CN111352601A - 用于改善机场的虚拟表示的方法和实施该方法的显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于改善机场的虚拟表示的方法。该方法在于：获得机场的跑道(10”、20”)的入口的位置；是跑道的多边形建模的跑道模型(MP”)将每条跑道与多边形关联，为两条正割跑道共用的部分由为两条正割跑道的模型化共用的多边形(37)表示；确定位于跑道的入口下方的地形模型的校正平面(X’Y’)；基于跑道模型和校正平面，限定跑道模型周围的轮廓区域(50)；校正地形模型，使得在轮廓区域外部的任意点被投影到校正平面上，并且轮廓区域内的任意点被投影到轮廓区域上；以及组合校正后的场模型(MT”)与跑道模型(MP”)，以获得改善的虚拟表示(RV”)。

Description

用于改善机场的虚拟表示的方法和实施该方法的显示系统

【技术领域】

本发明总体涉及装置和方法，这些装置和方法用于创建机场的虚拟表示；从该虚拟表示和飞机的飞行信息生成从飞机来看的机场及其周围地形的合成视图；并且将所生成的合成视图显示在安装飞机驾驶舱中的屏幕上，以辅助飞行员，特别是在降落和起飞阶段中。

【背景技术】

在该文献中，“虚拟表示”被理解为意指将机场地形的模型与机场跑道组(即具有至少一条跑道的机场跑道组)的模型组合的三维表示。

虚拟表示由多个点构成，这些点的位置被限定，并且每个表面元素的纹理连接一组相邻点。

在该文献中，“点P的位置”被理解为意指例如根据三个坐标X、Y以及Z并且优选地是与高度坐标关联的经度和纬度的两个极坐标的该点的位置。

图1示意性地表示机载在飞机上的显示系统1。

该显示系统是包括存储装置和计算装置的计算机。计算装置适于执行存储在存储装置中的计算机程序指令。

显示系统1包括上面显示图形界面3的屏幕2。

图形界面3在前景中叠加导航信息4(诸如例如飞机的航向、飞机的高度或人造地平线)，并且在背景中叠加飞机的周围环境(例如飞机将降落的机场)的合成视图5。

由此，除了常规导航信息之外，飞行员还将能够在屏幕2上看到机场跑道和这些跑道周围的地形的重建图像。

当前，在进场阶段期间，飞行员不得不只依靠传统制导信息。显示合成视图仅是为了提高对情况的察觉。在大多数进场的情况下，飞行员甚至必须在地平面以上大体大约200英尺的高度上可见地识别跑道。

在不久的将来，对于这些相同的进场，并且在这不需要特定的地面设备的情况下，计划飞行员将能够从由这种图形界面提供的输入受益，以降低飞行员必须视觉识别跑道的高度，目标地上高度为大约150英尺或100英尺。

因此，为了开发合成视图以实现该目标，必须具有可靠的图形表示。

图2表示实际正割跑道10和20。

跑道10具有限定跑道10的方向的跑道轴线100。跑道10可以沿一个方向或另一个方向使用。例如，跑道轴线100在图2中从左到右定向，指示跑道用于降落或起飞的可能方向。根据跑道轴线100的这种方位，跑道10在上游入口11与下游入口12之间延伸。跑道横向地延伸到已知宽度L10。跑道的表面具有不同的标记，这些标记允许飞行员识别跑道、跑道中心线、跑道的上游和下游入口等。

在上游入口11的上游(相应地在下游入口12的下游)可能存在支线跑道入口13(14)。支线跑道入口由通向对应入口的箭头标记。该支线跑道入口仅由滑行飞机用于在起飞期间与跑道中心线对齐。

最后，在上游支线入口13的上游(相应地在下游支线跑道入口14的下游)，也可能存在由V形标志标记的防吹坪15(16)。防吹坪的表面被设计为承受由定位在对应支线跑道入口的飞机的发动机产生的热风的强劲气流。该防吹坪不用于滑行飞机。

