CN111342604B - 编码器组件装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种编码器组件装配设备，包括主机架、传输转盘及驱动传输转盘水平旋转的主电机，传输转盘旋转方向依次设置有多个装配装置，装配装置依次为将旋转轴调向并涂润滑油后置于传输座的旋转轴上料装置、将基座从上方装配于旋转轴的基座上料装置、驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔的润滑油涂覆装置、将卡环装配于旋转轴并限位于安装孔顶部所在端面的卡环上料装置、将固定片装配于基座的固定台阶的固定片上料装置、对固定片外周与基座内周之间涂覆固定胶并对固定片持续按压的涂胶保压装置及将成品取出传输座的出料装置。采用上述方案，本发明提供一种提高装配效率及合格品率的编码器组件装配设备。

Description

编码器组件装配设备

技术领域

本发明涉及编码器组件领域，具体涉及一种旋转编码开关装配设备。

背景技术

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，由于其应用广泛，被广泛使用于各种智能设备。

如图1所示，传统的编码器组件由旋转轴a、基座b、卡环c及固定片d组成，基座b设置有供旋转轴竖向穿过的安装孔e，旋转轴a位于基座b底部设置有限位于安装孔e底部所在端面的限位台阶f及位于基座b内侧设置有限位于安装孔e顶部所在端面的卡环c，固定片d固定于基座b内使卡环c无法脱离基座。在装配过程中，不仅需要在将上述部件依次组装外，还需要将旋转轴a的周向位置调节至指定位置、在安装孔e内周与旋转轴a外周均匀涂覆润滑油、在固定片d外周与基座d内周之间涂覆固定胶，此外，旋转轴a伸出基座b的部分两侧对称设置有切面g，基座b设置有支撑固定片d的固定台阶h。

如今编码器的装配多采用人工装配，在人工装配的过程中易存在如下问题：①由于装配时的抖动使旋转轴的周向位置产生偏差；②安装孔由于具有一定深度，无法全面润焕；③固定胶涂覆之后会因位置竖向偏移造成固定可靠性较降低。上述问题均易导致成品不合格，造成合格率降低，而且，人工装配本身装配效率低，进一步使合格品的产出量受限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高装配效率及合格品率的编码器组件装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括主机架，所述的主机架中心旋转设置有传输转盘及驱动传输转盘水平旋转的主电机，所述的主机架沿传输转盘旋转方向依次设置有多个装配装置，所述的传输转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的传输座，该传输座具有与编码器外形轮廓相适配的传输腔，所述的装配装置依次为将旋转轴调向并涂润滑油后置于传输座的旋转轴上料装置、将基座从上方装配于旋转轴的基座上料装置、驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔的润滑油涂覆装置、将卡环装配于旋转轴并限位于安装孔顶部所在端面的卡环上料装置、将固定片装配于基座的固定台阶的固定片上料装置、对固定片外周与基座内周之间涂覆固定胶并对固定片持续按压的涂胶保压装置及将成品取出传输座的出料装置。

通过采用上述技术方案，由旋转轴上料装置、基座上料装置、卡环上料装置、固定片上料装置组合完成编码器的自动装配，并在旋转轴上料装置处调整旋转轴周向位置，保证装配准确，在润滑油涂覆装置处驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔，保证旋转轴旋转顺畅性，在涂胶保压装置涂胶并在固定胶凝固过程中将按压固定片于固定台阶，保证固定片的固定可靠性，不仅有自动化装配代替人工装配所带来的装配效率提升，而且上述改进同时提升了成品质量，大大提高了合格品出品率，为企业创造更优的效益，此外，传输腔与编码器外形轮廓相适配，由于编码器外形轮廓不规则，所以在传输转盘旋转过程中能够稳定传输，有效避免装配位置偏移的情况发生。

本发明进一步设置为：所述的旋转轴上料装置包括旋转轴振动盘、旋转轴下料机构、周向调节机构、周向涂油机构、下转移机构及上转移机构，所述的旋转轴振动盘将旋转轴依次排列并传输至旋转轴下料机构，所述的旋转轴下料机构包括旋转轴下料座，所述的旋转轴下料座沿竖向贯穿设置有旋转轴下料通道，所述的旋转轴下料通道上端通过管道与旋转轴振动盘连接，下端位于周向调节机构上方，所述的旋转轴下料座位于靠近旋转轴下料通道下端的位置设置有从旋转轴下料通道外延伸至旋转轴下料通道内并抵于旋转轴外周的旋转轴下料顶杆及驱动旋转轴下料顶杆相对旋转轴下料通道伸缩的下料顶杆伸缩气缸，所述的周向调节机构包括旋转轴调向底座，所述的旋转轴调向底座转动设置有供旋转轴竖向插入的旋转调向座及驱动旋转调向座旋转的调向电机，所述的旋转轴调向底座位于旋转调向座两侧分别设置有激光传感器的发射端及接收端，所述的发射端与接收端的排布方向与旋转轴切面方向相平行时发射端所发射的激光可到达接收端，旋转调向座停止旋转，即调整至与所需角度相差90°的预调角度，所述的下转移机构包括下转移轨道、下转移气缸及下转移座，所述的旋转轴调向底座安装于下转移座，所述的下转移气缸驱动下转移座往复移动于下转移轨道，所述的旋转轴调向底座在下转移座移动时具有位于旋转轴下料通道正下方的旋转轴接料位置及与旋转轴下料通道位置相错的旋转轴取料位置，所述的周向涂油机构包括涂油底座及喷油枪，所述的涂油底座转动设置有供旋转轴竖向插入的涂油旋转座及驱动涂油旋转座旋转的周向涂油电机，所述的喷油枪与旋转轴外周需涂润滑油的区域相对，所述的周向涂油电机在旋转轴置于涂油旋转座后旋转450°，所述的上转移机构包括上水平轨道、上水平气缸、上平移座、上竖直轨道、上竖直气缸、上竖移座、延伸臂、第一旋转轴夹爪及第二旋转轴夹爪，所述的上水平轨道沿水平固定于主机架，所述的上水平气缸驱动上平移座往复移动于上水平轨道，所述的上竖直轨道沿竖向固定于上平移座，所述的上竖直气缸驱动上竖移座往复移动于上竖直轨道，所述的延伸臂固定于上竖移座，所述的第一旋转轴夹爪和第二旋转座夹爪沿上水平轨道方向依次设置于延伸臂，所述的第一旋转轴夹爪用于抓取旋转轴并在传输座与涂油旋转座之间往复移动，所述的第二旋转轴夹爪在用于抓取旋转轴并在涂油旋转座与旋转轴调向底座的取料位置之间往复移动，所述的第一旋转轴夹爪的夹持面为与旋转轴的切面相贴合的夹持平面。

