CN111345136A - 一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构 - Google Patents
一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,包括:支撑架,所述支撑架上下两侧分别设有距离调节机构和横向夹紧机构。本发明通过横向夹紧机构与纵向夹紧机构的配合,安装时,转动横向夹紧机构,使两个夹紧块在螺纹作用下相向移动并夹持在农机车棚顶部左右两边,然后再通过手动分别转动两根纵向夹紧机构,使两个螺母在螺纹作用下通过带动块带动夹板向上移动,从而使两个夹板上的防滑胶垫与农机车棚顶部左右两侧下端面紧密相贴,进一步提高了本安装结构安装时的稳定性,且北斗测量天线在农机车棚顶部安装时无需进行钻孔焊接等操作,提高了北斗测量天线在安装和拆卸时的便捷性,避免钻孔后的农机车棚在雨天出现漏水的现象。
Description
技术领域
本发明属于天线安装结构技术领域,更具体地说,特别涉及一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构。
背景技术
北斗农机自动驾驶,简单来说,就是利用北斗卫星的定位信号,来设计车辆的行驶轨迹,在车辆作业过程中综合车辆的位置、姿态、传感器信息,通过控制液压系统,最终达到实现控制拖拉机转向,按照设计路径行驶的目的。
例如申请号:CN201711298305.5本发明公开了一种可拆装的GPS/北斗定位测量装置,包括底座、筒形件、导轨、测绘小车和GPS或北斗测绘仪,所述的筒形件包括第一筒形件和第二筒形件,且表面均设置有均匀分布的定位孔,第一筒形件与底座固定连接,第二筒形件置于第一筒形件内,通过紧固件穿过所述定位孔对第一筒形件和第二筒形件进行固定,所述第二筒形件上端设置有固定连接件,所述的导轨截面呈“凸”形,导轨的侧面开有与导滑槽垂直的通孔,所述固定连接件穿过通孔并通过螺母锁紧,所述的第一筒形件铰接有伸缩杆,所述伸缩杆的自由端设置有卡块,所述的测绘小车放置在导轨上,通过连接链与导轨滑动连接,本发明便于拆装、实用性增加。
基于上述专利的检索,以及结合现有技术中的设备发现,目前,北斗测量天线在农机上安装时,一般是安装在农机车棚顶部,以达到最佳的接收效果,但是现有的北斗测量天线在安装时由于缺乏有效安装结构,使得北斗测量天线在农机车棚顶部安装时需要进行钻孔焊接等操作,这样一来,不仅使得北斗测量天线在安装和拆卸时十分不便,且钻孔后的农机车棚在雨天容易出现漏水现象,而且由于现有农机上一般要安装两个北斗测量天线,当需要调节两个北斗测量天线之间距离时,需要拆卸调节,进而降低了北斗测量天线距离调节时的便捷性,并且安装后的北斗测量天线在不使用时,其上部缺乏有效的防护结构,而北斗测量天线在长时间的日晒雨淋情况下,很容易缩短使用寿命。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,以解决现有的北斗测量天线在安装时由于缺乏有效安装结构,使得北斗测量天线在农机车棚顶部安装时需要进行钻孔焊接等操作,这样一来,不仅使得北斗测量天线在安装和拆卸时十分不便,且钻孔后的农机车棚在雨天容易出现漏水现象,而且由于现有农机上一般要安装两个北斗测量天线,当需要调节两个北斗测量天线之间距离时,需要拆卸调节,进而降低了北斗测量天线距离调节时的便捷性,并且安装后的北斗测量天线在不使用时,其上部缺乏有效的防护结构,而北斗测量天线在长时间的日晒雨淋情况下,很容易缩短使用寿命的问题。
