CN111353719A - 一种诊断任务的执行方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种诊断任务的执行方法，包括：遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。由此可见，诊断设备只需按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务即可，将不会出现同时执行多个任务的冲突情况。提高了车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。此外，本申请所提供的一种诊断任务的执行装置及设备与上述方法对应。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种诊断任务的执行方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，车辆能够提供的功能越来越多，多方面地满足了用户的需求。为确保车辆在使用过程中的安全性与可靠性，通过相应的诊断设备(装有诊断软件的手机或平板电脑等设备)建立诊断任务对汽车进行诊断成为了当前十分重要的步骤。
现有技术中，诊断任务通过诊断设备进行执行。通常将诊断任务分为周期性任务和非周期任务，诊断设备根据预先建立的周期任务定时对车辆进行诊断，当接收到新增加非周期任务时，则将非周期任务和周期任务混杂在一起执行。
但是，按照现有技术中的方法对诊断任务进行执行，当诊断设备正在执行周期任务时，若突然增加了非周期任务开始执行，易导致二者之间产生冲突，导致数据丢失或其它诊断故障，不能安全、准确地满足用户的需求。因此，提供一种能够安全、准确地执行诊断任务的方法成为当前亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种诊断任务的执行方法、装置、设备及介质，即使临时添加新的非周期任务，也不会影响到诊断设备的操作，诊断设备只需按照任务顺序执行对应的诊断操作即可。能够避免正在执行的周期任务与新添加的非周期任务之间产生冲突而导致的数据丢失或其它诊断故障；提高车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。
为解决上述技术问题，本申请提供一种诊断任务的执行方法，所述方法包括：
遍历预先建立的各周期性队列，根据所述周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；
当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将所述非周期任务添加至所述任务队列；
按照所述任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。
优选地，所述各周期队列具体为根据不同的协议类型建立的队列。
优选地，所述获取目标周期任务并添加至任务队列具体包括：
获取所述周期性队列中当前时间间隔与预先设定的周期时长一致的周期任务作为所述目标周期任务；
将所述目标周期任务添加至所述任务队列。
优选地，所述周期信息具体包括：诊断数据、周期时长、周期任务ID和时间戳。
优选地，所述协议类型具体包括：K线协议、CAN协议、J1850协议及J1708协议。
优选地，还包括：
判断是否接收到用于创建周期任务的创建信息；其中，所述创建信息包括协议ID、诊断数据和周期时长；
如果是，则根据所述协议ID确定对应的周期性队列，根据所述诊断数据、所述周期时长及时间戳创建具有唯一的周期任务ID的周期任务，并将所述周期任务添加至对应的周期性队列中。
优选地，还包括：
判断是否接收到用于删除周期任务的删除信息；其中，所述删除信息包括协议ID和周期任务ID；
如果是，则根据所述协议ID确定对应的周期性队列，遍历所述周期性队列中的各周期任务，当检测到与所述周期任务ID对应的周期任务时，删除所述周期任务。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种诊断任务的执行装置，包括：
获取模块，用于遍历预先建立的各周期性队列，根据所述周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；
添加模块，用于当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将所述非周期任务添加至所述任务队列；
发送模块，用于按照所述任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。
优选地，还包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到用于创建周期任务的创建信息；其中，所述创建信息包括协议ID、诊断数据和周期时长；如果是，则根据所述协议ID确定对应的周期性队列，根据所述诊断数据、所述周期时长及时间戳创建具有唯一的周期任务ID的周期任务，并将所述周期任务添加至对应的周期性队列中。
优选地，还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到用于删除周期任务的删除信息；其中，所述删除信息包括协议ID和周期任务ID；如果是，则根据所述协议ID确定对应的周期性队列，遍历所述周期性队列中的各周期任务，当检测到与所述周期任务ID对应的周期任务时，删除所述周期任务。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种诊断任务的执行设备，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的诊断任务的执行方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的诊断任务的执行方法的步骤。
