CN111397661A - 一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其涉及电芯涂胶检测设备领域。旨在解决电芯的来料产品包括多种规格，而现有的视觉检测机构只能针对单一规格进行检测，不仅增加了企业的生产成本，而且检测效率低的问题。其技术方案要点包括：支撑底座；承载于所述支撑底座上的定位平台；承载于所述支撑底座且分别位于所述定位平台两侧的头部视觉检测组件和尾部视觉检测组件；以及，承载于所述支撑底座上用于控制所述头部视觉检测组件与尾部视觉检测组件同时靠近或者远离的焦距调节组件。本发明能够兼容产品的多样性，实现对不同规格的产品进行检测，从而能够提高检测效率并降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电芯涂胶检测设备领域，更具体地说，它涉及一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测结构。
背景技术
电芯端面涂胶后需要进行检测，一方面检测胶水是否涂在电芯的隔离膜轨迹内，另一方面检测是否存在溢胶、断胶、渗透、胶线不均匀等不良情况。
目前常用的视觉检测方法是对电芯的隔离膜进行视觉判断，找出电芯最外层隔离膜轨迹，再通过视觉判断胶水是否在隔离膜轨迹内，以及胶水是否存在溢胶、断胶、渗透、不均匀等不良情况。
电芯的来料产品包括多种规格，而现有的视觉检测机构只能针对单一规格进行检测，不仅增加了企业的生产成本，而且检测效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其能够兼容产品的多样性，实现对不同规格的产品进行检测，从而能够提高检测效率并降低生产成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，包括：
支撑底座；
承载于所述支撑底座上的定位平台；
承载于所述支撑底座且分别位于所述定位平台两侧的头部视觉检测组件和尾部视觉检测组件；以及，
承载于所述支撑底座上用于控制所述头部视觉检测组件与尾部视觉检测组件同时靠近或者远离的焦距调节组件。
进一步地，还包括固定支架，所述固定支架上设置有位于所述定位平台上方的尺寸检测相机，所述支撑底座上设置有与所述尺寸检测相机配合的平行背光源。
进一步地，所述定位平台包括真空气路块，所述真空气路块上设置有定位垫板，所述定位垫板上嵌设有若干与所述真空气路块连接的吸盘。
进一步地，所述焦距调节组件包括用于承载所述头部视觉组件的头部定位板、用于承载所述尾部视觉组件的尾部定位板以及用于控制所述头部定位板与尾部定位板同时水平靠近或者远离的驱动组件。
进一步地，所述头部定位板和尾部定位板与所述支撑底座之间均设置有导轨组件。
进一步地，所述驱动组件包括步进电机，以及与所述步进电机连接的正反旋梯形丝杠；所述正反旋梯形丝杠上分别设置有与所述头部定位板连接的头部丝杆支座，以及与所述尾部定位板连接的尾部丝杆支座。
进一步地，所述头部视觉检测组件包括设置于所述头部定位板上的头部检测相机，所述头部定位板上设置有头部支座，所述头部支座上设置有头部UV光源。
进一步地，所述头部检测相机上设置有头部遮光板。
进一步地，所述尾部视觉检测组件包括设置于所述尾部定位板上的尾部检测相机，所述尾部定位板上设置有尾部支座，所述尾部支座上设置有尾部UV光源。
进一步地，所述尾部检测相机上设置有尾部遮光板。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、采用了焦距调节组件，则本机构可以兼容产品的多样性，实现对不同尺寸和厚度来料产品的检测，提高检测效率，并降低生产成本；
2、检测机构小巧精致，可操作性和维护性简洁，实现一键换型功能；
3、检测胶线轨迹的多样性，可以实现如正弦波、梯形波等不同胶线轨迹的检测；
4、检测判断的复杂性，可以实现对胶线的断胶、溢胶、渗透以及胶线不均匀等不良的判断。
附图说明
图1为实施例中一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构的整体结构示意图；
图2为实施例中支撑底座与焦距调节组件的结构示意图。
图中：1、支撑底座；11、支撑底板；12、支撑竖板；13、电机固定座；14、支撑横板；15、防尘侧板；2、定位平台；21、真空气路块；22、定位垫板；23、吸盘；31、头部检测相机；32、头部UV光源；321、头部支座；33、头部遮光板；41、尾部检测相机；42、尾部UV光源；421、尾部支座；43、尾部遮光板；51、尺寸检测相机；511、固定支架；52、平行背光源；521、光源固定板；61、步进电机；62、正反旋梯形丝杠；63、头部丝杠支座；64、尾部丝杠支座；65、头部定位板；66、尾部定位板；67、导轨组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，参照图1，其包括支撑底座1，支撑底座1上设置有定位平台2，以及分别位于定位平台2两侧的头部视觉检测组件和尾部视觉检测组件；同时，支撑底座1上还设置有用于控制头部视觉检测组件与尾部视觉检测组件同时靠近或者远离的焦距调节组件。
参照图1和图2，支撑底座1包括支撑底板11，支撑底板11上设置有两个相互平行的支撑竖板12，两个支撑竖板12上设置有支撑横板14，且两个支撑竖板12两侧均设置有防尘侧板15；焦距调节组件包括头部定位板65、尾部定位板66以及用于控制头部定位板65与尾部定位板66同时水平靠近或者远离的驱动组件，头部定位板65和尾部定位板66与支撑横板14之间均设置有导轨组件67。
