CN111332747B - 管材包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于管材生产设备技术领域，涉及一种管材包装机，包括机架、管材上料装置、管材逐级递进装置、管材打帽装置、管材分隔输出装置、管材防落装置、管材防交叉装置、管材存储框和管材移载装置。本发明管材包装机结构设计合理并且自动化程度高，有序地完成管材的上料、盖帽、下料、理管及移栽送出的动作，管材无需重新整理即可直接打包，省时省力，大大地提高了生产效率和降低了人力成本。

Description

管材包装机

技术领域

本发明属于管材生产设备技术领域，尤其涉及一种管材包装机。

背景技术

目前在直管管材生产企业生产的PPR管、PVC管等直管管材包装过程中，由于这类管材常被用于水管、穿线管使用，需要保持其内腔道的通畅、清洁，防止堵塞，因此，在管材生产包装过程中，应在直管管材包装前对管材两端开口进行盖帽处理。为提高管材质量，很多企业对生产出来的管材都进行盖帽处理，盖帽方式均采用人工手工盖帽，造成量大的人力资源消耗，影响产品生产效率，而且无法保证盖帽的精准性。

随着科技的发展，最近几年市场上也出现了一些管材盖帽的设备。中国专利申请号为CN201710986857.9，名称为“一出二自动管材盖帽机”的发明专利公开了以下技术方案：“一种一出二自动管材盖帽机，包括:一主框架，所述主框架包括前框架和后框架，所述后框架位于所述前框架的后方，所述前框架的长度比所述后框架的长度长；可翻转设置在所述后框架上的翻料机构，所述翻料机构中的进管端与管材挤出机的出管端对接，所述管材挤出机挤出的管材通过翻料机构中的进管端进入翻料机构上；设置在所述后框架面向所述前框架一侧的排管机构，所述排管机构的进管端与所述翻料机构中的出管端对接，接受来自翻料机构所翻下的管材；转动设置在所述后框架上的间歇式下管机构，所述间歇式下管机构位于所述排管机构的下方，该间歇式下管机构转动过程中，将所述排管机构中的管材一根根间歇式送出；安装在所述前框架上的接管机构，所述接管机构用以承接所述间歇式下管机构所送出的管材；安装在所述前框架上的活动式盖帽机构和固定式盖帽机构，所述活动式盖帽机构和固定式盖帽机构位于所述接管机构的两端，分别对所述接管机构中的管材两端加盖管帽；分别安装在所述活动式盖帽机构和固定式盖帽机构上的第一管材平端机构和第二管材平端机构，所述第一管材平端机构和第二管材平端机构一起将所述排管机构中的管材两端平齐；沿所述管材长度方向间隔安装在所述前框架上的若干管材举升机构，每一管材举升机构同步将盖好管帽的管材从所述接管结构上举升起来并送出。”

以上公开的技术方案，虽然能够实现对不同直径和不同长度的管材的进行自动盖帽的操作，但是结构设计不合理，管材在盖好管帽后直接被举起并抛出，需要重新对管材进行收集并整理，非常费时费力，导致生产效率低和生产成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材包装机，旨在解决现有技术中的一出二自动管材盖帽机结构设计不合理，管材在盖好管帽后直接被举起并抛出，需要重新对管材进行收集并整理，非常费时费力，导致生产效率低和生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的管材包装机，包括机架，还包括：

管材上料装置，设于所述机架的上端，用于接收外部的管材并送出；

管材逐级递进装置，设于所述机架上位于所述管材上料装置的下方，用于接收所述管材上料装置送出的管材并向前逐级递送；

管材打帽装置，设于所述机架的中部且位于所述管材逐级递进装置的两侧，对放置于所述管材逐级递进装置上的管材的两端部安装盖帽；

管材分隔输出装置，设于所述机架上并位于所述管材逐级递进装置的下方，所述管材分隔输出装置的输入端与所述管材逐级递进装置的输出端连接，用于接收所述管材逐级递进装置输出的管材并向前逐个递送；

管材防落装置，设于所述机架上并位于所述管材逐级递进装置与所述管材分隔输出装置的连接处，用于对管材进行阻挡限制；

管材防交叉装置，设于所述机架上并位于所述管材分隔输出装置的输出端，用于将多根管材缓存成列并送出；

管材存储框，设于所述机架的下端并位于所述管材防交叉装置的底部，用于接收所述管材防交叉装置送出的管材并缓存；

管材移载装置，设于所述机架上，用于移载缓存在所述管材存储框中的管材。

可选地，所述管材防交叉装置包括设于所述机架上并呈上下层次设置的隔管下压组件和管材导料组件，所述隔管下压组件与所述管材导料组件伸出后，所述隔管下压组件与所述管材导料组件之间形成一缓存间隙，管材在碰到所述隔管下压组件后落到所述管材导料组件上，并流入所述缓存间隙中。

可选地，所述管材导料组件包括设于所述机架上的导料滑动座、滑动设于该导料滑动座上的倾斜导料架和固定安装在该导料滑动座上的导料伸缩气缸，所述导料伸缩气缸的输出轴与所述倾斜导料架固定连接，以驱动该倾斜导料架遮盖或打开所述管材存储框的顶部开口；所述隔管下压组件包括设于所述机架上的隔管下压气缸和设于该隔管下压气缸输出轴上的阻挡下压座，所述隔管下压气缸驱动所述阻挡下压座靠近或远离所述倾斜导料架；所述缓存间隙形成于所述阻挡下压座与所述倾斜导料架之间。

