CN111342296A - 一种水下电磁脱落连接器 - Google Patents

Abstract

一种水下电磁脱落连接器，包括插头组件、插座组件以及外护组件，所述插头组件包括插头外管、第一顶出机构以及锁紧机构，所述第一顶出机构、所述锁紧机构均设于所述插头外管的内部，所述锁紧机构设于所述插头外管的中线处；所述插座组件包括同轴设置的电磁解锁机构、插座外管、尾罩、线圈外套以及锁紧套，所述外护组件包括连接罩、保护罩、第二顶出机构以及螺套；本发明的电磁连接器能够在深水中正常脱离，线圈不会暴露在海水中，线圈可反复使用。

Description

一种水下电磁脱落连接器

技术领域

本发明属于通信连接器技术领域，特别涉及一种水下电磁脱落连接器。

背景技术

随着国家海洋战略的发展，越来越多的武器装备需要在水下拖拽工作，武器装备与母体之间通过脱落连接器及复合缆传输信号，当水下发生紧急情况时，需要断开两者之间的连接，保护母体快速撤离。目前，具有水下脱落功能的连接器大都采用强力机械拉脱，需要外接提供较大机械拉力，操作步骤繁琐，反应速度慢，急需可以远程控制的水下电磁脱落连接器。

公开号：CN110086036A的发明专利的“一种新型双层密封电磁脱落连接器”虽然能够实现海上腐蚀性问题，使得连接器能够在海上使用，但仍然存在以下缺陷：只适用于海面以上环境，当在深水区域使用时，外部海水压力远高于插座与外护组件的分离力，连接器只可在电磁力带动下完成一次分离插座与插头，而后海水会向内挤压插座，插座与外壳无法分离，深水环境下无法实现电磁脱落功能；在连接器分离后，电磁线圈置于保护罩内，由于保护罩是安装在发射装置外部，因而导致电磁线圈会因为长期暴露在海水中而损坏，维护成本高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种水下电磁脱落连接器，具体技术方案如下：

一种水下电磁脱落连接器，包括插头组件、插座组件以及外护组件，所述插头组件包括插头外管、第一顶出机构以及锁紧机构，所述第一顶出机构、所述锁紧机构均设于所述插头外管的内部，所述锁紧机构设于所述插头外管的中线处；

所述插座组件包括同轴设置的电磁解锁机构、插座外管、尾罩、线圈外套以及锁紧套，所述插座外管、所述线圈外套分别安装于所述尾罩的两端，所述锁紧套固定于所述插座外管的内部，所述线圈外套的内部安装有所述电磁解锁机构，所述插座外管用以装配连接发射装置，所述尾罩、线圈外管密封嵌入于所述发射装置内，所述电磁解锁机构与所述发射装置电性连接；所述电磁解锁机构的外端滑动伸入于所述锁紧套内，所述插座外管上开设有液压平衡孔，所述液压平衡孔用以将外部海水引入所述插座外管的内部；所述插头外管卡合插接于所述插座外管的内部，所述第一顶出机构封堵嵌入于所述液压平衡孔内，所述锁紧机构卡合嵌入于所述锁紧套内，所述电磁解锁机构用以输出电磁力驱动所述插头组件与所述插座组件解锁分离；所述第一顶出机构用以一次顶出所述插座组件；

所述外护组件包括连接罩、保护罩、第二顶出机构以及螺套，所述插座外管的外壁卡合嵌入于所述连接罩的内部，所述连接罩设于所述保护罩的端部，所述连接罩与所述保护罩之间通过所述螺套固定，所述保护罩用以连接武器装备，所述保护罩的内部滑动连接第二顶出机构，所述第二顶出机构用以二次顶出所述插座组件。

进一步地，所述锁紧机构包括护套、衬套、拉杆、小钢球、护套弹簧以及锁紧弹簧，所述衬套的外壁滑动套设有护套和护套弹簧，所述护套固设于所述护套弹簧的外端，所述衬套的内部滑动安装有拉杆，所述拉杆与所述衬套之间套设有所述锁紧弹簧，所述锁紧弹簧用以驱动所述拉杆滑动复位，所述护套弹簧用驱动所述护套滑动复位，所述衬套靠近所述插座组件的一端嵌入有所述小钢球，所述小钢球可上下浮动但无法脱离，所述拉杆上开设有与所述小钢球配合的第一锁紧槽，所述锁紧套的入口处开设有与所述小钢球卡合的第二锁紧槽。

