CN111347250A - 一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺 - Google Patents

一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN111347250A
CN111347250A CN202010265962.5A CN202010265962A CN111347250A CN 111347250 A CN111347250 A CN 111347250A CN 202010265962 A CN202010265962 A CN 202010265962A CN 111347250 A CN111347250 A CN 111347250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
rotating
copper pipe
frame
copper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010265962.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邱宥维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dingchuang Precision Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Dingchuang Precision Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dingchuang Precision Manufacturing Co ltd filed Critical Zhejiang Dingchuang Precision Manufacturing Co ltd
Priority to CN202010265962.5A priority Critical patent/CN111347250A/zh
Publication of CN111347250A publication Critical patent/CN111347250A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B23/00—Tailstocks; Centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明涉及轴承加工技术领域，本发明的技术方案为：一种自润滑轴承生产设备，包括数控车床、支撑台和机械手，包括固定安装在支撑台顶部的钻孔机构、顶针机构和夹紧旋转机构，夹紧旋转机构包括转动架、气动三爪卡盘和旋转驱动器，用于驱动转动架的旋转驱动器固定安装在支撑台的顶部，钻孔机构包括水平移动架、上下驱动机构和转机，上下驱动机构固定安装在水平移动架上，转机固定安装在上下驱动机构上，且转机上设置有用于钻孔的钻头，数控车床的刀具座上固定设置有用于收集切断后铜管的收集机构，本生产设备，将一根长的铜料全部打孔，再截断，这样可以保证这一根管料出来的轴承同心度一致，提高加工效率。

Description

一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及到一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺。
背景技术
自润滑轴承分为复合材料自润滑轴承，固体镶嵌自润滑承轴，双金属材料，自润滑轴承，特殊材料自润滑轴承，按照不同用途和工况，选用不同的自润滑轴承。
现有技术中用于加工小规格轴承，往往将铜管直接断成一小段一小段，再进行打孔、石墨镶嵌以及车铣和倒角，这样在加工的过程中容易出现轴承变形的情况，这样难以保证一根铜管出来的轴承同心度一致。
发明内容
本发明的目的是提供一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
一种自润滑轴承生产设备，包括数控车床、支撑台和机械手，机械手位于数控车床和支撑台之间，包括固定安装在支撑台顶部的钻孔机构、顶针机构和夹紧旋转机构，顶针机构和夹紧旋转机构位于支撑台的中心竖截面的两侧，用于对铜管进行钻孔的钻孔机构位于顶针机构和夹紧旋转机构之间，夹紧旋转机构包括转动架、气动三爪卡盘和旋转驱动器，转动架固定安装在支撑台的顶部，用于夹紧铜管的气动三爪卡盘固定安装在转动架上，且旋转驱动器用于驱动转动架的固定安装在支撑台的顶部，钻孔机构包括水平移动架、上下驱动机构和转机，水平移动架固定安装在支撑台的顶部，上下驱动机构固定安装在水平移动架上，转机固定安装在上下驱动机构上，且转机上设置有用于钻孔的钻头，数控车床的刀具座上固定设置有用于收集切断后铜管的收集机构。