本发明一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,包括支撑架,所述支撑架上下两侧分别设有距离调节机构和横向夹紧机构,所述距离调节机构还包括天线安装座、防护罩、连接套和第一T型滑块,所述距离调节机构外部通过两处反向螺纹连接有两个天线安装座,且两个天线安装座相对面均开设有与距离调节机构相连接的螺纹通孔,每个所述天线安装座上部后侧均通过转轴转动连接有一个防护罩,且防护罩与转轴固定相连接,每个所述防护罩顶端面均设有一个连接套,每个所述天线安装座下端均设有第一T型滑块,且每个天线安装座上端面均呈环形阵列状开设有四个腰圆型安装孔;所述距离调节机构上设置有驱动机构;所述距离调节机构上连接有连接杆;所述横向夹紧机构上呈左右对称状设置有两个纵向夹紧机构;所述距离调节机构、横向夹紧机构和纵向夹紧机构均为螺纹杆结构,且距离调节机构和横向夹紧机构外部螺纹为两处反向螺纹,所述横向夹紧机构还包括夹紧块、条形通口、第二T型滑块、燕尾滑槽和限位齿轮,所述横向夹紧机构外部通过两处反向螺纹连接有呈左右对称状分布的两个夹紧块,且两个夹紧块相背面均开设有一个条形通口,每个所述条形通口内部前后两侧面均开设有燕尾滑槽,两个所述夹紧块上端均设有一个第二T型滑块,且两个夹紧块相对面均通过黏合剂粘贴有一个带有防滑条纹的防滑胶垫,所述横向夹紧机构两端均设有一个限位齿轮;所述支撑架左右两端均安装有一个限位机构,且两个限位机构之间通过一根拉动机构相连接;所述拉动机构为方形杆结构。
进一步的,所述支撑架包括匚型垫块、L型滑槽和T型滑槽,所述支撑架上下两端面均开设有T型滑槽,且支撑架下端面中部固定连接有匚型垫块,所述支撑架前端面中部开设有L型滑槽,所述匚型垫块底端面通过黏合剂粘贴有带有防滑条纹的防滑胶垫,所述支撑架上下两端面左右两侧均固定安装有一个轴承安装块,且每个轴承安装块内部均安装有轴承,上部两个轴承之间连接有距离调节机构,下部两个轴承之间连接有横向夹紧机构;
进一步的,左侧一个所述防护罩上的连接套与连接杆为固定连接,右侧一个所述防护罩上的连接套与连接杆为滑动连接,当所述距离调节机构与支撑架处于安装状态时,第一T型滑块与支撑架上部T型滑槽滑动相连接,所述距离调节机构两端均设有手轮;
进一步的,所述驱动机构包括电机、蜗轮和蜗杆,所述电机通过支块固定安装在左侧一个天线安装座右端面,且电机通过转轴转动连接有蜗杆,所述电机通过外设控制器与外部电源为普通电性相连接,所述蜗轮固定在左侧防护罩转轴右端,且蜗轮与蜗杆相啮合,所述蜗轮的转动角度为一百八十度;
进一步的,两个所述夹紧块相背面上下两端均固定安装有一个轴承支块,且每个轴承安装块内部均安装有轴承,每上下两个轴承之间均连接有一根纵向夹紧机构,当所述横向夹紧机构与支撑架处于安装状态时,第二T型滑块与支撑架下部T型滑槽滑动相连接,所述横向夹紧机构两端均设有手轮,且两个手轮相背面中心部位均开设有一个六角凹槽;
进一步的,所述纵向夹紧机构包括螺母、带动块和夹板,所述纵向夹紧机构外部通过螺纹连接有螺母,且螺母上连接有带动块,所述带动块另一侧固定连接有夹板,且带动块前后两端面均设有一个燕尾滑块,所述夹板上端面粘贴有带有防滑条纹的防滑胶垫,当所述纵向夹紧机构与横向夹紧机构处于安装状态时,带动块上燕尾滑块与燕尾滑槽滑动相连接,所述纵向夹紧机构下端设有手轮,且手轮底端面中心部位开设有六角凹槽;
进一步的,所述限位机构包括限位滑块和弹簧,所述限位机构内部滑动连接有限位滑块,且限位机构前后两端面均开设有条形滑口,所述限位滑块前后两端面均设有与条形滑口滑动相连接的方形滑柱,且限位滑块底端面设有与横向夹紧机构上限位齿轮紧密相接触的限位齿,所述限位机构内部安装有弹簧,所述限位滑块上前侧一个方形滑柱与拉动机构一端固定相连接;