进一步地，所述插座外管的外壁嵌入有大钢球，所述大钢球可上下浮动但无法脱离，所述连接罩的内壁开设有与所述大钢球卡合的第三锁紧槽。

进一步地，所述电磁解锁机构包括引线脚、线圈、复位弹簧、动铁芯以及解锁杆，所述解锁杆的一端滑动伸入于所述锁紧套的内部，所述解锁杆的另一端固定连接动铁芯，所述动铁芯滑动嵌入于所述线圈外套的内部，所述线圈套设于所述动铁芯的外部，所述线圈电性连接所述引线脚，所述动铁芯的外端面设有复位弹簧，所述复位弹簧用以反向推动所述动铁芯，所述线圈用以通电产生电磁吸力吸合所述动铁芯。

进一步地，所述第一顶出机构包括压套、密封环、密封柱以及内分弹簧，所述密封柱固定于所述插头外管的内部，所述密封柱的端部套设有所述密封环，所述密封柱密封嵌入于所述液压平衡孔的内部，所述密封柱的外壁滑动安装有压套和内分弹簧，所述内分弹簧设于所述压套的内端，所述内分弹簧用以驱动所述压套向外运动，所述压套用以一次外推所述插座组件。

进一步地，所述第二顶出机构包括滑套、传力杆、压板以及外分弹簧，所述滑套滑动安装于所述保护罩的内部，所述滑套的内端连接所述传力杆，所述传力杆的另一端滑动嵌入于所述保护罩内，所述传力杆的内端设有所述外分弹簧，所述外分弹簧用以驱动所述滑套向外运动，所述滑套用以二次向外推出所述插座组件。

进一步地，所述插座外管的外壁套设有内密封圈，所述内密封圈设于所述插座外管与所述连接罩的交界面处，所述连接罩的外壁套设有外密封圈，所述外密封圈设于所述连接罩与所述保护罩的交界面处。

进一步地，所述插座外管上套设有轴向密封圈和径向密封圈，所述轴向密封圈和径向密封圈均设于所述插座外管与所述发射装置的交界面处。

本发明针对公开号：CN110086036A的发明专利进行进一步的改进，本发明的有益效果是：

1、当电磁力驱动插座组件和插头组件分离后，海水可通过液压平衡孔进入插座组件内，使得连接器的内外压力平衡，海水不会抵制第二顶出机构，使得第二顶出机构能够正常将插座组件顶出，插座组件与外护组件能够正常分离，深水环境下能够实现电磁脱落功能；

2、电磁解锁机构固定在发射装置内，当插座与插头组件分离时，电磁解锁机构会留在发射装置内，从而避免连接器分离后电磁线圈暴露在海水中而损坏，电磁解锁机构可以清洗和干燥后反复使用。