本发明的进一步设置为：转动架包括转板、定位环、转轴、第一架板、两个轴承和轴盖，第一架板固定安装在支撑台的顶部，第一架板上开设有供轴承安装的安装孔，两个轴承安装在第一架板上的安装孔内，两个轴盖位于两个轴承的外侧，且两个轴盖均与第一架板固定连接，转轴的一端穿过两个轴盖且与旋转驱动器传动连接，转轴的另一端与转板的一侧固定连接，气动三爪卡盘固定转板的另一侧上，定位环固定安装在转轴的上，且定位环位于两个轴承之间，且两个轴承的内侧与定位环的两端抵触。
本发明的进一步设置为：旋转驱动器包括大齿轮、小齿轮、第一伺服电机、第一减速器和防护罩，大齿轮固定安装在转轴上，大齿轮与小齿轮啮合，且第一减速器的输出端与小齿轮固定连接，第一减速器通过支撑架固定安装在支撑台的顶部，第一伺服电机固定安装在第一减速器上，防护罩罩设在大齿轮、小齿轮、第一减速器和第一伺服电机的外侧，且防护罩与支撑台的顶部固定连接。
本发明的进一步设置为：水平移动架包括滑板、滚珠丝杆组件、水平管、两个支撑管、第一滑轨、安装条板和四个第一滑座，两个支撑管呈竖直固定安装在支撑台的顶部，水平管横跨两个支撑管，且水平管与两个支撑管固定连接，两个安装条板的一侧固定安装在水平管远离两个支撑管的一侧，两个第一滑轨固定安装在两个安装条板的另一侧，四个第一滑座均分别安装在两个第一滑轨上，且滑板的一侧与四个第一滑座固定连接，滑板的另一侧与上下驱动机构固定连接，滚珠丝杆组件固定安装在四个水平管上，滑板的一侧上固定设置有连接块，连接块与滚珠丝杆组件上的丝杆螺母固定连接。
本发明的进一步设置为：上下驱动机构包括固定板、驱动气缸、安装板、两个第二滑轨和四个第二滑座，两个第二滑轨均固定安装在滑板上，且第二滑轨的长度方向平行于转机的轴向，四个第二滑座均分别安装在两个第二滑轨上，固定板的一侧固定安装在四个第二滑座上，转机固定安装在固定板的另一侧，固定板的一侧上固定设置有连接块，驱动气缸的输出端与固定板的连接块固定连接，驱动气缸的轴向平行于第二滑轨的长度方向，安装板固定安装在滑板的顶端，且驱动气缸固定安装在安装板上。
本发明的进一步设置为：顶针机构包括顶针、顶紧气缸、第二架板、直线轴承和固定板，第二架板固定安装在支撑台的顶部，且第二架板上开设有用于安装直线轴承的穿孔，直线轴承固定安装在直线轴承的穿孔上，且顶针的顶端穿过直线轴承，所述顶紧气缸的末端凸出圆杆，所述圆杆外部套设有滚珠轴承，所述顶针的尾端罩设至滚珠轴承的外部，顶针的尾端与顶紧气缸的输出端轴接，且顶紧气缸固定安装在固定板上，固定板固定安装在支撑台的顶部。
本发明的进一步设置为：收集机构包括夹块、延伸板、弯柱、锁紧螺丝和条形块，夹块安装在数控车床的刀具座内，延伸板固定安装在夹块的一端，延伸板远离夹块的一端上开设有条形安装孔，条形块安装在条形安装孔内，弯柱的一端固定安装在条形块上，且弯柱的轴向位于条形块的中心横截面上，且弯柱为沿着条形块的长度方向倾斜状态，弯柱另一端高于条形块的顶端，锁紧螺丝的螺纹端至上而下穿过延伸板，且锁紧螺丝与延伸板可拆卸连接，且延伸板上开设有通孔和螺纹孔，通孔位于条形安装孔的正上方，螺纹孔位于条形安装孔的正下方。
一种自润滑轴承生产设备的生产工艺，包括如下步骤：
S1、采用机械手对待加工的铜管进行夹取，机械手将铜管的一端插入到气动三爪卡盘上并且将铜管一端夹紧，顶紧气缸推动顶针运动，使得顶针与铜管的另一端抵接；
S2、通过旋转驱动器、转机、水平移动架和上下驱动机构进行启动，通过滚珠丝杆组件进行工作，进而使得滚珠丝杆组件上的丝杆螺母带动滑板上的连接块进行运动，进而使得连接块带动滑板进行运动，进而使得滑板带动上下驱动机构进行运动，通过驱动气缸的输出端带动固定板上的连接块进行运动，进而使得固定板带动转机进行上下运动，进而使得转机上的钻头对铜管的表面进行钻孔，再通过第一伺服电机工作，进而使得第一伺服电机带动第一减速器进行运动，进而使得第一减速器带动小齿轮进行运动，再通过大齿轮与小齿轮之间啮合，进而使得小齿轮带动防护罩进行运动，再通过大齿轮带动转轴进行运动，进而使得转轴带动转板进行转动，进而使得转板带动气动三爪卡盘进行转动，进而使得气动三爪卡盘带动夹紧的铜管进行旋转，进而对铜管的表面进行钻孔；
S3、钻孔完毕后，通过机械手将钻孔后的铜管取下，然后采用人工在孔内填充石墨，填充石墨完毕后常温放置；