可选地，所述管材移载装置包括设于所述机架上并分布在所述管材存储框两侧的管材提升组件和管材推出组件，所述管材提升组件将所述管材存储框中的管材提升后，由所述管材推出组件移载推出。

可选地，所述管材提升组件包括管材提升架、提升架安装管、管材提升电机、提升电机传动轴和齿轮链条传动机构；所述提升架安装管滑动设于所述机架上，所述管材提升架固定安装在所述提升架安装管上，并且该管材提升架的一端伸入所述管材存储框中；所述管材提升电机设于所述机架上，并通过所述提升电机传动轴和所述齿轮链条传动机构与所述提升架安装管相连接，以带动所述提升架安装管和所述管材提升架来提升所述管材存储框内的管材。

可选地，所述管材推出组件包括推出组件连接板、推出驱动电机、推出齿轮、推出齿条、推出导轨、推出滚轮和推管材板；两所述推出导轨对称安装在所述机架上，所述推出组件连接板固定安装在所述推出导轨的滑块上；所述推出驱动电机固定安装在所述推出组件连接板上，并且该推出驱动电机的输出轴穿过所述推出组件连接板与所述推出齿轮固定连接，所述推出齿轮上啮合连接有所述推出齿条，所述推出齿条固定安装在所述机架上；所述推出组件连接板上转动设置有多个与所述推出导轨滚动连接的所述推出滚轮；所述推管材板固定设置在所述推出组件连接板的下端，所述推管材板位于所述管材存储框的侧端开口处，并且所述推管材板的外轮廓与所述管材存储框的内腔轮廓形状一致；通过所述推出驱动电机驱动所述推管材板来推动所述管材存储框内的管材。

可选地，所述管材打帽装置包括设于所述机架上的盖帽存储组件、盖帽分隔输送组件、推送打帽组件和管材压紧组件，所述盖帽分隔输送组件设置在所述盖帽存储组件的输出口，所述推送打帽组件包围设置在所述盖帽分隔输送组件的前后两端面，所述管材压紧组件设置在所述推送打帽组件的正前方并与该推送打帽组件处于同一直线上；其中，

所述盖帽分隔输送组件包括间歇分割器、盖帽送料转盘和转盘驱动电机，所述间歇分割器通过一分割器装配座板固定在所述机架的顶部，所述间歇分割器上设置有传动连接的转动输出轴和动力输入轴，所述盖帽送料转盘固定连接在所述间歇分割器的转动输出轴并设置在所述盖帽存储组件的输出口，所述转盘驱动电机通过一电机安装座固定在所述机架的底部，所述转盘驱动电机的输出轴通过一转盘同步带轮组与所述间歇分割器的动力输入轴相连接，以通过所述间歇分割器来驱动所述盖帽送料转盘转动；

所述推送打帽组件包括推送打帽单元和盖帽导向单元，所述推送打帽单元和所述盖帽导向单元相对设置在所述盖帽分隔输送组件的前后两端面并固定在所述盖帽存储组件上，所述推送打帽组件将所述盖帽分隔输送组件上的盖帽推出并沿着所述盖帽导向组件将盖帽压紧装配在管材上；

所述管材压紧组件包括管材支撑底座、管材压紧治具和压紧气缸，所述管材支撑底座固定在所述机架的顶部，所述压紧气缸通过一压紧气缸固定支座固定在所述机架上，所述管材压紧治具固定在所述压紧气缸的输出轴，所述管材压紧治具与所述管材支撑底座相对设置，所述压紧气缸推动所述管材压紧治具压紧在所述管材支撑底座上。

可选地，所述管材逐级递进装置包括相邻设于所述机架上的上料导杆、管材递进组件和管材放料工作台；其中，

所述上料导杆的两端分别与所述管材上料装置的输出端和所述管材分隔输出装置的输入端相对接，以使得所述管材上料装置输出的管材通过所述上料导杆滑入所述管材分隔输出装置中；

所述管材递进组件包括推动座和推动气缸，所述推动气缸固定安装在所述管材放料工作台的一侧，所述推动气缸的输出轴与所述推动座连接，所述推动座上起伏形成倾斜拨片，所述推动气缸带动所述倾斜拨片上下移动以推动管材；

所述管材放料工作台上形成有若干间隔设置的缓存凹槽，管材依次落入到所述缓存凹槽中。

可选地，所述管材分隔输出装置包括相邻设于所述机架上的下料导杆、一级管材阻挡组件和二级管材阻挡组件，并且所述一级管材阻挡组件和所述二级管材阻挡组件呈前后布置；其中，

所述下料导杆的两端分别与所述管材逐级递进装置的输出端和所述管材防交叉装置相对接，以使得所述管材逐级递进装置输出的管材通过所述下料导杆滑入所述管材防交叉装置中；

所述一级管材阻挡组件包括一级阻挡气缸、一级阻挡件、阻挡安装架和调节转杆；所述阻挡安装架滑动设于所述机架上，所述一级阻挡气缸固定安装在所述阻挡安装架上，并且所述一级阻挡气缸的输出轴与所述一级阻挡件连接，以驱动该一级阻挡件伸出于所述下料导杆；所述调节转杆与所述阻挡安装架传动连接，以改变所述阻挡安装架、所述一级阻挡气缸和所述一级阻挡件的位置；

所述二级管材阻挡组件包括二级阻挡气缸和二级阻挡件，所述二级阻挡气缸设于所述机架上，所述二级阻挡气缸的输出轴与所述二级阻挡件连接，以驱动该二级阻挡件伸出于所述下料导杆。