附图说明

图1系本发明的水下电磁脱落连接器的插头组件结构示意图；

图2系本发明的水下电磁脱落连接器的插座组件结构示意图；

图3系本发明的水下电磁脱落连接器的外护组件结构示意图；

图4系本发明的水下电磁脱落连接器的插头组件与插座组件连接结构示意图；

图5系本发明的水下电磁脱落连接器的插头组件、插座组件以及外护组件连接结构示意图；

图6系本发明的水下电磁脱落连接器在一次解锁分离状态结构示意图；

图7系本发明的水下电磁脱落连接器在二次解锁分离状态结构示意图；

图中所示：1、套筒螺母，2、密封环，3、压套，4、护套，5、小钢球， 6、护套弹簧，7、光纤插孔，8、插头外管，9、支撑螺母，10、衬套，11、拉杆，1101、第一锁紧槽，12、锁紧弹簧，13、固定螺母，14、密封柱， 15、内分弹簧，16、解锁杆，17、第一螺钉，18、尾罩，19、第二螺钉，20、盖板，21、动铁芯，22、复位弹簧，23、引线脚，24、绝缘座，25、线圈外套，26、线圈，27、底座，28、保护螺母，29、压圈，30、轴向密封圈，31、径向密封圈，32、内密封圈，33、插座外管，3301、液压平衡孔，3302、倒锥孔，34、大钢球，35、固定螺母，36、光纤插针，37、第一密封圈，38、第二密封圈，39、小密封圈，40、锁紧套，4001、第二锁紧槽，41、连接罩，4101、第三锁紧槽，42、外密封圈，43、传力杆，44、压板，45、外分弹簧，46、保护罩，47、螺钉，48、滑套，49、螺套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种水下电磁脱落连接器，包括插头组件、插座组件以及外护组件，所述插头组件包括插头外管8、第一顶出机构以及锁紧机构，所述第一顶出机构、所述锁紧机构均设于所述插头外管的内部，所述锁紧机构设于所述插头外管8的中线处；

所述插座组件包括同轴设置的电磁解锁机构、插座外管33、尾罩18、线圈外套25以及锁紧套40，所述插座外管33、所述线圈外套25分别安装于所述尾罩18的两端，所述锁紧套40固定于所述插座外管33的内部，所述线圈外套25的内部安装有所述电磁解锁机构；

所述插座外管33用以装配连接发射装置，所述尾罩18、线圈外管25 密封嵌入于所述发射装置内，所述电磁解锁机构与所述发射装置电性连接；能够保证电磁解锁机构在分离完毕后，依然固定在发射装置内，当插座与插头组件分离时，插座组件固定在发射装置保持不动，插头组件和外护组件跟随武器离开，实现武器与发射装置分离；并且由于尾罩18、线圈外管 25安装在发射装置内，电磁解锁机构也会安装在发射装置内，从而避免连接器分离后电磁线圈暴露在海水中而损坏，电磁解锁机构可以清洗和干燥后反复使用；

所述电磁解锁机构的外端滑动伸入于所述锁紧套40内，所述插座外管 33的内部开设有液压平衡孔3301，所述液压平衡孔3301用以将外部海水引入所述插座外管33的内部；当电磁力驱动插座组件和插头组件分离后，海水可通过液压平衡孔3301进入倒插座组件内，从而使得连接器的内外压力平衡，海水不会抵制第二顶出机构的顶出力，使得第二顶出机构能够正常将插座组件顶出，使得插座组件与外护组件分离；

所述插头外管8卡合插接于所述插座外管33的内部，所述第一顶出机构封堵嵌入于所述液压平衡孔3301内，所述锁紧机构卡合嵌入于所述锁紧套40内，所述电磁解锁机构用以输出电磁力驱动所述插头组件与所述插座组件解锁分离；所述第一顶出机构用以一次顶出所述插座组件；一次顶出能够实现插头组件与插座组件的分离；

所述外护组件包括连接罩41、保护罩46、第二顶出机构以及螺套49，所述插座外管33的外壁卡合嵌入于所述连接罩41的内部，所述连接罩41 设于所述保护罩46的端部，所述连接罩41与所述保护罩46之间通过所述螺套49固定，所述保护罩49用以连接武器装备，所述保护罩49的内部滑动连接第二顶出机构，所述第二顶出机构用以二次顶出所述插座组件；二次顶出用以实现外护组件与插座组件的分离，实现最终解锁。

作为上述技术方案的改进，所述锁紧机构包括护套4、衬套10、拉杆 11、小钢球5、护套弹簧6以及锁紧弹簧12，所述衬套10的外壁滑动套设有护套4和护套弹簧6，所述护套4固设于所述护套弹簧6的外端，所述衬套10的内部滑动安装有拉杆11，所述拉杆11与所述衬套10之间套设有所述锁紧弹簧12，所述锁紧弹簧12用以驱动所述拉杆11滑动复位，所述护套弹簧6用驱动所述护套4滑动复位；

所述衬套10靠近所述插座组件的一端嵌入有所述小钢球5，所述小钢球5可上下浮动但无法脱离，所述拉杆11上开设有与所述小钢球5配合的第一锁紧槽1101，所述锁紧套40的入口处开设有与所述小钢球5卡合的第二锁紧槽4001；小钢球5用以作为锁紧机构与锁紧套40的卡合部件，第一锁紧槽1101、第二锁紧槽4001用以作为小钢球5的储存定位部件。