S4、机械手将填充完石墨的铜管夹取并且放置到数控车床的液压三爪卡盘上，进而通过液压三爪卡盘将铜管的一端进行夹紧，再通过数控车床进行启动，从而对铜管内外表面进行车铣以及对铜管的一个端面进行倒角；
S5、待铜管的一端倒角完毕后，数控车床上的刀具座带动弯柱插入到铜管的圆孔内，通过刀具座上的刀具对铜管进行切割，切断的铜套将掉落到弯柱上，再通过弯柱的倾斜，使得切断的铜套沿着弯柱滑动，进而滑动到弯柱的末端进行收集，并且循环操作直至将铜管切割成一个个小的铜套后将全部的铜套取下；
S6、将取下的铜套再放入数控车床内对铜套的另一个端面进行倒角，制得成品。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明将一根长的铜料全部打孔，再截断，这样可以保证这一根管料出来的轴承同心度一致，提高加工效率。
附图说明
图1为发明的立体结构示意图。
图2为图1的A处局部放大图。
图3为本发明的局部立体结构示意图。
图4为转动架的立体结构示意图。
图5为转动架的立体分解结构示意图。
图6为旋转驱动器的立体分解结构示意图。
图7为水平移动架的立体结构示意图。
图8为上下驱动机构的立体分解结构示意图。
图9为顶针机构的立体结构示意图。
图10为收集机构的立体结构示意图。
图11为图10的B处局部放大图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1、顶针机构；1a、顶针；1b、顶紧气缸；1c、第二架板；1d、直线轴承；1e、固定板；2、转动架；2a、第一架板；2b、定位环；2c、轴承；2d、轴盖；2e、转轴；2f、转板；3、气动三爪卡盘；4、旋转驱动器； 4a、大齿轮；4b、小齿轮；4c、第一伺服电机；4d、第一减速器；4e、防护罩；5、水平移动架；5a、支撑管；5b、水平管；5c、第一滑轨；5d、第一滑座；5e、滚珠丝杆组件；5f、滑板；5h、安装条板；6、上下驱动机构； 6a、固定板；6b、第二滑轨；6c、第二滑座；6d、驱动气缸；6e、安装板； 7、转机；8、收集机构；8a、夹块；8b、延伸板；8b1、条形安装孔；8b2、通孔；8b3、螺纹孔；8c、弯柱；8d、锁紧螺丝；8e、条形块；9、数控车床；10、支撑台；11、机械手。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1至图11所示，一种自润滑轴承生产设备，包括数控车床9、支撑台10和机械手11，机械手11位于数控车床9和支撑台10之间，包括固定安装在支撑台10顶部的钻孔机构、顶针机构1和夹紧旋转机构，顶针机构1和夹紧旋转机构位于支撑台10的中心竖截面的两侧，用于对铜管进行钻孔的钻孔机构位于顶针机构1和夹紧旋转机构之间，夹紧旋转机构包括转动架2、气动三爪卡盘3和旋转驱动器4，转动架2固定安装在支撑台 10的顶部，用于夹紧铜管的气动三爪卡盘3固定安装在转动架2上，且旋转驱动器4用于驱动转动架2的固定安装在支撑台10的顶部，钻孔机构包括水平移动架5、上下驱动机构6和转机7，水平移动架5固定安装在支撑台10的顶部，上下驱动机构6固定安装在水平移动架5上，转机7固定安装在上下驱动机构6上，且转机7上设置有用于钻孔的钻头，数控车床9 的刀具座上固定设置有用于收集切断后铜管的收集机构8。数控车床上的三爪卡盘为液压三爪卡盘，首先通过工人将铜管放在指定的位置，再通过启动设备，使得设备沿着事先设定好的程序进行工作，使得机械手11对铜管进行夹取，再通过机械手11将铜管的一端插入到气动三爪卡盘3上，再使得气动三爪卡盘3对铜管的一端进行夹紧，再通过顶针机构1进行工作，使得顶针机构1对铜管的另一端进行抵紧，再通过旋转驱动器4、转机7、水平移动架5和上下驱动机构6进行启动，水平移动架5带动转机7进水平移动，上下驱动机构6带动转机7进行竖直移动，进而使得转机7上的钻头对铜管的表面进行钻孔，再通过旋转驱动器4带动转动架2进行工作，进而使得转动架2带动气动三爪卡盘3进行旋转，进而使得气动三爪卡盘3 带动夹紧的铜管进行旋转，进而对铜管的表面进行钻孔，当钻孔完成后，机械手11对加工好的铜管进行夹紧，气动三爪卡盘3将铜管进行松开，再通过机械手11将铜管夹到数控车床9上的液压三爪卡盘上，进而通过液压三爪卡盘将铜管的一端进行夹紧，再通过数控车床9进行启动，进而使得数控车床9刀具座上的刀具对铜管进行定量切割，切割完成后的钢套将被收集机构8进行收集。