本申请所提供的一种诊断任务的执行方法，包括：遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。由此可见，不论针对周期任务还是新添加的非周期任务，诊断设备均将其作为各目标任务添加至任务队列，并按照任务顺序依次执行。因此，将不会出现同时执行多个任务的冲突情况。避免了正在执行的周期任务与新添加的非周期任务之间产生冲突而导致的数据丢失或其它诊断故障；提高了车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。
此外，本申请所提供的一种诊断任务的执行装置、设备及介质与上述方法对应，具有同样的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种诊断任务的执行方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种诊断任务的执行装置的结构图；
图3为本申请实施例提供的一种诊断任务的执行设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种诊断任务的执行方法、装置、设备及介质，即使临时添加新的非周期任务，也不会影响到诊断设备的操作，诊断设备只需按照任务顺序执行对应的诊断操作即可。能够避免正在执行的周期任务与新添加的非周期任务之间产生冲突而导致的数据丢失或其它诊断故障；提高车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种诊断任务的执行方法的流程图；如图1所示，本申请实施例提供的一种诊断任务的执行方法，包括步骤S101-步骤S103：
步骤S101：遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；
本申请中提到的方法应用于诊断设备，诊断设备可以为手机或者平板电脑或其它类型的电子设备，诊断设备中安装有相应的诊断应用(APP)，运行APP可以实现对车辆的诊断。需要说明的是，诊断设备的硬件结构以及APP的相关内容可参见现有技术，本申请不再赘述。用户可通过操作诊断设备上的APP执行诊断操作。
在一个实施例中，诊断设备可与无线连接设备建立无线连接。具体地，无线连接设备可为wifi无线连接设备，也可为VCI盒子等蓝牙连接设备。本领域技术人员也可根据实际应用情况采用有线连接的方式，本申请不作限定。在具体实施中，诊断设备与VCI盒子建立蓝牙连接，VCI盒子与OBD诊断座进行有线连接。诊断设备在执行目标任务时，将操作指令发送至VCI盒子，通过VCI盒子发送给汽车中的相关设备以进行诊断操作。
在一个实施例中，用户可通过操作APP预先建立多个周期性队列，用于存储多个周期任务。具体地，诊断设备遍历预先建立的各周期性队列进行轮询。可设定遍历的时间间隔，例如时间间隔为1ms，每间隔1ms对各周期性队列进行一次轮询操作。在进行轮询操作时，可首先判断该周期性队列是否为空，如果是，则对下一个周期性队列进行轮询；如果不为空，则遍历该周期性队列中存储的各周期任务，并根据该周期任务中的周期信息，确定出目标周期任务并添加至任务队列。遍历完该周期性队列中的各周期任务后，对下一个周期性队列进行轮询，直到最后一个周期性队列轮询结束，则完成遍历各周期性队列进行轮询的操作。当时间间隔达到设定的遍历的时间间隔时，则进行下一轮的轮询操作。
在具体实施中，周期信息具体包括：诊断数据、周期时长、周期任务ID和时间戳。其中，周期时长具体为该周期任务需要执行的时间间隔；诊断数据具体为诊断时所需要的数据；周期任务ID用于标识该周期任务，以对不同的周期任务进行区分；时间戳用于表示周期任务开始的时间。需要说明的是，本领域技术人员可根据实际应用情况确定周期信息中包含的内容，本申请实施例不作限定。
在一个实施例中，获取目标周期任务并添加至任务队列具体包括：
获取周期性队列中当前时间间隔与预先设定的周期时长一致的周期任务作为目标周期任务；
将目标周期任务添加至任务队列。
具体地，当前时间间隔具体通过当前时间减去周期信息中存储的时间戳得到。将当前时间间隔与存储的周期时长进行对比，在当前时间间隔与该周期任务的预设的周期时长一致时，可确定该周期任务需要被诊断设备执行，则将该周期任务作为目标周期任务添加至预先建立的任务队列中。需要说明的是，本领域技术人员也可根据实际应用情况设置不同的目标周期任务的确定标准，本申请实施例不作限定。例如，将当前时间间隔比周期时长小1秒的周期任务作为目标周期任务。由诊断设备接收到目标周期任务后相应的确定该目标周期任务的执行时间。
步骤S102：当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；
步骤S103：按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。
在一个实施例中，用户可通过操作APP控制诊断设备添加非周期任务。例如，用户可点击APP界面的“创建任务”按钮添加非周期任务，具体类型不作限定。当用户进行了添加非周期任务的操作后，诊断设备将生成用于添加非周期任务的添加信息。具体地，添加信息中包括非周期任务ID、诊断数据、时间戳等内容，本申请实施例不作限定。诊断设备可在接收到添加信息时，将非周期任务添加至任务队列。详细地队列添加任务的方法可参见现有技术，本申请实施例不再赘述。在具体实施中，按照任务队列中存放的任务顺序，依次执行各目标任务。
