CN111386894A - 一种自动的蛀虫检测清除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动的蛀虫检测清除设备，包括工作箱，所述工作箱为环状体，设有前半环和后半环，所述工作箱环绕在树体上工作，天牛等害虫的幼虫会从树木的表皮开始啃食到树木的内部，使树木内部形成树洞，被虫蛀食的树木会枯萎致死，严重影响树木的生长，将本发明安装在树木上后装置可以自动爬升旋转检测树体内部的蛀虫并通过注射药物的方法杀死害虫，无需人工寻找并是用铁丝手动绞死害虫，大大提高了杀虫效率，实现了检测杀虫一体的自动化。

Description

一种自动的蛀虫检测清除设备

技术领域

本发明涉及树木除虫技术领域，具体为一种自动的蛀虫检测清除设备。

背景技术

天牛等害虫的幼虫会从树木的表皮开始啃食到树木的内部，使树木内部形成树洞，被虫蛀食的树木会枯萎致死，严重影响树木的生长。

人们捕捉钻入树木内部的天牛等害虫的幼虫时，通常使用一段小钢丝，先将小钢丝的一端插入被危害树木的树洞内，插到无法再插入时，转动小钢丝的另一端，使小钢丝沿着弯曲的树洞往里面伸入，将小钢丝能够接触到的天牛等害虫的幼虫捅死，对于小钢丝无法接触到的天牛等害虫的幼虫，只能作罢。这种捕捉天牛等害虫的幼虫的方法，不但速度慢，而且效果差，根本解决不了问题，针对上述问题，提出了本发明。

发明内容

本发明提供一种自动的蛀虫检测清除设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种自动的蛀虫检测清除设备，包括工作箱，所述分为前后对称设置的前半环和后半环，所述前半环和后半环右端通过合页连接，所述工作箱中前后对称设有安装腔，所述工作箱环绕在树体上工作，所述安装腔中设有左右对称设有爬升轮，所述爬升轮用于带动所述工作箱在树体上下移动，所述安装腔中设有旋转轮，所述旋转轮用于带动所述工作箱围绕树体旋转移动，所述安装腔中设有两个分部位于所述爬升轮上下侧的夹紧装置，所述安装腔内底部设有主电机，所述主电机上设有主动轴，所述主动轴为十字轴，所述主动轴上设有可上下滑动的异型齿轮，所述异型齿轮呈“工”字型，且上半部分为圆柱齿轮，且上半部分直径大于下半部分，所述主电机右侧设有导向电机，所述导向电机上设有导向轴，所述导向轴上设有导向盘，所述导向盘上设有凸块，所述凸块有两个，分别位于导向盘的左下和右上侧，所述导向盘上还设有导向凸条，所述导向凸条连接所述凸块，通过旋转所述导向盘，使所述导向凸条和所述凸块带动异型齿轮上下运动，所述主电机左侧设有上下贯穿的旋转轮轴，所述旋转轮轴上下端分别设有上滑槽、下滑槽，当所述异型齿轮位于最低处时，与所述异型齿轮啮合设有位于旋转轮轴上的旋转齿轮，所述安装腔中设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱上端设有固定连接于安装腔顶壁的固定杆，所述锥齿轮箱中设有贯穿延伸至锥齿轮箱下端外侧的第一传动轴，所述第一传动轴下端设有爬升齿轮，当所述异型齿轮位于最高处时，所述爬升齿轮与所述异型齿轮啮合，所述后半环内设有蛀虫检测仪，所述前半环内设有钻孔输药装置。

