CN111386830A - 一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机 - Google Patents

一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，包括机架以及设于机架上的固肥进料装置、固肥溶解装置、控制器、液肥进料箱和混肥装置，混肥装置包括混肥箱、第一搅拌电机、第一搅拌齿、输肥管以及第一进水管，输肥管连通固肥溶解装置和混肥箱，输肥管上设有输肥流量计和输肥电磁阀，混肥箱通过液肥进料管连通液肥进料箱，液肥进料管上设有液肥流量计和液肥控制阀，混肥箱通过第一进水管连通水源，第一进水管上设置有第一流量计和第一电磁阀；各流量计和电磁阀以及第一搅拌电机均与控制器通信连接，混肥箱通过管路连通农田灌溉系统。本发明既可单独精准配置固肥，也可单独精准配置液肥，还能同时精准配置固肥和液肥。

Description

一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机
技术领域
本发明涉及一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，属于农业自动化设备领域。
背景技术
农作物在种植生产过程中，通常需要按时按需进行施肥、灌溉。水肥一体机由于其兼具灌溉、施肥和节水的多重功能，经济效益较好，其应用越发广泛。
公开号为CN110731156A的发明专利《一种多功能水肥一体机》，其肥料箱存放固体肥料（以下简称固肥），自动排肥器将固肥排入肥料汇集仓，再进入肥液箱内，然后往肥液箱中加水。该技术方案通过控制自动排肥器的工作时长可以控制固肥的投放量，通过流量计控制水量，因此准确把控肥液箱中的肥液浓度。但是在进行灌溉时，通过第一进水管将灌溉水引入水肥混合器，与配置好浓度的肥液进行充分混合，再进入灌溉系统，由于灌溉水的流速、流量均不可控，其大大改变了肥液浓度，使浓度值处于未知状态，因此该技术方案不仅未能实现固肥和液肥同时配置，还无法把控肥液浓度。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其不仅能够用于精准配置固肥，还能用于精准配置液肥，也可以同时精准配置液肥，是一种集多种施肥模式、肥液自动精准配制、自动施肥灌溉等功能于一体的智能水肥一体机。
本发明技术方案如下：
一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，包括机架以及设于机架上的固肥进料装置、固肥溶解装置、控制器、液肥进料箱和混肥装置，所述混肥装置包括混肥箱、设于混肥箱上方的第一搅拌电机、与第一搅拌电机输出轴固定连接且设于混肥箱内的第一搅拌齿、输肥管以及第一进水管，所述输肥管连通所述固肥溶解装置和混肥箱，所述输肥管上设有输肥流量计和输肥电磁阀，所述混肥箱通过液肥进料管连通所述液肥进料箱，所述液肥进料管上设有液肥流量计和液肥控制阀，所述混肥箱通过第一进水管连通水源，所述第一进水管上设置有第一流量计和第一电磁阀；各流量计和电磁阀以及第一搅拌电机均与所述控制器通信连接，所述混肥箱通过管路连通农田灌溉系统。
更优地，所述固肥溶解装置包括固肥溶解箱、设于固肥溶解箱上方的第二搅拌电机、与第二搅拌电机输出轴固定连接且设于固肥溶解箱内的第二搅拌齿、第二进水管、第二流量计以及第二电磁阀，所述固肥溶解箱通过第二进水管连通水源，所述第二进水管上设置有第二流量计和第二电磁阀，所述固肥溶解箱通过所述输肥管连通所述混肥箱，所述第二流量计、第二电磁阀和第二搅拌电机与所述控制器通信连接。
更优地，所述固肥溶解箱内设有第二液面高度感应器和过滤网，所述过滤网水平设置于所述固肥溶解箱的下部，所述第二液面高度感应器与所述控制器通信连接。
更优地，所述固肥进料装置包括多个固肥存储腔室、多个自动排肥器、一固肥汇集仓、一固肥进料管、电动推杆以及堵头，各所述固肥存储腔室连通所述固肥汇集仓，各所述固肥存储腔室的底部均设有所述自动排肥器，所述固肥汇集仓通过所述固肥进料管连通所述固肥溶解箱，所述堵头固定于所述电动推杆的端部，所述固肥进料管的侧壁上设有开口，所述堵头在所述电动推杆的推动下插入所述开口，封堵所述固肥进料管，各所述电动排肥器、电动推杆均与所述控制器通信连接。
