CN111330962B - 一种用于壳膜分离的搅拌分离机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于壳膜分离的搅拌分离机，包括：壳体，其顶端设置有一个进料口；搅拌腔，设置在壳体内，位于进料口下方且与进料口连通；搅拌腔侧壁设置有一个进水口和一个出水口；搅拌腔侧壁上对称设置有两个载物台，两个载物台共同承载分离篮；搅拌装置，设置在搅拌腔底部中间位置；注水装置，设置在壳体内，与进水口连接；吸水装置，设置在壳体内，与出水口连接。本发明的用于壳膜分离的搅拌分离机，在搅拌腔利用搅拌装置搅拌水产生水流冲力将蛋壳上壳膜分离出来，实现了快速分离蛋膜，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及蛋壳的壳膜分离技术领域，特别涉及一种用于壳膜分离的搅拌分离机。
背景技术
目前，壳膜，医药名为凤凰衣、雉科动物鸡所产卵孵化小鸡后鸡蛋壳的内膜。取原材料、除去残留的蛋壳及杂质。取净内膜、洗净阴干即可。干燥品多为皱褶的纸样薄膜，大小不等，呈浅黄色或黄白色，略有光泽，具棕色线样条纹。质轻易碎，微有腥臭气。别名鸡卵中白皮、鸡子白皮、凤凰退、鸡蛋膜衣、鸡蛋衣。在蛋清液、蛋黄液和蛋壳粉生产时会产生蛋壳，如何快速将壳膜从蛋壳分离，达到自动化生产的效率。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种用于壳膜分离的搅拌分离机，在搅拌腔利用搅拌装置搅拌水产生水流冲力将蛋壳上壳膜分离出来，实现了快速分离蛋膜，提高生产效率。
本发明实施例提供的一种用于壳膜分离的搅拌分离机，包括：
壳体，其顶端设置有一个进料口；
搅拌腔，设置在壳体内，位于进料口下方且与进料口连通；搅拌腔侧壁设置有一个进水口和一个出水口；搅拌腔侧壁上对称设置有两个载物台，两个载物台共同承载分离篮；
搅拌装置，设置在搅拌腔底部中间位置；
注水装置，设置在壳体内，与进水口连接；
吸水装置，设置在壳体内，与出水口连接。
优选的，分离篮的顶端位于进水口和出水口的水平面下方；分离篮的底端位于搅拌装置的上方；分离篮为阶梯桶状。
优选的，进料口的直径大于分离篮的直径。
优选的，搅拌装置包括：
搅拌电机，设置在壳体内；搅拌电机的输出端贯穿搅拌腔的底端并突出到搅拌腔内；
搅拌叶，套设在搅拌电机的输出端，搅拌叶位于搅拌腔内。
优选的，注水装置包括：
储水腔，设置在壳体内；
第一水泵，其进水端通过管道与储水腔连通；第一水泵的出水端通过管道与进水口连通。
优选的，吸水装置包括：
第二水泵，其进水端通过管道与出水口连通；第二水泵的出水端通过管道与储水腔连通，该管道经过壳膜收集装置；壳膜收集装置对水流中的壳膜进行收集。
优选的，壳膜收集装置包括：
收集电机，设置在壳体内，与壳体固定连接；
收集板，其中间设置有安装孔，安装孔套设在收集电机的输出端；在收集板上设置有多个收集孔，收集孔均匀分布在以收集板中心为圆心的圆周上；收集孔为阶梯孔，在收集孔内设置有过滤网；过滤网与收集孔为可拆卸连接；收集孔直径与管道直径相同；管道经过收集板其中一个收集孔后与储水腔连通；
收集板部分贯穿出壳体外表面设置；收集板突出壳体部分上有至少一个收集孔。
优选的，用于壳膜分离的搅拌分离机还包括：干燥装置，设置在壳体内，位于收集板下方对应于收集孔位置；收集板在收集电机的动作下转动，管道经过的那个收集孔在收集电机转动下转动到壳体外，在转动过程中收集孔经过干燥装置上方。
优选的，在搅拌腔靠近底部的侧面设置有一个排水口；第三水泵，其进水端通过管道与排水口连通，其出水端通过管道与第二水泵出水端连接的管道连通。
