CN111419110A - 一种辅助入厕的机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辅助设备技术领域，提供了一种辅助入厕的机械装置。固定组件包括固定机架、转动杆、第一丝杆、第一滑块和第一电机，转动杆设在固定机架的上部，两根第一丝杆位于固定机架的两侧，第一滑块安装在第一丝杆上，第一电机驱动转动杆，活动组件包括活动杆和第一连杆，活动杆底部与固定机架铰接，第一连杆的一端与活动杆铰接、另一端与第一滑块铰接，坐垫组件包括第二丝杆、第二电机、第二滑块、坐垫和第三电机，第二丝杆和第二电机均在活动杆上，第二电机驱动第二丝杆，第二滑块安装在第二丝杆上，坐垫一端与第二滑块连接，第三电机驱动坐垫。本发明提供的一种辅助入厕的机械装置，能使得用户的体验感较好，并且占用的空间也较小。

Description

一种辅助入厕的机械装置

技术领域

本发明涉及辅助设备技术领域，具体涉及一种辅助入厕的机械装置。

背景技术

在日常生活中，一些活动不便的老人、腿脚不便的病人或者孕妇等群体，他们在入厕时，不论是使用马桶还是蹲便器都比较困难。因此人们制造了一些辅助入厕的装置，以使得他们入厕时更加方便。

现有的辅助入厕装置，虽然能实现辅助入厕这个功能，但是不能完美贴合人起立蹲下的动作，从而使得用户的体验感较差，并且现有的辅助入厕装置占用的空间也较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种辅助入厕的机械装置，使得用户的体验感较好，并且占用的空间也较小。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种辅助入厕的机械装置，包括固定组件、活动组件和坐垫组件，

所述固定组件包括固定机架、转动杆、第一丝杆、第一滑块和第一电机，所述固定机架固定设置在墙体上，所述转动杆沿横向设置在所述固定机架的上部、且与所述固定机架转动连接，所述转动杆的两端均安装有第一锥齿轮，两根所述第一丝杆均沿纵向设置在所述固定机架上、且分别位于所述固定机架的两侧，两根所述第一丝杆均与所述固定机架转动连接，每根所述第一丝杆的顶部均安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个所述第一滑块分别安装在两个所述第一丝杆上，所述第一电机固定安装在所述固定机架上、用于驱动所述转动杆转动，

两个所述活动组件分别设置在所述固定机架的两侧、且与两个所述第一滑块一一对应，所述活动组件包括活动杆和第一连杆，所述活动杆倾斜设置、且底部与所述固定机架的底部铰接，所述第一连杆的一端与所述活动杆的下部铰接、另一端与对应的所述第一滑块铰接，

所述坐垫组件包括第二丝杆、第二电机、第二滑块、坐垫和第三电机，所述第二丝杆和所述第二电机均设置在其中一个所述活动杆上，所述第二丝杆与所述活动杆转动连接，所述第二电机用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二滑块安装在所述第二丝杆上，所述坐垫设置在两根所述活动杆之间、且一端与所述第二滑块转动连接，所述坐垫的中部开有通孔，所述第三电机设置在所述第二滑块上、用于驱动所述坐垫转动。

进一步地，还包括对所述坐垫的移动起辅助作用的传动机构，所述传动机构包括滑杆和第三滑块，所述滑杆固定设置在另一个所述活动杆上，所述第三滑块安装在所述滑杆上、且可在所述滑杆上滑动，所述坐垫的另一端与所述第三滑块转动连接。

进一步地，还包括对人的背部起支撑作用的U型靠背，所述U型靠背的两端分别与两个所述活动杆的顶部连接。

进一步地，所述U型靠背的两端均设置有扶手，所述扶手的一端与所述U型靠背的对应一端连接、另一端与对应的所述活动杆的顶部连接，所述U型靠背由弹性材料制成，所述扶手由刚性材料制成。

进一步地，还包括能使其中一个所述扶手进行转动的转动机构，所述扶手的所述另一端与对应的所述活动杆铰接，所述转动机构位于对应的所述活动杆的上部，所述转动机构包括第三丝杆、第四滑块、第四电机和第二连杆，所述第三丝杆设置在所述活动杆上，所述第四滑块安装在所述第三丝杆上，所述第四电机固定设置在所述活动杆上、用于驱动所述第三丝杆转动，所述第二连杆的一端与所述第四滑块铰接、另一端与所述扶手铰接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种辅助入厕的机械装置。用户控制第一电机的转动，就能在锥齿轮结构的传动下通过第一滑块改变第一连杆的位置，使活动杆向前倾，从而方便用户坐上坐垫，提升了用户的体验感。用户控制第二电机的转动，就能通过第二滑块改变坐垫的高度，进而方便不同身高的用户坐上坐垫，增强了装置的适应性。用户控制第三电机的转动，就能改变U型靠背的倾斜角度，进一步提升用户的体验感。另外，本装置还能进行折叠，从而使得本装置占用的空间较小。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明安装在马桶上的结构示意图；