更优地，所述水肥一体机还包括扩容装置，其包括一水池、第三进水管以及设于第三进水管上的第三流量计和第三电磁阀，所述混肥箱通过管路依次连通所述水池和农田灌溉系统；所述水池通过第三进水管与水源连通，所述第三流量计和第三电磁阀通过信号传输线连接所述控制器的数据接口。
更优地，所述水肥一体机还包括洗涤装置，其包括洗涤水进水管、第一废液支管、第二废液支管以及废液主管，所述洗涤水进水管连通水源和固肥溶解箱，所述第一废液支管连通所述混肥箱底部，所述第二废液支管连通所述固肥溶解箱的底部，所述第一废液支管和第二废液支管均连通所述废液主管。
更优地，所述第一进水管上设有第一进水泵，第二进水管上设有第二进水泵，输肥管上设有输肥水泵。
更优地，所述混液箱内设有第一液面高度感应器，所述第一液面高度感应器与所述控制器通信连接。
更优地，所述液肥进料管倾斜设置。
更优地，所述机架的下底面固定有滚轮组件，所述滚轮组件包括前轮组件和后轮组件，所述后轮组件由电机驱动。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，既可以单独精准配置固体肥料，也可用于单独精准配置液体肥料，还可以同时配置固体肥料和液体肥料。
2、本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，还可以与扩容装置配合使用，增大配置水肥总量，应用于大面积施肥。
3、本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，还包含洗涤装置，能够定期对水肥一体机进行清晰，防止残留水肥腐蚀箱体和管道。
4、本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，还设有液面高度感应器，能够及时发现并响应突发情况。
5、本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，设有滚轮组件，具有可移动性，使用更方便。
附图说明
图1为本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机的结构示意图；
图2为本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机的滚轮组件示意图。具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
请参阅图1，一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，包括机架1以及设于机架1上的固肥进料装置2、固肥溶解装置3、液肥进料箱4、混肥装置5和控制器6，所述混肥装置5包括混肥箱51、设于混肥箱51上方的第一搅拌电机52、与第一搅拌电机52输出轴固定连接且设于混肥箱51内的第一搅拌齿53、输肥管54以及第一进水管55，所述输肥管54连通所述固肥溶解装置3和混肥箱51，所述输肥管54上设有输肥流量计541和输肥电磁阀542，所述混肥箱51通过液肥进料管41连通所述液肥进料箱4，所述液肥进料管41上设有液肥流量计411和液肥控制阀412，所述混肥箱51通过第一进水管55连通水源，所述第一进水管55上设置有第一流量计551和第一电磁阀552；各流量计和电磁阀以及第一搅拌电机52均与所述控制器6通信连接，所述混肥箱51通过管路连通农田灌溉系统（未图示）。较优地，所述液肥进料管41倾斜设置，可以降低液肥进料箱4的高度，方便液肥的添加。
所述混肥箱51可以单独作为液肥的配置箱，首先，控制器6发出控制信号开启液肥控制阀412、第一电磁阀552和第一搅拌电机52，液肥流量计411计量液肥的使用量，第一流量计551计量配水的流量，第一搅拌电机52对混肥箱51内的液体进行搅拌，使其混合均匀。液肥流量计411和第一流量计551根据流量输出对应的电压信号至控制器6，由控制器6监控，达到设定计量值时发出控制信号至对应的液肥控制阀411和第一电磁阀552，实现精准配置液肥。
所述混肥箱51可以配合固肥溶解装置3实现固体肥料和液肥同时精准配置。具体地，所述固肥溶解装置3包括固肥溶解箱31、设于固肥溶解箱31上方的第二搅拌电机32、与第二搅拌电机32输出轴固定连接且设于固肥溶解箱31内的第二搅拌齿33和第二进水管34，所述固肥溶解箱31通过第二进水管34连通水源，所述第二进水管34上设置有第二流量计341和第二电磁阀342，所述固肥溶解箱31通过所述输肥管54连通所述混肥箱51，所述第二流量计341、第二电磁阀342和第二搅拌电机32与所述控制器6通信连接。
