CN111345955B - 一种偏瘫患者翻身训练床 - Google Patents

一种偏瘫患者翻身训练床 Download PDF

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CN111345955B CN202010191316.9A CN202010191316A CN111345955B CN 111345955 B CN111345955 B CN 111345955B CN 202010191316 A CN202010191316 A CN 202010191316A CN 111345955 B CN111345955 B CN 111345955B
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Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者翻身训练床,涉及医疗器械技术领域,包括:第一转臂,一端通过第一转轴转动连接于床板的一侧,第一转轴的一侧设置有第一驱动机构;第二转臂,一端与第一转臂的另一端转动连接;第一伸缩机构,固定端和伸缩端分别铰接于第一转臂和第二转臂靠近床板内侧的侧壁上;第二伸缩机构,设置于第二转臂的另一端,第二伸缩机构的伸缩端上设置有第一束带;臀部推动装置,设置于床板中部,能够推动患者患侧臀部向上移动;下肢移动装置,包括屈膝机构和下肢翻转机构,能够带动患者患侧下肢抬起向健侧下肢方向移动;播放器,能够播放训练口令。

Description

一种偏瘫患者翻身训练床
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,更具体地,涉及一种偏瘫患者翻身训练床。
背景技术
目前,脑血管意外病变已经成为人类的一大杀手,引起的偏瘫患者数量也逐步增加,偏瘫患者的翻身主要依靠患者家属协助施行,费时费力。偏瘫患者由于躯干屈肌主动控制能力丧失,患者通常以伸肌模式翻身;翻身动作开始时用健侧的上下肢推床,从仰卧位主动翻身到侧卧位,然后翻转到俯卧位,从而实现向患侧翻身;患者向健侧翻身是通过头部伸展抵住枕头或其他支撑面,背部伸肌用力带动患侧下肢向前移动来实现。这种翻身动作费时费力,还需要家属的配合实现,并且长期通过这种不正确的动作翻身,造成患者的伸肌过强而屈肌减弱,不利于患者的恢复。因此,需要设计一款能够辅助并且训练偏瘫患者翻身的装置,一方面训练患者正确的翻身动作,有助于患者翻身能力的恢复,另一方面减少褥疮的发生率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足,提供一种偏瘫患者翻身训练床,可以训练患者从健侧向患侧和从患侧向健侧的翻身动作,并且能够播放与训练动作相配合的训练口令,训练患者正确的翻身动作,加快偏瘫患者翻身能力的恢复。
为了实现上述目的,本发明提供一种偏瘫患者翻身训练床,包括:
上肢移动装置,包括:
第一转臂,一端通过第一转轴转动连接于床板的一侧,所述第一转轴的一侧设置有第一驱动机构;
第二转臂,一端与所述第一转臂的另一端转动连接;
第一伸缩机构,固定端和伸缩端分别铰接于所述第一转臂和所述第二转臂靠近所述床板内侧的侧壁上;
第二伸缩机构,设置于所述第二转臂的另一端,所述第二伸缩机构的伸缩端上设置有第一束带;
臀部推动装置,设置于所述床板中部,能够推动患者患侧臀部向上移动;
下肢移动装置,包括屈膝机构和下肢翻转机构,能够带动患者患侧下肢抬起向健侧下肢方向移动;
播放器,能够播放训练口令。
可选地,所述床板上侧开设有凹槽,所述凹槽形状与肩部形状相配合,所述凹槽内设置有第一海绵垫。
可选地,所述第一海绵垫的厚度大于所述凹槽深度。
可选地,所述臀部推动装置包括:
第一推板,嵌设于所述床板的上侧;
第一气缸安装架,设置于所述床板下侧;
第一气缸,设置于所述第一气缸安装架内部,伸缩端贯穿所述床板与所述第一推板转动连接。
可选地,所述第一推板包括平板部和圆弧板部,所述平板部嵌设于所述床板上侧,上表面与所述床板平齐,下端与所述第一气缸伸缩端转动连接,所述圆弧板部截面呈凹面向上的圆弧状,与患者臀部形状相配合,所述圆弧板部一端与所述平板部相连接,另一端高于所述床板的上表面。
可选地,所述屈膝机构包括:
第二推板,嵌设于所述床板的上侧;
第二气缸安装架,设置于所述床板的下侧;
