CN111318602B - 一种钢板切割冲压一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢板切割冲压一体机,包括第一Z形板、第二Z形板、连接条、固定板、立杆、上送料装置、下送料装置、第一伺服电机、转轴、第一同步带轮、连接杆、滑块、U形板、转杆、第一拨杆、转板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、刀具、第二拨杆、下料装置、安装杆和冲压头,第一Z形板一侧设有第二Z形板,第一Z形板中部固定有连接条,且固定条靠近第二Z形板的一端与第二Z形板固定连接,第一Z形板和第二Z形板一端均固定有固定板,第一Z形板和第二Z形板远离固定板的一端和固定板下表面均固定有立杆,此钢板切割冲压一体机对钢板进行切割后冲压,可大大提高工作效率,且可自动下料,便于人们使用。

Description

一种钢板切割冲压一体机
技术领域
本发明涉及钢板切割技术领域,具体为一种钢板切割冲压一体机。
背景技术
钢板是用钢水浇注,冷却后压制而成的平板状钢材。钢板按厚度分,薄钢板<4毫米(最薄0.2毫米),厚钢板4~60毫米,特厚钢板60~115毫米。钢板按轧制分,分热轧的和冷轧的,对于钢板的加工时,需要将钢板进行切割,然后冲压成型零件,现有的钢板加工大都是切割后再通过冲压装置进行承压,工作效率较低,且不便于下料。为此,我们提出一种钢板切割冲压一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢板切割冲压一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢板切割冲压一体机,包括第一Z形板、第二Z形板、连接条、固定板、立杆、上送料装置、下送料装置、第一伺服电机、转轴、第一同步带轮、连接杆、滑块、U形板、转杆、第一拨杆、转板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、刀具、第二拨杆、下料装置、安装杆和冲压头,所述第一Z形板一侧设有第二Z形板,所述第一Z形板中部固定有连接条,且固定条靠近第二Z形板的一端与第二Z形板固定连接,所述第一Z形板和第二Z形板一端均固定有固定板,所述第一Z形板和第二Z形板远离固定板的一端和固定板下表面均固定有立杆,所述第一Z形板远离固定板的一端上表面固定有上送料装置,所述第二Z形板远离固定板的一端下表面固定有下送料装置,且上送料装置与下送料装置结构相同;
所述第一Z形板中部固定有第一伺服电机,所述第一Z形板和第二Z形板靠近固定板的一端固定有转轴,所述第一Z形板上的转轴顶部和第一伺服电机的输出端均固定有第一同步带轮,且第一伺服电机上的第一同步带轮通过同步皮带与转轴上的第一同步带轮传动连接,所述第一Z形板和第二Z形板底部均固定有连接杆,所述连接杆底部固定有滑块,所述第一Z形板下方设有U形板,所述U形板上表面两端对称开设有与滑块相配合的滑槽,且滑块与滑槽滑动连接,所述U形板中部开设有第一滑动槽,所述转轴底部固定有转杆,所述转杆一端固定有第一拨杆,且第一拨杆与第一滑动槽滑动连接;
所述第二Z形板上的转轴顶部固定有转板,所述转板两端通过轴销分别转动连接有第一连杆和第二连杆,且第一连杆进而第二连杆呈交错设置,所述第一连杆和第二连杆远离转板的一端通过轴销转动连接有第三连杆,所述第三连杆中部通过轴销与第二Z形板转动连接,所述第一Z形板远离固定板的一端通过轴销对称转动连接有刀具,所述刀具靠近第三连杆的一端开设有第二滑动槽,所述第三连杆靠近第二滑动槽的一端固定有第二拨杆,且第二拨杆与第二滑动槽滑动连接;
所述第一Z形板和第二Z形板远离固定板的一端的立杆下端固定有下料装置,所述U形板中部固定有安装杆,所述安装杆一端固定有冲压头。
优选的,所述上送料装置包括第一L形杆、第二L形杆、自适应调节器和送料滚筒,所述第一Z形板一端依次固定有第一L形杆和第二L形杆,所述第二L形杆一端固定有自适应调节器,所述自适应调节器的输出端和第一L形杆一端均通过轴承转动连接有送料滚筒。