参照图2，驱动组件包括步进电机61，支撑底板11上设置有与步进电机61连接的电机固定座13；两个支撑竖板12之间设置有与步进电机61连接的正反旋梯形丝杠62,正反旋梯形丝杠上分别设置有与头部定位板65连接的头部丝杠支座63，以及与尾部定位板66连接的尾部丝杠支座64；步进电机61驱动正反旋梯形丝杠62转动后，头部丝杠支座63与尾部丝杠支座64能够同时靠近或者远离。
参照图1和图2，定位平台2包括设置于支撑横板14顶壁的真空气路块21，真空气路块21顶壁设置有用于放置电芯的定位垫板22，定位垫板22内嵌设有若干与真空气路块21连接的吸盘23；将电芯放置在定位垫板22上，通过真空吸附能够保证其稳固性，从而保证检测精度。
参照图1和图2，检测机构还包括固定支架511，固定支架511上设置有位于定位平台2上方的尺寸检测相机51，支撑横板14上设置有与尺寸检测相机51配合的平行背光源52，平行背光源52通过光源固定板521与支撑横板14连接；本实施例中平行背光源52和光源固定板521上均开设有与真空气路块21配合的让位孔，使平行背光源52位于定位垫板22下方。
参照图1和图2，头部视觉检测组件包括设置于头部定位板65上的头部检测相机31，头部定位板65上设置有头部支座321，头部支座321上设置有两个均朝向定位平台2的头部UV光源32，且头部检测相机31上设置有位于头部UV光源32背面的头部遮光板33。
参照图1和图2，尾部视觉检测组件包括设置,尾部定位板66上的尾部检测相机41，尾部定位板66上设置有尾部支座421，尾部支座421上设置有两个均朝向定位平台2的尾部UV光源42，且尾部检测相机41上设置有位于尾部UV光源42背面的尾部遮光板43。
工作原理如下：
将电芯放置在定位垫板22上，启动真空吸附使电芯保持位置稳定；启动步进电机61带动正反旋梯形丝杠62转动，同时调节头部检测相机31和尾部检测相机41至合适焦距。
打开头部UV光源32照亮头部胶线，头部检测相机31进行拍照，然后关闭头部UV光源32；打开尾部UV光源42照亮尾部胶线，尾部检测相机41进行拍照，然后关闭尾部UV光源42；打开平行背光源52照亮电芯轮廓，尺寸检测相机51进行拍照，然后关闭平行背光源52。
通过头部检测相机31和尾部检测相机41的照片可以检测胶线轨迹是否满足要求，以及是否存在不良现象；通过尺寸检测相机51的照片可以检测涂胶后的电芯总长度，保证后端工序电芯入壳前的尺寸精度。
Claims (10)
1.一种用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于，包括：
支撑底座；
承载于所述支撑底座上的定位平台；
承载于所述支撑底座且分别位于所述定位平台两侧的头部视觉检测组件和尾部视觉检测组件；以及，
承载于所述支撑底座上用于控制所述头部视觉检测组件与尾部视觉检测组件同时靠近或者远离的焦距调节组件。
2.根据权利要求1所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：还包括固定支架，所述固定支架上设置有位于所述定位平台上方的尺寸检测相机，所述支撑底座上设置有与所述尺寸检测相机配合的平行背光源。
3.根据权利要求1所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述定位平台包括真空气路块，所述真空气路块上设置有定位垫板，所述定位垫板上嵌设有若干与所述真空气路块连接的吸盘。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述焦距调节组件包括用于承载所述头部视觉组件的头部定位板、用于承载所述尾部视觉组件的尾部定位板以及用于控制所述头部定位板与尾部定位板同时水平靠近或者远离的驱动组件。
5.根据权利要求4所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述头部定位板和尾部定位板与所述支撑底座之间均设置有导轨组件。
6.根据权利要求4所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机，以及与所述步进电机连接的正反旋梯形丝杠；所述正反旋梯形丝杠上分别设置有与所述头部定位板连接的头部丝杆支座，以及与所述尾部定位板连接的尾部丝杆支座。
7.根据权利要求4所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述头部视觉检测组件包括设置于所述头部定位板上的头部检测相机，所述头部定位板上设置有头部支座，所述头部支座上设置有头部UV光源。
8.根据权利要求7所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述头部检测相机上设置有头部遮光板。
9.根据权利要求4所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述尾部视觉检测组件包括设置于所述尾部定位板上的尾部检测相机，所述尾部定位板上设置有尾部支座，所述尾部支座上设置有尾部UV光源。
10.根据权利要求9所述的用于电芯隔离膜胶路的视觉检测机构，其特征在于：所述尾部检测相机上设置有尾部遮光板。
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