转动架2包括转板2f、定位环2b、转轴2e、第一架板2a、两个轴承 2c和轴盖2d，第一架板2a固定安装在支撑台10的顶部，第一架板2a上开设有供轴承2c安装的安装孔，两个轴承2c安装在第一架板2a上的安装孔内，两个轴盖2d位于两个轴承2c的外侧，且两个轴盖2d均与第一架板 2a固定连接，转轴2e的一端穿过两个轴盖2d且与旋转驱动器4传动连接，转轴2e的另一端与转板2f的一侧固定连接，气动三爪卡盘3固定转板2f 的另一侧上，定位环2b固定安装在转轴2e的上，且定位环2b位于两个轴承2c之间，且两个轴承2c的内侧与定位环2b的两端抵触。通过旋转驱动器4带动转轴2e进行运动，进而使得转轴2e带动转板2f进行转动，进而使得转板2f带动气动三爪卡盘3进行转动。
旋转驱动器4包括大齿轮4a、小齿轮4b、第一伺服电机4c、第一减速器4d和防护罩4e，大齿轮4a固定安装在转轴2e上，大齿轮4a与小齿轮 4b啮合，且第一减速器4d的输出端与小齿轮4b固定连接，第一减速器4d 通过支撑架固定安装在支撑台10的顶部，第一伺服电机4c固定安装在第一减速器4d上，防护罩4e罩设在大齿轮4a、小齿轮4b、第一减速器4d 和第一伺服电机4c的外侧，且防护罩4e与支撑台10的顶部固定连接。通过启动第一伺服电机4c，进而使得第一伺服电机4c带动第一减速器4d进行运动，进而使得第一减速器4d带动小齿轮4b进行运动，再通过大齿轮 4a与小齿轮4b之间啮合，进而使得小齿轮4b带动防护罩4e进行运动，再通过大齿轮4a带动转轴2e进行运动。
水平移动架5包括滑板5f、滚珠丝杆组件5e、水平管5b、两个支撑管 5a、第一滑轨5c、安装条板5h和四个第一滑座5d，两个支撑管5a呈竖直固定安装在支撑台10的顶部，水平管5b横跨两个支撑管5a，且水平管5b 与两个支撑管5a固定连接，两个安装条板5h的一侧固定安装在水平管5b 远离两个支撑管5a的一侧，两个第一滑轨5c固定安装在两个安装条板5h 的另一侧，四个第一滑座5d均分别安装在两个第一滑轨5c上，且滑板5f 的一侧与四个第一滑座5d固定连接，滑板5f的另一侧与上下驱动机构6 固定连接，滚珠丝杆组件5e固定安装在四个水平管5b上，滑板5f的一侧上固定设置有连接块，连接块与滚珠丝杆组件5e上的丝杆螺母固定连接。通过滚珠丝杆组件5e进行工作，进而使得滚珠丝杆组件5e上的丝杆螺母带动滑板5f上的连接块进行运动，进而使得连接块带动滑板5f进行运动，进而使得滑板5f带动上下驱动机构6进行运动。
上下驱动机构6包括固定板6a、驱动气缸6d、安装板6e、两个第二滑轨6b和四个第二滑座6c，两个第二滑轨6b均固定安装在滑板5f上，且第二滑轨6b的长度方向平行于转机7的轴向，四个第二滑座6c均分别安装在两个第二滑轨6b上，固定板6a的一侧固定安装在四个第二滑座6c上，转机7固定安装在固定板6a的另一侧，固定板6a的一侧上固定设置有连接块，驱动气缸6d的输出端与固定板6a的连接块固定连接，驱动气缸6d 的轴向平行于第二滑轨6b的长度方向，安装板6e固定安装在滑板5f的顶端，且驱动气缸6d固定安装在安装板6e上。通过驱动气缸6d的输出端带动固定板6a上的连接块进行运动，进而使得固定板6a带动转机7进行上运动，通过第二滑座6c和第二滑轨6b对转机7的上下运动起到导向的作用。
顶针机构1包括顶针1a、顶紧气缸1b、第二架板1c、直线轴承1d和固定板1e，第二架板1c固定安装在支撑台10的顶部，且第二架板1c上开设有用于安装直线轴承1d的穿孔，直线轴承1d固定安装在直线轴承1d的穿孔上，且顶针1a的顶端穿过直线轴承1d，且顶针1a与直线轴承1d滑动连接，所述顶紧气缸1b的末端凸出圆杆，所述圆杆外部套设有滚珠轴承，所述顶针1a的尾端罩设至滚珠轴承的外部，且顶紧气缸1b固定安装在固定板1e上，固定板1e固定安装在支撑台10的顶部。通过顶紧气缸1b推动顶针1a进行运动，进而使得顶针1a对铜管进行顶紧。值得注意的是，顶紧气缸1b的末端凸出圆杆，关注轴承套设至圆杆外部，然后顶针1a的尾端具有一圆形凹槽，顶针1a罩设至滚珠轴承外部，当第一伺服电机4c 带动铜管进行转动时，顶针1a通过设置的滚珠轴承，使得顶针1a随着铜管的转动而转动，提高钻孔精确度。
收集机构8包括夹块8a、延伸板8b、弯柱8c、锁紧螺丝8d和条形块 8e，夹块8a安装在数控车床9的刀具座内，延伸板8b固定安装在夹块8a 的一端，延伸板8b远离夹块8a的一端上开设有条形安装孔8b1，条形块 8e安装在条形安装孔8b1内，弯柱8c的一端固定安装在条形块8e上，且弯柱8c的轴向位于条形块8e的中心横截面上，且弯柱8c为沿着条形块8e 的长度方向倾斜状态，弯柱8c另一端高于条形块8e的顶端，锁紧螺丝8d 的螺纹端至上而下穿过延伸板8b，且锁紧螺丝8d与延伸板8b可拆卸连接，且延伸板8b上开设有通孔8b2和螺纹孔8b3，通孔8b2位于条形安装孔8b1 的正上方，螺纹孔8b3位于条形安装孔8b1的正下方。当需要使用收集机构8对切断的铜管进行收集时，通过数控车床9程序，进而使得数控车床9 上的刀具座带动弯柱8c插入到铜管的圆孔内，通过刀具座上的刀具对铜管进行切割的过程中，切断的铜管将掉落到弯柱8c上，再通过弯柱8c的倾斜，使得切断的铜管沿着弯柱8c滑动，进而滑动到弯柱8c的末端，通过工人拧动锁紧螺丝8d，使得条形安装孔8b1的体积变小，进而使得延伸板 8b对条形块8e进行夹紧。