可选地，所述管材防落装置包括固设于所述机架上的防落气缸、与所述机架滑动连接的防落安装架以及固设于该防落安装架上若干管材防落阻挡块；所述管材防落阻挡块设置于所述管材逐级递进装置与所述管材分隔输出装置的连接处；所述防落气缸的输出端与所述防落安装架连接。

本发明实施例提供的管材包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，本发明通过管材上料装置和管材逐级递进装置以实现管材的自动上料动作，同时在管材打帽装置的配合下，可稳定有效地完成管材两端安装盖帽的动作；通过管材分隔输出装置以实现管材的自动下料动作，同时在管材防交叉装置的配合下，有序地将多根管材缓存成列并一列列地送出至管材存储框中缓存；最后通过管材移载装置以实现将缓存在所述管材存储框中的批量管材移载而出。可见，本发明管材包装机结构设计合理并且自动化程度高，有序地完成管材的上料、盖帽、下料、理管及移栽送出的动作，管材无需重新整理即可直接打包，省时省力，大大地提高了生产效率和降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管材包装机的立体图；

图2为本发明实施例提供的管材包装机的俯视图；

图3为本发明实施例提供的管材包装机的侧视图；

图4为本发明实施例提供的管材防交叉装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的管材移载装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的管材提升组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的管材推出组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的管材打帽装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的管材打帽装置的俯视图；

图10为本发明实施例提供的盖帽分隔输送组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的推送打帽组件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的管材逐级递进装置的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的管材分隔输出装置的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的管材防落装置的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的管材上料装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—机架 200—管材上料装置 210—管材上料机构

211—安装横杆 212—兜料架 213—上料气缸

300—管材逐级递进装置 310—上料导杆 320—管材递进组件

321—推动座 3211—倾斜拨片 322—推动气缸

330—管材放料工作台 331—缓存凹槽 400—管材打帽装置

410—盖帽存储组件 420—盖帽分隔输送组件 421—间歇分割器

4211—转动输出轴 4212—动力输入轴 422—盖帽送料转盘

423—转盘驱动电机 4231—电机安装座 424—转盘同步带轮组

430—推送打帽组件 431—推送打帽单元 432—盖帽导向单元

440—管材压紧组件 441—管材支撑底座 442—管材压紧治具

443—压紧气缸 4431—压紧气缸固定支座 450—管材平齐组件

451—平齐气缸 452—平齐推盘 500—管材分隔输出装置

510—下料导杆 520—一级管材阻挡组件 521—一级阻挡气缸

522—一级阻挡件 523—阻挡安装架 524—调节转杆

530—二级管材阻挡组件 531—二级阻挡气缸 532—二级阻挡件

600—管材防落装置 610—防落气缸 620—防落安装架

630—管材防落阻挡块 700—管材防交叉装置 710—隔管下压组件

711—隔管下压气缸 712—阻挡下压座 720—管材导料组件

721—导料滑动座 722—倾斜导料架 723—导料伸缩气缸

730—缓存间隙 800—管材存储框 810—挡管组件

811—导向架 812—阻挡板 813—阻挡气缸

900—管材移载装置 910—管材提升组件 911—管材提升架

912—提升架安装管 913—管材提升电机 914—提升电机传动轴

915—齿轮链条传动机构 920—管材推出组件 921—推出组件连接板

922—推出驱动电机 923—推出齿轮 924—推出齿条

925—推出导轨 926—推出滚轮 927—推管材板

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，管材包装机，包括机架100，还包括：

管材上料装置200，设于所述机架100的上端，用于接收外部的管材并送出；

管材逐级递进装置300，设于所述机架100上位于所述管材上料装置200的下方，用于接收所述管材上料装置200送出的管材并向前逐级递送；

管材打帽装置400，设于所述机架100的中部且位于所述管材逐级递进装置300的两侧，对放置于所述管材逐级递进装置300上的管材的两端部安装盖帽；

管材分隔输出装置500，设于所述机架100上并位于所述管材逐级递进装置300的下方，所述管材分隔输出装置500的输入端与所述管材逐级递进装置300的输出端连接，用于接收所述管材逐级递进装置300输出的管材并向前逐个递送；

管材防落装置600，设于所述机架100上并位于所述管材逐级递进装置300与所述管材分隔输出装置500的连接处，用于对管材进行阻挡限制；

管材防交叉装置700，设于所述机架100上并位于所述管材分隔输出装置500的输出端，用于将多根管材缓存成列并送出；

管材存储框800，设于所述机架100的下端并位于所述管材防交叉装置700的底部，用于接收所述管材防交叉装置700送出的管材并缓存；

管材移载装置900，设于所述机架100上，用于移载缓存在所述管材存储框800中的管材。

以下对本发明实施例提供的管材包装机作进一步说明：工作时，首先，所述管材上料装置200接收外部的管材并送出，所述管材逐级递进装置300接收所述管材上料装置200送出的管材并向前逐级递送，同时，位于所述管材逐级递进装置300的两侧的所述管材打帽装置400对管材的两端部安装盖帽，完成管材的组装。接着，所述管材逐级递进装置300将管材送出，在所述管材防落装置600的阻挡限制下落到所述管材分隔输出装置500中。再接着，所述管材分隔输出装置500将管材逐个向前递送进所述管材防交叉装置700中，所述管材防交叉装置700有序地将多根管材缓存成列并一列列地送出至管材存储框800中缓存。最后，所述管材移载装置900将缓存在所述管材存储框800中的批量管材移载而出，完成管材的出库。可见，本发明管材包装机结构设计合理并且自动化程度高，有序地完成管材的上料、盖帽、下料、理管及移栽送出的动作，管材无需重新整理即可直接打包，省时省力，大大地提高了生产效率和降低了人力成本。