通过采用上述技术方案，在旋转轴上料过程中，利用激光传感器的激光特性，配合旋转轴两侧具有切面的结构特点，有效且快速判断旋转轴的周向位置，为了使在涂润滑油时更为全面，故将旋转轴调整至与所需调整角度相差90°，这样旋转轴置于涂油旋转座后旋转450°进行涂油，保证润滑油能够完全覆盖旋转轴外周，同时，简化结构，上转移机构采用同一套升降、平移结构，使两个旋转轴夹爪同步移动，完成调向向涂胶的传递及涂胶向传输转盘的传递，提高上料的效率的同时提高设备结构的精简性，此外，配合夹持平面在第一旋转轴夹爪夹持旋转轴的过程中再一次进行周向位置的校准，保证旋转轴周向位置的准确性。

本发明进一步设置为：所述的基座上料装置包括基座振动盘、基座传输滑道及基座转移机构，所述的基座传输滑道水平固定于主机架，其一端作为基座进料端并与基座振动盘相衔接，另一端作为基座出料端并呈封闭设置，所述的基座转移机构包括基座水平轨道、基座水平气缸、基座平移座、基座竖直轨道、基座竖直气缸、基座竖移座及基座夹爪，所述的基座水平轨道沿水平固定于主机架，所述的基座水平气缸驱动基座平移座往复移动于基座水平轨道，所述的基座竖直轨道沿竖向固定于基座平移座，所述的基座竖直气缸驱动基座竖移座往复移动于基座竖直轨道，所述的基座夹爪固定于基座竖移座并从基座内侧撑开构成基座的夹持，所述的基座夹爪在基座传输滑道的基座出料端与传输座之间往复移动，并将基座装配于传输腔的同时旋转轴穿过安装孔。

通过采用上述技术方案，由基座振动盘依次排列的基座，由基座转移机构的基座夹爪从基座传输滑道的基座出料端夹持并转移至传输座，并采用从内侧撑开的方式进行夹持，保证转移的准确性及稳定性。

本发明进一步设置为：所述的润滑油涂覆装置包括涂覆竖直轨道、涂覆竖直气缸、涂覆竖移座、涂覆电机及旋转机头，所述的涂覆竖直轨道沿竖直固定于主机架，所述的涂覆竖直气缸驱动涂覆竖移座往复移动于涂覆竖直轨道，所述的涂覆电机安装于涂覆竖移座并驱动旋转机头旋转，所述的旋转机头下端设置有与旋转轴外形轮廓相适配并供旋转轴插入的插腔，所述的旋转机头旋转时插腔与旋转轴相抵构成与旋转轴旋转联动配合。

通过采用上述技术方案，增设润滑油涂覆装置，在装配过程中驱动旋转轴相对基座旋转，旋转轴外周所附着的润滑油会在旋转过程中涂覆于安装孔的孔壁的各处，在旋转轴与基座之间形成润滑油层，保证旋转轴相对基座的旋转顺畅性，即编码器的工作准确性并延长使用寿命。

本发明进一步设置为：所述的卡环上料装置包括卡环振动盘，卡环传输滑道、卡环侧移机构及卡环转移机构，所述的卡环传输滑道水平固定于主机架，其一端作为卡环进料端并与卡环振动盘相衔接，另一端作为卡环出料端并与卡环侧移机构，所述的卡环侧移机构包括卡环侧移轨道、卡环侧移座及卡环侧移气缸，所述的卡环侧移轨道与卡环传输滑道水平垂直设置，所述的卡环侧移气缸驱动卡环侧移座往复移动于卡环侧移轨道，所述的卡环侧移座设置有开口朝向卡环传输滑道的卡环接收槽，所述的卡环侧移座在移动时具有与卡环传输滑道相对的卡环接收位置及供卡环转移机构取走卡环的卡环取料位置，所述的卡环转移机构包括卡环水平轨道、卡环水平气缸、卡环平移座、卡环竖直轨道、卡环竖直气缸、卡环竖移座、卡环升降气缸、卡环脱料环及卡环抓取芯，所述的卡环水平轨道沿水平固定于主机架，所述的卡环水平气缸驱动卡环平移座往复移动于卡环水平轨道，所述的卡环竖直轨道沿竖向固定于卡环平移座，所述的卡环竖直气缸驱动卡环竖移座往复移动于卡环竖直轨道，所述的卡环升降气缸安装于卡环竖移座并驱动卡环抓取芯升降，所述的卡环抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的卡环抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的卡环抓取部及呈圆柱状的卡环转移部，所述的卡环抓取芯下端设置有容纳旋转轴的第一容纳腔，所述的卡环抓取芯下端下降时伸入卡环取料位置的卡环内，由卡环抓取部的侧壁将卡环内侧扩撑，直至卡环到达卡环转移部，所述的卡环脱料环环绕卡环抓取芯并固定于卡环竖移座，所述的卡环脱料环下端端面作为卡环脱料面，所述的卡环抓取芯在卡环取料位置与传输座之间往复移动，抓取卡环到达传输座装配卡环的位置后，卡环抓取芯上升，卡环脱料面将卡环相对卡环抓取芯向下按压，直至脱离后箍于旋转轴外周。