第二气缸,设置于所述第二气缸安装架内部,伸缩端贯穿所述床板于所述第二推板相连接。
可选地,所述第二推板的截面呈凹面向上的圆弧状,所述第二推板两端的上表面与所述床板的上表面平齐,所述第二推板上侧设置有第二海绵垫。
可选地,所述第一驱动机构包括:
第一蜗轮蜗杆减速机,设置于所述床板的一侧,蜗轮轴与所述第一转轴相连接;
第一驱动电机,输出端与所述第一蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴相连接。
可选地,所述下肢翻转机构包括:
第三转臂,通过第二转轴转动连接于所述床板的一侧,所述第二转轴的一侧设置有第二驱动机构;
第三伸缩机构,设置于所述第三转臂靠近所述床板内侧的侧壁上,伸缩端上设置有第二束带。
可选地,所述第二驱动机构包括:
第二蜗轮蜗杆减速机,设置于所述床板的一侧,蜗轮轴与所述第二转轴相连接;
第二驱动电机,输出端与所述第二蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴相连接。
本发明提供一种偏瘫患者翻身训练床,其有益效果在于:该训练床具有上肢移动装置、臀部推动装置和下肢移动装置,通过这三个装置的配合带动偏瘫患者实现翻身动作,使得患者和家属省时省力;该训练床具有能够播放训练口令的播放器,能够训练患者使用正确的翻身动作进行翻身,方便患者将健侧向患侧的翻身和患侧向健侧的翻身动作进行对比体会,有助于患者翻身动作的训练。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本发明示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者翻身训练床的主视结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者翻身训练床的俯视结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者翻身训练床的臀部推起装置的结构示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者翻身训练床的屈膝机构的结构示意图。
附图标记说明:
1、上肢移动装置;2、第一转臂;3、床板;4、第一驱动机构;5、第二转臂;6、第一伸缩机构;7、第二伸缩机构;8、第一束带;9、臀部推动装置;10、下肢移动装置;11、第一海绵垫;12、第一推板;13、第一气缸安装架;14、第一气缸;15、平板部;16、圆弧板部;17、第二推板;18、第二气缸安装架;19、第二气缸;20、第一蜗轮蜗杆减速机;21、第一驱动电机;22、第三转臂;23、第二驱动机构;24、第三伸缩机构;25、第二束带;26、第二蜗轮蜗杆减速机;27、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整,并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种偏瘫患者翻身训练床,包括:
上肢移动装置,包括:
第一转臂,一端通过第一转轴转动连接于床板的一侧,第一转轴的一侧设置有第一驱动机构;
第二转臂,一端与第一转臂的另一端转动连接;
第一伸缩机构,固定端和伸缩端分别铰接于第一转臂和第二转臂靠近床板内侧的侧壁上;
第二伸缩机构,设置于第二转臂的另一端,第二伸缩机构的伸缩端上设置有第一束带;
臀部推动装置,设置于床板中部,能够推动患者患侧臀部向上移动;
下肢移动装置,包括屈膝机构和下肢翻转机构,能够带动患者患侧下肢抬起向健侧下肢方向移动;
播放器,能够播放训练口令。
具体的,播放器可以播放患者从健侧向患侧翻身的动作口令和患者从患侧向健侧翻身的动作口令,患者的健侧肢体能够受控移动,而该装置通过上肢移动装置、臀部推动装置和下肢移动装置带动患者患侧的肢体移动实现翻身动作,因此患者可以将这两种翻身动作对比体会,训练患者正确的翻身动作;第一驱动机构能够驱动第一转臂转动,带动第二转臂和第二伸缩机构转动,第一束带将换的手腕固定在第二伸缩机构的伸缩端,这样就可以带动患者的患侧上肢向身体前方举起,然后通过第一伸缩机构的收缩和第二伸缩机构的伸出带动患者的患侧上肢向健侧移动,带动患者的胸部上端翻转;同时,臀部推动机构向上推动患侧臀部,带动患者躯干向健侧翻转,而下肢移动装置通过带动患侧下肢抬起并向健侧下肢方向移动来实现患者下肢的翻转,实现翻身动作;第一伸缩机构和第二伸缩机构均可以采用电动伸缩杆或带有控制器的气缸,使得第一伸缩机构和第二伸缩机构可控的伸缩并且方便控制伸缩量。