进一步地，所述锥齿轮箱左右内壁中分别转动设有第二传动轴、第三传动轴，所述第二传动轴右端固定设有第一锥齿轮，所述第三传动轴左端固定设有第二锥齿轮，所述第一传动轴上端延伸至所述锥齿轮箱中且上端固定设有与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第二传动轴左端延伸至所述安装腔中且左端与左侧的所述爬升轮固定连接，所述安装腔内设有反转齿轮箱，所述反转齿轮箱左侧内壁转动设有第三传动轴所述反转齿轮箱右侧内壁转动设有四传动轴、第五传动轴，所述反转齿轮箱内左右贯穿旋转设置有第六传动轴，所述第三传动轴右端延伸至所述述反转齿轮箱内且右端固定设有第一齿轮，所述四传动轴左端延伸至所述述反转齿轮箱内且左端固定设有第二齿轮，所述第五传动轴左端固定设有第三齿轮，所述第六传动轴上固定设有第四齿轮、第五齿轮，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第四传动轴最左端和最右端分别与所述第二锥齿轮与右侧的所述固定连接，所述反转齿轮箱可实现所述第二传动轴与所述第四传动轴转向相同，使所述两个爬升轮同时实现上升下降动作。

进一步地，所述安装腔中设有三个复位装置，所述复位装置包括弹簧箱，所述弹簧箱中设有复位滑槽，所述复位滑槽中滑动设有滑块，所述导向轴最上端固定设有拉绳盘，所述拉绳盘与所述复位滑槽内壁之间连接有复位弹簧，所述滑块靠近所述复位弹簧一侧固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳一端绕过滑轮缠绕在所述拉绳盘上，三个所述复位装置中的所述滑块分别与所述第四传动轴、所述第二传动轴、所述旋转轮轴转动连接。

进一步地，所述夹紧装置包括夹紧槽，所述夹紧槽中滑动夹紧滑块，所述滑动夹紧滑块与所述夹紧槽内壁之间连接有夹紧弹簧、所述滑动夹紧滑块靠近树体一侧设有可滚动的夹紧珠。

进一步地，所述钻孔输药装置包括设置于前侧所述安装腔中的钻孔电机、杀虫剂箱，所述钻孔电机上设有螺纹轴，所述螺纹轴上设有主动齿轮，所述螺纹轴上端设有传动杆，所述传动杆下端设有螺纹孔，所述螺纹轴与所述螺纹孔啮合，所述杀虫剂箱上设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有与主动齿轮啮合的传动齿轮，所述第二旋转轴上端设有第一旋转轴，所述第一旋转轴套在所述第二旋转轴外侧，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴间设有四个卡条，控制所述第一旋转轴与所述第二旋转轴同时转动，所述第一旋转轴上端设有环形凹槽，所述传动杆卡于所述环形凹槽，所述传动杆上下移动时带动所述第一旋转轴上下移动，所述第一旋转轴上旋转设有钻头，所述钻头内设有输液孔，所述输液孔下端设有连接所述输液孔与所述杀虫剂箱的软管。

进一步地，所述前半环和后半环左端设有螺丝孔，所述螺丝孔中安装有螺丝，通过所述螺丝实现所述前半环和后半环的夹紧。

本发明的有益效果 ：天牛等害虫的幼虫会从树木的表皮开始啃食到树木的内部，使树木内部形成树洞，被虫蛀食的树木会枯萎致死，严重影响树木的生长，将本发明安装在树木上后装置可以自动爬升旋转检测树体内部的蛀虫并通过注射药物的方法杀死害虫，无需人工寻找并是用铁丝手动绞死害虫，大大提高了杀虫效率，实现了检测杀虫一体的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是图1中A-A处结构示意图；