通过采用上述技术方案，由于卡环具有一定弹性，需要撑开后才能进行装配，故设置卡环抓取芯，利用逐渐变化的外径使卡环抓取芯伸入卡环内后逐渐撑开，才能保证卡环与卡环抓取芯相对位置的准确，直至能够保持于卡环转移部后随卡环抓取芯移动至装配位置，而到达装配位置后利用卡环抓取芯与卡环脱料环的相对移动即可实现快速脱料，这样的结构将多功能进行综合，实施方便，结构精简，有效提高装配效率。

本发明进一步设置为：所述的固定片上料装置包括固定片振动盘、固定片传输滑道、固定片侧移机构及固定片转移机构，所述的固定片传输滑道水平固定于主机架，其一端作为固定片进料端并与固定片振动盘相衔接，另一端作为固定片出料端并与固定片侧移机构，所述的固定片侧移机构包括固定片侧移轨道、固定片侧移座及固定片侧移气缸，所述的固定片侧移轨道与固定片传输滑道水平垂直设置，所述的固定片侧移气缸驱动固定片侧移座往复移动于固定片侧移轨道，所述的固定片侧移座设置有开口朝向固定片传输滑道的固定片接收槽，所述的固定片侧移座在移动时具有与固定片传输滑道相对的固定片接收位置及供固定片转移机构取走固定片的固定片取料位置，所述的固定片转移机构包括固定片水平轨道、固定片水平气缸、固定片平移座、固定片竖直轨道、固定片竖直气缸、固定片竖移座、固定片升降气缸、固定片脱料环及固定片抓取芯，所述的固定片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的固定片水平气缸驱动固定片平移座往复移动于固定片水平轨道，所述的固定片竖直轨道沿竖向固定于固定片平移座，所述的固定片竖直气缸驱动固定片竖移座往复移动于固定片竖直轨道，所述的固定片升降气缸安装于固定片竖移座并驱动固定片抓取芯升降，所述的固定片抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的固定片抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的固定片抓取部及呈圆柱状的固定片转移部，所述的固定片抓取芯下端设置有容纳旋转轴的第二容纳腔，所述的固定片抓取芯下端下降时伸入固定片取料位置的固定片内，由固定片抓取部的侧壁将固定片内侧扩撑，直至固定片到达固定片转移部，所述的固定片脱料环环绕固定片抓取芯并固定于固定片竖移座，所述的固定片脱料环下端端面作为固定片脱料面，所述的固定片抓取芯在固定片取料位置与传输座之间往复移动，抓取固定片到达传输座装配固定片的位置后，固定片抓取芯上升，固定片脱料面将固定片相对固定片抓取芯向下按压，直至脱离后装配于基座。

通过采用上述技术方案，由于固定片具有一定弹性，需要撑开后才能进行装配，故设置固定片抓取芯，利用逐渐变化的外径使固定片抓取芯伸入固定片内后逐渐撑开，才能保证固定片与固定片抓取芯相对位置的准确，直至能够保持于固定片转移部后随固定片抓取芯移动至装配位置，而到达装配位置后利用固定片抓取芯与固定片脱料环的相对移动即可实现快速脱料，这样的结构将多功能进行综合，实施方便，结构精简，有效提高装配效率。

本发明进一步设置为：所述的涂胶保压装置包括涂胶竖直轨道、涂胶竖直气缸、涂胶竖移座及涂胶头，所述的涂胶竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的涂胶竖直气缸驱动涂胶竖移座往复移动于涂胶竖直轨道，所述的涂胶头安装于涂胶竖移座并用于喷出固定胶，所述的涂胶头具有供容纳旋转轴的容置腔且下端面为下降时将固定环按压于基座的固定台阶的保压面。

通过采用上述技术方案，在涂固定胶的基础上，利用涂胶头的下端面作为按压固定环的按压面，使固定胶冷却过程中使固定片准确保持于装配位置且固定胶不会发生转移，从而有效保证固定片的固定可靠性，从而避免旋转轴脱出基座。

本发明进一步设置为：所述的出料装置包括出料坡道及出料转移机构，所述的出料坡道固定于主机架并沿远离传输转盘的方向高度逐渐降低，所述的出料转移机构包括出料水平轨道、出料水平气缸、出料平移座、出料竖直轨道、出料竖直气缸、出料竖移座及出料夹爪，所述的出料水平轨道沿水平固定于主机架，所述的出料水平气缸驱动出料平移座往复移动于出料水平轨道，所述的出料竖直轨道沿竖向固定于出料平移座，所述的出料竖直气缸驱动出料竖移座往复移动于出料竖直轨道，所述的出料夹爪安装于出料竖移座并用于抓取成品，所述的出料夹爪移动于传输座与出料坡道之间，将成品抓取后从传输座转移至出料坡道。