优选的,所述下料装置包括安装板、连接轴、第四连杆、第五连杆、翻转平板、第二伺服电机、第二同步带轮和限位条,所述所述第一Z形板和第二Z形板远离固定板的一端的立杆下端固定有安装板,所述安装板上表面通过轴承座转动连接有连接轴,所述连接轴两端对称固定有第四连杆,所述安装板上表面远离连接轴的一端通过铰链对称转动连接有第五连杆,所述安装板上表面设有翻转平板,所述第四连杆和第五连杆远离安装板的一端通过铰链与翻转平板下表面转动连接,且第四连杆和第五连杆呈交叉设置,所述安装板上表面固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端和连接轴中部均固定有第二同步带轮,且两个所述第二同步带轮通过同步皮带传动连接,所述翻转平板上表面一端固定有限位条。
优选的,所述自适应调节器包括固定筒、滑杆、弹簧和限位块,所述第二L形杆一端固定有固定筒,所述固定筒内壁滑动连接有滑杆,且滑杆通过轴承与送料滚筒转动连接,所述固定筒内壁对称固定有弹簧,且弹簧靠近滑杆的一端与滑杆固定连接,所述固定筒顶部开设有限位槽,所述滑杆靠近限位槽的一端对称固定有限位块,且限位块与限位槽滑动连接。
优选的,所述下料装置一侧设有收料箱。
优选的,所述立杆底部固定有地脚螺栓。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
在使用时,钢板插入上送料装置和下送料装置上的两个送料滚筒之间向下进行输送,然后第一伺服电机转动通过第一同步带轮带动第一Z形板上的转轴转动,进而带动转轴上的转杆转动,使得转杆通过第一拨杆拨动U形板向下料装置的一端移动,U形板移动拨动第二Z形板上的转杆转动,进而带动转轴上的转板转动,使得转杆带动第一连杆和第二连杆运动,第一连杆和一个第三连杆连接,第二连杆和另一个第三连杆连接,形成两个连杆机构,同时带动两个刀具相互靠近,对钢板进行切割,使得被切割的钢板落在下料装置上,完成对钢板的切割,然后下料装置上的第二伺服电机转动通过第二同步带轮带动连接轴转动,进而带动第四连杆向上翻转,第四连杆、第五连杆和翻转平板之间也形成一个连杆机构,进而带动翻转平板向上翻转至竖直状态,翻转平板上可安装有下模具,第一伺服电机在转动时带动U形板向下料装置的一端移动时带动安装杆和冲压头也向下料装置的一端移动,而冲压头上安装有上模具,使其对翻转平板上的钢板进行冲压,冲压完成后,第二伺服电机反转,使得翻转平板向收料箱的一端翻转,使得翻转平板上的钢板滑落至收料箱内,以此往复,对钢板进行切割后冲压,可大大提高工作效率,且可自动下料,便于人们使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明冲压头结构示意图;
图3为本发明转杆结构示意图;
图4为本发明下料装置结构示意图;
图5为本发明自适应调节器结构示意图。
图中:1、第一Z形板;2、第二Z形板;3、连接条;4、固定板;5、立杆;6、上送料装置;7、下送料装置;8、第一伺服电机;9、转轴;10、第一同步带轮;11、连接杆;12、滑块;13、U形板;14、转杆;15、第一拨杆;16、转板;17、第一连杆;18、第二连杆;19、第三连杆;20、刀具;21、第二拨杆;22、下料装置;23、安装杆;24、冲压头;25、第一L形杆;26、第二L形杆;27、自适应调节器;28、送料滚筒;29、安装板;30、连接轴;31、第四连杆;32、第五连杆;33、翻转平板;34、第二伺服电机;35、第二同步带轮;36、限位条;37、固定筒;38、滑杆;39、弹簧;40、限位块;41、收料箱;42、地脚螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种钢板切割冲压一体机,包括第一Z形板1、第二Z形板2、连接条3、固定板4、立杆5、上送料装置6、下送料装置7、第一伺服电机8、转轴9、第一同步带轮10、连接杆11、滑块12、U形板13、转杆14、第一拨杆15、转板16、