可选地,床板下侧设置有四个床脚,床脚下端设置有带锁万向轮,能够方便该训练床的移动。
可选地,床板上侧开设有凹槽,凹槽形状与肩部形状相配合,凹槽内设置有第一海绵垫。
具体的,凹槽的设置能够对患者患侧的肩部进行限位,在患者自行从健侧向患侧翻身时使得患侧的肩部处于正确的位置,保护患侧的肩部关节,第一海绵垫的设置可以对患侧的肩部关节起到压力缓冲的作用。
可选地,第一海绵垫的厚度大于凹槽深度。
具体的,由于海绵具有弹性,将第一海绵垫的厚度设置成大于凹槽深度使得患者平躺于床板上时不至于患侧肩膀过多的下陷于凹槽内,造成患者不舒服。
可选地,臀部推动装置包括:
第一推板,嵌设于床板的上侧;
第一气缸安装架,设置于床板下侧;
第一气缸,设置于第一气缸安装架内部,伸缩端贯穿床板与第一推板转动连接。
具体的,第一气缸安装架为U形架,上端固定在床板下侧,第一气缸安装于U形架内部,第一气缸伸出时能够推动第一推板向上移动,推动患者患侧臀部,转动连接在第一气缸伸缩端的第一推板在推动患者患侧臀部上移时可以随患侧臀部向健侧的翻转转动,使得第一推板转动一定的角度,改变推力在患侧臀部上的作用方向,提高推动效果;第一推板与第一气缸的转动连接处设置有限位板,能够限制第一推板相对于第一气缸伸缩端的转动角度,避免转动角度过大失去推动效果。
可选地,第一推板包括平板部和圆弧板部,平板部嵌设于床板上侧,上表面与床板平齐,下端与第一气缸伸缩端转动连接,圆弧板部截面呈凹面向上的圆弧状,与患者臀部形状相配合,圆弧板部一端与平板部相连接,另一端高于床板的上表面。
具体的,第一推板的形状与臀部形状相配合,在臀部外侧设置有向上翘起的圆弧板部,一方面提高推板推动臀部是的舒适度,另一方面能够更好的改变推力的作用方向,使得推力的分力更好的作用在臀部外侧,辅助患者从患侧向健侧的翻身。
可选地,屈膝机构包括:
第二推板,嵌设于床板的上侧;
第二气缸安装架,设置于床板的下侧;
第二气缸,设置于第二气缸安装架内部,伸缩端贯穿床板于第二推板相连接。
具体的,第二气缸伸出时能够带动第二推板上移,向上推动患者患侧膝盖后侧,有助于患者患侧下肢屈膝。
可选地,第二推板的截面呈凹面向上的圆弧状,第二推板两端的上表面与床板的上表面平齐,第二推板上侧设置有第二海绵垫。
具体的,第二推板的圆弧状设置能够避免患侧下肢在抬起过程中左右摆动不受控制,第二海绵垫的设置能够提高舒适性。
可选地,第一驱动机构包括:
第一蜗轮蜗杆减速机,设置于床板的一侧,蜗轮轴与第一转轴相连接;
第一驱动电机,输出端与第一蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴相连接。
具体的,第一驱动电机通过第一蜗轮蜗杆减速机带动第一转轴和第一转臂转动,使得转动速度更加容易控制,并且第一转臂转动后不会因电机的关闭而反转。
可选地,下肢翻转机构包括:
第三转臂,通过第二转轴转动连接于床板的一侧,第二转轴的一侧设置有第二驱动机构;
第三伸缩机构,设置于第三转臂靠近床板内侧的侧壁上,伸缩端上设置有第二束带。
具体的,第二束带能够将患者患侧脚踝固定在第三伸缩机构的伸缩端上,第二驱动机构能够带动第三转臂转动,实现带动患者患侧下肢抬起的动作,第三伸缩机构的伸出还可以带动患者患侧下肢向患者健侧移动,帮助患者从患侧向健侧翻身;第三伸缩机构可以采用电动伸缩杆或带有控制器的气缸。
可选地,第二驱动机构包括:
第二蜗轮蜗杆减速机,设置于床板的一侧,蜗轮轴与第二转轴相连接;
第二驱动电机,输出端与第二蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴相连接。
具体的,第二驱动电机通过第二蜗轮蜗杆减速机带动第二转轴和第三转臂转动,带动患者患侧下肢移动,第二蜗轮蜗杆减速机的设置使得第三转臂的转动速度更加容易控制,并且避免关闭第二驱动电机后第三转臂的反转。
实施例
如图1至图4所示,本发明提供一种偏瘫患者翻身训练床,包括:
上肢移动装置1,包括:
第一转臂2,一端通过第一转轴转动连接于床板3的一侧,第一转轴的一侧设置有第一驱动机构4;
第二转臂5,一端与第一转臂2的另一端转动连接;
第一伸缩机构6,固定端和伸缩端分别铰接于第一转臂2和第二转臂5靠近床板3内侧的侧壁上;