作为上述技术方案的改进，所述插座外管33的外壁嵌入有大钢球34，所述大钢球34可上下浮动但无法脱离，所述连接罩41的内壁开设有与所述大钢球34卡合的第三锁紧槽4101；第三锁紧槽4101用以对大钢球34进行定位，大钢球34用以作为插座外管33与连接罩41的卡合部件。

作为上述技术方案的改进，所述电磁解锁机构包括引线脚23、线圈26、复位弹簧22、动铁芯21以及解锁杆16，所述解锁杆16的一端滑动伸入于所述锁紧套40的内部，所述解锁杆16的另一端固定连接动铁芯21，所述动铁芯21滑动嵌入于所述线圈外套25的内部，所述线圈26套设于所述动铁芯21的外部，所述线圈26电性连接所述引线脚23，所述动铁芯21的外端面设有复位弹簧22，所述复位弹簧22用以反向推动所述动铁芯21，所述线圈26用以通电产生电磁吸力吸合所述动铁芯21；在插头、插座连接时，动铁芯21压缩复位弹簧22，当通电时，电磁力会带动动铁芯21分离插座、插头；解锁杆16能够实现解锁。

作为上述技术方案的改进，所述第一顶出机构包括压套3、密封环2、密封柱14以及内分弹簧15，所述密封柱14固定于所述插头外管8的内部，所述密封柱14的端部套设有所述密封环2，所述密封柱14密封嵌入于所述液压平衡孔3301的内部，所述密封柱14的外壁滑动安装有压套3和内分弹簧15，所述内分弹簧15设于所述压套3的内端，所述内分弹簧15用以驱动所述压套3向外运动，所述压套3用以一次外推所述插座组件；利用密封柱14能够在插头、插座连接时，外部海水不会通过液压平衡孔3301 进入到连接器内，保证连接器内的密封性，并且外部高压可以压紧连接器，提高连接器的贴合紧密性，压套3可在插座、插头连接时压缩内分弹簧15，使得内分弹簧15形成外推力。

作为上述技术方案的改进，所述第二顶出机构包括滑套48、传力杆43、压板44以及外分弹簧45，所述滑套48滑动安装于所述保护罩46的内部，所述滑套48的内端连接所述传力杆43，所述传力杆43的另一端滑动嵌入于所述保护罩46内，所述传力杆43的内端设有所述外分弹簧45，所述外分弹簧45用以驱动所述滑套48向外运动，所述滑套48用以二次向外推出所述插座组件。

作为上述技术方案的改进，所述插座外管33的外壁套设有内密封圈32，所述内密封圈32设于所述插座外管33与所述连接罩41的交界面处，所述连接罩41的外壁套设有外密封圈42，所述外密封圈42设于所述连接罩41 与所述保护罩46的交界面处；内密封圈32用以从内部密封交界面、外密封圈42从外部密封交界面处，从而保证插头、插座、外壳三者连接的密封性，避免海水渗入。

作为上述技术方案的改进，所述插座外管33上套设有轴向密封圈30 和径向密封圈31，所述轴向密封圈30和径向密封圈31均设于所述插座外管33与所述发射装置的交界面处；轴向密封圈30和径向密封圈31能够提高插座外管33与发射装置的连接密封性，有效的避免海水进入到线圈处。

如图1所示，插头组件包括套筒螺母1、密封环2、压套3、护套4、小钢球5、护套弹簧6、光纤插孔7、插头外管8、支撑螺母9、衬套10、拉杆11、第一锁紧槽1101、锁紧弹簧12、固定螺母13、密封柱14、内分弹簧15；