图4是图1中B-B处结构示意图；

图5是图4中C-C处结构示意图；

图6是图5中D-D处结构示意图；

图7是图1中反转齿轮箱内结构示意图；

图8是图1中复位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，主要包括工作箱10，所述10分为前后对称设置的前半环101和后半环100，所述前半环101和后半环100右端通过合页55连接，所述工作箱10中前后对称设有安装腔300，所述工作箱10环绕在树体21上工作，所述安装腔300中设有左右对称设有爬升轮11，所述爬升轮11用于带动所述工作箱10在树体21上下移动，所述安装腔300中设有旋转轮14，所述旋转轮14用于带动所述工作箱10围绕树体旋转移动，所述安装腔300中设有两个分部位于所述爬升轮11上下侧的夹紧装置60，所述安装腔300内底部设有主电机30，所述主电机30上设有主动轴31，所述主动轴31为十字轴，所述主动轴31上设有可上下滑动的异型齿轮32，所述异型齿轮32呈“工”字型，且上半部分为圆柱齿轮，且上半部分直径大于下半部分，所述主电机30右侧设有导向电机27，所述导向电机27上设有导向轴28，所述导向轴28上设有导向盘26，所述导向盘26上设有凸块25，所述凸块25有两个，分别位于导向盘26的左下和右上侧，所述导向盘26上还设有导向凸条29，所述导向凸条29连接所述凸块25，通过旋转所述导向盘26，使所述导向凸条29和所述凸块25带动异型齿轮32上下运动，所述主电机30左侧设有上下贯穿的旋转轮轴13，所述旋转轮轴13上下端分别设有上滑槽12、下滑槽33，当所述异型齿轮32位于最低处时，与所述异型齿轮32啮合设有位于旋转轮轴13上的旋转齿轮34，所述安装腔300中设有锥齿轮箱15，所述锥齿轮箱15上端设有固定连接于安装腔300顶壁的固定杆16，所述锥齿轮箱15中设有贯穿延伸至锥齿轮箱15下端外侧的第一传动轴40，所述第一传动轴40下端设有爬升齿轮41，当所述异型齿轮32位于最高处时，所述爬升齿轮41与所述异型齿轮32啮合，所述后半环100内设有蛀虫检测仪54，所述前半环101内设有钻孔输药装置102。

有益地，所述锥齿轮箱15左右内壁中分别转动设有第二传动轴35、第三传动轴17，所述第二传动轴35右端固定设有第一锥齿轮38，所述第三传动轴17左端固定设有第二锥齿轮37，所述第一传动轴40上端延伸至所述锥齿轮箱15中且上端固定设有与所述第一锥齿轮38、所述第二锥齿轮37啮合的第四锥齿轮39，所述第一锥齿轮38与第三锥齿轮啮合，所述第二传动轴35左端延伸至所述安装腔300中且左端与左侧的所述爬升轮11固定连接，所述安装腔300内设有反转齿轮箱24，所述反转齿轮箱24左侧内壁转动设有第三传动轴17所述反转齿轮箱24右侧内壁转动设有四传动轴19、第五传动轴81，所述反转齿轮箱24内左右贯穿旋转设置有第六传动轴83，所述第三传动轴17右端延伸至所述述反转齿轮箱24内且右端固定设有第一齿轮78，所述四传动轴19左端延伸至所述述反转齿轮箱24内且左端固定设有第二齿轮79，所述第五传动轴81左端固定设有第三齿轮80，所述第六传动轴83上固定设有第四齿轮84、第五齿轮82，所述第一齿轮78与所述第四齿轮84啮合，所述第二齿轮79与所述第三齿轮80啮合，所述第三齿轮80与所述第五齿轮82啮合，所述第四传动轴19最左端和最右端分别与所述第二锥齿轮79与右侧的所述11固定连接，所述反转齿轮箱24可实现所述第二传动轴35与所述第四传动轴19转向相同，使所述两个爬升轮11同时实现上升下降动作。

有益地，所述安装腔300中设有三个复位装置58，所述复位装置58包括弹簧箱49，所述弹簧箱49中设有复位滑槽22，所述复位滑槽22中滑动设有滑块46，所述导向轴28最上端固定设有拉绳盘45，所述拉绳盘45与所述复位滑槽22内壁之间连接有复位弹簧48，所述滑块46靠近所述复位弹簧48一侧固定连接有第一拉绳42，所述第一拉绳42一端绕过滑轮47缠绕在所述拉绳盘45上，三个所述复位装置58中的所述滑块46分别与所述第四传动轴19、所述第二传动轴35、所述旋转轮轴13转动连接。

有益地，所述夹紧装置60包括夹紧槽53，所述夹紧槽53中滑动夹紧滑块52，所述滑动夹紧滑块52与所述夹紧槽53内壁之间连接有夹紧弹簧51、所述滑动夹紧滑块52靠近树体21一侧设有可滚动的夹紧珠18。

