CN111314952A - 一种测量上报的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种测量上报的方法及装置，涉及通信技术领域，用于定位系统中由于终端支持的波束数量有限，可能无法同时接收到来自不同网络节点的波束，导致网络节点发送用于定位的参考信号时终端可能无法同时接收到参考信号的问题。本申请方法解决上述问题，并节省参考信号发送开销。所述方法包括：终端接收网络节点发送的参考信号；终端对网络节点发送的参考信号进行测量，并获得测量结果；终端进行测量结果报告，测量结果报告包括至少一个分组，分组包括终端能够同时接收的参考信号的测量结果，且测量结果是通过对至少来自于两个不同的网络节点的参考信号进行测量而获得的。

Description

一种测量上报的方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信系统中的定位领域，具体涉及一种测量上报的方法及装置。
背景技术
随着通信技术的不断发展，终端与网络节点之间的通信已成为一种常见的设备间通信。网络节点对终端进行定位，或者终端请求位置服务以实现特定的应用越来越重要。在第五代移动通信(5th generation mobile networks or 5th generation wirelesssystems，5G)中，新空口(new radio,NR)采用基于波束的无线通信以提升在更高频率的频谱上进行通信的效率。传统的定位包括多种定位方法，如基于离开角(angle ofdeparture，AOD)的定位方法，基于参考信号时间差(reference signal time different，RSTD)的方法等。所有这些定位方法都需要对参考信号进行测量，如，基站发送参考信号，终端对基站发送的参考信号进行测量而获得到达角或参考信号时间差，或者是基站测量终端发送的参考信号。
在NR中，由于信号的发送或接收都是基于波束的，而波束在实现上会存在多种形式，如模拟波束成形，数字波束成形，混合波束成形等。不同的波束可以是通过同一个射频链路形成的，也可能是通过不同的射频链路形成的。上述因素对终端的定位会带来影响。
发明内容
本申请的实施例提供一种测量上报的方法及装置，解决了定位系统中由于终端接收波束的能力的不同，网络节点向终端发送波束的时候，可能终端无法同时接收到来自于多个不同的网络节点发送的参考信号的问题。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种测量上报方法，该方法应用于定位系统，定位系统包括至少一个终端以及至少一个网络节点，包括：终端接收网络节点发送的参考信号；终端对网络节点发送的参考信号进行测量，并获得测量结果；终端进行测量结果报告，测量结果报告包括至少一个分组，分组包括终端能够同时接收的参考信号的测量结果，且测量结果是通过对至少来自于两个不同的网络节点的参考信号进行测量而获得的。上述技术方案中，通过对参考信号进行测量获得终端的同一个接收波束能够测量到的参考信号，将终端的同一个接收波束测量到的参考信号的测量结果分为一组，并且同一组中的参考信号来自于不同的网络节点，从而使得网络可以获得终端同时接收参考信号的能力，从而确定网络节点为确定终端位置而通过多个网络节点向终端发送参考信号，从而完成对终端的精确定位。通过上述方法，可以节省网络发送参考信号的资源开销，并且可以提升定位精度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，参考信号的信息包括：终端能够同时接收包括：终端的同一个接收波束同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号；或者，终端的同一个面板同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号；或者，终端的不同面板同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号。上述技术方案中，通过终端同时接收参考信号的信息，网络节点可以确定向终端发送参考信号的波束方向，从而解决网络节点需要通过波束扫描方式向终端发送参考信号以实现终端的定位而带来的资源开销大的问题。
在第一方面的一种可能的实现方式中，测量结果包括参考信号的波束质量，或者参考信号时间差。
在第一方面的一种可能的实现方式中，终端对测量结果进行层1或层3滤波，测量结果报告中每个分组包括参考信号的测量结果大于或大于等于预设阈值的所述测量结果。上述技术方案中，通过对终端测量的参考信号的测量值进行滤波，使得分组中包括的参考信号是有效的参考信号，从而避免可能由于终端测量的参考信号的测量值低于阈值而获取不到测量结果，导致网络节点发送的用于定位的参考信号无效而影响终端的定位测量。
在第一方面的一种可能的实现方式中，终端接收网络节点发送的定位测量配置，定位测量配置包括以下信息中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数；每组参考信号的阈值或者每个上报的参考信号的阈值。上述技术方案中，通过定位测量配置，使得终端获得确定分组上报的准则，用于参考信号测量后对测量结果进行处理以及上报。