将小钢球5表面涂适量润滑脂后装入衬套10前端的安装孔中；将拉杆 11、锁紧弹簧12、固定螺母13依次从衬套10尾端装入并拧紧固定螺母13；调整拉杆11的位置，使小钢球5位于拉杆11前端的凹槽中，然后将护套弹簧6、护套4从衬套10前端套入，然后一起从插头外管8尾端装入并拧紧衬套10尾端螺纹；将光纤插孔7、支撑螺母9依次从插头外管8尾端装入并拧紧支撑螺母9尾端螺纹；将密封环2装入密封柱14前端的凹槽中，然后将密封柱14、分离弹簧15、压套3、套筒螺母1依次从插头外管8前端装入安装孔中，拧紧套筒螺母1尾端螺纹，完成插头的组装。

如图2所示，插座组件包括解锁杆16、第一螺钉17、尾罩18、第二螺钉19、盖板20、动铁芯21、复位弹簧22、引线脚23、绝缘座24、线圈外套25、线圈26、线圈底座27、保护螺母28、压圈29、轴向密封圈30、径向密封圈31、内密封圈32、插座外管33、大钢球34、固定螺母35、光纤插针36、第一密封圈37、第二密封圈38、小密封圈39、锁紧套40、第二锁紧槽4001；

将线圈26、线圈底座27依次装入线圈外套25中，使线圈26的引线从线圈外套25对应的出线孔中穿出，然后通过翻铆线圈外套30顶部与线圈底座26固定在一起，完成线圈合件的组装。

将小密封圈39装在解锁杆16头部的凹槽中，将解锁杆16尾端螺纹与动铁芯21拧在一起，完成动铁芯合件的组装；

将线圈合件装在尾罩18的尾端，并通过第一螺钉17固定在一起；将动铁芯合件从线圈合件尾端装入；将引线23从绝缘座24中穿出，然后将绝缘座24装入线圈外套25上的安装孔中；将复位弹簧22装入动铁芯21 尾端的安装孔中，将盖板20装在线圈外套25的尾端，并用第二螺钉19固定在一起，组成尾罩合件；

将大钢球34装入插座外管的倒锥孔3302后对倒锥孔3302的口部收口，使大钢球34即可在倒锥孔3302中上下自由移动，但又不能从倒锥孔3302 中脱出；将密封圈137、密封圈238、内密封圈32、轴向密封圈30、径向密封圈31装入插座外管相应的凹槽中；将光纤插针36从插座外管对接端装入安装孔中，并将固定螺母35拧紧；将锁紧套40从插座外管对接端装入，从尾端将保护螺母28拧紧。

如图3所示，外护组件包括连接罩41、第三锁紧槽4101、外密封圈42、传力杆43、压板44、外分弹簧45、保护罩46、螺钉47、滑套48、螺套49 组成；

将压板44从传力杆43前端装入，然后将传力杆43与滑套48通过螺纹连接在一起组成滑套合件；将外分弹簧45、滑套合件依次从保护罩46对接端装入，通过螺钉47将压板44固定在保护罩46上；将外密封圈42装入连接罩41的安装凹槽中；将连接罩41从保护罩46前端装入，将螺套49 从保护罩46尾端装入，完成装配。

插座外管33上设计有3个或多个“L”型液压平衡孔3301，一端开口在插座外管33的对接端内腔中，一端开口在插座外管33的对接端侧壁。

插头上的密封柱14位于压套3和分离弹簧15中，密封柱14前端设计有凹槽用于放置密封环2，密封柱14尾端与头外壳8上的安装孔为间隙配合。

插座中动铁芯21后面设计有复位弹簧22，用于动铁芯21自动复位和改善动铁芯21的动作特性。

插座外管33中心设计有锁紧套40，锁紧套40中心为通孔结构，用于解锁杆16通过。

插座中光纤插针36从插座外管33对接端装入，通过密封圈137与插座外管33实现密封，通过固定螺母35固定在插座外管33上。

锁紧套40与插座外管33之间通过密封圈238实现密封，锁紧套40与座解锁杆16之间通过小密封圈39实现密封。

插头上衬套10外形为“L”型台阶设计，护套弹簧6和护套4套在衬套10前端，衬套10尾端通过螺纹直接拧在头外壳8上。

本发明在实施时，

组装时：

步骤一：将插座组件固定在发射装置上；将插座组件的插座外管33的尾端与发射装置的安装壳通过螺钉连接，轴向密封圈30、径向密封圈31能够保证连接处的密封性，尾罩18和线圈外套25会完全嵌入到安装壳内，实现对于线圈的全方位保护；将引线脚23与发射装置控制电路连接；