有益地，所述钻孔输药装置102包括设置于前侧所述安装腔300中的钻孔电机56、杀虫剂箱57，所述钻孔电机56上设有螺纹轴67，所述螺纹轴67上设有主动齿轮68，所述螺纹轴67上端设有传动杆70，所述传动杆70下端设有螺纹孔69，所述螺纹轴67与所述螺纹孔69啮合，所述杀虫剂箱57上设有第二旋转轴76，所述第二旋转轴76上设有与主动齿轮68啮合的传动齿轮75，所述第二旋转轴76上端设有第一旋转轴73，所述第一旋转轴73套在所述第二旋转轴76外侧，所述第二旋转轴76与所述第一旋转轴73间设有四个卡条77，控制所述第一旋转轴73与所述第二旋转轴76同时转动，所述第一旋转轴73上端设有环形凹槽61，所述传动杆70卡于所述环形凹槽61，所述传动杆70上下移动时带动所述第一旋转轴73上下移动，所述第一旋转轴73上旋转设有钻头72，所述钻头72内设有输液孔71，所述输液孔71下端设有连接所述输液孔71与所述杀虫剂箱57的软管74。

有益地，所述前半环101和后半环100左端设有螺丝孔，所述螺丝孔中安装有螺丝36，通过所述螺丝36实现所述前半环101和后半环100的夹紧。

工作步骤为：工人手动将工作箱10固定于树木底部，通过螺丝36固定前半环101和后半环100夹紧，此时旋转轮14贴合于树体21，18将21夹紧，启动主电机30使旋转轮14运动，工作箱10围绕树体21旋转，蛀虫检测仪54启动，检测树体21内部的蛀虫，一周检测结束后，导向轴28转动，带动拉绳盘45转动，利用第一拉绳42传递使复位装置58运动，联动旋转轮轴13处的复位装置58收缩，联动第四传动轴19、第二传动轴35的复位装置58推动第四传动轴19、第二传动轴35，旋转轮14向工作箱10内收，爬升轮11运动向树体21推出，控制工作箱10向上运动一定距离后停止运动，导向轴28转动，带动拉绳盘45转动，利用第一拉绳42传递使复位装置58运动，联动旋转轮轴13处的复位装置58推动，联动第四传动轴19、第二传动轴35的复位装置58收回第四传动轴19、第二传动轴35，旋转轮14运动向树体21推出，爬升轮11停止运动向工作箱10内，继续运动带动工作箱10旋转，当蛀虫检测仪54检测到树体21内部有蛀虫时，旋转轮14控制钻头72对准位置开始钻孔输药，达到杀死害虫的目的，杀虫结束后钻头72退出停止输药，工作箱10继续实现上升旋转运动，当检测完一棵树后工作箱10下降，工人将其取下，继续检测下一棵树木。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动的蛀虫检测清除设备，包括工作箱，其特征在于：所述分为前后对称设置的前半环和后半环，所述前半环和后半环右端通过合页连接，所述工作箱中前后对称设有安装腔，所述工作箱环绕在树体上工作，所述安装腔中设有左右对称设有爬升轮，所述爬升轮用于带动所述工作箱在树体上下移动，所述安装腔中设有旋转轮，所述旋转轮用于带动所述工作箱围绕树体旋转移动，所述安装腔中设有两个分部位于所述爬升轮上下侧的夹紧装置，所述安装腔内底部设有主电机，所述主电机上设有主动轴，所述主动轴为十字轴，所述主动轴上设有可上下滑动的异型齿轮，所述异型齿轮呈“工”字型，且上半部分为圆柱齿轮，且上半部分直径大于下半部分，所述主电机右侧设有导向电机，所述导向电机上设有导向轴，所述导向轴上设有导向盘，所述导向盘上设有凸块，所述凸块有两个，分别位于导向盘的左下和右上侧，所述导向盘上还设有导向凸条，所述导向凸条连接所述凸块，通过旋转所述导向盘，使所述导向凸条和所述凸块带动异型齿轮上下运动，所述主电机左侧设有上下贯穿的旋转轮轴，所述旋转轮轴上下端分别设有上滑槽、下滑槽，当所述异型齿轮位于最低处时，与所述异型齿轮啮合设有位于旋转轮轴上的旋转齿轮，所述安装腔中设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱上端设有固定连接于安装腔顶壁的固定杆，所述锥齿轮箱中设有贯穿延伸至锥齿轮箱下端外侧的第一传动轴，所述第一传动轴下端设有爬升齿轮，当所述异型齿轮位于最高处时，所述爬升齿轮与所述异型齿轮啮合，所述后半环内设有蛀虫检测仪，所述前半环内设有钻孔输药装置。