所述固肥进料装置2包括多个固肥存储腔室21、多个自动排肥器22、一固肥汇集仓23、一固肥进料管24、电动推杆25以及堵头26，各所述固肥存储腔室21连通所述固肥汇集仓23，各所述固肥存储腔室21的底部均设有所述自动排肥器22，所述固肥汇集仓23通过所述固肥进料管24连通所述固肥溶解箱31，所述堵头26固定于所述电动推杆25的端部，所述固肥进料管24的侧壁上设有开口，所述堵头26在所述电动推杆25的推动下插入所述开口，封堵所述固肥进料管24，各所述电动排肥器、电动推杆25均与所述控制器6通信连接。
所述固肥、液肥同时配置的方式如下：用户可以根据灌溉面积决定总用水量，然后将总用水量输入控制器6，同时分别设定固肥所需水量和液肥所需水量。然后再在控制器6上设定所需固肥量和液肥量，完成后启动自动排肥器22、液肥控制阀412、第一搅拌电机52、第二搅拌电机32、第一电磁阀552和第二电磁阀342，且使电动推杆25将堵头26推入所述固肥进料管24上。当排肥量到达预设值时，控制器6停止自动排肥器22，固肥落入固肥汇集仓23中，控制电动推杆25收缩，固肥落入固肥溶解箱31，然后再控制电动推杆25推动堵头26封堵固肥进料管24。所述第二流量计341向控制器6发送流量信号，当进水量达到预设值时，控制第二电磁阀342关闭。第二搅拌电机32搅拌后，控制输肥电磁阀542打开，输肥流量计541计量流过的固体水肥，输送完成后，关闭输肥电磁阀542，水肥进入混液箱与配置好的液体肥进行混合，形成混合水肥，然后通过管路输送至灌溉系统。
较优地，所述混液箱内设有第一液面高度感应器56，所述第一液面高度感应器56与所述控制器6通信连接。所述固肥溶解箱31内设有第二液面高度感应器35和过滤网36，所述过滤网36水平设置于所述固肥溶解箱31的下部，所述第二液面高度感应器35与所述控制器6通信连接。所述第一液面高度感应器56和第二液面高度感应器35监控箱内液面高度，防止并及时发现突发故障。所述过滤网36对不溶解物质进行过滤。
当灌溉面积较大时，还可以通过扩容装置7增大配置的肥液总量。具体地，所述扩容装置7，其包括一水池71、第三进水管72以及设于第三进水管72上的第三流量计721和第三电磁阀722，所述混肥箱51通过管路依次连通所述水池71和农田灌溉系统；所述水池71通过第三进水管72与水源连通，所述第三流量计721和第三电磁阀722通过信号传输线连接所述控制器6的数据接口。根据所需肥液总量在控制器6上分别固肥溶解箱31、混肥箱51以及水池71的进水量，然后根据第一流量计551、第二流量计341以及第三流量计721计量的进水量控制第一电磁阀552、第二电磁阀342以及第三电磁阀722的关闭。保证配比浓度的精准性。所述扩容装置7一般设于农田边上，扩容装置7和混肥箱51的连接处可通过软管74连接，提高水肥一体机的连接适应性。
当完成一次肥水灌溉后，为防止残留肥液对箱体以及管路的腐蚀，本发明的水肥一体机还包括洗涤装置8，其包括洗涤水进水管81、第一废液支管82、第二废液支管83以及废液主管84，所述洗涤水进水管81连通水源和固肥溶解箱31，所述第一废液支管82连通所述混肥箱51底部，所述第二废液支管83连通所述固肥溶解箱31的底部，所述第一废液支管82和第二废液支管83均连通所述废液主管84。洗涤水通过洗涤进水管依次进入固肥溶解箱31、输肥管54以及混肥箱51，固肥溶解箱31中的废水通过第二废液支管83汇入废液主管84，混肥箱51中的废水通过第一废液支管82汇入废液主管84，然后对外排放。
较优地，所述第一进水管55上设有第一进水泵553，第二进水管34上设有第二进水泵343，输肥管54上设有输肥水泵543，第三进水管72上设有第三进水泵723，所述废液主管84、混肥箱51和水池71之间的管路上也设有水泵。通过水泵可以提升水流动力，提高工作效率。
重点请参阅图2，所述机架1的下底面固定有滚轮组件90，所述滚轮组件90包括前轮组件91和后轮组件92，所述后轮组件92由电机93驱动。通过设置滚轮组件90，方便水肥一体机根据场地进行适应性移动，使用更灵活。