进一步地，如图3所示，所述管材存储框800的侧端开口处设置有一挡管组件810，所述挡管组件810包括固设在所述机架100上的导向架811，与所述导向架811滑动连接的阻挡板812，以及阻挡气缸813。所述阻挡气缸813固定安装在所述机架100上，所述阻挡气缸813的活塞杆与所述阻挡板812固定连接。所述阻挡板812截面积大于所述管材存储框800的截面积。所述阻挡板812随所述阻挡气缸813的活塞杆伸缩运动而在所述导向架811上滑动升降，对所述管材存储框800的侧端开口处实现启闭，从而实现对所述管材存储框800内管材的启闭。即当所述阻挡气缸813的活塞杆伸出，所述阻挡板812沿所述阻挡气缸813的活塞杆伸出而在所述导向架811上滑动伸出，从而实现对多个管材的封闭。当所述阻挡气缸813的活塞杆收缩，所述阻挡板812沿所述阻挡气缸813的活塞杆回缩而在所述导向架811上滑动回缩，从而实现对多个管材的开启并允许批量管材移栽而出。

在本发明的另一实施例中，如图4所示，该管材包装机中的所述管材防交叉装置700包括设于所述机架100上并呈上下层次设置的隔管下压组件710和管材导料组件720，所述隔管下压组件710与所述管材导料组件720伸出后，述隔管下压组件710与所述管材导料组件720之间形成一缓存间隙730，管材在碰到所述隔管下压组件710后落到所述管材导料组件720上，并流入所述缓存间隙730中。

进一步地，如图4所示，所述管材导料组件720包括设于所述机架100上的导料滑动座721、滑动设于该导料滑动座721上的倾斜导料架722和固定安装在该导料滑动座721上的导料伸缩气缸723，所述导料伸缩气缸723的输出轴与所述倾斜导料架722固定连接，以驱动该倾斜导料架722遮盖或打开所述管材存储框800的顶部开口；所述隔管下压组件710包括设于所述机架100上的隔管下压气缸和设于该隔管下压气缸输出轴上的阻挡下压座712，所述隔管下压气缸驱动所述阻挡下压座712靠近或远离所述倾斜导料架722；所述缓存间隙730形成于所述阻挡下压座712与所述倾斜导料架722之间。

具体地，在所述管材防交叉装置700将多根管材缓存成列并送出的过程中：所述管材导料组件720动作，即所述导料伸缩气缸723驱动所述倾斜导料架722伸出，以遮盖所述管材存储框800的顶部开口；所述隔管下压组件710动作，即所述隔管下压气缸驱动所述阻挡下压座712向下伸出，此时所述阻挡下压座712的侧面正对着所述管材分隔输出装置500的输出口，所述阻挡下压座712的底面与所述倾斜导料架722相靠近，进而所述阻挡下压座712与所述倾斜导料架722之间形成所述缓存间隙730；所述管材分隔输出装置500将管材逐个向前递送出去，管材在碰到所述阻挡下压座712的侧面后落到所述倾斜导料架722上，并最终有序地流入所述缓存间隙730中缓存；当管材缓存至一列后，所述导料伸缩气缸723驱动所述倾斜导料架722打开所述管材存储框800的顶部开口，一列管材直接落入到所述管材存储框800中有序缓存。可见，本实施例通过设置所述管材防交叉装置700，对所述管材分隔输出装置500递送而出的管材有效地进行整理排序，因而管材不会出现交叉重叠的现象，无需花费多余的时间再进行整理，生产效率大大提高。

在本发明的另一实施例中，如图5所示，该管材包装机中的所述管材移载装置900包括设于所述机架100上并分布在所述管材存储框800两侧的管材提升组件910和管材推出组件920，所述管材提升组件910将所述管材存储框800中的管材提升后，由所述管材推出组件920移载推出。

进一步地，如图6所示，所述管材提升组件910包括管材提升架911、提升架安装管912、管材提升电机913、提升电机传动轴914和齿轮链条传动机构915；所述提升架安装管912滑动设于所述机架100上，所述管材提升架911固定安装在所述提升架安装管912上，并且该管材提升架911的一端伸入所述管材存储框800中；所述管材提升电机913设于所述机架100上，并通过所述提升电机传动轴914和所述齿轮链条传动机构915与所述提升架安装管912相连接。具体地，在所述管材提升组件910将所述管材存储框800中的管材提升过程中，所述管材提升电机913转动，与该管材提升电机913固定连接的所述提升电机传动轴914同步转动，进而带动连接在所述提升电机传动轴914两端的所述齿轮链条传动机构915旋转；与此同时，所述提升架安装管912在所述机架100上向上滑动，固定安装在该提升架安装管912上的所述管材提升架911从所述管材存储框800的底部逐渐向上提升，进而将缓存的批量管材托起。由于面接触摩擦力大，所述管材推出组件920在移载推出时，受阻大，管材容易受到损伤，而管材被托起后，不再与所述管材存储框800的底部相接触，转而与所述管材提升架911相接触，即由面接触转成了点接触，管材与所述管材提升架911之间摩擦力小，所述管材推出组件920更容易移载推出，受阻小，管材损伤也小。