在第一方面的一种可能的实现方式中，终端接收网络节点发送的定位测量指示，定位测量指示包括：参考信号分组测量指示和定位参数测量指示。上述技术方案中，通过不同的定位测量指示使得终端根据不同的定位测量指示对获得不同的测量结果，以便网络节点可以获得需要的测量结果，从而完成终端的定位，并节省资源开销。
第二方面，提供一种测量上报方法，该方法应用于定位系统，定位系统包括至少一个终端以及至少一个网络节点，包括：网络节点向终端发送参考信号；网络节点接收终端的测量结果报告，测量结果报告包括至少一个分组，分组包括终端能够同时接收的参考信号的测量结果，且测量结果是通过对至少来自于两个不同的网络节点的参考信号进行测量而获得的。上述技术方案中，通过终端发送的同一个接收波束或面板能够同时接收到的参考信号的分组，网络节点可以获得终端能同时接收的参考信号，从而避免通过波束扫描的方式向终端发送用于定位的参考信号，节省资源开销。同时网络节点通过分组信息获得参考信号的发送方向，可以实现精确的定位。
在第二方面的一种可能的实现方式中，终端能够同时接收的参考信号的测量结果包括：终端的同一个接收波束同时对来自于至少两个不同的网络节点的参考信号进行测量的结果；或者，终端的同一个面板同时对来自于至少两个不同的网络节点的参考信号进行测量的结果；或者，终端的不同面板同时对来自于至少两个不同的网络节点的参考信号进行测量的结果。上述技术方案中，通过终端同时接收参考信号的信息，网络节点可以确定向终端发送参考信号的波束方向，从而解决网络节点需要通过波束扫描方式向终端发送参考信号以实现终端的定位而带来的资源开销大的问题。
在第二方面的一种可能的实现方式中，测量结果包括：参考信号的波束质量，或者参考信号时间差。
在第二方面的一种可能的实现方式中，网络节点向终端发送定位测量配置，定位测量配置包括以下信息中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数；每组参考信号的阈值或者每个上报的参考信号的阈值。上述技术方案中，通过定位测量配置，使得终端获得确定分组上报的准则，用于参考信号测量后对测量结果进行处理以及上报。
在第二方面的一种可能的实现方式中，网络节点向终端发送定位测量指示，定位测量指示包括：参考信号分组测量指示和定位参数测量指示。上述技术方案中，通过不同的定位测量指示使得终端根据不同的定位测量指示对获得不同的测量结果，以便网络节点可以获得需要的测量结果，从而完成终端的定位，并节省资源开销。
在第二方面的一种可能的实现方式中，网络节点向邻区网络节点发送参考信号配置请求，参考信号配置请求中包含终端的测量结果中关于邻区网络节点的测量结果，并请求邻区网络节点为终端配置参考信号以用于定位。上述技术方案中，通过将终端的测量结果的信息发送给邻区网络节点，使得邻区网络节点获得终端接收波束的能力信息以及可以接收的波束方向的信息，从而使得邻区网络节点可以根据测量结果确定发送用于定位的参考信号的资源，避免通过波束扫描的方式向终端发送用于定位的参考信号，节省了网络资源，减小了开销。
在第二方面的一种可能的实现方式中，网络节点接收邻区网络节点发送的参考信号配置响应，参考信号配置响应中包括以下信息中的至少一种：参考信号的时频资源、序列配置信息，发送窗口配置。上述技术方案中，服务网络节点可以获取邻区网络节点发送用于定位的参考信号的配置信息，使得终端可以使用对应的波束接收网络节点发送的用于定位的参考信号，避免终端通过波束扫描的方式进行参考信号的测量以实现定位测量，节省终端的开销，并可以节能。
在本申请的又一方面，提供了一种终端，终端用于实现上述第一方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。
在一种可能的实现方式中，终端的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持该用户设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法。可选的，终端还可以包括存储器和通信接口，该存储器中存储代码和数据，该存储器与处理器耦合，通信接口与处理器或存储器耦合。
在本申请的又一方面，提供了一种网络节点，网络节点用于实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。
在一种可能的实现方式中，网络节点的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持网络节点执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法的功能。可选的，网络节点还可以包括存储器和通信接口，存储器中存储处理和/或基带处理器所需代码，存储器与处理器耦合，通信接口与存储器或处理器耦合。
本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法。
本申请的又一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法。