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述锥齿轮箱左右内壁中分别转动设有第二传动轴、第三传动轴，所述第二传动轴右端固定设有第一锥齿轮，所述第三传动轴左端固定设有第二锥齿轮，所述第一传动轴上端延伸至所述锥齿轮箱中且上端固定设有与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第二传动轴左端延伸至所述安装腔中且左端与左侧的所述爬升轮固定连接，所述安装腔内设有反转齿轮箱，所述反转齿轮箱左侧内壁转动设有第三传动轴所述反转齿轮箱右侧内壁转动设有四传动轴、第五传动轴，所述反转齿轮箱内左右贯穿旋转设置有第六传动轴，所述第三传动轴右端延伸至所述述反转齿轮箱内且右端固定设有第一齿轮，所述四传动轴左端延伸至所述述反转齿轮箱内且左端固定设有第二齿轮，所述第五传动轴左端固定设有第三齿轮，所述第六传动轴上固定设有第四齿轮、第五齿轮，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第四传动轴最左端和最右端分别与所述第二锥齿轮与右侧的所述固定连接，所述反转齿轮箱可实现所述第二传动轴与所述第四传动轴转向相同，使所述两个爬升轮同时实现上升下降动作。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述安装腔中设有三个复位装置，所述复位装置包括弹簧箱，所述弹簧箱中设有复位滑槽，所述复位滑槽中滑动设有滑块，所述导向轴最上端固定设有拉绳盘，所述拉绳盘与所述复位滑槽内壁之间连接有复位弹簧，所述滑块靠近所述复位弹簧一侧固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳一端绕过滑轮缠绕在所述拉绳盘上，三个所述复位装置中的所述滑块分别与所述第四传动轴、所述第二传动轴、所述旋转轮轴转动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧槽，所述夹紧槽中滑动夹紧滑块，所述滑动夹紧滑块与所述夹紧槽内壁之间连接有夹紧弹簧、所述滑动夹紧滑块靠近树体一侧设有可滚动的夹紧珠。

5.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述钻孔输药装置包括设置于前侧所述安装腔中的钻孔电机、杀虫剂箱，所述钻孔电机上设有螺纹轴，所述螺纹轴上设有主动齿轮，所述螺纹轴上端设有传动杆，所述传动杆下端设有螺纹孔，所述螺纹轴与所述螺纹孔啮合，所述杀虫剂箱上设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有与主动齿轮啮合的传动齿轮，所述第二旋转轴上端设有第一旋转轴，所述第一旋转轴套在所述第二旋转轴外侧，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴间设有四个卡条，控制所述第一旋转轴与所述第二旋转轴同时转动，所述第一旋转轴上端设有环形凹槽，所述传动杆卡于所述环形凹槽，所述传动杆上下移动时带动所述第一旋转轴上下移动，所述第一旋转轴上旋转设有钻头，所述钻头内设有输液孔，所述输液孔下端设有连接所述输液孔与所述杀虫剂箱的软管。

6.根据权利要求 1 所述的一种自动的蛀虫检测清除设备，其特征在于：所述前半环和后半环左端设有螺丝孔，所述螺丝孔中安装有螺丝，通过所述螺丝实现所述前半环和后半环的夹紧。

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