可以对于具有轴线200和宽度L20的跑道20进行类似的描述，该跑道在上游与下游入口21与22之间延伸，并且与支线跑道入口23和24以及防吹坪25和26关联。

在本专利申请中，这是在不考虑可能的支线跑道入口或防吹坪的情况下像这样对跑道建模的问题。实际上，对于飞行员而言重要的信息是与跑道有关的信息，包括跑道入口的位置。

现有技术的图形表示从经认证的航空数据库的内容创建。这种数据库对于每个机场列出了该机场的不同跑道，并且对于机场的每条跑道列出了跑道的上游入口和下游入口的中心点的位置、以及跑道的宽度。跑道轴线穿过这两个中心点。

例如，对于图2的跑道10(相应地为20)，数据库包括入口的中心点101和102(相应地为201和202)的位置。

根据现有技术，机场跑道组的跑道模型使矩形与每条跑道关联，该矩形的两个相对边由跑道的上游和下游入口构成。

此处的入口根据所用的航空数据库中的信息重建。为此，通过在跑道轴线的任一侧上将入口中心点水平平移等于跑道宽度一半的距离来获得构成对跑道建模的矩形的两个顶点的入口的左右端点。

因此，每条跑道的建模是平面建模。

这在图3中例示，图3示意性地表示虚拟表示RV’，该虚拟表示组合用于机场的地形模型MT’和跑道模型MP’，该机场包括两条正割真实跑道10和20，它们各由虚拟跑道10’和20’建模。

然而，在借助于矩形对跑道建模的情况下，虚拟表示RV’可能呈现对象。

例如，当实际的跑道10和12正割时，它们以矩形形式进行的建模10’和20’可能导致它们在虚拟表示RV’中以不同高度一个出现在另一个之上。例如，当实际地形在跑道的上游与下游入口之间没有恒定的斜率时，被称为“飞行”跑道的这种对象出现。然后，穿过入口的平面矩形形式的建模不再构成令人满意的近似。这种虚拟表示是不可接受的，因为它可能误导飞行员：而根据从图形表示RV’开发的合成视图，飞机沿着虚拟跑道20’侧滚并穿过虚拟跑道10’下方，由此看起来在“飞行”。

在将MP’跑道模型与MT’地形模型组合时，可能出现另一种类型的对象，并且该对象是由于跑道建模的全部或部分被地形模型掩藏。这在图3中例示，其中，高度大于虚拟跑道10’的矩形的点的地形模型MT’的点掩藏矩形的点。在这里再次，这种虚拟表示是不可接受的，并且可能误导飞行员：在图3的情况下，在从虚拟表示RV’开发的合成视图上，虚拟跑道10’的上游入口被地形模型MT’掩藏，并且飞行员将无法再在驾驶舱中显示的图像上看到该入口。

最后，在将跑道模型MP’与地形模型MT’组合时可能出现的另一种类型的对象是跑道模型的全部或部分表示在地形模型上方。这借助于投影在地形模型MT’上的虚拟跑道10’和20’的阴影在图3中示意性地例示。这种虚拟表示是不可接受的，并且也可能误导飞行员。

文献US2011/095913 A1公开了一种对象校正方法，该方法提供位于跑道的两个入口之间的平均校正平面的识别、然后为地形模型和跑道模型在该校正平面上的投影。因此，最终表示是平面的。