一种自润滑轴承生产设备的生产工艺，包括如下步骤：
S1、采用机械手11对待加工的铜管进行夹取，机械手11将铜管的一端插入到气动三爪卡盘3上并且将铜管一端夹紧，顶紧气缸1b推动顶针1a 运动，使得顶针1a与铜管的另一端抵接；
S2、通过旋转驱动器4、转机7、水平移动架5和上下驱动机构6进行启动，通过滚珠丝杆组件5e进行工作，进而使得滚珠丝杆组件5e上的丝杆螺母带动滑板5f上的连接块进行运动，进而使得连接块带动滑板5f进行运动，进而使得滑板5f带动上下驱动机构6进行运动，通过驱动气缸6d 的输出端带动固定板6a上的连接块进行运动，进而使得固定板6a带动转机7进行上下运动，进而使得转机7上的钻头对铜管的表面进行钻孔，再通过第一伺服电机4c工作，进而使得第一伺服电机4c带动第一减速器4d 进行运动，进而使得第一减速器4d带动小齿轮4b进行运动，再通过大齿轮4a与小齿轮4b之间啮合，进而使得小齿轮4b带动防护罩4e进行运动，再通过大齿轮4a带动转轴2e进行运动，进而使得转轴2e带动转板2f进行转动，进而使得转板2f带动气动三爪卡盘3进行转动，进而使得气动三爪卡盘3带动夹紧的铜管进行旋转，进而对铜管的表面进行钻孔；
S3、钻孔完毕后，通过机械手11将钻孔后的铜管取下，然后采用人工在孔内填充石墨，填充石墨完毕后常温放置；
S4、机械手11将填充完石墨的铜管夹取并且放置到数控车床9的液压三爪卡盘上，进而通过液压三爪卡盘将铜管的一端进行夹紧，再通过数控车床9进行启动，从而对铜管内外表面进行车铣以及对铜管的一个端面进行倒角；
S5、待铜管的一端倒角完毕后，数控车床9上的刀具座带动弯柱8c插入到铜管的圆孔内，通过刀具座上的刀具对铜管进行切割，切断的铜套将掉落到弯柱8c上，再通过弯柱8c的倾斜，使得切断的铜套沿着弯柱8c滑动，进而滑动到弯柱8c的末端进行收集，并且循环操作直至将铜管切割成一个个小的铜套后将全部的铜套取下；
S6、将取下的铜套再放入数控车床9内对铜套的另一个端面进行倒角，制得成品。
工作原理：数控车床上的三爪卡盘为液压三爪卡盘，首先通过工人将铜管放在指定的位置，再通过启动设备，使得设备沿着事先设定好的程序进行工作，使得机械手11对铜管进行夹取，再通过机械手11将铜管的一端插入到气动三爪卡盘3上，再使得气动三爪卡盘3对铜管的一端进行夹紧，再通过顶紧气缸1b推动顶针1a进行运动，进而使得顶针1a对铜管的另一端进行抵紧，再通过旋转驱动器4、转机7、水平移动架5和上下驱动机构6进行启动，通过滚珠丝杆组件5e进行工作，进而使得滚珠丝杆组件 5e上的丝杆螺母带动滑板5f上的连接块进行运动，进而使得连接块带动滑板5f进行运动，进而使得滑板5f带动上下驱动机构6进行运动，通过驱动气缸6d的输出端带动固定板6a上的连接块进行运动，进而使得固定板 6a带动转机7进行上运动，进而使得转机7上的钻头对铜管的表面进行钻孔，再通过第一伺服电机4c工作，进而使得第一伺服电机4c带动第一减速器4d进行运动，进而使得第一减速器4d带动小齿轮4b进行运动，再通过大齿轮4a与小齿轮4b之间啮合，进而使得小齿轮4b带动防护罩4e进行运动，再通过大齿轮4a带动转轴2e进行运动，进而使得转轴2e带动转板2f进行转动，进而使得转板2f带动气动三爪卡盘3进行转动，进而使得气动三爪卡盘3带动夹紧的铜管进行旋转，进而对铜管的表面进行钻孔，当钻孔完成后，机械手11对加工好的铜管进行夹紧，气动三爪卡盘3将铜管进行松开，机械手11将铜管取下然后人工进行石墨填充，石墨填充完毕后，再通过机械手11将铜管夹到数控车床9上的液压三爪卡盘上，进而通过液压三爪卡盘将铜管的一端进行夹紧，再通过数控车床9进行启动，从而对铜管内外表面进行车铣以及对铜管的一个端面进行倒角，待倒角完毕后，数控车床9上的刀具座带动弯柱8c插入到铜管的圆孔内，通过刀具座上的刀具对铜管进行切割的过程中，切断的铜管将掉落到弯柱8c上，再通过弯柱8c的倾斜，使得切断的铜管沿着弯柱8c滑动，进而滑动到弯柱8c的末端，进而完成收集，收集完成后，将取下的铜套再放入数控车床9内对铜套的另一个端面进行倒角，制得成品。