通过采用上述技术方案，合理利用出料坡道的高度差，在接收成品后成品依靠自身重力进行移动，直至到达成品收纳位置。

附图说明

图1为编码器的爆炸图；

图2为本发明具体实施方式的立体图；

图3为本发明具体实施方式中旋转轴上料装置的立体图；

图4为本发明具体实施方式中旋转轴下料通道的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中基座上料装置的立体图；

图6为本发明具体实施方式中润滑油涂覆装置的立体图；

图7为本发明具体实施方式中卡环上料装置的立体图；

图8为本发明具体实施方式中卡环脱料环及卡环抓取芯的立体图；

图9为本发明具体实施方式中固定片上料装置的立体图；

图10为本发明具体实施方式中固定片脱料环及固定片抓取芯的立体图；

图11为本发明具体实施方式中涂胶保压装置的立体图；

图12为本发明具体实施方式中出料装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2—图12所示，本发明公开了一种编码器组件装配设备，包括主机架1，主机架1中心旋转设置有传输转盘2及驱动传输转盘2水平旋转的主电机，主电机位于传输转盘2下方的电机箱21内，未具体画出，主机架1沿传输转盘2旋转方向依次设置有多个装配装置，主机架1中部固定设置有用于安装装配装置部分机构的安装平台12，以提高结构紧凑度，传输转盘2边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的传输座22，该传输座22具有与编码器外形轮廓相适配的传输腔23，装配装置依次为将旋转轴调向并涂润滑油后置于传输座22的旋转轴上料装置3、将基座从上方装配于旋转轴的基座上料装置4、驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔的润滑油涂覆装置5、将卡环装配于旋转轴并限位于安装孔顶部所在端面的卡环上料装置6、将固定片装配于基座的固定台阶的固定片上料装置7、对固定片外周与基座内周之间涂覆固定胶并对固定片持续按压的涂胶保压装置8及将成品取出传输座22的出料装置9，由旋转轴上料装置3、基座上料装置4、卡环上料装置6、固定片上料装置7组合完成编码器的自动装配，并在旋转轴上料装置3处调整旋转轴周向位置，保证装配准确，在润滑油涂覆装置5处驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔，保证旋转轴旋转顺畅性，在涂胶保压装置8涂胶并在固定胶凝固过程中将按压固定片于固定台阶，保证固定片的固定可靠性，不仅有自动化装配代替人工装配所带来的装配效率提升，而且上述改进同时提升了成品质量，大大提高了合格品出品率，为企业创造更优的效益，此外，传输腔23与编码器外形轮廓相适配，由于编码器外形轮廓不规则，所以在传输转盘2旋转过程中能够稳定传输，有效避免装配位置偏移的情况发生。

旋转轴上料装置3包括旋转轴振动盘31、旋转轴下料机构32、周向调节机构33、周向涂油机构34、下转移机构35及上转移机构36，旋转轴振动盘31将旋转轴依次排列并传输至旋转轴下料机构32，旋转轴下料机构32包括旋转轴下料座321，旋转轴下料座321沿竖向贯穿设置有旋转轴下料通道322，旋转轴下料通道322上端通过管道与旋转轴振动盘31连接，下端位于周向调节机构33上方，旋转轴下料座321位于靠近旋转轴下料通道322下端的位置设置有从旋转轴下料通道322外延伸至旋转轴下料通道322内并抵于旋转轴外周的旋转轴下料顶杆323及驱动旋转轴下料顶杆323相对旋转轴下料通道322伸缩的下料顶杆伸缩气缸324，周向调节机构33包括旋转轴调向底座331，旋转轴调向底座331转动设置有供旋转轴竖向插入的旋转调向座332及驱动旋转调向座332旋转的调向电机333，旋转轴调向底座331位于旋转调向座332两侧分别设置有激光传感器的发射端334及接收端335，发射端334与接收端335的排布方向与旋转轴切面方向相平行时发射端334所发射的激光可到达接收端335，旋转调向座332停止旋转，即调整至与所需角度相差90°的预调角度，下转移机构35包括下转移轨道351、下转移气缸352及下转移座353，旋转轴调向底座331安装于下转移座353，下转移气缸352驱动下转移座353往复移动于下转移轨道351，旋转轴调向底座331在下转移座353移动时具有位于旋转轴下料通道322正下方的旋转轴接料位置及与旋转轴下料通道322位置相错的旋转轴取料位置，周向涂油机构34包括涂油底座341及喷油枪342，涂油底座341转动设置有供旋转轴竖向插入的涂油旋转座343及驱动涂油旋转座343旋转的周向涂油电机344，喷油枪342与旋转轴外周需涂润滑油的区域相对，周向涂油电机344在旋转轴置于涂油旋转座343后旋转450°，上转移机构36包括上水平轨道361、上水平气缸362、上平移座363、上竖直轨道364、上竖直气缸365、上竖移座366、延伸臂367、第一旋转轴夹爪368及第二旋转轴夹爪369，上水平轨道361沿水平固定于主机架1，上水平气缸362驱动上平移座363往复移动于上水平轨道361，上竖直轨道364沿竖向固定于上平移座363，上竖直气缸365驱动上竖移座366往复移动于上竖直轨道364，延伸臂367固定于上竖移座366，第一旋转轴夹爪368和第二旋转座夹爪沿上水平轨道361方向依次设置于延伸臂367，第一旋转轴夹爪368用于抓取旋转轴并在传输座22与涂油旋转座343之间往复移动，第二旋转轴夹爪369在用于抓取旋转轴并在涂油旋转座343与旋转轴调向底座331的取料位置之间往复移动，第一旋转轴夹爪368的夹持面为与旋转轴的切面相贴合的夹持平面3681，在旋转轴上料过程中，利用激光传感器的激光特性，配合旋转轴两侧具有切面的结构特点，有效且快速判断旋转轴的周向位置，为了使在涂润滑油时更为全面，故将旋转轴调整至与所需调整角度相差90°，这样旋转轴置于涂油旋转座343后旋转450°进行涂油，保证润滑油能够完全覆盖旋转轴外周，同时，简化结构，上转移机构36采用同一套升降、平移结构，使两个旋转轴夹爪同步移动，完成调向向涂胶的传递及涂胶向传输转盘2的传递，提高上料的效率的同时提高设备结构的精简性，此外，配合夹持平面3681在第一旋转轴夹爪368夹持旋转轴的过程中再一次进行周向位置的校准，保证旋转轴周向位置的准确性。