本申请的又一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括多个设备，该多个设备包括终端、网络节点；其中，终端为上述各方面所提供的终端，用于支持终端执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法；和/或，网络节点为上述各方面所提供的网络节点，用于支持网络节点执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法。
在申请的又一方面，提供一种装置，所述装置为一个处理器、集成电路或者芯片，用于执行本发明实施例中由终端的处理单元执行的步骤，例如，对接收到的参考信号进行测量，并根据终端的同一个接收波束或面板能够同时接收到的参考信号，对接收到的参考信号进行分组，每个分组中所包含的参考信号的测量结果至少来自于两个不同的网络节点。所述装置还用于执行前述其它方面或实施例中已经描述的终端处理或动作，此处不再赘述。
在申请的又一方面，提供另一种装置，所述装置为一个处理器、集成电路或者芯片，用于执行本发明实施例中由网络节点的处理单元执行的步骤。支持网络节点执行对前述实施例中网络节点发送参考信号，并接收来自终端的分组的测量结果，并将分组的测量结果发送给邻区网络节点，接收邻区网络节点的参考信号配置等功能。所述另一种装置还用于执行前述其它方面或实施例中已经描述的网络节点的处理或动作，此处不再赘述。
可以理解，上述提供的确定参考信号的测量值的方法的装置、计算机存储介质或者计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1是本发明实施例提供的定位系统示意图；
图2是本发明实施例提供的一种测量上报的方法；
图3是本发明实施例提供的定位测量配置的方法；
图4是本发明实施例提供的网络节点间进行交互的流程图；
图5是本发明实施例提供的终端的一种可能的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的终端的一种可能的逻辑结构示意图；
图7是本发明实施例提供的网络节点的一种可能的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的网络节点的一种可能的逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应理解，本申请中所有节点、消息的名称仅仅是本申请为描述方便而设定的名称，在实际网络中的名称可能不同，不应理解本申请限定各种节点、消息的名称，相反，任何具有和本申请中用到的节点或消息具有相同或类似功能的名称都视作本申请的方法或等效替换，都在本申请的保护范围之内，以下不再赘述。
5G系统中，NR将定位作为版本(release)16的标准化目标，提高定位精度是5G定位的一个基本目标。
为了更好地理解本发明实施例公开的一种测量上报的方法及装置，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。请参阅图1，图1为本申请实施例所适用的通信系统的结构示意图。
需要说明的是，本申请实施例提及的通信系统包括但不限于：窄带物联网(narrowband-internet of things，NB-IoT)系统、无线局域网(wireless local access network,WLAN)系统、长期演进(long term evolution,LTE)系统、下一代5G移动通信系统或者5G之后的通信系统，如NR、设备到设备(device to device，D2D)通信系统。
如图1所示，网络架构可以包括一个或多个终端101(图1中示意出了一个)和一个或多个网络节点102(图1中示意出了一个)，终端101与网络节点102可以组成基于波束的多载波通信系统，如5G系统。
终端101与网络节点102之间的通信包括上行(即终端101到网络节点102)通信和下行(即网络节点102到终端101)通信。在上行通信中，终端101，用于向网络节点102在上行物理信道上发送上行信号。网络节点102，用于接收来自终端101在上行物理信道上发送的上行信号。类似的，在下行通信中，网络节点102，用于向终端101在下行物理信道上发送下行信号。终端101，用于接收来自网络节点102在下行物理信道上发送的下行信号。
上行物理信道可以包括随机接入信道(random access channel，RACH)、物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)、物理上行共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)等。
上行信号可以包括探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、PUCCH解调参考信号(de-modulation reference signal，DMRS)、PUSCH DMRS、上行相位噪声跟踪信号(phase noise tracking reference signal，PTRS)等，上行信号还可以是数据信号。应理解，本申请中，如无特殊说明，上行信号泛指在上行物理信道上发送的各种参考信号以及数据。