进一步的,所述拉动机构包括方形滑套和方形滑块,所述拉动机构中部滑动连接有方形滑套,且方形滑套后端面中部设有方形滑块,当所述拉动机构与支撑架处于安装状态时,方形滑块与L型滑槽滑动相连接,所述拉动机构两端均呈向后九十度折弯状分布。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明通过横向夹紧机构与纵向夹紧机构的配合,安装时,转动横向夹紧机构,使两个夹紧块在螺纹作用下相向移动并夹持在农机车棚顶部左右两边,然后再通过手动分别转动两根纵向夹紧机构,使两个螺母在螺纹作用下通过带动块带动夹板向上移动,从而使两个夹板上的防滑胶垫与农机车棚顶部左右两侧下端面紧密相贴,进一步提高了本安装结构安装时的稳定性,且北斗测量天线在农机车棚顶部安装时无需进行钻孔焊接等操作,提高了北斗测量天线在安装和拆卸时的便捷性,避免钻孔后的农机车棚在雨天出现漏水的现象。
本发明通过距离调节机构的设置,当需要调节两个北斗测量天线之间距离时,通过转动距离调节机构,使两个天线安装座在螺纹作用下带动其上部安装的北斗测量天线进行相向或相背方向移动,从而使两个北斗测量天线之间距离得到调节,提高了北斗测量天线距离调节时的便捷性,且无需拆卸即可完成。
本发明通过驱动机构与防护罩的配合,当北斗测量天线在不使用时,通过外设控制器将电机启动,使电机转轴带动蜗杆正向转动,然后通过蜗杆带动蜗轮进行逆时针转动一百八十度,在蜗轮转动过程中,通过左侧防护罩上转轴带动左侧防护罩逆时针转动一百八十度,通过连接杆,同时带动右侧防护罩也进行逆时针转动一百八十度,从而使两个北斗测量天线外部得到有效的防护作用,进而有效提高了本安装机构上北斗测量天线的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的支撑架局部剖视结构示意图。
图3是本发明的支撑架和距离调节机构结构示意图。
图4是本发明的图3中A处局部放大结构示意图。
图5是本发明的夹紧块局部剖视结构示意图。
图6是本发明的纵向夹紧机构结构示意图。
图7是本发明的图1中B处局部放大结构示意图。
图8是本发明的限位机构和拉动机构结构示意图。
图9是本发明的两个防护罩处于关闭状态下结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、支撑架;101、匚型垫块;102、L型滑槽;103、T型滑槽;2、距离调节机构;201、天线安装座;202、防护罩;203、连接套;204、第一T型滑块;3、驱动机构;301、电机;302、蜗轮;303、蜗杆;4、连接杆;5、横向夹紧机构;501、夹紧块;502、条形通口;503、第二T型滑块;504、燕尾滑槽;505、限位齿轮;6、纵向夹紧机构;601、螺母;602、带动块;603、夹板;7、限位机构;701、限位滑块;702、弹簧;8、拉动机构;801、方形滑套;802、方形滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图9所示:
本发明提供一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,包括有:支撑架1,支撑架1上下两侧分别设有距离调节机构2和横向夹紧机构5,距离调节机构2还包括天线安装座201、防护罩202、连接套203和第一T型滑块204,距离调节机构2外部通过两处反向螺纹连接有两个天线安装座201,且两个天线安装座201相对面均开设有与距离调节机构2相连接的螺纹通孔,每个天线安装座201上部后侧均通过转轴转动连接有一个防护罩202,且防护罩202与转轴固定相连接,每个防护罩202顶端面均设有一个连接套203,每个天线安装座201下端均设有第一T型滑块204,且每个天线安装座201上端面均呈环形阵列状开设有四个腰圆型安装孔,左侧一个防护罩202上的连接套203与连接杆4为固定连接,右侧一个防护罩202上的连接套203与连接杆4为滑动连接,当距离调节机构2与支撑架1处于安装状态时,第一T型滑块204与支撑架1上部T型滑槽103滑动相连接,使天线安装座201在支撑架1上部滑动时更加平稳,距离调节机构2两端均设有手轮;距离调节机构2上设置有驱动机构3,驱动机构3还包括电机301、蜗轮302和蜗杆303,电机301通过支块固定安装在左侧一个天线安装