基座上料装置4包括基座振动盘41、基座传输滑道42及基座转移机构43，基座传输滑道42水平固定于主机架1，其一端作为基座进料端421并与基座振动盘41相衔接，另一端作为基座出料端422并呈封闭设置，为保证稳定传输，基座传输滑道42下方往往会安装直振，基座转移机构43包括基座水平轨道431、基座水平气缸432、基座平移座433、基座竖直轨道434、基座竖直气缸435、基座竖移座436及基座夹爪437，基座水平轨道431沿水平固定于主机架1，基座水平气缸432驱动基座平移座433往复移动于基座水平轨道431，基座竖直轨道434沿竖向固定于基座平移座433，基座竖直气缸435驱动基座竖移座436往复移动于基座竖直轨道434，基座夹爪437固定于基座竖移座436并从基座内侧撑开构成基座的夹持，基座夹爪437在基座传输滑道42的基座出料端422与传输座22之间往复移动，并将基座装配于传输腔23的同时旋转轴穿过安装孔，由基座振动盘41依次排列的基座，由基座转移机构43的基座夹爪437从基座传输滑道42的基座出料端422夹持并转移至传输座22，并采用从内侧撑开的方式进行夹持，保证转移的准确性及稳定性。

润滑油涂覆装置5包括涂覆竖直轨道51、涂覆竖直气缸52、涂覆竖移座53、涂覆电机54及旋转机头55，涂覆竖直轨道51沿竖直固定于主机架1，涂覆竖直气缸52驱动涂覆竖移座53往复移动于涂覆竖直轨道51，涂覆电机54安装于涂覆竖移座53并驱动旋转机头55旋转，旋转机头55下端设置有与旋转轴外形轮廓相适配并供旋转轴插入的插腔551，旋转机头55旋转时插腔551与旋转轴相抵构成与旋转轴旋转联动配合，增设润滑油涂覆装置5，在装配过程中驱动旋转轴相对基座旋转，旋转轴外周所附着的润滑油会在旋转过程中涂覆于安装孔的孔壁的各处，在旋转轴与基座之间形成润滑油层，保证旋转轴相对基座的旋转顺畅性，即编码器的工作准确性并延长使用寿命。

卡环上料装置6包括卡环振动盘61，卡环传输滑道62、卡环侧移机构63及卡环转移机构64，卡环传输滑道62水平固定于主机架1，其一端作为卡环进料端621并与卡环振动盘61相衔接，另一端作为卡环出料端622并与卡环侧移机构63，为保证卡环的顺利传输，卡环传输滑道62下往往会设置直振，卡环侧移机构63包括卡环侧移轨道631、卡环侧移座632及卡环侧移气缸633，卡环侧移轨道631与卡环传输滑道62水平垂直设置，卡环侧移气缸633驱动卡环侧移座632往复移动于卡环侧移轨道631，卡环侧移座632设置有开口朝向卡环传输滑道62的卡环接收槽6321，卡环侧移座632在移动时具有与卡环传输滑道62相对的卡环接收位置及供卡环转移机构64取走卡环的卡环取料位置，卡环转移机构64包括卡环水平轨道641、卡环水平气缸642、卡环平移座643、卡环竖直轨道644、卡环竖直气缸645、卡环竖移座646、卡环升降气缸647、卡环脱料环648及卡环抓取芯649，卡环水平轨道641沿水平固定于主机架1，卡环水平气缸642驱动卡环平移座643往复移动于卡环水平轨道641，卡环竖直轨道644沿竖向固定于卡环平移座643，卡环竖直气缸645驱动卡环竖移座646往复移动于卡环竖直轨道644，卡环升降气缸647安装于卡环竖移座646并驱动卡环抓取芯649升降，卡环抓取芯649为竖直放置的杆状构件，卡环抓取芯649下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的卡环抓取部6491及呈圆柱状的卡环转移部6492，卡环抓取芯649下端设置有容纳旋转轴的第一容纳腔6293，卡环抓取芯649下端下降时伸入卡环取料位置的卡环内，由卡环抓取部6491的侧壁将卡环内侧扩撑，直至卡环到达卡环转移部6492，卡环脱料环648环绕卡环抓取芯649并固定于卡环竖移座646，卡环脱料环648下端端面作为卡环脱料面6481，卡环抓取芯649在卡环取料位置与传输座22之间往复移动，抓取卡环到达传输座22装配卡环的位置后，卡环抓取芯649上升，卡环脱料面6481将卡环相对卡环抓取芯649向下按压，直至脱离后箍于旋转轴外周，由于卡环具有一定弹性，需要撑开后才能进行装配，故设置卡环抓取芯649，利用逐渐变化的外径使卡环抓取芯649伸入卡环内后逐渐撑开，才能保证卡环与卡环抓取芯649相对位置的准确，直至能够保持于卡环转移部6492后随卡环抓取芯649移动至装配位置，而到达装配位置后利用卡环抓取芯649与卡环脱料环648的相对移动即可实现快速脱料，这样的结构将多功能进行综合，实施方便，结构精简，有效提高装配效率。