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自润滑轴承生产设备，包括数控车床(9)、支撑台(10)和机械手(11)，机械手(11)位于数控车床(9)和支撑台(10)之间，其特征在于，包括固定安装在支撑台(10)顶部的钻孔机构、顶针机构(1)和夹紧旋转机构，顶针机构(1)和夹紧旋转机构位于支撑台(10)的中心竖截面的两侧，用于对铜管进行钻孔的钻孔机构位于顶针机构(1)和夹紧旋转机构之间，夹紧旋转机构包括转动架(2)、气动三爪卡盘(3)和旋转驱动器(4)，转动架(2)固定安装在支撑台(10)的顶部，用于夹紧铜管的气动三爪卡盘(3)固定安装在转动架(2)上，且旋转驱动器(4)用于驱动转动架(2)的固定安装在支撑台(10)的顶部，钻孔机构包括水平移动架(5)、上下驱动机构(6)和转机(7)，水平移动架(5)固定安装在支撑台(10)的顶部，上下驱动机构(6)固定安装在水平移动架(5)上，转机(7)固定安装在上下驱动机构(6)上，且转机(7)上设置有用于钻孔的钻头，数控车床(9)的刀具座上固定设置有用于收集切断后铜管的收集机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承生产设备，其特征在于，转动架(2)包括转板(2f)、定位环(2b)、转轴(2e)、第一架板(2a)、两个轴承(2c)和轴盖(2d)，第一架板(2a)固定安装在支撑台(10)的顶部，第一架板(2a)上开设有供轴承(2c)安装的安装孔，两个轴承(2c)安装在第一架板(2a)上的安装孔内，两个轴盖(2d)位于两个轴承(2c)的外侧，且两个轴盖(2d)均与第一架板(2a)固定连接，转轴(2e)的一端穿过两个轴盖(2d)且与旋转驱动器(4)传动连接，转轴(2e)的另一端与转板(2f)的一侧固定连接，气动三爪卡盘(3)固定转板(2f)的另一侧上，定位环(2b)固定安装在转轴(2e)的上，且定位环(2b)位于两个轴承(2c)之间，且两个轴承(2c)的内侧与定位环(2b)的两端抵触。
3.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承生产设备，其特征在于，旋转驱动器(4)包括大齿轮(4a)、小齿轮(4b)、第一伺服电机(4c)、第一减速器(4d)和防护罩(4e)，大齿轮(4a)固定安装在转轴(2e)上，大齿轮(4a)与小齿轮(4b)啮合，且第一减速器(4d)的输出端与小齿轮(4b)固定连接，第一减速器(4d)通过支撑架固定安装在支撑台(10)的顶部，第一伺服电机(4c)固定安装在第一减速器(4d)上，防护罩(4e)罩设在大齿轮(4a)、小齿轮(4b)、第一减速器(4d)和第一伺服电机(4c)的外侧，且防护罩(4e)与支撑台(10)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承生产设备，其特征在于，水平移动架(5)包括滑板(5f)、滚珠丝杆组件(5e)、水平管(5b)、两个支撑管(5a)、第一滑轨(5c)、安装条板(5h)和四个第一滑座(5d)，两个支撑管(5a)呈竖直固定安装在支撑台(10)的顶部，水平管(5b)横跨两个支撑管(5a)，且水平管(5b)与两个支撑管(5a)固定连接，两个安装条板(5h)的一侧固定安装在水平管(5b)远离两个支撑管(5a)的一侧，两个第一滑轨(5c)固定安装在两个安装条板(5h)的另一侧，四个第一滑座(5d)均分别安装在两个第一滑轨(5c)上，且滑板(5f)的一侧与四个第一滑座(5d)固定连接，滑板(5f)的另一侧与上下驱动机构(6)固定连接，滚珠丝杆组件(5e)固定安装在四个水平管(5b)上，滑板(5f)的一侧上固定设置有连接块，连接块与滚珠丝杆组件(5e)上的丝杆螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承生产设备，其特征在于，上下驱动机构(6)包括固定板(6a)、驱动气缸(6d)、安装板(6e)、两个第二滑轨(6b)和四个第二滑座(6c)，两个第二滑轨(6b)均固定安装在滑板(5f)上，且第二滑轨(6b)的长度方向平行于转机(7)的轴向，四个第二滑座(6c)均分别安装在两个第二滑轨(6b)上，固定板(6a)的一侧固定安装在四个第二滑座(6c)上，转机(7)固定安装在固定板(6a)的另一侧，固定板(6a)的一侧上固定设置有连接块，驱动气缸(6d)的输出端与固定板(6a)的连接块固定连接，驱动气缸(6d)的轴向平行于第二滑轨(6b)的长度方向，安装板(6e)固定安装在滑板(5f)的顶端，且驱动气缸(6d)固定安装在安装板(6e)上。