优选的，收集板上方的管道内两侧壁分别设置有光源和光照传感器，在所述壳体内设置有电机控制器，所述电机控制器分别与所述光照传感器、所述收集电机电连接；所述电机控制器通过所述光照传感器检测的所述光源透过所述管道内的液体的光照度；当所述光照度低于第一预设值时，控制所述收集电机按照第一预设速度运转；当所述光照度低于第二预设值且大于等于所述第一预设值时，控制所述收集电机按照第二预设速度运转；当所述光照度大于等于第二预设值时，控制所述收集电机按照第三预设速度运转；
所述电机控制器包括：稳压电路和电压检测电路；所述稳压电路包括：
可调式三端集成稳压器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、电容C1、电容C2和电源V；
其中，以所述二极管D1的正极为输入端，所述输入端连接所述光照传感器；所述二极管D1的负极连接所述二极管D2的正极；所述二极管D2的负极连接所述可调式三端集成稳压器的1号针脚；电阻R1一端接地另一端连接所述可调式三端集成稳压器的1号针脚；所述二极管D1的正极连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接所述可调式三端集成稳压器的2号针脚；所述二极管D3与电阻R3并联后两端分别连接到所述可调式三端集成稳压器的1号针脚和2号针脚；所述可调式三端集成稳压器的2号针脚通过所述电容C2接地；所述二极管D4和所述二极管D5串联后两端与所述二极管D6和所述二极管D7串联后两端分别连接；所述电源V两端分别接入所述二极管D4和所述二极管D5之间、所述二极管D6和所述二极管D7之间；所述二极管D4和所述二极管D5串联后两端分别接地和接入所述可调式三端集成稳压器的3号针脚；
所述可调式三端集成稳压器的3号针脚分别通过电阻R2和电容C1接地；以所述可调式三端集成稳压器的2号针脚为所述稳压电路的输出端，所述输出端接入所述电压检测电路。
优选的，在所述载物台上设置有环形导轨；在所述分离篮的阶梯处设置有与所述环形导轨对应的环形凸起；
所述环形导轨包括：凹槽、至少一个辊筒和辊筒电机；
所述辊筒设置在所述凹槽的一侧壁，所述辊筒电机设置在所述载物台内，与所述辊筒传动连接。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种用于壳膜分离的搅拌分离机的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种收集板的示意图；
图3为本发明实施例中一种收集板的截面示意图；
图4为本发明实施例中又一种用于壳膜分离的搅拌分离机的结构示意图；
图5为本发明实施例中一种稳压电路示意图；
图6为本发明实施例中一种环形导轨的示意图。
图中：
1、壳体；1-1、进料口；2、搅拌腔；2-1、搅拌装置；2-11、搅拌电机；2-12、搅拌叶；2-2、分离篮；2-3、载物台；2-4、进水口；2-5、出水口；2-6、排水口；3、注水装置；3-1、第一水泵；3-2、储水腔；4、第二水泵；5、壳膜收集装置；5-1、收集电机；5-2、收集板；5-21、安装孔；5-22、收集孔；5-23、滤网；6、干燥装置；7、第三水泵；8、管道；2-21、环形凸起；2-31、辊筒；2-32、辊筒电机；2-33、凹槽；5-3、光源；5-4、光照传感器；5-5、电机控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种用于壳膜分离的搅拌分离机，如图1所示，包括：
壳体1，其顶端设置有一个进料口1-1；
搅拌腔2，设置在壳体1内，位于进料口1-1下方且与进料口1-1连通；搅拌腔2侧壁设置有一个进水口2-4和一个出水口2-5；搅拌腔2侧壁上对称设置有两个载物台2-3，两个载物台2-3共同承载分离篮2-2；
搅拌装置2-1，设置在搅拌腔2底部中间位置；
注水装置3，设置在壳体1内，与进水口2-4连接；
吸水装置，设置在壳体1内，与出水口2-5连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