固定片上料装置7包括固定片振动盘71、固定片传输滑道72、固定片侧移机构73及固定片转移机构74，固定片传输滑道72水平固定于主机架1，其一端作为固定片进料端721并与固定片振动盘71相衔接，另一端作为固定片出料端722并与固定片侧移机构73，固定片侧移机构73包括固定片侧移轨道731、固定片侧移座732及固定片侧移气缸733，固定片侧移轨道731与固定片传输滑道72水平垂直设置，固定片侧移气缸733驱动固定片侧移座732往复移动于固定片侧移轨道731，固定片侧移座732设置有开口朝向固定片传输滑道72的固定片接收槽7321，固定片侧移座732在移动时具有与固定片传输滑道72相对的固定片接收位置及供固定片转移机构74取走固定片的固定片取料位置，固定片转移机构74包括固定片水平轨道741、固定片水平气缸742、固定片平移座743、固定片竖直轨道744、固定片竖直气缸745、固定片竖移座746、固定片升降气缸747、固定片脱料环748及固定片抓取芯749，固定片水平轨道741沿水平固定于主机架1，固定片水平气缸742驱动固定片平移座743往复移动于固定片水平轨道741，固定片竖直轨道744沿竖向固定于固定片平移座743，固定片竖直气缸745驱动固定片竖移座746往复移动于固定片竖直轨道744，固定片升降气缸747安装于固定片竖移座746并驱动固定片抓取芯749升降，固定片抓取芯749为竖直放置的杆状构件，固定片抓取芯749下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的固定片抓取部7491及呈圆柱状的固定片转移部7492，固定片抓取芯749下端设置有容纳旋转轴的第二容纳腔7493，固定片抓取芯749下端下降时伸入固定片取料位置的固定片内，由固定片抓取部7491的侧壁将固定片内侧扩撑，直至固定片到达固定片转移部7492，固定片脱料环748环绕固定片抓取芯749并固定于固定片竖移座746，固定片脱料环748下端端面作为固定片脱料面7481，固定片抓取芯749在固定片取料位置与传输座22之间往复移动，抓取固定片到达传输座22装配固定片的位置后，固定片抓取芯749上升，固定片脱料面7481将固定片相对固定片抓取芯749向下按压，直至脱离后装配于基座，由于固定片具有一定弹性，需要撑开后才能进行装配，故设置固定片抓取芯749，利用逐渐变化的外径使固定片抓取芯749伸入固定片内后逐渐撑开，才能保证固定片与固定片抓取芯749相对位置的准确，直至能够保持于固定片转移部7492后随固定片抓取芯749移动至装配位置，而到达装配位置后利用固定片抓取芯749与固定片脱料环748的相对移动即可实现快速脱料，这样的结构将多功能进行综合，实施方便，结构精简，有效提高装配效率。

涂胶保压装置8包括涂胶竖直轨道81、涂胶竖直气缸82、涂胶竖移座83及涂胶头84，涂胶竖直轨道81沿竖向固定于主机架1，涂胶竖直气缸82驱动涂胶竖移座83往复移动于涂胶竖直轨道81，涂胶头84安装于涂胶竖移座83并用于喷出固定胶，涂胶头84具有供容纳旋转轴的容置腔841且下端面为下降时将固定环按压于基座的固定台阶的保压面842，在涂固定胶的基础上，利用涂胶头84的下端面作为按压固定环的按压面，使固定胶冷却过程中使固定片准确保持于装配位置且固定胶不会发生转移，从而有效保证固定片的固定可靠性，从而避免旋转轴脱出基座。

出料装置9包括出料坡道91及出料转移机构92，出料坡道91固定于主机架1并沿远离传输转盘2的方向高度逐渐降低，出料转移机构92包括出料水平轨道921、出料水平气缸922、出料平移座923、出料竖直轨道924、出料竖直气缸925、出料竖移座926及出料夹爪928，出料水平轨道921沿水平固定于主机架1，出料水平气缸922驱动出料平移座923往复移动于出料水平轨道921，出料竖直轨道924沿竖向固定于出料平移座923，出料竖直气缸925驱动出料竖移座926往复移动于出料竖直轨道924，出料夹爪928安装于出料竖移座926并用于抓取成品，出料夹爪928移动于传输座22与出料坡道91之间，将成品抓取后从传输座22转移至出料坡道91，合理利用出料坡道91的高度差，在接收成品后成品依靠自身重力进行移动，直至到达成品收纳位置，此外，出料坡道91还设置有废品缺口911、封闭废品缺口911的封板912及驱动封板912移动的封板气缸913，当废品即将到达废品缺口时，封板气缸驱动封板远离废品缺口，使废品缺口呈开启状，进而使废料落入废品缺口，与合格品进行区分。