座201右端面,且电机301通过转轴转动连接有蜗杆303,电机301通过外设控制器与外部电源为普通电性相连接,蜗轮302固定在左侧防护罩202转轴右端,且蜗轮302与蜗杆303相啮合,蜗轮302的转动角度为一百八十度,便于打开和关闭防护罩202;距离调节机构2上连接有连接杆4;横向夹紧机构5上呈左右对称状设置有两个纵向夹紧机构6,纵向夹紧机构6还包括螺母601、带动块602和夹板603,纵向夹紧机构6外部通过螺纹连接有螺母601,且螺母601上连接有带动块602,带动块602另一侧固定连接有夹板603,且带动块602前后两端面均设有一个燕尾滑块,夹板603上端面粘贴有带有防滑条纹的防滑胶垫,使夹板603具有更好的摩擦力,当纵向夹紧机构6与横向夹紧机构5处于安装状态时,带动块602上燕尾滑块与燕尾滑槽504滑动相连接,纵向夹紧机构6下端设有手轮,且手轮底端面中心部位开设有六角凹槽;距离调节机构2、横向夹紧机构5和纵向夹紧机构6均为螺纹杆结构,且距离调节机构2和横向夹紧机构5外部螺纹为两处反向螺纹,横向夹紧机构5还包括夹紧块501、条形通口502、第二T型滑块503、燕尾滑槽504和限位齿轮505,横向夹紧机构5外部通过两处反向螺纹连接有呈左右对称状分布的两个夹紧块501,且两个夹紧块501相背面均开设有一个条形通口502,每个条形通口502内部前后两侧面均开设有燕尾滑槽504,两个夹紧块501上端均设有一个第二T型滑块503,且两个夹紧块501相对面均通过黏合剂粘贴有一个带有防滑条纹的防滑胶垫,横向夹紧机构5两端均设有一个限位齿轮505,两个夹紧块501相背面上下两端均固定安装有一个轴承支块,且每个轴承安装块内部均安装有轴承,每上下两个轴承之间均连接有一根纵向夹紧机构6,当横向夹紧机构5与支撑架1处于安装状态时,第二T型滑块503与支撑架1下部T型滑槽103滑动相连接,横向夹紧机构5两端均设有手轮,且两个手轮相背面中心部位均开设有一个六角凹槽,使横向夹紧机构5在转动时可利用工具进行进一步的拧紧操作;支撑架1左右两端均安装有一个限位机构7,且两个限位机构7之间通过一根拉动机构8相连接;拉动机构8为方形杆结构,拉动机构8还包括方形滑套801和方形滑块802,拉动机构8中部滑动连接有方形滑套801,且方形滑套801后端面中部设有方形滑块802,当拉动机构8与支撑架1处于安装状态时,方形滑块802与L型滑槽102滑动相连接,拉动机构8两端均呈向后九十度折弯状分布,通过拉动机构8的设置,可同时将两个限位滑块701向上拉动并进行限位,提高了本安装结构拆卸时的便捷性。
其中,支撑架1包括匚型垫块101、L型滑槽102和T型滑槽103,支撑架1上下两端面均开设有T型滑槽103,且支撑架1下端面中部固定连接有匚型垫块101,支撑架1前端面中部开设有L型滑槽102,匚型垫块101底端面通过黏合剂粘贴有带有防滑条纹的防滑胶垫,支撑架1上下两端面左右两侧均固定安装有一个轴承安装块,且每个轴承安装块内部均安装有轴承,上部两个轴承之间连接有距离调节机构2,下部两个轴承之间连接有横向夹紧机构5。
其中,限位机构7包括限位滑块701和弹簧702,限位机构7内部滑动连接有限位滑块701,且限位机构7前后两端面均开设有条形滑口,限位滑块701前后两端面均设有与条形滑口滑动相连接的方形滑柱,且限位滑块701底端面设有与横向夹紧机构5上限位齿轮505紧密相接触的限位齿,限位机构7内部安装有弹簧702,限位滑块701上前侧一个方形滑柱与拉动机构8一端固定相连接,通过限位机构7的设置,使横向夹紧机构5在不将限位滑块701向上拉动的情况下只能进行逆时针转动,而要想将两个夹紧块501进行松动,需要顺时针转动横向夹紧机构5,进而避免了两个夹紧块501松动的现象。