更进一步地，如图7所示，所述管材推出组件920包括推出组件连接板921、推出驱动电机922、推出齿轮923、推出齿条924、推出导轨925、推出滚轮926和推管材板927；两所述推出导轨925对称安装在所述机架100上，所述推出组件连接板921固定安装在所述推出导轨925的滑块上；所述推出驱动电机922固定安装在所述推出组件连接板921上，并且该推出驱动电机922的输出轴穿过所述推出组件连接板921与所述推出齿轮923固定连接，所述推出齿轮923上啮合连接有所述推出齿条924，所述推出齿条924固定安装在所述机架100上；所述推出组件连接板921上转动设置有多个与所述推出导轨925滚动连接的所述推出滚轮926；所述推管材板927固定设置在所述推出组件连接板921的下端，所述推管材板927位于所述管材存储框800的侧端开口处，并且所述推管材板927的外轮廓与所述管材存储框800的内腔轮廓形状一致。具体地，在所述管材推出组件920将所述管材存储框800中的管材移载推出过程中，所述推出驱动电机922转动，与该推出驱动电机922固定连接的所述推出齿轮923同步转动，通过所述推出齿轮923与所述推出齿条924的啮合传动带动所述推管材板927向所述管材存储框800内移动，所述推管材板927与所述管材存储框800的内腔中的多个管材抵接并推动管材，从而实现对多个管材的移载。由于所述推管材板927为一平面，因而在推动多个管材时，管材能够同步移载而出，直接打包送走，管材不会出现前后参差不齐的现象，无需花费多余的时间再进行整理，生产效率大大提高。

在本发明的另一实施例中，如图8所示，该管材包装机中的所述管材打帽装置400包括设于所述机架100上的盖帽存储组件410、盖帽分隔输送组件420、推送打帽组件430和管材压紧组件440，所述盖帽分隔输送组件420设置在所述盖帽存储组件410的输出口，所述推送打帽组件430包围设置在所述盖帽分隔输送组件420的前后两端面，所述管材压紧组件440设置在所述推送打帽组件430的正前方并与该推送打帽组件430处于同一直线上。具体地，所述管材打帽装置400在工作时，所述管材压紧组件440压住管材，所述盖帽分隔输送组件420将所述盖帽存储组件410中的盖帽输送至所述推送打帽组件430处，所述推送打帽组件430将盖帽压紧装配在管材上。一方面，通过所述管材压紧组件440实现对管材端部的定位功能，保证管材端面垂直于所述推送打帽组件430，确保盖帽装配顺利进行；另一方面，通过所述盖帽存储组件410与所述盖帽分隔输送组件420的相互配合，实现了盖帽传递的流畅性，保证了盖帽的持续上料，确保盖帽装配的连续进行，提高了生产的效率。

其中，如图10所示，所述盖帽分隔输送组件420包括间歇分割器421、盖帽送料转盘422和转盘驱动电机423，所述间歇分割器421通过一分割器装配座板固定在所述机架100的顶部，所述间歇分割器421上设置有传动连接的转动输出轴4211和动力输入轴4212，所述盖帽送料转盘422固定连接在所述间歇分割器421的转动输出轴4211并设置在所述盖帽存储组件410的输出口，所述转盘驱动电机423通过一电机安装座4231固定在所述机架100的底部，所述转盘驱动电机423的输出轴通过一转盘同步带轮组424与所述间歇分割器421的动力输入轴4212相连接，以通过所述间歇分割器421来驱动所述盖帽送料转盘422转动。具体地，在所述盖帽分隔输送组件420将所述盖帽存储组件410中的盖帽输送至所述推送打帽组件430的过程中，所述转盘驱动电机423动作，在所述盖帽送料转盘422带动下，进而带动所述间歇分割器421的动力输入轴4212转动，经过所述动力输入轴4212和所述转动输出轴4211的相互传动后，继而驱动所述盖帽送料转盘422转动，使得所述盖帽送料转盘422上的料槽沿竖直方向停留在所述盖帽存储组件410的输出口并接收所述盖帽存储组件410的盖帽，接着所述转盘驱动电机423继续动作，将所述盖帽送料转盘422上的盖帽输送至所述推送打帽组件430处，所述推送打帽组件430将盖帽压紧装配在管材上，完成一次装配。所述盖帽送料转盘422上以圆心为中心间隔90度均匀分布有四个料槽，所述转盘驱动电机423每次驱动所述盖帽送料转盘422转动90度，既保证了所述盖帽送料转盘422上的料槽能够沿竖直方向停留在所述盖帽存储组件410的输出口，又保证了所述盖帽送料转盘422上的盖帽能够同时输送至所述管材打帽装置400处，从而实现了送料、打帽的同时进行，并且保证了加工的连续性，提高了生产的效率。

其中，如图11所示，所述推送打帽组件430包括推送打帽单元431和盖帽导向单元432，所述推送打帽单元431和所述盖帽导向单元432相对设置在所述盖帽分隔输送组件420的前后两端面并固定在所述盖帽存储组件410上。具体地，在所述推送打帽组件430将盖帽压紧装配在管材上的过程中，所述推送打帽组件430将所述盖帽分隔输送组件420上的盖帽推出并沿着所述盖帽导向组件将盖帽压紧装配在管材上，由于所述管材压紧组件440、所述推送打帽单元431和所述盖帽导向单元432处于同一直线上，保证了盖帽在打帽的过程中能够按照预设的路径行进，有效避免了管材与盖帽对位不准，在打帽过程中损坏盖帽，造成资源浪费，增加生产成本。