本申请所提供的一种诊断任务的执行方法，包括：遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。由此可见，不论针对周期任务还是新添加的非周期任务，诊断设备均将其作为各目标任务添加至任务队列，并按照任务顺序依次执行。因此，将不会出现同时执行多个任务的冲突情况。避免了正在执行的周期任务与新添加的非周期任务之间产生冲突而导致的数据丢失或其它诊断故障；提高了车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。
在一个实施例中，可预先按照协议类型的不同，建立不同的周期性队列。可以理解地，诊断设备在对车辆进行诊断时，需要与车辆上的具有不同通信协议的不同设备建立连接。例如，：K线协议、CAN协议、J1850协议及J1708协议等。因此，各周期队列具体为根据不同的协议类型建立的队列。具体地，各协议类型对应唯一的周期性队列。协议类型具体包括：K线协议、CAN协议、J1850协议及J1708协议。需要说明的是，本领域技术人员可根据实际应用情况，设定其它的协议类型，本申请实施例不作限定。本申请通过按照不同协议类型建立不同的周期性队列，在后续车辆架构或诊断方式发生更改时，便于相应地调整周期性队列，提高了车辆的可维护性和拓展性，增加了用户体验感。
在一个实施例中，本申请实施例提出的诊断任务的执行方法，还包括：
判断是否接收到用于创建周期任务的创建信息；其中，创建信息包括协议ID、诊断数据和周期时长；
如果是，则根据协议ID确定对应的周期性队列，根据诊断数据、周期时长及时间戳创建具有唯一的周期任务ID的周期任务，并将周期任务添加至对应的周期性队列中。
在一个实施例中，本申请实施例提出的诊断任务的执行方法，还包括：
判断是否接收到用于删除周期任务的删除信息；其中，删除信息包括协议ID和周期任务ID；
如果是，则根据协议ID确定对应的周期性队列，遍历周期性队列中的各周期任务，当检测到与周期任务ID对应的周期任务时，删除周期任务。
在具体实施中，用户可通过操控APP用户可控制诊断设备更新各周期性队列中建立的周期任务。例如，用户可点击APP界面的“创建周期任务”或“删除周期任务”按钮对周期任务进行创建或删除操作，具体类型不作限定。
当用户在APP界面完成了创建操作后，诊断设备将接收到用于创建周期任务的创建信息。创建信息包括协议ID、诊断数据和周期时长。根据诊断数据、周期时长及时间戳创建具有唯一的周期任务ID的周期任务，并将该周期任务存储至相应的周期性队列中。
具体地，当用户在APP界面完成了删除操作后，诊断设备将接收到用于删除周期任务的删除信息。删除信息包括需要删除的周期任务的周期任务ID和对应的周期性队列的协议ID，遍历各个周期性队列中的周期任务，检测到与该周期任务ID对应的周期任务进行删除操作。由此可见，用户通过对APP界面操作进而可创建或删除存储于周期性队列中的周期任务，从而增加了诊断过程中的灵活性，能够更好地满足用户的需求。
在一个实施例中，本申请提供的一种诊断任务的执行方法，还包括：
当执行目标任务时，生成响应信息以进行反馈。
具体地，响应信息中可包含有执行的目标任务的任务ID，可在诊断设备界面上显示当前执行的目标任务的任务ID，以使用户更清楚的了解当前的任务执行状态，更好地满足了用户的需求。
本申请还提供一种诊断任务的执行装置和诊断任务的执行设备对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图2为本申请实施例提供的一种诊断任务的执行装置的结构图；如图2所示，本申请实施例提供的一种诊断任务的执行装置，包括：
获取模块10，用于遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；
添加模块11，用于当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；
发送模块12，用于按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。
在一个实施例中，本申请实施例提供的一种诊断任务的执行装置，还包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到用于创建周期任务的创建信息；其中，创建信息包括协议ID、诊断数据和周期时长；如果是，则根据协议ID确定对应的周期性队列，根据诊断数据、周期时长及时间戳创建具有唯一的周期任务ID的周期任务，并将周期任务添加至对应的周期性队列中。
在一个实施例中，本申请实施例提供的一种诊断任务的执行装置，还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到用于删除周期任务的删除信息；其中，删除信息包括协议ID和周期任务ID；如果是，则根据协议ID确定对应的周期性队列，遍历周期性队列中的各周期任务，当检测到与周期任务ID对应的周期任务时，删除周期任务。
由于本部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此本部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请所提供的一种诊断任务的执行装置，遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。由此可见，不论针对周期任务还是新添加的非周期任务，诊断设备均将其作为各目标任务添加至任务队列，并按照任务顺序依次执行。因此，将不会出现同时执行多个任务的冲突情况。避免了正在执行的周期任务与新添加的非周期任务之间产生冲突而导致的数据丢失或其它诊断故障；提高了车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。