第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19、刀具20、第二拨杆21、下料装置22、安装杆23和冲压头24,所述第一Z形板1一侧设有第二Z形板2,所述第一Z形板1中部固定有连接条3,且固定条靠近第二Z形板2的一端与第二Z形板2固定连接,所述第一Z形板1和第二Z形板2一端均固定有固定板4,所述第一Z形板1和第二Z形板2远离固定板4的一端和固定板4下表面均固定有立杆5,所述第一Z形板1远离固定板4的一端上表面固定有上送料装置6,所述第二Z形板2远离固定板4的一端下表面固定有下送料装置7,且上送料装置6与下送料装置7结构相同,所述第一Z形板1中部固定有第一伺服电机8,所述第一Z形板1和第二Z形板2靠近固定板4的一端固定有转轴9,所述第一Z形板1上的转轴9顶部和第一伺服电机8的输出端均固定有第一同步带轮10,且第一伺服电机8上的第一同步带轮10通过同步皮带与转轴9上的第一同步带轮10传动连接,所述第一Z形板1和第二Z形板2底部均固定有连接杆11,所述连接杆11底部固定有滑块12,所述第一Z形板1下方设有U形板13,所述U形板13上表面两端对称开设有与滑块12相配合的滑槽,且滑块12与滑槽滑动连接,所述U形板13中部开设有第一滑动槽,所述转轴9底部固定有转杆14,所述转杆14一端固定有第一拨杆15,且第一拨杆15与第一滑动槽滑动连接,所述第二Z形板2上的转轴9顶部固定有转板16,所述转板16两端通过轴销分别转动连接有第一连杆17和第二连杆18,且第一连杆17进而第二连杆18呈交错设置,所述第一连杆17和第二连杆18远离转板16的一端通过轴销转动连接有第三连杆19,所述第三连杆19中部通过轴销与第二Z形板2转动连接,所述第一Z形板1远离固定板4的一端通过轴销对称转动连接有刀具20,所述刀具20靠近第三连杆19的一端开设有第二滑动槽,所述第三连杆19靠近第二滑动槽的一端固定有第二拨杆21,且第二拨杆21与第二滑动槽滑动连接,所述第一Z形板1和第二Z形板2远离固定板4的一端的立杆5下端固定有下料装置22,所述U形板13中部固定有安装杆23,所述安装杆23一端固定有冲压头24,所述上送料装置6包括第一L形杆25、第二L形杆26、自适应调节器27和送料滚筒28,所述第一Z形板1一端依次固定有第一L形杆25和第二L形杆26,所述第二L形杆26一端固定有自适应调节器27,所述自适应调节器27的输出端和第一L形杆25一端均通过轴承转动连接有送料滚筒28,所述下料装置22包括安装板29、连接轴30、第四连杆31、第五连杆32、翻转平板33、第二伺服电机34、第二同步带轮35和限位条36,所述所述第一Z形板1和第二Z形板2远离固定板4的一端的立杆5下端固定有安装板29,所述安装板29上表面通过轴承座转动连接有连接轴30,所述连接轴30两端对称固定有第四连杆31,所述安装板29上表面远离连接轴30的一端通过铰链对称转动连接有第五连杆32,所述安装板29上表面设有翻转平板33,所述第四连杆31和第五连杆32远离安装板29的一端通过铰链与翻转平板33下表面转动连接,且第四连杆31和第五连杆32呈交叉设置,所述安装板29上表面固定有第二伺服电机34,所述第二伺服电机34的输出端和连接轴30中部均固定有第二同步带轮35,且两个所述第二同步带轮35通过同步皮带传动连接,所述翻转平板33上表面一端固定有限位条36,在使用时,钢板插入上送料装置6和下送料装置7上的两个送料滚筒28之间向下进行输送,然后第一伺服电机8转动通过第一同步带轮10带动第一Z形板1上的转轴9转动,进而带动转轴9上的转杆14转动,使得转杆14通过第一拨杆15拨动U形板13向下料装置22的一端移动,U形板13移动拨动第二Z形板2上的转杆14转动,进而带动转轴9上的转板16转动,使得转杆14带动第一连杆17和第二连杆18运动,第一连杆17和一个第三连杆19连接,第二连杆18和另一个第三连杆19连接,形成两个连杆机构,同时带动两个刀具20相互靠近,对钢板进行切割,使得被切割的钢板落在下料