本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，既可以单独精准配置固体肥料，也可用于单独精准配置液体肥料，还可以同时配置固体肥料和液体肥料。当灌溉面积较大时，还可以与扩容装置7配合使用，增大配置水肥总量。本发明一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，还包含洗涤装置，能够定期对水肥一体机进行清晰，防止残留水肥腐蚀箱体和管道。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，包括机架以及设于机架上的固肥进料装置、固肥溶解装置和控制器，其特征在于：还包括设于机架上的液肥进料箱和混肥装置，所述混肥装置包括混肥箱、设于混肥箱上方的第一搅拌电机、与第一搅拌电机输出轴固定连接且设于混肥箱内的第一搅拌齿、输肥管以及第一进水管，所述输肥管连通所述固肥溶解装置和混肥箱，所述输肥管上设有输肥流量计和输肥电磁阀，所述混肥箱通过液肥进料管连通所述液肥进料箱，所述液肥进料管上设有液肥流量计和液肥控制阀，所述混肥箱通过第一进水管连通水源，所述第一进水管上设置有第一流量计和第一电磁阀；各流量计和电磁阀以及第一搅拌电机均与所述控制器通信连接，所述混肥箱通过管路连通农田灌溉系统。
2.根据权利要求1所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：所述固肥溶解装置包括固肥溶解箱、设于固肥溶解箱上方的第二搅拌电机、与第二搅拌电机输出轴固定连接且设于固肥溶解箱内的第二搅拌齿和第二进水管，所述固肥溶解箱通过第二进水管连通水源，所述第二进水管上设置有第二流量计和第二电磁阀，所述固肥溶解箱通过所述输肥管连通所述混肥箱，所述第二流量计、第二电磁阀和第二搅拌电机与所述控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：所述固肥溶解箱内设有第二液面高度感应器和过滤网，所述过滤网水平设置于所述固肥溶解箱的下部，所述第二液面高度感应器与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求2所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：所述固肥进料装置包括多个固肥存储腔室、多个自动排肥器、一固肥汇集仓、一固肥进料管、电动推杆以及堵头，各所述固肥存储腔室连通所述固肥汇集仓，各所述固肥存储腔室的底部均设有所述自动排肥器，所述固肥汇集仓通过所述固肥进料管连通所述固肥溶解箱，所述堵头固定于所述电动推杆的端部，所述固肥进料管的侧壁上设有开口，所述堵头在所述电动推杆的推动下插入所述开口，封堵所述固肥进料管，各所述电动排肥器、电动推杆均与所述控制器通信连接。
5.根据权利要求2所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：还包括扩容装置，其包括一水池、第三进水管以及设于第三进水管上的第三流量计和第三电磁阀，所述混肥箱通过管路依次连通所述水池和农田灌溉系统；所述水池通过第三进水管与水源连通，所述第三流量计和第三电磁阀通过信号传输线连接所述控制器的数据接口。
6.根据权利要求2所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：还包括洗涤装置，其包括洗涤水进水管、第一废液支管、第二废液支管以及废液主管，所述洗涤水进水管连通水源和固肥溶解箱，所述第一废液支管连通所述混肥箱底部，所述第二废液支管连通所述固肥溶解箱的底部，所述第一废液支管和第二废液支管均连通所述废液主管。
7.根据权利要求2所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：所述第一进水管上设有第一进水泵，第二进水管上设有第二进水泵，输肥管上设有输肥水泵。
8.根据权利要求1所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：所述混液箱内设有第一液面高度感应器，所述第一液面高度感应器与所述控制器通信连接。
9.根据权利要求2所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：所述液肥进料管倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，其特征在于：所述机架的下底面固定有滚轮组件，所述滚轮组件包括前轮组件和后轮组件，所述后轮组件由电机驱动。
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