图3为本申请实施例提供的一种诊断任务的执行设备的结构图；如图3所示，本申请实施例提供的一种诊断任务的执行设备，包括存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述任一项的诊断任务的执行方法的步骤。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的诊断任务的执行方法中的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。
在一些实施例中，诊断任务的执行设备还可包括有输入输出接口22、通信接口23、电源24以及通信总线25。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对诊断任务的执行设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
由于本部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此本部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。在本申请的一些实施例中，处理器和存储器可通过总线或其它方式连接。
本申请所提供的一种诊断任务的执行设备，能够实现如下方法：遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。不论针对周期任务还是新添加的非周期任务，均将其作为各目标任务添加至任务队列，并按照任务队列中的任务顺序依次执行。因此，诊断设备只需按照任务顺序依次执行对应的诊断操作即可，将不会出现同时执行多个任务的冲突情况。避免了正在执行的周期任务与新添加的非周期任务之间产生冲突而导致的数据丢失或其它诊断故障；提高了车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的一种计算机可读存储介质，能够实现如下方法：遍历预先建立的各周期性队列，根据周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将非周期任务添加至任务队列；按照任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。不论针对周期任务还是新添加的非周期任务，均将其作为各目标任务添加至任务队列，并按照任务队列中的任务顺序依次执行。因此，诊断设备只需按照任务顺序依次执行对应的诊断操作即可，将不会出现同时执行多个任务的冲突情况。避免了正在执行的周期任务与新添加的非周期任务之间产生冲突而导致的数据丢失或其它诊断故障；提高了车辆诊断过程中的准确性和安全性，能更好地满足用户的不同需求。
以上对本申请所提供的一种诊断任务的执行方法、装置、设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种诊断任务的执行方法，其特征在于，所述方法包括：
遍历预先建立的各周期性队列，根据所述周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；
当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将所述非周期任务添加至所述任务队列；
按照所述任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。
2.根据权利要求1所述的诊断任务的执行方法，其特征在于，所述各周期性队列具体为根据不同的协议类型建立的队列。
3.根据权利要求1所述的诊断任务的执行方法，其特征在于，所述获取目标周期任务并添加至任务队列具体包括：
获取所述周期性队列中当前时间间隔与预先设定的周期时长一致的周期任务作为所述目标周期任务；
将所述目标周期任务添加至所述任务队列。
4.根据权利要求1所述的诊断任务的执行方法，其特征在于，所述周期信息具体包括：诊断数据、周期时长、周期任务ID和时间戳。
5.根据权利要求2所述的诊断任务的执行方法，其特征在于，所述协议类型具体包括：K线协议、CAN协议、J1850协议及J1708协议。
6.根据权利要求2所述的诊断任务的执行方法，其特征在于，还包括：
判断是否接收到用于创建周期任务的创建信息；其中，所述创建信息包括协议ID、诊断数据和周期时长；
如果是，则根据所述协议ID确定对应的周期性队列，根据所述诊断数据、所述周期时长及时间戳创建具有唯一的周期任务ID的周期任务，并将所述周期任务添加至对应的周期性队列中。
7.根据权利要求2所述的诊断任务的执行方法，其特征在于，还包括：
判断是否接收到用于删除周期任务的删除信息；其中，所述删除信息包括协议ID和周期任务ID；
如果是，则根据所述协议ID确定对应的周期性队列，遍历所述周期性队列中的各周期任务，当检测到与所述周期任务ID对应的周期任务时，删除所述周期任务。
8.一种诊断任务的执行装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于遍历预先建立的各周期性队列，根据所述周期性队列中存储的各周期任务的周期信息，获取目标周期任务并添加至任务队列；
添加模块，用于当接收到用于添加非周期任务的添加信息时，将所述非周期任务添加至所述任务队列；
发送模块，用于按照所述任务队列的任务顺序依次执行各目标任务。
9.一种诊断任务的执行设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的诊断任务的执行方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的诊断任务的执行方法的步骤。
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