这种方法的缺点是显示机场的表示，该表示相对于基本数据(即跑道入口的高度)不忠实。

因此，本发明旨在改善机场的虚拟表示，以校正这些对象，并且为飞行员提供更符合实际的合成视图。

【发明内容】

为此，本发明的目的涉及一种用于改善机场的虚拟表示的方法，该虚拟表示用于生成合成视图，该合成视图旨在在飞机的屏幕上显示，以在所述机场的降落和起飞阶段中帮助飞机的驾驶员，虚拟表示组合机场地形模型和机场跑道组的跑道模型，所述跑道组件包括至少一条跑道，该方法的特征在于：方法包括以下步骤：查询经认证的航空电子数据库，以便获得机场跑道组中每条跑道的两个入口的位置；由跑道的多边形建模产生的跑道组的跑道模型，将每条跑道与一个或多个多边形关联，与跑道的建模关联的多边形彼此相邻，并且两条“正割”的跑道的公共部分由为两条正割跑道的模型化共用的一个或多个多边形表示；确定地形模型校正平面，该校正平面位于机场跑道组的跑道入口以下；在跑道组的跑道模型周围定义轮廓区域，该轮廓区域在内部紧靠跑道模型的边缘，并且在外部紧靠校正平面；校正原始地形模型，以获得校正后的地形模型，使得在轮廓区域外部的任意点被投影到校正平面上，并且轮廓区域内的任意点被投影在轮廓区域的表面上；以及组合校正后的地形模型和跑道模型，以获得改善的虚拟表示。

根据特定实施方式，方法包括以下特性中的一个或多个，这些特性单独采取或根据任意技术上可以的组合来采取：

-方法包括以下步骤：从改善的虚拟表示和飞机的导航信息生成合成视图，然后显示所生成的合成视图；

-方法包括以下步骤：通过矩形多边形对每条跑道建模，该矩形多边形的两个相对边缘由跑道入口形成；然后，确定机场的跑道组中的一条跑道与另一条跑道之间的最小距离；以及最后，将最小距离与参考距离进行比较，其中，当最小距离大于参考距离时，跑道被称为“远离的”，并且当最小距离小于参考距离但严格为正时，跑道被称为“靠近的”，或者当最小距离为零时，跑道被称为“正割的”，对于远程或附近的跑道，连接跑道模型，并且对于远程跑道，连接轮廓区域；

-校正原始地形模型以获得校正后的地形模型的步骤仅适用于位于限定机场外围的轮廓内的点或与一组跑道的范围或孤立的跑道的范围对应的更小部分；以及

-通过最小化校正平面与跑道组件的入口之间的距离准则确定校正平面。

本发明的目的还是一种显示系统，该显示系统适于实施上述方法，特别是用于显示从改善的虚拟表示开发的合成视图。

【附图说明】

本发明及其优点将在阅读下面的特定实施方式的详细描述时更佳地理解，该实施方式仅在非限制性示例中以例示性方式给出，描述是参照附图来进行，附图中：

图1示出了显示系统的示意图，该显示系统用于显示从机场的虚拟表示生成的合成视图；

图2示出了实际机场；

图3示出了受不同缺陷或对象影响的、根据现有技术的图2的机场的虚拟表示；

图4示出了在实施根据本发明的方法之后图2的机场的改善的虚拟表示；

图5示出了根据本发明的方法的第一部分的框图；

图6示出了根据本发明的方法的第二部分的框图；

图7示出了侧视图，该侧视图例示了根据本发明的方法如何获得地形模型校正平面。

图8示出了两条正割跑道的平面图中的示意图、以及首先获得所有这些跑道的多边形建模且然后围绕所述模型化建立轮廓区域的方式。

图9以侧视图示出了将地形模型投影到校正平面上的步骤的图；以及

图10示出了在跑道模型化周围限定的轮廓区域上的地形模型的投影步骤的侧视图。

【具体实施方式】

将参照图3和图4指定本发明的一般原理。

为了避免“飞行”跑道，方法在于将多边形跑道模型与机场跑道组关联。然后，由一个或多个多边形对每条跑道建模。

当跑道由多个多边形建模时，它们彼此连续，即两个相邻的多边形具有公共边缘。例如，在图4中，虚拟跑道10”由多边形33、37以及35的组合产生，而虚拟跑道20”由多边形34、37以及36的组合产生。

在两条正割跑道(即实际上具有公共部分)的情况下，虚拟跑道被开发为共享至少一个公共多边形，该公共多边形对应于这两条跑道的公共部分。

例如，在图4中，虚拟跑道10”和虚拟跑道20”共享公共多边形37，该多边形对应于真实跑道10和20的公共部分。

通过将每条跑道细分为几个多边形，然后修改这些多边形的顶点的高度，使得它们至少在多边形的水平处合并并由此变成公共的，来获得公共多边形。如使用的经认证的航空电子数据库给出的，跑道模型的该更改在不修改跑道入口位置的约束下进行。