其中，如图8所示，所述管材压紧组件440包括管材支撑底座441、管材压紧治具442和压紧气缸443，所述管材支撑底座441固定在所述机架100的顶部，所述压紧气缸443通过一气缸固定支座4431固定在所述机架100上，所述管材压紧治具442固定在所述压紧气缸443的输出轴，所述管材压紧治具442与所述管材支撑底座441相对设置，所述压紧气缸443推动所述管材压紧治具442压紧在所述管材支撑底座441上。具体地，在所述管材压紧组件440压住管材压住管材的过程中，管材放置在所述管材支撑底座441上，所述压紧气缸443推动所述管材压紧治具442压紧在所述管材支撑底座441上，从而将管材压紧固定在所述管材压紧治具442和所述管材支撑底座441之间，实现对管材端部的定位功能，保证管材端面垂直于所述管材打帽装置400，确保盖帽装配顺利进行。

在本发明的另一实施例中，如图9所示，所述管材打帽装置400还包括管材平齐组件450，该管材平齐组件450设置在所述管材打帽组件一侧，包括平齐气缸451和平齐推盘452，所述平齐气缸451的输出轴与所述平齐推盘452相连接，以驱动所述平齐推盘452推向管材进行平齐动作。具体地，通过该管材平齐组件450，对要进入所述管材打帽装置400加工的管材进行预先的平齐，即所述平齐气缸451驱动所述平齐推盘452推向管材进行平齐动作，从而使得管材进入所述管材打帽装置400时都处于正确的位置中，加工更为顺畅，避免了不必要的停机操作。

在本发明的另一实施例中，如图12所示，该管材包装机中的所述管材逐级递进装置300包括相邻设于所述机架100上的上料导杆310、管材递进组件320和管材放料工作台330；其中，

所述上料导杆310的两端分别与所述管材上料装置200的输出端和所述管材分隔输出装置500的输入端相对接，以使得所述管材上料装置200输出的管材通过所述上料导杆310滑入所述管材分隔输出装置500中；

所述管材递进组件320包括推动座321和推动气缸322，所述推动气缸322固定安装在所述管材放料工作台330的一侧，所述推动气缸322的输出轴与所述推动座321连接，所述推动座321上起伏形成有倾斜拨片3211，所述推动气缸322带动所述倾斜拨片3211上下移动以推动管材；

所述管材放料工作台330上形成有若干间隔设置的缓存凹槽331，管材依次落入到所述缓存凹槽331中。

具体地，在所述管材逐级递进装置300接收所述管材上料装置200送出的管材并向前逐级递送的过程中：最先管材停滞在所述上料导杆310上并抵持着所述管材放料工作台330的输入端，接着所述管材递进组件320中的所述推动气缸322带动所述倾斜拨片3211向上移动以推动管材，使得管材落入所述管材放料工作台330的第一个所述缓存凹槽331中，接着所述推动气缸322带动所述倾斜拨片3211向下移动复位；紧接着，所述管材递进组件320不断地重复上述的动作，以使得管材依次落入第二个、第三个......和第N个所述缓存凹槽331中并最终输出。与此同时，由于所述管材放料工作台330和所述推动座321上相应形成有若干所述缓存凹槽331和所述倾斜拨片3211，从而实现了进行多根管材同时向前输送的效果，大大地提高了加工的效率。

在本发明的另一实施例中，如图13所示，该管材包装机中的所述管材分隔输出装置500包括相邻设于所述机架100上的下料导杆510、一级管材分隔组件520和二级管材分隔组件530，并且所述一级管材分隔组件520和所述二级管材分隔组件530呈前后布置；其中，

所述下料导杆510的两端分别与所述管材逐级递进装置300的输出端和所述管材防交叉装置700相对接，以使得所述管材逐级递进装置300输出的管材通过所述下料导杆510滑入所述管材防交叉装置700中；

所述一级管材分隔组件520包括一级分隔气缸521、一级分隔件522、阻挡安装架523和调节转杆524；所述阻挡安装架523滑动设于所述机架100上，所述一级分隔气缸521固定安装在所述阻挡安装架523上，并且所述一级分隔气缸521的输出轴与所述一级分隔件522连接，以驱动该一级分隔件522伸出于所述下料导杆510；所述调节转杆524与所述阻挡安装架523传动连接，以改变所述阻挡安装架523、所述一级分隔气缸521和所述一级分隔件522的位置；

所述二级管材分隔组件530包括二级阻挡气缸813531和二级分隔件532，所述二级阻挡气缸813531设于所述机架100上，所述二级阻挡气缸813531的输出轴与所述二级分隔件532连接，以驱动该二级分隔件532伸出于所述下料导杆510。

具体地，在所述管材分隔输出装置500将管材逐个向前递送进所述管材防交叉装置700的过程中：所述下料导杆510接收所述管材逐级递进装置300输出的管材，在第一根管材进入所述下料导杆510时，所述一级管材分隔组件520不发生动作，而所述二级管材分隔组件530发生动作，即所述二级阻挡气缸813531驱动所述二级分隔件532伸出于所述下料导杆510，所述二级分隔件532将管材限制在所述下料导杆510上，等待进入所述管材防交叉装置700中。在第二根管材进入所述下料导杆510时，所述一级管材分隔组件520也发生动作，即所述一级分隔气缸521驱动所述一级分隔件522伸出于所述下料导杆510，所述一级分隔件522将管材限制在所述下料导杆510上，等待第一根管材进入所述管材防交叉装置700中。当所述管材防交叉装置700进入工作状态后，所述二级阻挡气缸813531驱动所述二级分隔件532缩回，第一根管材落入所述管材防交叉装置700后，所述二级分隔件532再次伸出于所述下料导杆510；接着所述一级分隔气缸521驱动所述一级分隔件522缩回，第二根管材继续向前滑落并被所述二级分隔件532继续阻挡限制，所述一级分隔件522再次伸出于所述下料导杆510。如此不断重复，将所述管材逐级递进装置300输送而来的管材逐个向前递送进所述管材防交叉装置700中。可见，本实施例通过所述管材分隔输出装置500以实现管材有条不紊地逐个向前输送，避免了大批量的管材直接输出，设备无法及时排序处理的情况。