下行物理信道可以包括物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)、物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)等。
下行信号可以包括主同步信号(primary synchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)、PDCCH DMRS、PDSCH DMRS、下行PTRS、信道状态信息参考信号(channel status information reference signal，CSI-RS)、小区信号(cell reference signal，CRS)、时域或频域跟踪参考信号(tracking referencesignal，TRS)、定位参考信号(positioning reference signal，PRS)等，下行信号还可以是数据信号。应理解，本申请中，如无特殊说明，下行信号泛指在下行物理信道上发送的各种参考信号以及数据。
终端101可以是用户设备(user equipment，UE)、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端等。
网络节点102是能和终端101进行通信的设备，可以是基站、中继站或接入点。基站102包括但不限于：演进型节点B(evolved node base，eNB)、无线网络控制器(radionetwork controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolvedNodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband Unit，BBU)、eLTE(evolved LTE,eLTE)基站、NR基站(next generation node B,gNB)，还可以是云无线接入网络(cloud radioaccess network，CRAN)场景下的无线控制器。在本申请中，网络节点102还可以是定位管理中心，或者定位管理中心的分布式单元，所述定位管理中心的分布式单元在物理上可以和基站集成在一起，本申请对具体的实现不做限定。
为了描述方便，以下对本申请实施例涉及到的术语或概念进行解释。
准共址关系(qusi-colocation,QCL)：用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征，对于具有QCL关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。
例如，如果两个天线端口具有共址关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度特性可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度特性推断出来。大尺度特性可以包括延迟扩展、平均延迟、多普勒扩展、多普勒频移、平均增益、接收参数、终端接收波束编号、发射/接收信道相关性、接收到达角(angel-of-arrival，AOA)、接收机天线的空间相关性、主AOA、平均AOA、AOA的扩展等。
具体地，QCL可以通过准共址指示进行指定，准共址指示用于指示至少两组天线端口是否具有准共址关系，包括：准共址指示用于指示至少两组天线端口发送的SCI-RS是否来自相同的传输点或波束组。网络节点可以通知终端发送RS的端口具有QCL关系，帮助终端进行RS的接收和解调。例如，终端能确认A端口和B端口具有QCL关系，即可以将A端口上测得的RS的大尺度参数用于B端口上的RS的测量和解调。
空域(spatial)QCL为QCL的一种，空域可以从发送端或接收端来理解。从发送端来看，如果两个天线端口是空域QCL，则这两个天线端口对应的波束方向在空间上一致。从接收端来看，如果两个天线端口是空域QCL，则接收端能够在相同的波束方向上接收到这两个天线端口发送的信号。
无线通信的信号需要由天线进行接收和发送，多个天线单元(antenna element)可以集成在一个面板上(panel)组成天线面板。一个射频(radio frequency，RF)链路可以驱动一个或多个天线单元。终端和网络节点均可以包括一个或多个天线面板，每个天线面板可以包括一个或者多个波束。天线面板可以表示为天线阵列(antenna array)或天线子阵列(antenna subarray)。一个天线面板可以包括一个或多个天线阵列/子阵列。一个天线面板可以由一个或多个晶振(oscillator)控制。RF链路可以称为接收通道和/或发送通道，接收机支路(receiver branch)等。一个天线面板可以由一个RF链路驱动，也可以由多个RF链路驱动。