图4为本发明在工作状态下的结构示意图；

图5为本发明在折叠状态下的结构示意图。

附图标记：10-固定组件、11-固定机架、12-转动杆、121-第一锥齿轮、13-第一丝杆、131-第二锥齿轮、14-第一滑块、15-第一电机、16-延伸部、20-活动组件、21-活动杆、22-第一连杆、30-坐垫组件、31-第二丝杆、32-第二电机、33-第二滑块、34-坐垫、341-通孔、35-第三电机、40-传动机构、41-滑杆、42-第三滑块、50-U型靠背、60-扶手、61-旋钮、70-转动机构、71-第三丝杆、72-第四滑块、73-第四电机、74-第二连杆、80-墙体。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本发明提供一种辅助入厕的机械装置，包括固定组件10、活动组件20和坐垫组件30。

固定组件10包括固定机架11、转动杆12、第一丝杆13、第一滑块14和第一电机15。固定机架11固定安装在马桶或者蹲便器后方的墙体80上。转动杆12沿横向设置在固定机架11的上部、且与固定机架11转动连接，转动杆12的两端均安装有第一锥齿轮121。两根第一丝杆13均沿纵向安装在固定机架11上、且分别位于固定机架11的两侧，两根第一丝杆13均与固定机架11转动连接，每根第一丝杆13的顶部均安装有与第一锥齿轮121相啮合的第二锥齿轮131。两个第一滑块14分别安装在两个第一丝杆13上、且与对应的第一丝杆13螺纹连接，组成丝杆滑块机构。第一电机15固定安装在固定机架11上，第一电机15通过齿轮结构驱动转动杆12转动。

两个活动组件20分别设置在固定机架11的两侧，也位于马桶或蹲便器的两侧，两个活动组件20与两个第一滑块14一一对应。活动组件20包括活动杆21和第一连杆22。活动杆21倾斜设置、且底部与固定机架11的底部铰接，优选地，固定机架11的底部安装有横向的延伸部16，活动杆21与延伸部16铰接，延伸部16使得活动杆21与固定机架11之间具有一定的距离。第一连杆22的一端与活动杆21的下部铰接、另一端与对应的第一滑块14铰接，优选地，固定机架11、活动杆21和第一连杆22形成稳定的三角形结构，从而有利于增强整个装置的稳定性。

当第一电机15驱动转动杆12转动时，在第一锥齿轮121和第二锥齿轮131的传动下，第一滑块14会在第一丝杆13上上下移动，并通过第一连杆22使得活动杆21靠近或远离固定机架11。

坐垫组件30包括第二丝杆31、第二电机32、第二滑块33、坐垫34和第三电机35。第二丝杆31和第二电机32均安装在其中一个活动杆21上，第二丝杆31与上述活动杆21转动连接，第二电机32的输出轴通过联轴器与第二丝杆连接，第二电机32用于驱动第二丝杆31转动。第二滑块33安装在第二丝杆31上、且与第二丝杆31螺纹连接，组成丝杆滑块机构。坐垫34设置在两根活动杆21之间、且一端与第二滑块33转动连接。坐垫34的中部开有通孔341。第三电机35设置在第二滑块33上，第三电机35的输出轴与坐垫34连接、用于驱动坐垫34转动。第三电机35优选为带自锁功能的电机，在电机断电时，输出轴自锁，使得输出轴不会在外力的作用下转动，从而使得用户坐在坐垫34上时能保持稳定。

当第一电机15驱动转动杆12转动时，能在锥齿轮结构的传动下通过第一滑块14改变第一连杆22的位置，使活动杆21向前倾，从而方便用户坐上坐垫34，提升了用户的体验感。当第二电机32驱动第二丝杆31转动时，第二滑块33就会在活动杆21上来回移动，从而改变坐垫34到地面的高度，能够方便不同身高的用户坐上坐垫34，增强了本装置的适应性。当第三电机35转动时，坐垫34会随着第三电机35的输出轴一起转动，从而改变U型靠背50的倾斜角度，能够满足不同用户的使用需求，进一步提升了用户的体验感。

在一个实施例中，还包括对坐垫34的移动起辅助作用的传动机构40。传动机构40包括滑杆41和第三滑块42，滑杆41固定设置在另一个活动杆21上，第三滑块42安装在滑杆41上、且可在滑杆41上滑动。坐垫34的另一端与第三滑块42转动连接。第三滑块42对坐垫34的另一端进行支撑，配合第二滑块33一起使用时，使得坐垫34在活动杆21上的移动更加平稳。

在一个实施例中，还包括对人的背部起支撑作用的U型靠背50。U型靠背50的两端分别与两个活动杆21的顶部连接。U型靠背50由柔性材料制成，当得用户坐在坐垫34上时，背部能够倚靠在U型靠背50上，进一步提升了用户的体验感。