由此，虽然在图3中，虚拟跑道10’和20’被表示在不同的高度，但在图4中校正了该对象。

为了校正将跑道模型的全部或部分表示在地形模型下方所根据的对象，根据本发明的方法提供了位于高度的地形模型校正平面的定义，该高度确保该校正平面在跑道模型以下。有利地，该校正平面被限制在机场的周界。

由此，虽然在图3中，虚拟跑道10’的一部分在地形模型MT’下方，但在图4中，通过在校正平面X’Y’上的投影至少已经在机场周界C的内部修正了地形模型MT”，该校正平面被定义为穿过跑道模型MP”下方。由此，确定虚拟跑道10”和20”在虚拟表示RV”中将完全位于机场地形上方。

最后，为了避免虚拟跑道漂浮在地形上方所根据的对象，根据本发明的方法限定了跑道模型周围的轮廓区域。轮廓区域是棱柱形的，使得该棱柱的面将跑道模型的多边形的边缘与地形模型校正平面连接。

由此，虽然在图3中,虚拟跑道20’漂浮在地形模型MT’上方，但在图4中，轮廓区域50被限定在虚拟跑道20”(和虚拟跑道10”)周围，该轮廓区域的棱柱形状使得可以将跑道模型MP”与校正后的地形模型MT”接合。

现在将参照图5和图6更具体地描述根据本发明的方法。

根据本发明的方法的第一部分1000的实施基于经认证的航空电子数据库1100。对于机场组，数据库1100包括这些机场中的每一个的跑道组，其中，机场的跑道组包括至少一条跑道；对于机场的跑道组中的每条跑道，数据库1100包括跑道的两个入口的中心点的位置和跑道的宽度。

对于图3和图4的特定情况，讨论中的机场跑道组包括两条正割的实际跑道10和20。

然后，数据库1100包括第一跑道10的入口的中心点101和102的位置以及第二跑道20的入口的中心点201和202的位置、以及第一跑道10的宽度L10和第二跑道20的宽度L20。

在步骤1005中，对于讨论中的机场，查询数据库1100，以便提取与该机场的跑道组有关的信息，并且用矩形多边形对每条跑道建模。

从该信息，确定跑道的上游和下游入口的左右端点的坐标。为此，将跑道轴线确定为接合跑道入口的两个中心点的线。然后，在维持入口中心点的高度坐标的同时，将中心点在跑道轴线的任一侧上与跑道轴线的方向垂直地水平平移跑道宽度一半的距离。从所获得的四个点，以矩形多边形的形式对跑道建模。因此，目前，虚拟跑道是平面对象。

由此，从跑道10的点101和102，确定跑道轴线100，然后通过垂直于轴线100的L10/2的水平平移，从点101确定上游入口的端点103和105；并且通过垂直于轴线100的L10/2的水平平移，从点102确定下游入口的端点104和106。虚拟跑道10’是顶点为点103、104、106以及105的矩形多边形。

类似地，从跑道20的点201和202，确定跑道轴线200，然后通过垂直于轴线200的L20/2的水平平移，从点201确定上游入口的端点203和205；并且通过垂直于轴线200的L20/2的水平平移，从点202确定下游入口的端点204和206。虚拟跑道20’是顶点为点203、204、206以及205的矩形多边形。

在步骤1010中，计算机场跑道组中的一条虚拟跑道与另一条虚拟跑道之间的最小距离。在水平面XY中评估该距离，即不考虑跑道上的点的高度。

当最小距离大于参考距离时，跑道将被称为“远离”机场的其他跑道。

当最小距离小于参考距离而严格保持为正时，跑道将被称为“靠近”另一条跑道。这是两条靠近跑道而没有正割的情况。

最后，当最小距离为零时，跑道将被称为与另一条跑道“正割”。实际上，这两条跑道具有公共部分。

对于图3和图4所示的情况，虚拟跑道10’与20’之间的最小距离是零，跑道10’和20’正割。

如果计算出的最小距离小于参考距离，则该方法进行到步骤1120。否则，如果该最小距离大于参考距离，则该方法进行到步骤1020。

在步骤1120中，将为跑道的该子集共用的校正平面定义为几条虚拟跑道“靠近”或“正割”。

如图7所示，公共校正平面被选择为使得它位于有关跑道的入口下方。有利地，为了限制地形模型的校正，校正平面被确定为使跑道的入口与校正平面之间的距离最小化。本领域技术人员知道用于优化平面与不同点之间的距离的算法。

