CN111360445A - 一种灭火器自动装夹焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架，所述机架的上面固定连接有机台，所述机台上面的中间固定安装有精密分割器，所述精密分割器的上端固定安装有六等份分割器工作盘，所述六等份分割器工作盘按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具，所述第一夹具外侧的机台上面固定安装有筒体上料机械手。本发明，在焊接之前，对材料进行检测，剔除残品，接着进行焊接，焊接时围绕底圈以及筒体的连接处匀速转动，实现均匀焊接，而且本装置形成全套流水线，不仅可以保证焊接的精度、质量、成品率，还可以完全取代了人工，效率得到大幅提高。

Description

一种灭火器自动装夹焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种灭火器自动装夹焊接装置。

背景技术

灭火器的瓶体由底圈以及筒体组成，底圈与筒体焊接在一起，形成盛装灭火材料的容器。

焊接装置是一种专门将零件焊固在一起的装置，其主要零件为焊枪。灭火器的底圈以及筒体焊接就需要用到焊接装置。

但是，目前传统的焊接装置在针对灭火器这种复杂外形的零件焊接时，需要工人手持焊枪一边围绕灭火器转动，一边对准底圈以及筒体的连接处，转动过程中难以保证匀速，也不能保准焊枪正好对准底圈以及筒体的连接处，所以导致焊接的精度较差，质量较差，成品率低，并且由于人工支出大，效率也比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灭火器自动装夹焊接装置，在焊接之前，对材料进行检测，剔除残品，接着进行焊接，焊接时围绕底圈以及筒体的连接处匀速转动，实现均匀焊接，而且本装置形成全套流水线，不仅可以保证焊接的精度、质量、成品率，还可以完全取代了人工，效率得到大幅提高，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架，所述机架的上面固定连接有机台，所述机台上面的中间固定安装有精密分割器，所述精密分割器的上端固定安装有六等份分割器工作盘，所述六等份分割器工作盘按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具，所述第一夹具外侧的机台上面固定安装有筒体上料机械手，所述第二夹具外侧的机台上面固定安装有底圈上料机械手，所述第三夹具外侧的机台上面固定安装有激光检测装置，所述第四夹具外侧的机台上面固定安装有残品卸料机械手，所述第五夹具外侧的机台上面固定安装有焊接装置，所述第六夹具外侧的机台上面固定安装有成品卸料机械手。

优选的，所述筒体上料机械手的上料端设置有筒体输送装置。

优选的，所述底圈上料机械手的上料端设置有底圈输送装置。

优选的，所述残品卸料机械手的下料端设置有残品输送装置。

优选的，所述成品卸料机械手的下料端设置有成品输送装置。

优选的，所述焊接装置包括立柱，所述立柱固定连接在第五夹具外侧的机台上面，所述立柱的外壁滑动安装有滑块，所述滑块朝向第五夹具的一端固定安装有焊枪。

优选的，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具的下端通过轴承座旋转安装在机台的上面，所述第五夹具外侧的机台上面固定安装有驱动第五夹具旋转的步进电机驱动装置。

优选的，所述步进电机驱动装置的轴端固定安装有第一锥齿轮，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具穿出轴承座下面的中心轴轴端均固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面与第一锥齿轮的表面啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明，设置激光检测装置与残品卸料机械手，在焊接之前，对底圈以及筒体进行检测，剔除未达到焊接条件的筒体以及底圈，以保证产品的质量和成品率。