装置22上,完成对钢板的切割,然后下料装置22上的第二伺服电机34转动通过第二同步带轮35带动连接轴30转动,进而带动第四连杆31向上翻转,第四连杆31、第五连杆32和翻转平板33之间也形成一个连杆机构,进而带动翻转平板33向上翻转至竖直状态,翻转平板33上可安装有下模具,第一伺服电机8在转动时带动U形板13向下料装置22的一端移动时带动安装杆23和冲压头24也向下料装置22的一端移动,而冲压头24上安装有上模具,使其对翻转平板33上的钢板进行冲压,冲压完成后,第二伺服电机34反转,使得翻转平板33向收料箱41的一端翻转,使得翻转平板33上的钢板滑落至收料箱41内,以此往复,对钢板进行切割后冲压。
所述自适应调节器27包括固定筒37、滑杆38、弹簧39和限位块40,所述第二L形杆26一端固定有固定筒37,所述固定筒37内壁滑动连接有滑杆38,且滑杆38通过轴承与送料滚筒28转动连接,所述固定筒37内壁对称固定有弹簧39,且弹簧39靠近滑杆38的一端与滑杆38固定连接,所述固定筒37顶部开设有限位槽,所述滑杆38靠近限位槽的一端对称固定有限位块40,且限位块40与限位槽滑动连接,在对钢板进行输送时,上送料装置6上的两个送料滚筒28一个固定,另一个则通过自适应调节器27进行固定,使得与自适应调节器27连接的滚筒在工作时,滑杆38可压缩弹簧39在固定筒37内来回移动以适应并压紧钢板,使其可以适应不同厚度的钢板。
所述下料装置22一侧设有收料箱41,便于对钢板进行收集。
所述立杆5底部固定有地脚螺栓42,由于在对钢板进行切割和冲压过程中会出现震动,设置地脚螺栓42与地面固定,减少震动。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢板切割冲压一体机,包括第一Z形板(1)、第二Z形板(2)、连接条(3)、固定板(4)、立杆(5)、上送料装置(6)、下送料装置(7)、第一伺服电机(8)、转轴(9)、第一同步带轮(10)、连接杆(11)、滑块(12)、U形板(13)、转杆(14)、第一拨杆(15)、转板(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、第三连杆(19)、刀具(20)、第二拨杆(21)、下料装置(22)、安装杆(23)和冲压头(24),其特征在于:所述第一Z形板(1)一侧设有第二Z形板(2),所述第一Z形板(1)中部固定有连接条(3),且连接条(3)靠近第二Z形板(2)的一端与第二Z形板(2)固定连接,所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)一端均固定有固定板(4),所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端和固定板(4)下表面均固定有立杆(5),所述第一Z形板(1)远离固定板(4)的一端上表面固定有上送料装置(6),所述第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端下表面固定有下送料装置(7),且上送料装置(6)与下送料装置(7)结构相同;
所述第一Z形板(1)中部固定有第一伺服电机(8),所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)靠近固定板(4)的一端固定有转轴(9),所述第一Z形板(1)上的转轴(9)顶部和第一伺服电机(8)的输出端均固定有第一同步带轮(10),且第一伺服电机(8)上的第一同步带轮(10)通过同步皮带与转轴(9)上的第一同步带轮(10)传动连接,所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)底部均固定有连接杆(11),所述连接杆(11)底部固定有滑块(12),所述第一Z形板(1)下方设有U形板(13),所述U形板(13)上表面两端对称开设有与滑块(12)相配合的滑槽,且滑块(12)与滑槽滑动连接,所述U形板(13)中部开设有第一滑动槽,所述转轴(9)底部固定有转杆(14),所述转杆(14)一端固定有第一拨杆(15),且第一拨杆(15)与第一滑动槽滑动连接;