步骤二：将插头组件与插座组件连接；将连接罩41通过键槽单独卡合在插座外管33的外壁；将插头外管8插入到插座外管33的前端连接槽内，在插入的过程中，第一顶出机构和锁紧机构会同时动作；

锁紧机构动作具体的为：衬套10的尾端插入到锁紧套40内，而护套4 会被锁紧套40的前端端面所抵触，进而护套4相对沿着衬套10的外壁滑动并压缩护套弹簧6，由于护套4向前端运动；初始状态时，锁紧弹簧12 为压缩状态，护套4从下部抵住小钢球5，使得小钢球5上部嵌入到拉杆 11的第一锁紧槽1101内，因此，拉杆1便能够固定在衬套10内不动，锁紧弹簧12保持压缩状态，而当护套4向前端离开小钢球5时，小钢球5便会向下滑动，小钢球5便无法再对拉杆11进行锁紧，拉杆11在锁紧弹簧 12的复位弹力带动下向尾端运动，拉杆11运动的同时会推动解锁杆16向尾端运动，解锁杆16推动动铁芯21向尾端运动并压缩复位弹簧22；拉杆 11外伸后，拉杆11的外表面便可从内部向外抵触小钢球5，使得小钢球5 的外部嵌入到第二锁紧槽4001内，第二锁紧槽4001能够从前端抵触小钢球5，进而对拉杆11进行抵触限位，保证拉杆11的稳定性，

第一顶出机构动作具体的为：密封柱14嵌入到液压平衡孔3301内，与此同时，插座外管33向前端推压套3，压套3压缩内分弹簧15，密封环 2与液压平衡孔3301紧密贴合；

在插头插入插座的过程中，大钢球34会被插头外管8向外抵触，使得大钢球34卡合嵌入到连接罩41的第三锁紧槽4101内；

至此便可完成插座组件、插头组件以及连接罩41的组装。

步骤三：将保护罩46套在连接罩41的外部，连接罩41通过台阶面支撑保护罩46，在保护罩46套装的过程中，插座外管33的前端面会进入到保护罩46内，并向前推进滑套48，滑套48会通过传力杆43压缩外分弹簧 45；最后在保护罩46、连接罩41的外部螺纹拧上螺套49，使得保护罩46 与连接罩41固定在一起；内、外密封圈能够对连接处进行密封保护。

分离时：通过引线脚23对线圈26施加一直流电压(通常是直流28V ±3V)，线圈26产生电磁吸力将动铁芯21吸合，带动解锁杆16向前端移动，推动拉杆11向前端移动，小钢球5失去拉杆11的支撑后缩回衬套10 的限位槽中，衬套10可以从锁紧套40的“梯形内孔”中退出，实现插头与插座之间的解锁，然后插头在分离弹簧15和护套弹簧12的预紧力作用下自动与插座脱开分离；

插头与插座脱开后，密封柱14及密封环2从液压平衡孔3301中脱出，外部高压海水通过液压平衡孔3301进入插座的对接端，使内、外部的液压逐渐趋于平衡；大钢球34失去插座外管8的支撑，连接罩41与插座外管 33之间实现解锁，最后保护罩46在外分弹簧45预紧力的作用下带动螺套 49与连接罩41一起向后运动，实现外护组件与插座分离，最终实现插头与插座完全脱开分离；

最终插座组件留在发射装置上，插头组件和外护组件跟随武器离开。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：包括插头组件、插座组件以及外护组件，所述插头组件包括插头外管、第一顶出机构以及锁紧机构，所述第一顶出机构、所述锁紧机构均设于所述插头外管的内部，所述锁紧机构设于所述插头外管的中线处；

所述插座组件包括同轴设置的电磁解锁机构、插座外管、尾罩、线圈外套以及锁紧套，所述插座外管、所述线圈外套分别安装于所述尾罩的两端，所述锁紧套固定于所述插座外管的内部，所述线圈外套的内部安装有所述电磁解锁机构，所述插座外管用以装配连接发射装置，所述尾罩、线圈外管密封嵌入于所述发射装置内，所述电磁解锁机构与所述发射装置电性连接；