2、本发明，设置焊接装置与步进电机驱动装置，能够带动已经固位的筒体以及底圈边转动边焊接，从而保证焊接的质量、精度。

3、本发明，形成全套流水线，不仅可以保证焊接的精度、质量、成品率，还可以完全取代人工，效率得到大幅提高，解决了背景技术中提出的问题。

附图说明

图1为本发明六等份分割器工作盘俯视图的结构示意图；

图2为本发明机台立体图的结构示意图；

图3为本发明步进电机驱动装置正视图的结构示意图；

图4为本发明图3中a处放大图的结构示意图。

图中：1-机架、2-机台、3-精密分割器、4-六等份分割器工作盘、5-第一夹具、6-第二夹具、7-第三夹具、8-第四夹具、9-第五夹具、10-第六夹具、11-筒体上料机械手、12-底圈上料机械手、13-激光检测装置、14-残品卸料机械手、15-焊接装置、16-成品卸料机械手、17-筒体输送装置、18-底圈输送装置、19-残品输送装置、20-成品输送装置、21-立柱、22-滑块、23-焊枪、24-轴承座、25-步进电机驱动装置、26-第一锥齿轮、27-第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架1，所述机架1的上面固定连接有机台2，所述机台2上面的中间固定安装有精密分割器3，精密分割器3是一种能够将产品精确分成多个相同等份的机械，所述精密分割器3的上端固定安装有六等份分割器工作盘4，本实施例采用六等份分割器工作盘4，在精密分割器3的运转下，将产品精确分成6个相同等份。

所述六等份分割器工作盘4按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7、第四夹具8、第五夹具9以及第六夹具10，第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7、第四夹具8、第五夹具9以及第六夹具10的大小型号一致，均采用气缸夹具，实现对筒体的固位。

所述第一夹具5外侧的机台2上面固定安装有筒体上料机械手11，筒体上料机械手11用于夹持筒体，所述筒体上料机械手11的上料端设置有筒体输送装置17，筒体输送装置17用于运输空的筒体；所述第二夹具6外侧的机台2上面固定安装有底圈上料机械手12，底圈上料机械手12用于夹持底圈，将底圈送至筒体上端，并下移将底圈与筒体上端扣合上，所述底圈上料机械手12的上料端设置有底圈输送装置18，底圈输送装置18用于输送底圈；所述第三夹具7外侧的机台2上面固定安装有激光检测装置13，激光检测装置13对筒体进行检测，剔除那些比如底圈与筒体未扣合上，底圈与筒体扣斜了不水平、底圈扣合的深度不达标等等未达到焊接条件的筒体，所述第四夹具8外侧的机台2上面固定安装有残品卸料机械手14，残品卸料机械手14用于夹持残品的筒体，所述残品卸料机械手14的下料端设置有残品输送装置19，残品输送装置19用于输送残品的筒体；所述第五夹具9外侧的机台2上面固定安装有焊接装置15。

所述焊接装置17包括立柱21，所述立柱21固定连接在第五夹具9外侧的机台2上面，所述立柱21的外壁滑动安装有滑块22，所述滑块22朝向第五夹具9的一端固定安装有焊枪23，滑块22的高度可以调节，调节过后，滑块22上具有自锁螺丝，锁紧后滑块22的高度就可限定，因此焊枪23的高度可以进行调节。

所述第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7、第四夹具8、第五夹具9以及第六夹具10的下端均通过轴承座24旋转安装在机台2的上面，所述第五夹具9外侧的机台2上面固定安装有驱动第五夹具9旋转的步进电机驱动装置25，步进电机驱动装置25驱动第五夹具9转动，这样带动第五夹具9内侧的筒体转动（因为伴随六等份分割器工作盘4转动，所以夹具的顺序也会乱掉，因此这里通过以第五夹具9为例，旨在图1中引出步进电机驱动装置25相对第五夹具9的具体位置），焊枪23对准着底圈与筒体扣合的缝隙，360°相对转动，实现均匀的焊接，以保证每处都焊接上，并且不会多焊、少焊，以保证产品焊接的质量。

所述步进电机驱动装置25的轴端固定安装有第一锥齿轮26，所述第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7、第四夹具8、第五夹具9以及第六夹具10穿出轴承座24下面的中心轴轴端均固定安装有第二锥齿轮27，所述第二锥齿轮27的表面与第一锥齿轮26的表面啮合连接，当六等份分割器工作盘4转动，带动第五夹具9正好转动至焊枪23的位置后，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合上，此时六等份分割器工作盘4停止转动，步进电机驱动装置25启动，通过第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合，就能带动第五夹具9转动了，等到转动一圈焊接后，六等份分割器工作盘4转动，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27脱离，步进电机驱动装置25停止了。