经过打蛋机的蛋壳通过进料口1-1放入分离篮2-2中，注水装置3通过进水口2-4向搅拌腔2内注水，使水漫过分离篮2-2的上端，搅拌装置2-1启动，搅拌装置2-1搅拌使水流冲刷蛋壳，将壳膜分离出来，分离的壳膜跟随水从出水口2-5流出。
本发明的用于壳膜分离的搅拌分离机，在搅拌腔2利用搅拌装置2-1搅拌水产生水流冲力将蛋壳上壳膜分离出来，实现了快速分离蛋膜，提高生产效率。
在一个实施例中，如图1所示，分离篮2-2的顶端位于进水口2-4和出水口2-5的水平面下方；分离篮2-2的底端位于搅拌装置2-1的上方；分离篮2-2为阶梯桶状。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
分离篮2-2为筛网制成，在分离时，分离篮2-2的顶端位于进水口2-4和出水口2-5的水平面下方，保证壳膜可以在水流的作用下从分离篮2-2的顶端开口流出。此外分离时，壳膜也可从分离篮2-2的筛网间隙中出来。
在一个实施例中，如图1所示，进料口1-1的直径大于分离篮2-2的直径。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在工作开始时，将分离篮2-2从进料口1-1拿出，直接往分离篮2-2中装蛋壳；分离结束后，直接将分离篮2-2拿出换上另一个装好蛋壳的分离篮2-2继续分离；无需将搅拌分离机进行停机，从而提高工作效率。
在一个实施例中，如图1所示，搅拌装置2-1包括：
搅拌电机2-11，设置在壳体1内；搅拌电机2-11的输出端贯穿搅拌腔2的底端并突出到搅拌腔2内；
搅拌叶2-12，套设在搅拌电机2-11的输出端，搅拌叶2-12位于搅拌腔2内。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
搅拌电机2-11带动搅拌叶2-12转动，搅拌叶2-12带动水，形成水流冲刷蛋壳，实现壳膜的剥离。
在一个实施例中，如图1所示，注水装置3包括：
储水腔3-2，设置在壳体1内；
第一水泵3-1，其进水端通过管道8与储水腔3-2连通；第一水泵3-1的出水端通过管道8与进水口2-4连通。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
第一水泵3-1工作将出水腔内的水输送到搅拌腔2中。
在一个实施例中，如图1所示，吸水装置包括：
第二水泵4，其进水端通过管道8与出水口2-5连通；第二水泵4的出水端通过管道8与储水腔3-2连通，该管道8经过壳膜收集装置5；壳膜收集装置5对水流中的壳膜进行收集。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
第二水泵4将搅拌腔2中混合有壳膜的水抽出，经过壳膜收集装置5将水流中的壳膜收集后将水排入储水腔3-2；储水腔3-2中的水再经过第一水泵3-1重新进入搅拌腔2，以此循环，实现壳膜的分离。
在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，壳膜收集装置5包括：
收集电机5-1，设置在壳体1内，与壳体1固定连接；
收集板5-2，其中间设置有安装孔5-21，安装孔5-21套设在收集电机5-1的输出端；在收集板5-2上设置有多个收集孔5-22，收集孔5-22均匀分布在以收集板5-2中心为圆心的圆周上；收集孔5-22为阶梯孔，在收集孔5-22内设置有过滤网5-23；过滤网5-23与收集孔5-22为可拆卸连接；收集孔5-22直径与管道8直径相同；管道8经过收集板5-2其中一个收集孔5-22后与储水腔3-2连通；
收集板5-2部分贯穿出壳体1外表面设置；收集板5-2突出壳体1部分上有至少一个收集孔5-22。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