在一个实施例中，U型靠背50的两端均设置有扶手60。扶手60的一端与U型靠背50的对应一端连接、另一端与对应的活动杆21的顶部连接。U型靠背50由弹性材料制成，扶手60由刚性材料制成。用户坐在坐垫34上时，双手能够放在刚性材料制成的扶手60上，进一步提升了用户的体验感。

在一个实施例中，还包括能使其中一个扶手60进行转动的转动机构70。扶手60的上述另一端与对应的活动杆21铰接。转动机构70位于对应的活动杆21的上部。具体地，转动机构70包括第三丝杆71、第四滑块72、第四电机73和第二连杆74。第三丝杆71设置在活动杆21上，第四滑块72安装在第三丝杆71上、组成丝杆滑块机构，第四滑块72与第三丝杆71螺纹连接。第四电机73固定设置在活动杆21上，第四电机73的输出轴通过联轴器与第三丝杆71连接、用于驱动第三丝杆71转动。第二连杆74的一端与第四滑块72铰接、另一端与扶手60铰接。

当第四电机73控制第三丝杆71转动时，第四滑块72会在第三丝杆71上来回移动，在第二连杆74的传动下，扶手60和U型靠背50能绕着活动杆21的顶部转动。这样能够满足不同用户在入厕时的不同需求，进一步提升了用户的体验感。

优选地，所有电机分别通过不同的旋钮61控制，这些旋钮61均安装在扶手60的上表面上、且分别与对应的电机电连接，这样能够方便用户坐在坐垫34上时，对各个电机进行控制。

本装置在使用完毕时，还能进行折叠，从而减小占用的空间。折叠的步骤如下：首先，用户通过控制第三电机35带动坐垫34转动，使得坐垫34与活动杆21处于同一平面。再通过控制第二电机32带动第二丝杆31转动，使得第二滑块33和第二滑块33上的坐垫34位于第二丝杆31的最低处。然后再控制第四电机73带动第三丝杆71转动，使得第四滑块72移动到第三丝杆71的最低处，在第二连杆74的作用下，扶手60折叠在活动杆21上。最后通过第一电机15控制第一转动杆12转动，在锥齿轮结构的传动下，第一滑块14移动到第一丝杆13的最高处，在第一连杆22的作用下，活动杆21靠近固定机架11，并折叠在固定机架11上，完成折叠。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：包括固定组件、活动组件和坐垫组件，

所述固定组件包括固定机架、转动杆、第一丝杆、第一滑块和第一电机，所述固定机架固定设置在墙体上，所述转动杆沿横向设置在所述固定机架的上部、且与所述固定机架转动连接，所述转动杆的两端均安装有第一锥齿轮，两根所述第一丝杆均沿纵向设置在所述固定机架上、且分别位于所述固定机架的两侧，两根所述第一丝杆均与所述固定机架转动连接，每根所述第一丝杆的顶部均安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个所述第一滑块分别安装在两个所述第一丝杆上，所述第一电机固定安装在所述固定机架上、用于驱动所述转动杆转动，

两个所述活动组件分别设置在所述固定机架的两侧、且与两个所述第一滑块一一对应，所述活动组件包括活动杆和第一连杆，所述活动杆倾斜设置、且底部与所述固定机架的底部铰接，所述第一连杆的一端与所述活动杆的下部铰接、另一端与对应的所述第一滑块铰接，

所述坐垫组件包括第二丝杆、第二电机、第二滑块、坐垫和第三电机，所述第二丝杆和所述第二电机均设置在其中一个所述活动杆上，所述第二丝杆与所述活动杆转动连接，所述第二电机用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二滑块安装在所述第二丝杆上，所述坐垫设置在两根所述活动杆之间、且一端与所述第二滑块转动连接，所述坐垫的中部开有通孔，所述第三电机设置在所述第二滑块上、用于驱动所述坐垫转动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：还包括对所述坐垫的移动起辅助作用的传动机构，所述传动机构包括滑杆和第三滑块，所述滑杆固定设置在另一个所述活动杆上，所述第三滑块安装在所述滑杆上、且可在所述滑杆上滑动，所述坐垫的另一端与所述第三滑块转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：还包括对人的背部起支撑作用的U型靠背，所述U型靠背的两端分别与两个所述活动杆的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：所述U型靠背的两端均设置有扶手，所述扶手的一端与所述U型靠背的对应一端连接、另一端与对应的所述活动杆的顶部连接，所述U型靠背由弹性材料制成，所述扶手由刚性材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：还包括能使其中一个所述扶手进行转动的转动机构，所述扶手的所述另一端与对应的所述活动杆铰接，所述转动机构位于对应的所述活动杆的上部，所述转动机构包括第三丝杆、第四滑块、第四电机和第二连杆，所述第三丝杆设置在所述活动杆上，所述第四滑块安装在所述第三丝杆上，所述第四电机固定设置在所述活动杆上、用于驱动所述第三丝杆转动，所述第二连杆的一端与所述第四滑块铰接、另一端与所述扶手铰接。

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