由此，在图7中，校正平面A比平面B更优选，因为虽然这两个平面都在所考虑的跑道的不同入口下方，但平面B与入口之间的距离并不是最佳的，重大差异导致对地形模型的重大校正。

一旦定义了校正平面，方法就进行到步骤1130。

在步骤1130中，基于在步骤1010中计算出的最小距离，检查所考虑的虚拟跑道是彼此正割还是彼此靠近。

如果跑道仅仅是彼此靠近，则方法进行到步骤1140。另一方面，如果跑道正割，则方法进行到步骤1150。

在步骤1150中，在两条正割跑道的情况下，首先确定两条虚拟跑道的公共交点。

该步骤在图8中例示，图8在平面图中表示两条虚拟跑道10’和20’。在平面图中，两条虚拟跑道在公共部分中正割，该公共部分由公共点333、343、353以及363界定。

如图3所示，这些公共点分别垂直对应于第一虚拟跑道10’的点131、141、151和161以及第二虚拟跑道20’的点232、242、252和262。

给定第一虚拟跑道10’的几何结构，则点131、141、151以及161的位置容易确定。类似地，给定第二虚拟跑道12’的几何结构，则点232、242、252以及262的位置容易确定。

最后，公共点333在水平面中的坐标是对应点131和232的坐标。

通过平均对应点131和232的高度获得公共点333的高度坐标。

其他公共点343、353以及363中的每一个的位置以相同的方式来确定。

这些公共点用于修改每条跑道的建模，以不再由单个矩形多边形表示建模，而是由顶点为入口端点和相交部分的公共点的多个多边形表示建模。

由此，虚拟跑道10”由三个连续的多边形33、37以及35构成，多边形33由顶点103、333、363以及105限定；多边形37由顶点333、343、353以及363限定；并且多边形35由顶点343、104、106以及353限定。类似地，虚拟跑道20”由三个连续的多边形34、37以及36构成，多边形34由顶点203、343、333以及205限定；多边形37由顶点333、343、353以及363限定；并且多边形36由顶点333、204、206以及363限定。

由此，两条正割跑道由连续的表面建模，该表面由若干多边形构成，这些多边形具有对应于两条跑道的相交部分的至少一个公共多边形。

作为变型例，如果有关的公共点靠近跑道之一的入口，则计算限定公共多边形的顶点的公共点的高度的方法可以考虑加权形式的约束，以便避免改变跑道入口的高度。

在步骤1160中，围绕两条相交的虚拟跑道的连续表面构造轮廓区域。

该步骤在图8的右侧部分示出，其中，在两条虚拟跑道10”和20”周围建立棱柱形轮廓区域50。

例如，在平面图中，接合两条虚拟跑道10”和20”的多边形的连续表面的每个顶点例如从所考虑的顶点沿着连续表面的边缘之间的二等分线从该连续表面离开。

由此，从点103生成点403；从点105生成点405；从点333生成点633；从点363生成点663；从点343生成点643；从点353生成点653；从点104生成点404；从点106生成点406；从点203生成点503；从点205生成点505；从点204生成点504；并且从点206生成点506。