混合有壳膜的水经过收集孔5-22中的滤网5-23时被截留在滤网5-23上，当滤网5-23上截留到一定的壳膜时，滤网5-23的过滤效果会下降，此时收集电机5-1工作转动收集板5-2，使收集板5-2上的其他收集孔5-22进入管道8的水流路径，采用新的滤网5-23对壳膜进行收集。收集到壳膜的收集孔5-22在收集电机5-1的工作下转到壳体1外，工人将滤网5-23拆卸换上新的滤网5-23，然后工人使用刷子或者其他方法将换下的滤网5-23上的壳膜收集即可。
在一个实施例中，如图1所示，用于壳膜分离的搅拌分离机还包括：干燥装置6，设置在壳体1内，位于收集板5-2下方对应于收集孔5-22位置；收集板5-2在收集电机5-1的动作下转动，管道8经过的那个收集孔5-22在收集电机5-1转动下转动到壳体1外，在转动过程中收集孔5-22经过干燥装置6上方。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在收集电机5-1将收集到壳膜的收集孔5-22转出壳体1外的过程中，经过干燥装置6的干燥区域，壳膜经过干燥去除水分，当转出壳体1外时，壳膜干燥完成，方便工作人员的收取。其中，干燥装置6包括电加热器。
在一个实施例中，如图4所示，在搅拌腔2靠近底部的侧面设置有一个排水口2-6；第三水泵7，其进水端通过管道8与排水口2-6连通，其出水端通过管道8与第二水泵4出水端连接的管道8连通。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
当搅拌分离机停止使用时，通过排水口2-6将搅拌腔2中的水流排尽。此时水流也需经过壳膜收集装置5将水流中的壳膜收集。
在一个实施例中，如图4和图5所示，收集板上方的管道内两侧壁分别设置有光源5-3和光照传感器5-4，在所述壳体内设置有电机控制器5-5，所述电机控制器5-5分别与所述光照传感器5-4、所述收集电机5-1电连接；所述电机控制器5-5通过所述光照传感器5-4检测的所述光源5-3透过所述管道内的液体的光照度；当所述光照度低于第一预设值时，控制所述收集电机5-1按照第一预设速度运转；当所述光照度低于第二预设值且大于等于所述第一预设值时，控制所述收集电机5-1按照第二预设速度运转；当所述光照度大于等于第二预设值时，控制所述收集电机5-1按照第三预设速度运转；
所述电机控制器5-5包括：稳压电路和电压检测电路；所述稳压电路包括：
可调式三端集成稳压器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、电容C1、电容C2和电源V；
其中，以所述二极管D1的正极为输入端，所述输入端连接所述光照传感器5-4；所述二极管D1的负极连接所述二极管D2的正极；所述二极管D2的负极连接所述可调式三端集成稳压器的1号针脚；电阻R1一端接地另一端连接所述可调式三端集成稳压器的1号针脚；所述二极管D1的正极连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接所述可调式三端集成稳压器的2号针脚；所述二极管D3与电阻R3并联后两端分别连接到所述可调式三端集成稳压器的1号针脚和2号针脚；所述可调式三端集成稳压器的2号针脚通过所述电容C2接地；所述二极管D4和所述二极管D5串联后两端与所述二极管D6和所述二极管D7串联后两端分别连接；所述电源V两端分别接入所述二极管D4和所述二极管D5之间、所述二极管D6和所述二极管D7之间；所述二极管D4和所述二极管D5串联后两端分别接地和接入所述可调式三端集成稳压器的3号针脚；
所述可调式三端集成稳压器的3号针脚分别通过电阻R2和电容C1接地；以所述可调式三端集成稳压器的2号针脚为所述稳压电路的输出端，所述输出端接入所述电压检测电路。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