在本发明的另一实施例中，如图14所示，该管材包装机中的所述管材防落装置600包括固设于所述机架100上的防落气缸610、与所述机架100滑动连接的防落安装架620以及固设于该防落安装架620上若干管材防落阻挡块630；所述管材防落阻挡块630设置于所述管材逐级递进装置300与所述管材分隔输出装置500的连接处；所述防落气缸610的输出端与所述防落安装架620连接。具体地，本实施例通过设置所述管材防落装置600，有效地避免了组装好的管材由所述管材逐级递进装置300输出至所述管材分隔输出装置500的过程中，掉落出该管材包装机外，即组装好的管材从所述管材逐级递进装置300输出后，被所述管材防落阻挡块630所阻挡并引导落入所述管材分隔输出装置500上，从而提高了设备的整体合理性。与此同时，该管材防落装置600能够根据实际情况进行调节，即所述防落气缸610驱动所述防落安装架620改变在所述机架100上的位置，以适应不同大小的管材，应用范围更广。

在本发明的另一实施例中，如图15所示，所述管材上料装置200包括若干组管材上料机构210，每一组所述管材上料机构210均包括安装横杆211、兜料架212和上料气缸213，所述安装横杆211架设在所述机架100上，所述兜料架212铰接在所述安装横杆211的底部，所述上料气缸213固定安装在所述安装横杆211上，并且所述上料气缸213的输出轴与所述兜料架212连接，以驱动该兜料架212绕着所述安装横杆211转动。具体地，每一组所述管材上料机构210中的所述兜料架212中均放置有一根管材，接着若干组所述管材上料机构210依次将管材向外输出，即每一组所述管材上料机构210中的所述上料气缸213驱动该兜料架212绕着所述安装横杆211转动，以使得所述兜料架212中放置的管材掉落至所述上料导杆310上并滑入所述管材逐级递进装置300中。可见，该管材上料装置200通过若干组所述管材上料机构210的相互配合，实现了管材的持续上料，保证了加工的连续性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.管材包装机，包括机架，其特征在于，还包括：

管材上料装置，设于所述机架的上端，用于接收外部的管材并送出；

管材逐级递进装置，设于所述机架上位于所述管材上料装置的下方，用于接收所述管材上料装置送出的管材并向前逐级递送；

管材打帽装置，设于所述机架的中部且位于所述管材逐级递进装置的两侧，对放置于所述管材逐级递进装置上的管材的两端部安装盖帽；

管材分隔输出装置，设于所述机架上并位于所述管材逐级递进装置的下方，所述管材分隔输出装置的输入端与所述管材逐级递进装置的输出端连接，用于接收所述管材逐级递进装置输出的管材并向前逐个递送；

管材防落装置，设于所述机架上并位于所述管材逐级递进装置与所述管材分隔输出装置的连接处，用于对管材进行阻挡限制；

管材防交叉装置，设于所述机架上并位于所述管材分隔输出装置的输出端，用于将多根管材缓存成列并送出；所述管材防交叉装置包括设于所述机架上并呈上下层次设置的隔管下压组件和管材导料组件，所述隔管下压组件与所述管材导料组件伸出后，所述隔管下压组件与所述管材导料组件之间形成一缓存间隙，管材在碰到所述隔管下压组件后落到所述管材导料组件上，并流入所述缓存间隙中；

管材存储框，设于所述机架的下端并位于所述管材防交叉装置的底部，用于接收所述管材防交叉装置送出的管材并缓存；

管材移载装置，设于所述机架上，用于移载缓存在所述管材存储框中的管材；所述管材导料组件包括设于所述机架上的导料滑动座、滑动设于该导料滑动座上的倾斜导料架和固定安装在该导料滑动座上的导料伸缩气缸，所述导料伸缩气缸的输出轴与所述倾斜导料架固定连接，以驱动该倾斜导料架遮盖或打开所述管材存储框的顶部开口；所述隔管下压组件包括设于所述机架上的隔管下压气缸和设于该隔管下压气缸输出轴上的阻挡下压座，所述隔管下压气缸驱动所述阻挡下压座靠近或远离所述倾斜导料架；所述缓存间隙形成于所述阻挡下压座与所述倾斜导料架之间；

所述管材打帽装置包括设于所述机架上的盖帽存储组件、盖帽分隔输送组件、推送打帽组件和管材压紧组件，所述盖帽分隔输送组件设置在所述盖帽存储组件的输出口，所述推送打帽组件包围设置在所述盖帽分隔输送组件的前后两端面，所述管材压紧组件设置在所述推送打帽组件的正前方并与该推送打帽组件处于同一直线上；其中，