所述第六夹具10外侧的机台2上面固定安装有成品卸料机械手16，成品卸料机械手16用于夹持焊接好的成品，所述成品卸料机械手16的下料端设置有成品输送装置20。成品输送装置20用于运输焊接好的成品。

工作原理：该灭火器自动装夹焊接装置使用时，首先通过筒体上料机械手11从筒体输送装置17上夹持住筒体，然后放入夹具中（这里的夹具是第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7、第四夹具8、第五夹具9以及第六夹具10中的一个夹具，并不是特定的一个夹具，因为伴随六等份分割器工作盘4转动，此时夹具的顺序也会乱掉），接着六等份分割器工作盘4转动，转动到底圈上料机械手12位置停止，底圈上料机械手12从底圈输送装置18上夹持住底圈，并将底圈扣合在筒体上端，然后六等份分割器工作盘4转动，转动到激光检测装置13处停止，激光检测装置13对筒体进行检测，剔除那些比如底圈与筒体未扣合上，底圈与筒体扣斜了不水平、底圈扣合的深度不达标等等未达到焊接条件的筒体，如果筒体合格，那么残品卸料机械手14不会启动，如果筒体不合格，那么残品卸料机械手14会运作，将筒体夹持住送往残品输送装置19上运走，合格的筒体继续随着六等份分割器工作盘4转动，转动到焊接装置15的位置停止，此时第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合上，步进电机驱动装置25启动，通过第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合，就能带动第五夹具9转动了，等到转动一圈焊接后，六等份分割器工作盘4转动，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27脱离，步进电机驱动装置25停止了，然后通过成品卸料机械手16将成品夹持住送往成品输送装置20上运走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上面固定连接有机台（2），所述机台（2）上面的中间固定安装有精密分割器（3），所述精密分割器（3）的上端固定安装有六等份分割器工作盘（4），所述六等份分割器工作盘（4）按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10），所述第一夹具（5）外侧的机台（2）上面固定安装有筒体上料机械手（11），所述第二夹具（6）外侧的机台（2）上面固定安装有底圈上料机械手（12），所述第三夹具（7）外侧的机台（2）上面固定安装有激光检测装置（13），所述第四夹具（8）外侧的机台（2）上面固定安装有残品卸料机械手（14），所述第五夹具（9）外侧的机台（2）上面固定安装有焊接装置（15），所述第六夹具（10）外侧的机台（2）上面固定安装有成品卸料机械手（16）。

2.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述筒体上料机械手（11）的上料端设置有筒体输送装置（17）。

3.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述底圈上料机械手（12）的上料端设置有底圈输送装置（18）。

4.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述残品卸料机械手（14）的下料端设置有残品输送装置（19）。

5.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述成品卸料机械手（16）的下料端设置有成品输送装置（20）。

6.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（17）包括立柱（21），所述立柱（21）固定连接在第五夹具（9）外侧的机台（2）上面，所述立柱（21）的外壁滑动安装有滑块（22），所述滑块（22）朝向第五夹具（9）的一端固定安装有焊枪（23）。

7.根据权利要求6所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10）的下端均通过轴承座（24）旋转安装在机台（2）的上面，所述第五夹具（9）外侧的机台（2）上面固定安装有驱动第五夹具（9）旋转的步进电机驱动装置（25）。

8.根据权利要求7所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述步进电机驱动装置（25）的轴端固定安装有第一锥齿轮（26），所述第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10）穿出轴承座（24）下面的中心轴轴端均固定安装有第二锥齿轮（27），所述第二锥齿轮（27）的表面与第一锥齿轮（26）的表面啮合连接。

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