6.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承生产设备，其特征在于，顶针机构(1)包括顶针(1a)、顶紧气缸(1b)、第二架板(1c)、直线轴承(1d)和固定板(1e)，第二架板(1c)固定安装在支撑台(10)的顶部，且第二架板(1c)上开设有用于安装直线轴承(1d)的穿孔，直线轴承(1d)固定安装在第二架板(1c)的穿孔上，且顶针(1a)的顶端穿过直线轴承(1d)，且顶针(1a)与直线轴承(1d)滑动连接，所述顶紧气缸(1b)的末端凸出圆杆，所述圆杆外部套设有滚珠轴承，所述顶针(1a)的尾端罩设至滚珠轴承的外部，所述顶紧气缸(1b)固定安装在固定板(1e)上，固定板(1e)固定安装在支撑台(10)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承生产设备，其特征在于，收集机构(8)包括夹块(8a)、延伸板(8b)、弯柱(8c)、锁紧螺丝(8d)和条形块(8e)，夹块(8a)安装在数控车床(9)的刀具座内，延伸板(8b)固定安装在夹块(8a)的一端，延伸板(8b)远离夹块(8a)的一端上开设有条形安装孔(8b1)，条形块(8e)安装在条形安装孔(8b1)内，弯柱(8c)的一端固定安装在条形块(8e)上，且弯柱(8c)的轴向位于条形块(8e)的中心横截面上，且弯柱(8c)为沿着条形块(8e)的长度方向倾斜状态，弯柱(8c)另一端高于条形块(8e)的顶端，锁紧螺丝(8d)的螺纹端至上而下穿过延伸板(8b)，且锁紧螺丝(8d)与延伸板(8b)可拆卸连接，且延伸板(8b)上开设有通孔(8b2)和螺纹孔(8b3)，通孔(8b2)位于条形安装孔(8b1)的正上方，螺纹孔(8b3)位于条形安装孔(8b1)的正下方。
8.一种自润滑轴承生产设备的生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：
S1、采用机械手(11)对待加工的铜管进行夹取，机械手(11)将铜管的一端插入到气动三爪卡盘(3)上并且将铜管一端夹紧，顶紧气缸(1b)推动顶针(1a)运动，使得顶针(1a)与铜管的另一端抵接；
S2、通过旋转驱动器(4)、转机(7)、水平移动架(5)和上下驱动机构(6)进行启动，通过滚珠丝杆组件(5e)进行工作，进而使得滚珠丝杆组件(5e)上的丝杆螺母带动滑板(5f)上的连接块进行运动，进而使得连接块带动滑板(5f)进行运动，进而使得滑板(5f)带动上下驱动机构(6)进行运动，通过驱动气缸(6d)的输出端带动固定板(6a)上的连接块进行运动，进而使得固定板(6a)带动转机(7)进行上下运动，进而使得转机(7)上的钻头对铜管的表面进行钻孔，再通过第一伺服电机(4c)工作，进而使得第一伺服电机(4c)带动第一减速器(4d)进行运动，进而使得第一减速器(4d)带动小齿轮(4b)进行运动，再通过大齿轮(4a)与小齿轮(4b)之间啮合，进而使得小齿轮(4b)带动防护罩4e进行运动，再通过大齿轮(4a)带动转轴(2e)进行运动，进而使得转轴(2e)带动转板(2f)进行转动，进而使得转板(2f)带动气动三爪卡盘(3)进行转动，进而使得气动三爪卡盘(3)带动夹紧的铜管进行旋转，进而对铜管的表面进行钻孔；
S3、钻孔完毕后，通过机械手(11)将钻孔后的铜管取下，然后采用人工在孔内填充石墨，填充石墨完毕后常温放置；
S4、机械手(11)将填充完石墨的铜管夹取并且放置到数控车床(9)的液压三爪卡盘上，进而通过液压三爪卡盘将铜管的一端进行夹紧，再通过数控车床(9)进行启动，从而对铜管内外表面进行车铣以及对铜管的一个端面进行倒角；
S5、待铜管的一端倒角完毕后，数控车床(9)上的刀具座带动弯柱(8c)插入到铜管的圆孔内，通过刀具座上的刀具对铜管进行切割，切断的铜套将掉落到弯柱(8c)上，再通过弯柱(8c)的倾斜，使得切断的铜套沿着弯柱(8c)滑动，进而滑动到弯柱(8c)的末端进行收集，并且循环操作直至将铜管切割成一个个小的铜套后将全部的铜套取下；
S6、将取下的铜套再放入数控车床(9)内对铜套的另一个端面进行倒角，制得成品。
CN202010265962.5A 2020-04-07 2020-04-07 一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺 Withdrawn CN111347250A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010265962.5A CN111347250A (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010265962.5A CN111347250A (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111347250A true CN111347250A (zh) 2020-06-30