安装时:先将两个北斗测量天线分别安装到两个天线安装座201上,然后将支撑架1放置到农机车棚顶部,然后再通过手动转动横向夹紧机构5,使两个夹紧块501在螺纹作用下相向移动,从而使两个夹紧块501夹持在农机车棚顶部左右两边,然后再通过手动分别转动两根纵向夹紧机构6,使两个螺母601在螺纹作用下通过带动块602带动夹板603向上移动,从而使两个夹板603上的防滑胶垫与农机车棚顶部左右两侧下端面紧密相贴,进一步提高了本安装结构安装时的稳定性,且北斗测量天线在农机车棚顶部安装时无需进行钻孔焊接等操作,提高了北斗测量天线在安装和拆卸时的便捷性,避免钻孔后的农机车棚在雨天出现漏水的现象;
当需要调节两个北斗测量天线之间距离时,通过转动距离调节机构2,使两个天线安装座201在螺纹作用下带动其上部安装的北斗测量天线进行相向或相背方向移动,从而使两个北斗测量天线之间距离得到调节,提高了北斗测量天线距离调节时的便捷性,且无需拆卸即可完成;
当北斗测量天线在不使用时,通过外设控制器将电机301启动,使电机301转轴带动蜗杆303正向转动,然后通过蜗杆303带动蜗轮302进行逆时针转动一百八十度,在蜗轮302转动过程中,通过左侧防护罩202上转轴带动左侧防护罩202逆时针转动一百八十度,通过连接杆4,同时带动右侧防护罩202也进行逆时针转动一百八十度,从而使两个北斗测量天线外部得到有效的防护作用,进而有效提高了本安装机构上北斗测量天线的使用寿命。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:包括支撑架(1),所述支撑架(1)上下两侧分别设有距离调节机构(2)和横向夹紧机构(5),所述距离调节机构(2)还包括天线安装座(201)、防护罩(202)、连接套(203)和第一T型滑块(204),所述距离调节机构(2)外部通过两处反向螺纹连接有两个天线安装座(201),且两个天线安装座(201)相对面均开设有与距离调节机构(2)相连接的螺纹通孔,每个所述天线安装座(201)上部后侧均通过转轴转动连接有一个防护罩(202),且防护罩(202)与转轴固定相连接,每个所述防护罩(202)顶端面均设有一个连接套(203),每个所述天线安装座(201)下端均设有第一T型滑块(204),且每个天线安装座(201)上端面均呈环形阵列状开设有四个腰圆型安装孔;所述距离调节机构(2)上设置有驱动机构(3);所述距离调节机构(2)上连接有连接杆(4);所述横向夹紧机构(5)上呈左右对称状设置有两个纵向夹紧机构(6);所述距离调节机构(2)、横向夹紧机构(5)和纵向夹紧机构(6)均为螺纹杆结构,且距离调节机构(2)和横向夹紧机构(5)外部螺纹为两处反向螺纹,所述横向夹紧机构(5)还包括夹紧块(501)、条形通口(502)、第二T型滑块(503)、燕尾滑槽(504)和限位齿轮(505),所述横向夹紧机构(5)外部通过两处反向螺纹连接有呈左右对称状分布的两个夹紧块(501),且两个夹紧块(501)相背面均开设有一个条形通口(502),每个所述条形通口(502)内部前后两侧面均开设有燕尾滑槽(504),两个所述夹紧块(501)上端均设有一个第二T型滑块(503),且两个夹紧块(501)相对面均通过黏合剂粘贴有一个带有防滑条纹的防滑胶垫,所述横向夹紧机构(5)两端均设有一个限位齿轮(505);所述支撑架(1)左右两端均安装有一个限位机构(7),且两个限位机构(7)之间通过一根拉动机构(8)相连接;所述拉动机构(8)为方形杆结构。
2.如权利要求1所述一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:所述支撑架(1)包括匚型垫块(101)、L型滑槽(102)和T型滑槽(103),所述支撑架(1)上下两端面均开设有T型滑槽(103),且支撑架(1)下端面中部固定连接有匚型垫块(101),所述支撑架(1)前端面中部开设有L型滑槽(102),所述匚型垫块(101)底端面通过黏合剂粘贴有带有防滑条纹的防滑胶垫,所述支撑架(1)上下两端面左右两侧均固定安装有一个轴承安装块,且每个轴承安装块内部均安装有轴承,上部两个轴承之间连接有距离调节机构(2),下部两个轴承之间连接有横向夹紧机构(5)。