Claims (7)

1.一种编码器组件装配设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架中心旋转设置有传输转盘及驱动传输转盘水平旋转的主电机，所述的主机架沿传输转盘旋转方向依次设置有多个装配装置，所述的传输转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的传输座，该传输座具有与编码器外形轮廓相适配的传输腔，所述的装配装置依次为将旋转轴调向并涂润滑油后置于传输座的旋转轴上料装置、将基座从上方装配于旋转轴的基座上料装置、驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔的润滑油涂覆装置、将卡环装配于旋转轴并限位于安装孔顶部所在端面的卡环上料装置、将固定片装配于基座的固定台阶的固定片上料装置、对固定片外周与基座内周之间涂覆固定胶并对固定片持续按压的涂胶保压装置及将成品取出传输座的出料装置，所述的旋转轴上料装置包括旋转轴振动盘、旋转轴下料机构、周向调节机构、周向涂油机构、下转移机构及上转移机构，所述的旋转轴振动盘将旋转轴依次排列并传输至旋转轴下料机构，所述的旋转轴下料机构包括旋转轴下料座，所述的旋转轴下料座沿竖向贯穿设置有旋转轴下料通道，所述的旋转轴下料通道上端通过管道与旋转轴振动盘连接，下端位于周向调节机构上方，所述的旋转轴下料座位于靠近旋转轴下料通道下端的位置设置有从旋转轴下料通道外延伸至旋转轴下料通道内并抵于旋转轴外周的旋转轴下料顶杆及驱动旋转轴下料顶杆相对旋转轴下料通道伸缩的下料顶杆伸缩气缸，所述的周向调节机构包括旋转轴调向底座，所述的旋转轴调向底座转动设置有供旋转轴竖向插入的旋转调向座及驱动旋转调向座旋转的调向电机，所述的旋转轴调向底座位于旋转调向座两侧分别设置有激光传感器的发射端及接收端，所述的发射端与接收端的排布方向与旋转轴切面方向相平行时发射端所发射的激光可到达接收端，旋转调向座停止旋转，即调整至与所需角度相差90°的预调角度，所述的下转移机构包括下转移轨道、下转移气缸及下转移座，所述的旋转轴调向底座安装于下转移座，所述的下转移气缸驱动下转移座往复移动于下转移轨道，所述的旋转轴调向底座在下转移座移动时具有位于旋转轴下料通道正下方的旋转轴接料位置及与旋转轴下料通道位置相错的旋转轴取料位置，所述的周向涂油机构包括涂油底座及喷油枪，所述的涂油底座转动设置有供旋转轴竖向插入的涂油旋转座及驱动涂油旋转座旋转的周向涂油电机，所述的喷油枪与旋转轴外周需涂润滑油的区域相对，所述的周向涂油电机在旋转轴置于涂油旋转座后旋转450°，所述的上转移机构包括上水平轨道、上水平气缸、上平移座、上竖直轨道、上竖直气缸、上竖移座、延伸臂、第一旋转轴夹爪及第二旋转轴夹爪，所述的上水平轨道沿水平固定于主机架，所述的上水平气缸驱动上平移座往复移动于上水平轨道，所述的上竖直轨道沿竖向固定于上平移座，所述的上竖直气缸驱动上竖移座往复移动于上竖直轨道，所述的延伸臂固定于上竖移座，所述的第一旋转轴夹爪和第二旋转座夹爪沿上水平轨道方向依次设置于延伸臂，所述的第一旋转轴夹爪用于抓取旋转轴并在传输座与涂油旋转座之间往复移动，所述的第二旋转轴夹爪在用于抓取旋转轴并在涂油旋转座与旋转轴调向底座的取料位置之间往复移动，所述的第一旋转轴夹爪的夹持面为与旋转轴的切面相贴合的夹持平面。

2.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的基座上料装置包括基座振动盘、基座传输滑道及基座转移机构，所述的基座传输滑道水平固定于主机架，其一端作为基座进料端并与基座振动盘相衔接，另一端作为基座出料端并呈封闭设置，所述的基座转移机构包括基座水平轨道、基座水平气缸、基座平移座、基座竖直轨道、基座竖直气缸、基座竖移座及基座夹爪，所述的基座水平轨道沿水平固定于主机架，所述的基座水平气缸驱动基座平移座往复移动于基座水平轨道，所述的基座竖直轨道沿竖向固定于基座平移座，所述的基座竖直气缸驱动基座竖移座往复移动于基座竖直轨道，所述的基座夹爪固定于基座竖移座并从基座内侧撑开构成基座的夹持，所述的基座夹爪在基座传输滑道的基座出料端与传输座之间往复移动，并将基座装配于传输腔的同时旋转轴穿过安装孔。

3.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的润滑油涂覆装置包括涂覆竖直轨道、涂覆竖直气缸、涂覆竖移座、涂覆电机及旋转机头，所述的涂覆竖直轨道沿竖直固定于主机架，所述的涂覆竖直气缸驱动涂覆竖移座往复移动于涂覆竖直轨道，所述的涂覆电机安装于涂覆竖移座并驱动旋转机头旋转，所述的旋转机头下端设置有与旋转轴外形轮廓相适配并供旋转轴插入的插腔，所述的旋转机头旋转时插腔与旋转轴相抵构成与旋转轴旋转联动配合。