所述电磁解锁机构的外端滑动伸入于所述锁紧套内；所述插座外管上开设有液压平衡孔，所述液压平衡孔用以将外部海水引入所述插座外管的内部；所述插头外管卡合插接于所述插座外管的内部，所述第一顶出机构封堵嵌入于所述液压平衡孔内；所述锁紧机构卡合嵌入于所述锁紧套内，所述电磁解锁机构用以输出电磁力驱动所述插头组件与所述插座组件解锁分离；所述第一顶出机构用以一次顶出所述插座组件；

所述外护组件包括连接罩、保护罩、第二顶出机构以及螺套，所述插座外管的外壁卡合嵌入于所述连接罩的内部，所述连接罩设于所述保护罩的端部，所述连接罩与所述保护罩之间通过所述螺套固定，所述保护罩用以连接武器装备，所述保护罩的内部滑动连接第二顶出机构，所述第二顶出机构用以二次顶出所述插座组件。

2.根据权利要求1所述的一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：所述锁紧机构包括护套、衬套、拉杆、小钢球、护套弹簧以及锁紧弹簧，所述衬套的外壁滑动套设有护套和护套弹簧，所述护套固设于所述护套弹簧的外端，所述衬套的内部滑动安装有拉杆，所述拉杆与所述衬套之间套设有所述锁紧弹簧，所述锁紧弹簧用以驱动所述拉杆滑动复位，所述护套弹簧用驱动所述护套滑动复位，所述衬套靠近所述插座组件的一端嵌入有所述小钢球，所述小钢球可上下浮动但无法脱离，所述拉杆上开设有与所述小钢球配合的第一锁紧槽，所述锁紧套的入口处开设有与所述小钢球卡合的第二锁紧槽。

3.根据权利要求1所述的一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：所述插座外管的外壁嵌入有大钢球，所述大钢球可上下浮动但无法脱离，所述连接罩的内壁开设有与所述大钢球卡合的第三锁紧槽。

4.根据权利要求2所述的一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：所述电磁解锁机构包括引线脚、线圈、复位弹簧、动铁芯以及解锁杆，所述解锁杆的一端滑动伸入于所述锁紧套的内部，所述解锁杆的另一端固定连接动铁芯，所述动铁芯滑动嵌入于所述线圈外套的内部，所述线圈套设于所述动铁芯的外部，所述线圈电性连接所述引线脚，所述动铁芯的外端面设有复位弹簧，所述复位弹簧用以反向推动所述动铁芯，所述线圈用以通电产生电磁吸力吸合所述动铁芯。

5.根据权利要求4所述的一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：所述第一顶出机构包括压套、密封环、密封柱以及内分弹簧，所述密封柱固定于所述插头外管的内部，所述密封柱的端部套设有所述密封环，所述密封柱密封嵌入于所述液压平衡孔的内部，所述密封柱的外壁滑动安装有压套和内分弹簧，所述内分弹簧设于所述压套的内端，所述内分弹簧用以驱动所述压套向外运动，所述压套用以一次外推所述插座组件。

6.根据权利要求5所述的一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：所述第二顶出机构包括滑套、传力杆、压板以及外分弹簧，所述滑套滑动安装于所述保护罩的内部，所述滑套的内端连接所述传力杆，所述传力杆的另一端滑动嵌入于所述保护罩内，所述传力杆的内端设有所述外分弹簧，所述外分弹簧用以驱动所述滑套向外运动，所述滑套用以二次向外推出所述插座组件。

7.根据权利要求1所述的一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：所述插座外管的外壁套设有内密封圈，所述内密封圈设于所述插座外管与所述连接罩的交界面处，所述连接罩的外壁套设有外密封圈，所述外密封圈设于所述连接罩与所述保护罩的交界面处。

8.根据权利要求1所述的一种水下电磁脱落连接器，其特征在于：所述插座外管上套设有轴向密封圈和径向密封圈，所述轴向密封圈和径向密封圈均设于所述插座外管与所述发射装置的交界面处。

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