Family

ID=71189315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010265962.5A Withdrawn CN111347250A (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111347250A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111975012A (zh) * 2020-08-17 2020-11-24 浙江灿根智能科技有限公司 一种铜套自动加工方法
CN112404998A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 陈登全 一种防松螺母自动加工装置
CN114749942A (zh) * 2022-05-26 2022-07-15 青岛迈特园林机械零部件有限公司 多工序连接自动化生产线

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111975012A (zh) * 2020-08-17 2020-11-24 浙江灿根智能科技有限公司 一种铜套自动加工方法
CN111975012B (zh) * 2020-08-17 2023-02-28 浙江灿根智能科技股份有限公司 一种铜套自动加工方法
CN112404998A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 陈登全 一种防松螺母自动加工装置
CN114749942A (zh) * 2022-05-26 2022-07-15 青岛迈特园林机械零部件有限公司 多工序连接自动化生产线
CN114749942B (zh) * 2022-05-26 2023-02-28 青岛迈特园林机械零部件有限公司 多工序连接自动化生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111347250A (zh) 一种自润滑轴承生产设备及其生产工艺
CN101954502B (zh) 管件加工的数控钻床
CN212420381U (zh) 一种自润滑轴承生产设备
CN111890051B (zh) 一种高效率数控机床
CN111745176A (zh) 一种组合镗床及镗孔加工方法
KR910007255B1 (ko) 수치 제어 머시인
CN110181086B (zh) 一种卧式多轴钻床
CN113579286B (zh) 一种多功能数控钻床及其使用方法
CN111558731A (zh) 一种细长杆车削机床
CN109623013A (zh) 数控钻孔机床及导向装置和更换数控钻孔机床刀具的方法
JP3164863B2 (ja) 形鋼の穴明け・切断装置
CN114535648A (zh) 一种全自动冲孔数控机床及其控制方法
CN201720481U (zh) 管件加工的数控钻床
CN211804794U (zh) 钢条钻孔攻牙切断机
CN2375398Y (zh) 钢管双头自动车孔机床
CN2767013Y (zh) 全自动钻孔机拖板部件
CN218856147U (zh) 一种钻扩一体化用数控钻床
CN216421699U (zh) 一种卧式钻孔机构和机床
CN212469820U (zh) 一种组合镗床
CN213288748U (zh) 一种不锈钢管件加工用钻床
CN210908934U (zh) 一种应用于汽车门框上条的锯切扩孔设备
CN101648340B (zh) 一种用于球面滚子的自动切削加工装置
CN213531565U (zh) 一种钢管切割装置
CN111152027A (zh) 钢条钻孔攻牙切断机及操作工艺
CN216505682U (zh) 一种保利龙模具加工用边框废料自动电热切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200630

WW01 Invention patent application withdrawn after publication