波束：是一种通信资源，可以是宽波束，也可以是窄波束，还可以是其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术，也可以是其他技术手段。波束成形技术可以为数字波束成形技术、模拟波束成形技术或混合波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。终端和网络节点可以通过不同的波束发送相同的信息或者不同的信息。
可以将具有相同或者类似通信特征的多个波束视为一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。
形成一个波束的一个或多个天线端口可以看作一个天线端口集。波束在协议中的体现还可以是空域滤波器(spatial filter)。波束的信息可以通过索引信息进行标识。索引信息可以对应配置终端的资源标识，比如，索引信息可以对应配置的CSI-RS的标识(identity，ID)或者资源，也可以对应配置的上行SRS的ID或者资源。索引信息还可以是通过波束承载的信号或信道显示或隐式承载的索引信息，比如，索引信息可以是通过波束发送的同步信号(synchronization signal，SS)或者PBCH指示该波束的索引信息。
波束的信息的标识可以包括通过波束的绝对索引、波束的相对索引、波束的逻辑索引、波束对应的天线端口的索引、波束对应的天线端口组的索引、下行SS块的时间索引、波束对应的连接(beam pair link，BPL)信息或索引、波束对应的发送参数(Tx parameter)或索引、波束对应的接收参数(Rx parameter)或索引、波束对应的发送权重(weight)或索引、权重矩阵(weight vector)、权重向量(weight matrix)、波束对应的接收权重、波束对应的发送码本(codebook)或索引、波束对应的接收码本或索引等。
波束管理资源：包括用于波束管理的资源，又可以体现为用于计算和测量波束质量的资源。波束质量可以包括层一(layer 1，L1)-接收参考信号功率(reference signalreceived power，RSRP)、L1接收参考信号质量(reference signal received quality，RSRQ)等。波束管理资源可以包括SS、PBCH、下行信道测量参考信号(reference signal，RS)、跟踪信号、PDCCH DMRS、PDSCH DMRS、上行信道SRS、上行随机接入信号等。采用RSRP、块误码率(block error rate，BLER)、RSRQ、RS接收强度指示(received signal strengthindicator，RSSI)、信噪比(signal to interference and noise ratio，SINR)、信号质量指示(channel quality indicator，CQI)、相关性等指标度量波束质量。
在NR中，网络节点使用TCI状态(state)通知终端接收RS时接收波束之间的关联关系，例如，接收CSI-RS或同步信号块(synchronization signal block，SSB)和接收PDSCH的DMRS的波束之间的关系。网络节点可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)高层信令配置了一个TCI状态表，每个TCI状态表包含若干个TCI状态。每个TCI状态包括TCI状态ID、一种或两种QCL类型指示以及各个类型指示对应的RS-ID。QCL类型包含了以下几种：
QCL-Type A:{多普勒频移,多普勒扩展,平均时延,时延扩展}
QCL-Type B:{多普勒频移,多普勒扩展}
QCL-Type C:{平均时延,多普勒频移}
QCL-Type D:{空间接收参数}
其中，QCL-type D表示空间QCL。当需要指示接收波束时，网络节点可以通过高层信令或控制信息(如PDCCH)指示其中的一个包含空间QCL信息的TCI状态，终端可以根据该TCI状态读取QCL-type D对应的RS-ID，然后终端可以根据当前维护的与RS-ID相对应的空间接收配置(接收波束)进行接收。如果一个TCI状态中含有空间QCL指示(QCL-type D)，那么该空间QCL指示的对应RS可能是一个SSB/PBCH块(block)或是一个周期或半持续的CSI-RS。
不同下行信道的波束指示(TCI指示)可以在不同位置，PDCCH的波束指示由RRC配置的高层信令tci-StatesPDCCH与一个或多个TCI状态关联，当关联的TCI状态数大于1时，由媒体接入控制(media access control，MAC)控制信令(control element，CE)高层信令选择其中一个。PDSCH的波束指示由PDCCH传输的下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)中的TCI字段关联的状态进行指示。NR标准中DCI中包含的TCI字段的长度为3bit(对应8个TCI状态)，当RRC信令包含的TCI状态数量小于8时，激活的TCI状态直接映射到TCI字段中，否则由高层信令指示最多8种参与映射的TCI状态。当高层信令提示TCI字段未在DCI中出现时，终端重用控制信道的波束指示进行数据信道接收。