收集板上方的管道中的液体，在本发明的搅拌分离机工作时，包含着蛋壳膜，故蛋壳膜越多，光照传感器检测的数值越低，收集电机相对的转速需求就越快，第一预设值小于第二预设值，第二预设值小于第三预设值；第一预设速度大于第二预设速度；第二预设速度大于第三预设速度，以此保证收集电机的速度液体中蛋壳膜的数量而改变，从而保证收集的顺利进行，不会造成收集装置的堵塞。此外可以根据收集板突出壳体部位的转动速度判断，分离篮中是否已分离完成或者即将完成。电机控制器用于将光照传感器检测的电压信号处理为光照度值的电路包括：稳压电路、电压检测电路和处理器；稳压电路对检测信号进行稳压，电压检测电路检测信号的值，处理器将检测信号的 值转换为对应的光照度数值。
在一个实施例中，如图6所示，在所述载物台上设置有环形导轨；在所述分离篮的阶梯处设置有与所述环形导轨对应的环形凸起2-21；
所述环形导轨包括：凹槽2-33、至少一个辊筒2-31和辊筒电机2-32；
所述辊筒2-31设置在所述凹槽2-33的一侧壁，所述辊筒电机2-32设置在所述载物台内，与所述辊筒2-31传动连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
环形导轨带动分离篮旋转，其旋转方向与搅拌装置的旋转方向相反，提高离效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种用于壳膜分离的搅拌分离机，其特征在于，包括：
壳体（1），其顶端设置有一个进料口（1-1）；
搅拌腔（2），设置在所述壳体（1）内，位于所述进料口（1-1）下方且与所述进料口（1-1）连通；所述搅拌腔（2）侧壁设置有一个进水口（2-4）和一个出水口（2-5）；所述搅拌腔（2）侧壁上对称设置有两个载物台（2-3），两个所述载物台（2-3）共同承载分离篮（2-2）；
搅拌装置（2-1），设置在所述搅拌腔（2）底部中间位置；
注水装置（3），设置在所述壳体（1）内，与所述进水口（2-4）连接；
吸水装置，设置在所述壳体（1）内，与所述出水口（2-5）连接；
所述注水装置（3）包括：
储水腔（3-2），设置在所述壳体（1）内；
第一水泵（3-1），其进水端通过第一管道与所述储水腔（3-2）连通；所述第一水泵（3-1）的出水端通过第二管道与所述进水口（2-4）连通；
所述吸水装置包括：
第二水泵（4），其进水端通过第三管道与所述出水口（2-5）连通；所述第二水泵（4）的出水端通过第四管道与所述储水腔（3-2）连通，该所述第四管道经过壳膜收集装置（5）；所述壳膜收集装置（5）对水流中的壳膜进行收集；
所述壳膜收集装置（5）包括：
收集电机（5-1），设置在所述壳体（1）内，与所述壳体（1）固定连接；
收集板（5-2），其中间设置有安装孔（5-21），所述安装孔（5-21）套设在所述收集电机（5-1）的输出端；在所述收集板（5-2）上设置有多个收集孔（5-22），所述收集孔（5-22）均匀分布在以所述收集板（5-2）中心为圆心的圆周上；所述收集孔（5-22）为阶梯孔，在所述收集孔（5-22）内设置有过滤网（5-23）；所述过滤网（5-23）与所述收集孔（5-22）为可拆卸连接；所述收集孔（5-22）直径与所述第四管道直径相同；所述第四管道经过所述收集板（5-2）其中一个收集孔（5-22）后与所述储水腔（3-2）连通；
所述收集板（5-2）部分贯穿出所述壳体（1）外表面设置；所述收集板（5-2）突出所述壳体（1）部分上有至少一个所述收集孔（5-22）。
2.如权利要求1所述的用于壳膜分离的搅拌分离机，其特征在于，所述分离篮（2-2）的顶端位于所述进水口（2-4）和所述出水口（2-5）的水平面下方；所述分离篮（2-2）的底端位于所述搅拌装置（2-1）的上方；所述分离篮（2-2）为阶梯桶状；所述进料口（1-1）的直径大于所述分离篮（2-2）的直径。