确定这些点中的每一个的经度和纬度坐标。

然后将这些点垂直投影在X’Y’校正平面上(图4)。

确定这些点中的每一个的高度坐标。

轮廓区域50形成棱柱形表面，该棱柱形表面的面将虚拟跑道的边缘连接到校正平面。

该轮廓区域使得可以确保虚拟跑道和校正后的地形模型之间的虚拟表示的连续性。

在步骤1140中，当虚拟跑道靠近时，不修改每条靠近跑道的建模，因此跑道由矩形多边形表示，由此可能处于不同的高度。

然后在靠近的虚拟跑道周围建立单个轮廓区域。

与步骤1160中相同，轮廓区域是棱柱形的。

它具有连接最靠近两条相邻跑道的边缘的内部面。它具有将虚拟跑道的其余边缘与投影平面连接的外部面。

在步骤1020中，如果虚拟跑道被认为相对于跑道组件的其他跑道是“孤立的”，则限定地形模型的校正平面。该校正平面与虚拟跑道的平面共面。

在步骤1030中，在孤立的虚拟跑道周围创建轮廓区域。与步骤1160中相同，轮廓区域是棱柱形的。由于校正平面与对虚拟跑道建模的矩形多边形的平面一致，因此轮廓区域在此是平面的。

应注意的是，在若干跑道之间有孤立的跑道或靠近另一条跑道的跑道的情况下，跑道模型是相连的，即它由使跑道具体化的若干连续表面组成，这些表面彼此独立。

类似地，在若干跑道之间有孤立的跑道的情况下，跑道模型周围的轮廓区域由若干相连的区域组成。

在方法的该第一部分1000结束时，将所获得的信息存储在数据库1200中。该信息与校正平面、跑道模型以及跑道模型周围的轮廓区域有关。

现在参照图6，在根据本发明的方法的第二部分2000中，从未表示的外部数据库下载对机场及其周围环境建模的原始地形模型MT’。

已知具有开放访问的许多场模型数据库。有利地，可以汇集来自不同源的若干地形模型来构成地形模型MT’，以便提高所用地形模型的可靠性。

在步骤2020处，为了生成要在显示系统的图形界面上显示的合成视图，确定飞机周围的感兴趣的地理区域是否包括机场。

如果对该查询的回答是否定的，则在步骤2030中，从虚拟表示生成合成视图，该虚拟表示在这种情况下对应于原始地形模型MT’。对于该生成，考虑飞机的飞行信息。产生的合成视图显示在驾驶舱中的屏幕上。

作为步骤2030的变型例，步骤2040使得可以将虚拟重建存储在显示系统的存储装置中。这使得可以准备合适的虚拟表示并仅实时生成当前所需的合成视图。

另一方面，如果在飞机周围感兴趣的地理区域内有一条或多条跑道，则在步骤2050处，使用数据库1200中包含的信息校正原始地形模型MT’。

为此，如图9所示，将地形模型MT’的点垂直投影在校正平面X’Y’上。垂直投影(沿着Z轴)意指修改地形模型MT’的点的高度，使得它采用校正平面X’Y’的对应点的高度，这些点具有相同的经度和纬度坐标。

有利地，仅在校正平面X’Y’的有限部分中进行地形模型MT’的投影，该有限部分对应于机场的范围或者与跑道组的范围或孤立跑道的范围对应的更小部分。它由限定机场外围的封闭轮廓C界定。

然后有利的是在地形模型的将不被校正的部分与校正平面之间提供连接表面51。

然后，在第二步骤中，如图10所示，将位于跑道模型MP”周围的轮廓区域50内部的点垂直投影在该轮廓区域的棱柱形表面上。

在这些步骤结束时，获得校正后的地形模型MT”。

通过组合跑道模型MP’和校正后的地形模型MT”，最终获得机场的改善的虚拟表示RV”。

该表示不仅在虚拟跑道之间是连续的，而且在虚拟跑道与地形模型之间也是连续的，在所有情况下，虚拟跑道都显示在校正后的地形模型上方。

有利地，跑道模型与适当的纹理关联，并且校正后的地形模型再次采用原始地形模型的纹理，特别是对于投影在校正平面上的点和投影在轮廓区域上的点。

作为变型例，与轮廓区域相关联的纹理可以适于视觉地通知飞行员所表示的跑道的界限。

在步骤2060中，从改善的虚拟表示RV”和飞机的飞行信息生成视图。显示产生的合成视图。

作为步骤2060的变型例，在步骤2070中，将在步骤2050的输出处获得的改善虚拟重建RV”存储在数据库中。这使得可以离线建立改善的虚拟表示，以便仅实时生成合成视图。