4.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的卡环上料装置包括卡环振动盘，卡环传输滑道、卡环侧移机构及卡环转移机构，所述的卡环传输滑道水平固定于主机架，其一端作为卡环进料端并与卡环振动盘相衔接，另一端作为卡环出料端并与卡环侧移机构，所述的卡环侧移机构包括卡环侧移轨道、卡环侧移座及卡环侧移气缸，所述的卡环侧移轨道与卡环传输滑道水平垂直设置，所述的卡环侧移气缸驱动卡环侧移座往复移动于卡环侧移轨道，所述的卡环侧移座设置有开口朝向卡环传输滑道的卡环接收槽，所述的卡环侧移座在移动时具有与卡环传输滑道相对的卡环接收位置及供卡环转移机构取走卡环的卡环取料位置，所述的卡环转移机构包括卡环水平轨道、卡环水平气缸、卡环平移座、卡环竖直轨道、卡环竖直气缸、卡环竖移座、卡环升降气缸、卡环脱料环及卡环抓取芯，所述的卡环水平轨道沿水平固定于主机架，所述的卡环水平气缸驱动卡环平移座往复移动于卡环水平轨道，所述的卡环竖直轨道沿竖向固定于卡环平移座，所述的卡环竖直气缸驱动卡环竖移座往复移动于卡环竖直轨道，所述的卡环升降气缸安装于卡环竖移座并驱动卡环抓取芯升降，所述的卡环抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的卡环抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的卡环抓取部及呈圆柱状的卡环转移部，所述的卡环抓取芯下端设置有容纳旋转轴的第一容纳腔，所述的卡环抓取芯下端下降时伸入卡环取料位置的卡环内，由卡环抓取部的侧壁将卡环内侧扩撑，直至卡环到达卡环转移部，所述的卡环脱料环环绕卡环抓取芯并固定于卡环竖移座，所述的卡环脱料环下端端面作为卡环脱料面，所述的卡环抓取芯在卡环取料位置与传输座之间往复移动，抓取卡环到达传输座装配卡环的位置后，卡环抓取芯上升，卡环脱料面将卡环相对卡环抓取芯向下按压，直至脱离后箍于旋转轴外周。

5.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的固定片上料装置包括固定片振动盘、固定片传输滑道、固定片侧移机构及固定片转移机构，所述的固定片传输滑道水平固定于主机架，其一端作为固定片进料端并与固定片振动盘相衔接，另一端作为固定片出料端并与固定片侧移机构，所述的固定片侧移机构包括固定片侧移轨道、固定片侧移座及固定片侧移气缸，所述的固定片侧移轨道与固定片传输滑道水平垂直设置，所述的固定片侧移气缸驱动固定片侧移座往复移动于固定片侧移轨道，所述的固定片侧移座设置有开口朝向固定片传输滑道的固定片接收槽，所述的固定片侧移座在移动时具有与固定片传输滑道相对的固定片接收位置及供固定片转移机构取走固定片的固定片取料位置，所述的固定片转移机构包括固定片水平轨道、固定片水平气缸、固定片平移座、固定片竖直轨道、固定片竖直气缸、固定片竖移座、固定片升降气缸、固定片脱料环及固定片抓取芯，所述的固定片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的固定片水平气缸驱动固定片平移座往复移动于固定片水平轨道，所述的固定片竖直轨道沿竖向固定于固定片平移座，所述的固定片竖直气缸驱动固定片竖移座往复移动于固定片竖直轨道，所述的固定片升降气缸安装于固定片竖移座并驱动固定片抓取芯升降，所述的固定片抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的固定片抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的固定片抓取部及呈圆柱状的固定片转移部，所述的固定片抓取芯下端设置有容纳旋转轴的第二容纳腔，所述的固定片抓取芯下端下降时伸入固定片取料位置的固定片内，由固定片抓取部的侧壁将固定片内侧扩撑，直至固定片到达固定片转移部，所述的固定片脱料环环绕固定片抓取芯并固定于固定片竖移座，所述的固定片脱料环下端端面作为固定片脱料面，所述的固定片抓取芯在固定片取料位置与传输座之间往复移动，抓取固定片到达传输座装配固定片的位置后，固定片抓取芯上升，固定片脱料面将固定片相对固定片抓取芯向下按压，直至脱离后装配于基座。

6.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的涂胶保压装置包括涂胶竖直轨道、涂胶竖直气缸、涂胶竖移座及涂胶头，所述的涂胶竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的涂胶竖直气缸驱动涂胶竖移座往复移动于涂胶竖直轨道，所述的涂胶头安装于涂胶竖移座并用于喷出固定胶，所述的涂胶头具有供容纳旋转轴的容置腔且下端面为下降时将固定环按压于基座的固定台阶的保压面。

7.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的出料装置包括出料坡道及出料转移机构，所述的出料坡道固定于主机架并沿远离传输转盘的方向高度逐渐降低，所述的出料转移机构包括出料水平轨道、出料水平气缸、出料平移座、出料竖直轨道、出料竖直气缸、出料竖移座及出料夹爪，所述的出料水平轨道沿水平固定于主机架，所述的出料水平气缸驱动出料平移座往复移动于出料水平轨道，所述的出料竖直轨道沿竖向固定于出料平移座，所述的出料竖直气缸驱动出料竖移座往复移动于出料竖直轨道，所述的出料夹爪安装于出料竖移座并用于抓取成品，所述的出料夹爪移动于传输座与出料坡道之间，将成品抓取后从传输座转移至出料坡道。

Images