3.如权利要求1所述的用于壳膜分离的搅拌分离机，其特征在于，所述搅拌装置（2-1）包括：
搅拌电机（2-11），设置在所述壳体（1）内；所述搅拌电机（2-11）的输出端贯穿所述搅拌腔（2）的底端并突出到所述搅拌腔（2）内；
搅拌叶（2-12），套设在所述搅拌电机（2-11）的输出端，所述搅拌叶（2-12）位于所述搅拌腔（2）内。
4.如权利要求1所述的用于壳膜分离的搅拌分离机，其特征在于，还包括：干燥装置（6），设置在所述壳体（1）内，位于所述收集板（5-2）下方对应于所述收集孔（5-22）位置；所述收集板（5-2）在所述收集电机（5-1）的动作下转动，所述第四管道经过的那个所述收集孔（5-22）在所述收集电机（5-1）转动下转动到所述壳体（1）外，在转动过程中所述收集孔（5-22）经过所述干燥装置（6）上方。
5.如权利要求1所述的用于壳膜分离的搅拌分离机，其特征在于，在所述搅拌腔（2）靠近底部的侧面设置有一个排水口（2-6）；第三水泵（7），其进水端通过第五管道与所述排水口（2-6）连通，其出水端通过第六管道与所述第二水泵（4）出水端连接的所述第四管道连通。
6.如权利要求1所述的用于壳膜分离的搅拌分离机，其特征在于，在所述收集板上方的管道内两侧壁分别设置有光源（5-3）和光照传感器（5-4），在所述壳体内设置有电机控制器（5-5），所述电机控制器（5-5）分别与所述光照传感器（5-4）、所述收集电机（5-1）电连接；所述电机控制器（5-5）通过所述光照传感器（5-4）检测的所述光源（5-3）透过所述管道内的液体的光照度；当所述光照度低于第一预设值时，控制所述收集电机（5-1）按照第一预设速度运转；当所述光照度低于第二预设值且大于等于所述第一预设值时，控制所述收集电机（5-1）按照第二预设速度运转；当所述光照度大于等于第二预设值时，控制所述收集电机（5-1）按照第三预设速度运转；
所述电机控制器（5-5）包括：稳压电路和电压检测电路；所述稳压电路包括：
可调式三端集成稳压器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、电容C1、电容C2和电源V；
其中，以所述二极管D1的正极为输入端，所述输入端连接所述光照传感器（5-4）；所述二极管D1的负极连接所述二极管D2的正极；所述二极管D2的负极连接所述可调式三端集成稳压器的1号针脚；电阻R1一端接地另一端连接所述可调式三端集成稳压器的1号针脚；所述二极管D1的正极连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接所述可调式三端集成稳压器的2号针脚；所述二极管D3与电阻R3并联后两端分别连接到所述可调式三端集成稳压器的1号针脚和2号针脚；所述可调式三端集成稳压器的2号针脚通过所述电容C2接地；所述二极管D4和所述二极管D5串联后两端与所述二极管D6和所述二极管D7串联后两端分别连接；所述电源V两端分别接入所述二极管D4和所述二极管D5之间、所述二极管D6和所述二极管D7之间；所述二极管D4和所述二极管D5串联后两端分别接地和接入所述可调式三端集成稳压器的3号针脚；
所述可调式三端集成稳压器的3号针脚分别通过电阻R2和电容C1接地；以所述可调式三端集成稳压器的2号针脚为所述稳压电路的输出端，所述输出端接入所述电压检测电路。
7.如权利要求2所述的用于壳膜分离的搅拌分离机，其特征在于，在所述载物台上设置有环形导轨；在所述分离篮的阶梯处设置有与所述环形导轨对应的环形凸起（2-21）；
所述环形导轨包括：凹槽（2-33）、至少一个辊筒（2-31）和辊筒电机（2-32）；
所述辊筒（2-31）设置在所述凹槽（2-33）的一侧壁，所述辊筒电机（2-32）设置在所述载物台内，与所述辊筒（2-31）传动连接。
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