刚刚描述的方法以由显示系统1执行的计算机程序的形式实施。系统1的存储装置包括经认证的航空电子数据库1100和原始地形模型MT’。有利地，为了在飞行中将计算负荷仅限于生成根据改善的虚拟表示改写的合成视图，显示系统能够在飞机不飞行的同时执行方法，并且记忆为其在飞行中使用而获得的改善的虚拟表示。给定任务，则有利地考虑来自飞行计划的信息来仅对于感兴趣的地理区域开发改善的虚拟表示。

本领域技术人员将发现，经认证的航空电子数据库1100中的信息不被实施根据本发明的方法改变。特别地，不修改跑道入口的位置。

Claims (6)

1.一种用于改善机场的虚拟表示的方法(1000、2000)，所述虚拟表示用于生成合成视图，该合成视图旨在在飞机的屏幕(2)上显示，以在所述机场上的降落和从所述机场起飞的阶段中帮助所述飞机的驾驶员，所述虚拟表示组合所述机场的地形模型和所述机场的跑道组的跑道模型，所述跑道组包括至少一条跑道(10、20)，其中，所述方法包括以下步骤：

-查询(1005)经认证的航空电子数据库(1100)，以便获得所述机场的所述跑道组中的每条跑道的两个入口的位置；

-限定(1120)所述地形模型的校正平面(X’Y’)，所述校正平面位于所述机场的所述跑道组的跑道的入口下方；

-由不修改所述机场的跑道组的跑道的入口的位置的、所述跑道的多边形建模产生的所述跑道组的跑道模型(MP”)，将一个或多个多边形与每条跑道关联(1150)，与所述跑道组(10”、20”)中的一条跑道的多边形建模关联的多边形彼此连续，并且为所述跑道组中的两条正割跑道共用的部分由为所述两条正割跑道的多边形建模共用(37)的一个或多个多边形表示；

-在所述跑道组的跑道模型(MP”)周围建立(1160)轮廓区域(50)，所述轮廓区域为棱柱的并且在内部靠着所述跑道模型的边缘，并且在外部靠着所述校正平面；

-校正(2050)所述地形模型(MT’)，以获得校正后的地形模型(MT”)，使得在所述轮廓区域(50)外部的地形模型的任意点被投影到所述校正平面(X’Y’)上，而所述轮廓区域(50)内的地形模型的任意点被投影到所述轮廓区域(50)的表面上；以及

-组合所述校正后的地形模型(MT”)和所述跑道模型(MP”)，以获得所述机场的改善的虚拟表示(RV”)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：从所述机场的所述改善的虚拟表示(RV”)和所述飞机的导航信息生成(2060)合成视图，然后在屏幕(2)上显示所述所生成的合成视图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：

-用矩形多边形对所述跑道组(10、20)中的每条跑道建模，该矩形多边形的两个相对边缘由所述跑道的两个入口构成；然后

-确定所述机场的跑道组中的一条跑道与另一条跑道之间的最小距离；以及最后

-将所述最小距离与参考距离进行比较，当所述最小距离大于所述参考距离时，所述跑道被称为“远离的”，当所述最小距离小于所述参考距离但严格为正时，所述跑道被称为“靠近的”，或者当所述最小距离为零时，所述跑道被称为“正割的”。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，校正地形模型(MT’)以获得校正后的地形模型(MT”)的步骤仅与位于界定所述机场的外围的轮廓(C)内的所述地形模型的点或与所述跑道组对应的更小部分有关。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校正平面(X’Y’)通过最小化所述校正平面与所述跑道组的入口之间的距离准则来确定。

6.一种显示系统(1)，该显示系统包括经认证的航空电子数据库(1100)和存储地形模型(MT’)的存储器，其中，所述显示系统被编程为实施根据权利要求1至5中任意一项所述的、用于改善机场的虚拟表示的方法，以便产生所述机场的改善的虚拟表示(RV”)。

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