3.如权利要求1所述一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:左侧一个所述防护罩(202)上的连接套(203)与连接杆(4)为固定连接,右侧一个所述防护罩(202)上的连接套(203)与连接杆(4)为滑动连接,当所述距离调节机构(2)与支撑架(1)处于安装状态时,第一T型滑块(204)与支撑架(1)上部T型滑槽(103)滑动相连接,所述距离调节机构(2)两端均设有手轮。
4.如权利要求1所述一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:所述驱动机构(3)包括电机(301)、蜗轮(302)和蜗杆(303),所述电机(301)通过支块固定安装在左侧一个天线安装座(201)右端面,且电机(301)通过转轴转动连接有蜗杆(303),所述电机(301)通过外设控制器与外部电源为普通电性相连接,所述蜗轮(302)固定在左侧防护罩(202)转轴右端,且蜗轮(302)与蜗杆(303)相啮合,所述蜗轮(302)的转动角度为一百八十度。
5.如权利要求1所述一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:两个所述夹紧块(501)相背面上下两端均固定安装有一个轴承支块,且每个轴承安装块内部均安装有轴承,每上下两个轴承之间均连接有一根纵向夹紧机构(6),当所述横向夹紧机构(5)与支撑架(1)处于安装状态时,第二T型滑块(503)与支撑架(1)下部T型滑槽(103)滑动相连接,所述横向夹紧机构(5)两端均设有手轮,且两个手轮相背面中心部位均开设有一个六角凹槽。
6.如权利要求1所述一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:所述纵向夹紧机构(6)包括螺母(601)、带动块(602)和夹板(603),所述纵向夹紧机构(6)外部通过螺纹连接有螺母(601),且螺母(601)上连接有带动块(602),所述带动块(602)另一侧固定连接有夹板(603),且带动块(602)前后两端面均设有一个燕尾滑块,所述夹板(603)上端面粘贴有带有防滑条纹的防滑胶垫,当所述纵向夹紧机构(6)与横向夹紧机构(5)处于安装状态时,带动块(602)上燕尾滑块与燕尾滑槽(504)滑动相连接,所述纵向夹紧机构(6)下端设有手轮,且手轮底端面中心部位开设有六角凹槽。
7.如权利要求1所述一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:所述限位机构(7)包括限位滑块(701)和弹簧(702),所述限位机构(7)内部滑动连接有限位滑块(701),且限位机构(7)前后两端面均开设有条形滑口,所述限位滑块(701)前后两端面均设有与条形滑口滑动相连接的方形滑柱,且限位滑块(701)底端面设有与横向夹紧机构(5)上限位齿轮(505)紧密相接触的限位齿,所述限位机构(7)内部安装有弹簧(702),所述限位滑块(701)上前侧一个方形滑柱与拉动机构(8)一端固定相连接。
8.如权利要求1所述一种用于自动驾驶农机的北斗测量天线安装结构,其特征在于:所述拉动机构(8)包括方形滑套(801)和方形滑块(802),所述拉动机构(8)中部滑动连接有方形滑套(801),且方形滑套(801)后端面中部设有方形滑块(802),当所述拉动机构(8)与支撑架(1)处于安装状态时,方形滑块(802)与L型滑槽(102)滑动相连接,所述拉动机构(8)两端均呈向后九十度折弯状分布。
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