固定连接的丝杠5同步转动，使得丝杠5上螺纹连接的丝杠螺母6同步移动；
丝杠螺母6下移时使得贯穿第二弧形块14侧壁的抵柱12与零件表面接触，由于零件本身不规则，在丝杠螺母6下移的过程中会有一部分抵柱12先与零件表面接触，在有一部分抵柱12先与零件表面接触后会挤压储物囊8内的磁流变液9向未与零件表面相抵的抵柱12一侧移动，此时储物囊8内位于此部分抵柱12上方的磁流变液9会挤压抵柱12继续从第二弧形块14表面伸出，直至抵柱12与不规则零件表面相抵固定，在储物囊8不断的被压缩过程中，磁流变液9内的磁场强度越来越大，使得磁流变液9由流体向固体逐渐转化，从而使得抵柱12牢牢的与零件表面相抵，从而达到对不规则零件进行全面的夹紧。
实施例二：
参照图4-5，与实施例一不同的是，第二弧形块14外侧壁无需设置有磁铁13，储物囊8内填装有细沙15或其它硬质颗粒状物体，储物囊8在遭受外力挤压时，储物囊8内的颗粒状物体可在囊体内自由移动。
在本实施例中，当储物囊8被挤压时，细沙15可将第一弧形块10传导过来的推力均匀的分布在每一根抵柱12上，从而使抵柱12将不规则零件进行全面的夹紧，同时避免抵柱12受力不均，导致被夹持零件因局部压力过大而损坏，本实施例中采用细沙15等硬质颗粒状物体代替磁流变液9，具有材料成本低、材料取用源广和可挤压性小等特点，并且在第二弧形块14外侧壁无需设置磁铁13，使得整个夹具的生产成本降低。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于夹取不规则零件的夹具，包括圆环(1)，其特征在于，所述圆环(1)侧壁开设有环形槽(2)，所述环形槽(2)侧壁滑动连接有环形齿条(3)，所述环形槽(2)侧壁对称转动连接有多个丝杠(5)，多个所述丝杠(5)贯穿圆环(1)侧壁并延伸至圆环(1)内部，多个所述丝杠(5)上均固定连接与环形齿条(3)啮合的齿轮(4)，其中一个所述丝杠(5)贯穿圆环(1)侧壁并延伸至其外侧，多个所述丝杠(5)上均螺纹连接有丝杠螺母(6)，且丝杠螺母(6)通过伸缩杆与圆环(1)内壁固定连接，所述丝杠螺母(6)位于圆环(1)内壁的一侧，所述丝杠螺母(6)上安装有用于对零件自由固定的第一弧形块(10)，所述第一弧形块 (10)上安装有用于抵紧零件的紧固装置；
所述紧固装置包括通过导向装置固定连接在丝杠(5)端部的第二弧形块(14)，所述第二弧形块(14)外侧壁固定连接有磁铁(13)，所述第一弧形块(10)侧壁固定连接有储物囊(8)，所述储物囊(8)内设有磁流变液(9)，所述储物囊(8)侧壁均布有贯穿磁铁(13)和第二弧形块(14)的抵柱(12)；导向装置包括转动连接在多个丝杠（ 5） 远离环形槽（ 2） 一端的套筒（ 7） ，套筒（ 7） 内设有活动杆（ 11） ，活动杆（ 11） 下端依次穿过第一弧形块（ 10）和磁铁（ 13） 侧壁并与第二弧形块（ 14） 外侧壁固定连接；
在对零件进行固定夹紧时，转动转手使得环形齿条（ 3） 带动与其啮合的多个齿轮（4） 转动，从而带动与齿轮（ 4） 固定连接的丝杠（ 5） 同步转动，使得丝杠（ 5） 上螺纹连接的丝杠螺母（ 6） 同步移动；
丝杠螺母（ 6） 下移时使得贯穿第二弧形块（ 14） 侧壁的抵柱（ 12） 与零件表面接触，由于零件本身不规则，在丝杠螺母（ 6） 下移的过程中会有一部分抵柱（ 12） 先与零件表面接触，在有一部分抵柱（ 12） 先与零件表面接触后会挤压储物囊（ 8） 内的磁流变液（ 9） 向未与零件表面相抵的抵柱（ 12） 一侧移动，此时储物囊（ 8） 内位于此部分抵柱（12） 上方的磁流变液（ 9） 会挤压抵柱（ 12） 继续从第二弧形块（ 14） 表面伸出，直至抵柱（ 12） 与不规则零件表面相抵固定；
抵柱与零件侧壁接触后根据零件的表面形状大小使得储物囊的压缩程度不一样，导致抵柱在第二弧形块侧壁伸出的长度不同，使得抵柱与不规则零件表面的受力点增多，另外随着储物囊的逐渐压扁使得磁流变液与磁铁间的距离逐渐减小，磁流变液内的磁场强度越来越大，导致磁流变液逐渐由流体向固体转变，会将抵柱牢牢的固定在零件表面，从而对零件的表面进行紧固。
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