所述盖帽分隔输送组件包括间歇分割器、盖帽送料转盘和转盘驱动电机，所述间歇分割器通过一分割器装配座板固定在所述机架的顶部，所述间歇分割器上设置有传动连接的转动输出轴和动力输入轴，所述盖帽送料转盘固定连接在所述间歇分割器的转动输出轴并设置在所述盖帽存储组件的输出口，所述转盘驱动电机通过一电机安装座固定在所述机架的底部，所述转盘驱动电机的输出轴通过一转盘同步带轮组与所述间歇分割器的动力输入轴相连接，以通过所述间歇分割器来驱动所述盖帽送料转盘转动；

所述推送打帽组件包括推送打帽单元和盖帽导向单元，所述推送打帽单元和所述盖帽导向单元相对设置在所述盖帽分隔输送组件的前后两端面并固定在所述盖帽存储组件上，所述推送打帽组件将所述盖帽分隔输送组件上的盖帽推出并沿着所述盖帽导向组件将盖帽压紧装配在管材上；

所述管材压紧组件包括管材支撑底座、管材压紧治具和压紧气缸，所述管材支撑底座固定在所述机架的顶部，所述压紧气缸通过一压紧气缸固定支座固定在所述机架上，所述管材压紧治具固定在所述压紧气缸的输出轴，所述管材压紧治具与所述管材支撑底座相对设置，所述压紧气缸推动所述管材压紧治具压紧在所述管材支撑底座上。

2.根据权利要求1所述的管材包装机，其特征在于：所述管材移载装置包括设于所述机架上并分布在所述管材存储框两侧的管材提升组件和管材推出组件，所述管材提升组件将所述管材存储框中的管材提升后，由所述管材推出组件移载推出。

3.根据权利要求2所述的管材包装机，其特征在于：所述管材提升组件包括管材提升架、提升架安装管、管材提升电机、提升电机传动轴和齿轮链条传动机构；所述提升架安装管滑动设于所述机架上，所述管材提升架固定安装在所述提升架安装管上，并且该管材提升架的一端伸入所述管材存储框中；所述管材提升电机设于所述机架上，并通过所述提升电机传动轴和所述齿轮链条传动机构与所述提升架安装管相连接，以带动所述提升架安装管和所述管材提升架来提升所述管材存储框内的管材。

4.根据权利要求2所述的管材包装机，其特征在于：所述管材推出组件包括推出组件连接板、推出驱动电机、推出齿轮、推出齿条、推出导轨、推出滚轮和推管材板；两所述推出导轨对称安装在所述机架上，所述推出组件连接板固定安装在所述推出导轨的滑块上；所述推出驱动电机固定安装在所述推出组件连接板上，并且该推出驱动电机的输出轴穿过所述推出组件连接板与所述推出齿轮固定连接，所述推出齿轮上啮合连接有所述推出齿条，所述推出齿条固定安装在所述机架上；所述推出组件连接板上转动设置有多个与所述推出导轨滚动连接的所述推出滚轮；所述推管材板固定设置在所述推出组件连接板的下端，所述推管材板位于所述管材存储框的侧端开口处，并且所述推管材板的外轮廓与所述管材存储框的内腔轮廓形状一致；通过所述推出驱动电机驱动所述推管材板来推动所述管材存储框内的管材。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的管材包装机，其特征在于：所述管材逐级递进装置包括相邻设于所述机架上的上料导杆、管材递进组件和管材放料工作台；其中，

所述上料导杆的两端分别与所述管材上料装置的输出端和所述管材分隔输出装置的输入端相对接，以使得所述管材上料装置输出的管材通过所述上料导杆滑入所述管材分隔输出装置中；

所述管材递进组件包括推动座和推动气缸，所述推动气缸固定安装在所述管材放料工作台的一侧，所述推动气缸的输出轴与所述推动座连接，所述推动座上起伏形成有倾斜拨片，所述推动气缸带动所述倾斜拨片上下移动以推动管材；

所述管材放料工作台上形成有若干间隔设置的缓存凹槽，管材依次落入到所述缓存凹槽中。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的管材包装机，其特征在于：所述管材分隔输出装置包括相邻设于所述机架上的下料导杆、一级管材阻挡组件和二级管材阻挡组件，并且所述一级管材阻挡组件和所述二级管材阻挡组件呈前后布置；其中，

所述下料导杆的两端分别与所述管材逐级递进装置的输出端和所述管材防交叉装置相对接，以使得所述管材逐级递进装置输出的管材通过所述下料导杆滑入所述管材防交叉装置中；

所述一级管材阻挡组件包括一级阻挡气缸、一级阻挡件、阻挡安装架和调节转杆；所述阻挡安装架滑动设于所述机架上，所述一级阻挡气缸固定安装在所述阻挡安装架上，并且所述一级阻挡气缸的输出轴与所述一级阻挡件连接，以驱动该一级阻挡件伸出于所述下料导杆；所述调节转杆与所述阻挡安装架传动连接，以改变所述阻挡安装架、所述一级阻挡气缸和所述一级阻挡件的位置；

所述二级管材阻挡组件包括二级阻挡气缸和二级阻挡件，所述二级阻挡气缸设于所述机架上，所述二级阻挡气缸的输出轴与所述二级阻挡件连接，以驱动该二级阻挡件伸出于所述下料导杆。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的管材包装机，其特征在于：所述管材防落装置包括固设于所述机架上的防落气缸、与所述机架滑动连接的防落安装架以及固设于该防落安装架上若干管材防落阻挡块；所述管材防落阻挡块设置于所述管材逐级递进装置与所述管材分隔输出装置的连接处；所述防落气缸的输出端与所述防落安装架连接。