所述第二Z形板(2)上的转轴(9)顶部固定有转板(16),所述转板(16)两端通过轴销分别转动连接有第一连杆(17)和第二连杆(18),且第一连杆(17)进而第二连杆(18)呈交错设置,所述第一连杆(17)和第二连杆(18)远离转板(16)的一端通过轴销转动连接有第三连杆(19),所述第三连杆(19)中部通过轴销与第二Z形板(2)转动连接,所述第一Z形板(1)远离固定板(4)的一端通过轴销对称转动连接有刀具(20),所述刀具(20)靠近第三连杆(19)的一端开设有第二滑动槽,所述第三连杆(19)靠近第二滑动槽的一端固定有第二拨杆(21),且第二拨杆(21)与第二滑动槽滑动连接;
所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端的立杆(5)下端固定有下料装置(22),所述U形板(13)中部固定有安装杆(23),所述安装杆(23)一端固定有冲压头(24)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板切割冲压一体机,其特征在于:所述上送料装置(6)包括第一L形杆(25)、第二L形杆(26)、自适应调节器(27)和送料滚筒(28),所述第一Z形板(1)一端依次固定有第一L形杆(25)和第二L形杆(26),所述第二L形杆(26)一端固定有自适应调节器(27),所述自适应调节器(27)的输出端和第一L形杆(25)一端均通过轴承转动连接有送料滚筒(28)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板切割冲压一体机,其特征在于:所述下料装置(22)包括安装板(29)、连接轴(30)、第四连杆(31)、第五连杆(32)、翻转平板(33)、第二伺服电机(34)、第二同步带轮(35)和限位条(36),所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端的立杆(5)下端固定有安装板(29),所述安装板(29)上表面通过轴承座转动连接有连接轴(30),所述连接轴(30)两端对称固定有第四连杆(31),所述安装板(29)上表面远离连接轴(30)的一端通过铰链对称转动连接有第五连杆(32),所述安装板(29)上表面设有翻转平板(33),所述第四连杆(31)和第五连杆(32)远离安装板(29)的一端通过铰链与翻转平板(33)下表面转动连接,且第四连杆(31)和第五连杆(32)呈交叉设置,所述安装板(29)上表面固定有第二伺服电机(34),所述第二伺服电机(34)的输出端和连接轴(30)中部均固定有第二同步带轮(35),且两个所述第二同步带轮(35)通过同步皮带传动连接,所述翻转平板(33)上表面一端固定有限位条(36)。
4.根据权利要求2所述的一种钢板切割冲压一体机,其特征在于:所述自适应调节器(27)包括固定筒(37)、滑杆(38)、弹簧(39)和限位块(40),所述第二L形杆(26)一端固定有固定筒(37),所述固定筒(37)内壁滑动连接有滑杆(38),且滑杆(38)通过轴承与送料滚筒(28)转动连接,所述固定筒(37)内壁对称固定有弹簧(39),且弹簧(39)靠近滑杆(38)的一端与滑杆(38)固定连接,所述固定筒(37)顶部开设有限位槽,所述滑杆(38)靠近限位槽的一端对称固定有限位块(40),且限位块(40)与限位槽滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种钢板切割冲压一体机,其特征在于:所述下料装置(22)一侧设有收料箱(41)。
6.根据权利要求1所述的一种钢板切割冲压一体机,其特征在于:所述立杆(5)底部固定有地脚螺栓(42)。
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