第二伸缩机构7,设置于第二转臂5的另一端,第二伸缩机构7的伸缩端上设置有第一束带8;
臀部推动装置9,设置于床板3中部,能够推动患者患侧臀部向上移动;
下肢移动装置10,包括屈膝机构和下肢翻转机构,能够带动患者患侧下肢抬起向健侧下肢方向移动;
播放器,能够播放训练口令。
在本实施例中,床板3上侧开设有凹槽,凹槽形状与肩部形状相配合,凹槽内设置有第一海绵垫11。
在本实施例中,第一海绵垫11的厚度大于凹槽深度。
在本实施例中,臀部推动装置9包括:
第一推板12,嵌设于床板3的上侧;
第一气缸安装架13,设置于床板3下侧;
第一气缸14,设置于第一气缸安装架13内部,伸缩端贯穿床板3与第一推板12转动连接。
在本实施例中,第一推板12包括平板部15和圆弧板部16,平板部15嵌设于床板3上侧,上表面与床板3平齐,下端与第一气缸14伸缩端转动连接,圆弧板部16截面呈凹面向上的圆弧状,与患者臀部形状相配合,圆弧板部16一端与平板部15相连接,另一端高于床板3的上表面。
在本实施例中,屈膝机构包括:
第二推板17,嵌设于床板3的上侧;
第二气缸安装架18,设置于床板3的下侧;
第二气缸19,设置于第二气缸安装架18内部,伸缩端贯穿床板3于第二推板17相连接。
在本实施例中,第二推板17的截面呈凹面向上的圆弧状,第二推板17两端的上表面与床板3的上表面平齐,第二推板17上侧设置有第二海绵垫。
在本实施例中,第一驱动机构4包括:
第一蜗轮蜗杆减速机20,设置于床板3的一侧,蜗轮轴与第一转轴相连接;
第一驱动电机21,输出端与第一蜗轮蜗杆减速机20的蜗杆轴相连接。
在本实施例中,下肢翻转机构包括:
第三转臂22,通过第二转轴转动连接于床板3的一侧,第二转轴的一侧设置有第二驱动机构23;
第三伸缩机构24,设置于第三转臂22靠近床板3内侧的侧壁上,伸缩端上设置有第二束带25。
在本实施例中,第二驱动机构23包括:
第二蜗轮蜗杆减速机26,设置于床板3的一侧,蜗轮轴与第二转轴相连接;
第二驱动电机27,输出端与第二蜗轮蜗杆减速机26的蜗杆轴相连接。
综上,本发明提供的偏瘫患者翻身训练床使用时,患者仰卧于床板3上,患者患侧的肩部放置于凹槽内的第一海绵垫11上,患者患侧膝盖位置后侧放置于第二推板17上方,使用第一束带8将患者的手腕固定在第二伸缩机构7的伸缩端上,使用第二束带8将患者的脚踝固定在第三伸缩机构24的伸缩端上。
打开播放器,播放器开始播放训练口令,首先是患者从健侧向患侧翻身动作训练,播放器播放抬头口令,并提醒患者不用手足撑床,播放举起健侧上肢口令,患者跟随口令举起健侧上肢至身体前方,播放健侧屈髋屈膝抬起下肢口令,患者跟随口令屈髋屈膝将健侧下肢抬起至身体的前方,播放上下肢带动躯干向患侧旋转口令,患者跟随口令将健侧上下肢向患侧转动,进而带动躯干向患侧转动,实现翻身动作;如果需要从侧卧为转至俯卧位,可以重复上述动作,将上下肢转动幅度变大,带动躯干继续向患侧转动,即可实现俯卧位。
然后,患者可以在家属的协助下复位,回到仰卧位置,播放器继续播放患者从患侧向健侧翻身动作训练口令,播放器播放抬头口令,并提醒患者不用头部抵床,播放举起患侧上肢的口令,此时启动第一驱动电机21,第一驱动电机21通过第一蜗轮蜗杆减速机20带动第一转轴和第一转臂2转动,进而带动患者的患侧手臂举起至身体的前方,播放患侧屈髋屈膝抬起下肢口令,此时启动第二气缸19,第二气缸19伸缩端伸出带动第二推板17推动患者患侧膝盖后侧,同时启动第二驱动电机23,第二驱动电机23通过第二蜗轮蜗杆减速机26带动第二转轴和第三转臂22转动,带动患者脚踝向上移动,实现患者患侧屈髋屈膝抬起下肢,播放上下肢带动躯干向健侧旋转口令,此时,第一伸缩机构6的伸缩端缩回,带动第二转臂5相对于第一转臂2向患者健侧转动,同时第二伸缩机构7伸缩端伸出,带动患者患侧手臂向健侧移动,同时第三伸缩机构24伸缩端伸出,带动患者患侧脚踝和小腿向健侧移动,同时启动第一气缸14,第一气缸14伸出带动第一推板12向上推动患者患侧臀部,辅助实现患者从患侧向健侧翻身。通过控制第二伸缩机构7和第三伸缩机构24的伸出量可以实现患者从仰卧位向侧卧位的翻身动作和患者从仰卧位向俯卧位的翻身动作。患者跟随训练口令训练从健侧向患侧的翻身动作和从患侧向健侧的翻身动作,并从两种动作之间对比体会,进而训练患者使用正确的翻身动作进行翻身,有助于患者翻身能力的恢复。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,包括:
上肢移动装置,包括:第一转臂,一端通过第一转轴转动连接于床板的一侧,所述第一转轴的一侧设置有第一驱动机构;第二转臂,一端与所述第一转臂的另一端转动连接;第一伸缩机构,固定端和伸缩端分别铰接于所述第一转臂和所述第二转臂靠近所述床板内侧的侧壁上;第二伸缩机构,设置于所述第二转臂的另一端,所述第二伸缩机构的伸缩端上设置有第一束带;
臀部推动装置,设置于所述床板中部,能够推动患者患侧臀部向上移动;
下肢移动装置,包括屈膝机构和下肢翻转机构,能够带动患者患侧下肢抬起向健侧下肢方向移动;
播放器,能够播放训练口令;
所述播放器用于播放患者从健侧向患侧翻身的动作口令和患者从患侧向健侧翻身的动作口令;
所述上肢移动装置用于带动患者的患侧上肢移动并带动患者的胸部上端翻转,同时所述臀部推动装置用于向上推动患者的患侧臀部带动患者躯干向健侧翻转,同时下肢移动装置用于通过带动患者患侧下肢抬起并向健侧下肢方向移动实现患者下肢的翻转,实现翻身动作;
所述上肢移动装置、所述臀部推动装置和所述下肢移动装置配合用于带动偏瘫患者实现翻身动作,使得患者将这两种翻身动作对比体会,训练患者正确的翻身动作。
2.根据权利要求1所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述床板上侧开设有凹槽,所述凹槽形状与肩部形状相配合,所述凹槽内设置有第一海绵垫。
3.根据权利要求2所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述第一海绵垫的厚度大于所述凹槽深度。
4.根据权利要求1所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述臀部推动装置包括:
第一推板,嵌设于所述床板的上侧;
第一气缸安装架,设置于所述床板下侧;
第一气缸,设置于所述第一气缸安装架内部,伸缩端贯穿所述床板与所述第一推板转动连接。
5.根据权利要求4所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述第一推板包括平板部和圆弧板部,所述平板部嵌设于所述床板上侧,上表面与所述床板平齐,下端与所述第一气缸伸缩端转动连接,所述圆弧板部截面呈凹面向上的圆弧状,与患者臀部形状相配合,所述圆弧板部一端与所述平板部相连接,另一端高于所述床板的上表面。
6.根据权利要求1所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述屈膝机构包括:
第二推板,嵌设于所述床板的上侧;
第二气缸安装架,设置于所述床板的下侧;
第二气缸,设置于所述第二气缸安装架内部,伸缩端贯穿所述床板于所述第二推板相连接。
7.根据权利要求6所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述第二推板的截面呈凹面向上的圆弧状,所述第二推板两端的上表面与所述床板的上表面平齐,所述第二推板上侧设置有第二海绵垫。
8.根据权利要求1所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述第一驱动机构包括:
第一蜗轮蜗杆减速机,设置于所述床板的一侧,蜗轮轴与所述第一转轴相连接;
第一驱动电机,输出端与所述第一蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴相连接。
9.根据权利要求1所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述下肢翻转机构包括:
第三转臂,通过第二转轴转动连接于所述床板的一侧,所述第二转轴的一侧设置有第二驱动机构;
第三伸缩机构,设置于所述第三转臂靠近所述床板内侧的侧壁上,伸缩端上设置有第二束带。
10.根据权利要求9所述的偏瘫患者翻身训练床,其特征在于,所述第二驱动机构包括:
第二蜗轮蜗杆减速机,设置于所述床板的一侧,蜗轮轴与所述第二转轴相连接;
第二驱动电机,输出端与所述第二蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴相连接。
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