对于上行传输，NR尚未定义空间QCL关系，上行的波束指示直接通过RS资源标识实现。PUCCH的波束指示通过RRC参数PUCCH-Spatial-relation-info指示，RRC参数可以包括一个或者多个RS资源标识，当包含多个RS资源标识时，由MAC CE选择其中一个。PUCCH的波束指示内容可以是上行或下行的RS资源标识，包括SSB索引(index)、CSI-RS指示(CSI-RSResource Indicator,CRI)或SRS索引，可以建议终端使用接收/发送该下行/上行RS资源的对应波束进行上行传输。PUSCH的波束信息通过DCI中的SRS索引进行配置。
在LTE中，对于当前的服务小区，基站可以让终端上报能够同时测量到的参考信号资源，以辅助基站进行多个参考信号的传输。由于LTE中参考信号，如小区参考信号的传输是一个广播信号，在一定覆盖范围内的终端都可以接收到，终端通过上报能够测量到的参考信号，网络就可以知道终端能够同时接收到的参考信号。通常，终端能够测量到的参考信号是在一个比较大的角度域，因此，终端可以测量到来自不同网络节点或传输节点的正交或准正交的参考信号，从而实现测量。
但是，在NR中，由于采用了波束，相比传统的参考信号具有更窄的覆盖。网络发送的波束需要终端的接收波束在一定的角度或范围上才能接收到。由于波束扫描的存在，接收端在不同时间可以接收到来自不同方向的波束，但并不意味着接收端可以同时接收到来自于不同方向的波束。这对定位测量来说形成了一定的限制。
此外，在NR中，一个基站可能包含多个传输接收点(transmission receptionpoint,TRP)，因此也会存在多个TRP从不同方向为终端进行下行传输的可能。对一个终端来说，可能不具备同时接收来自多个TRP的传输的能力。
对定位来说，存在多个不同的基站或小区向同一个终端发送参考信号的情况，不同基站或小区的参考信号来自于不同的方向，也会存在终端能否同时接收来自不同方向的波束的问题。
例如，在观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)定位技术中，用户需要对来自多个小区或网络节点(如TRP)的定位参考信号进行测量，并计算这些参考信号之间的时间差。为了接收参考信号，用户需要使用接收波束接收不同基站不同方向的参考信号，接收波束的选择通过波束训练过程确定，具体选择哪一个接收波束取决于终端和基站的相对位置，信道传播环境等。
为了接收不同基站的参考信号，终端可能在同一时刻需要多个不同方向的接收波束进行接收。然而，如前所述，由于终端自身能力限制，一个终端能同时产生的不同方向的接收波束的数量是有限的。在这种情况下，UE可能无法对某些基站组合进行同时接收的，影响RSTD的测量与计算，对定位性能和定位成功率造成影响。
由此可见，现有的测量机制用于NR或基于波束的传输技术时，无法支持终端对于波束或小区是否能够同时接收来自不同小区或基站的参考信号的信息，就可能导致网络节点无法知道终端是否能够同时接收到哪些参考参考信号。
另一方面，由于信道多径现象的存在，对于同一个基站发送的同一个发射波束，用户使用不同的接收波束可能接收到来自不同传播路径的信号，造成TOA估计出现模糊，影响RSTD计算和定位准确度。
因此，在NR中基于波束的定位方法中，解决上述问题是必要的，不仅能解决参考信号的收发问题，还能进一步提高定位精度。
为解决上述问题，本实施例采用一种测量上报方法，该方法应用于定位系统，定位系统包括至少一个终端以及至少一个网络节点，包括：终端接收网络节点发送的参考信号；终端对网络节点发送的参考信号进行测量，并获得测量结果；终端进行测量结果报告，测量结果报告包括至少一个分组，分组包括终端能够同时接收的参考信号的测量结果，且测量结果是通过对至少来自于两个不同的网络节点的参考信号进行测量而获得的。
终端能够同时接收包括：终端的同一个接收波束同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号；或者，终端的同一个面板同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号；或者，终端的不同面板同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号。
测量结果包括：参考信号的波束质量，或者参考信号时间差。
终端对测量结果进行层1或层3滤波，测量结果报告中每个分组包括参考信号的测量结果大于或大于等于预设阈值的所述测量结果。
图2为本发明实施例提供的一种测量上报的方法，包括如下步骤：
S201、终端接收网络节点发送的参考信号。
本申请中的参考信号包括可以用于进行定位测量的参考信号，包括但不限于CSI-RS，跟踪参考信号(tracking reference signal,TRS)，同步信号块(synchronizationsignal block,SSB)，DMRS，定位参考信号(positioning reference signal,PRS)。
网络节点可以包括多个网络节点，可以是属于同一个基站的不同的TRP，例如，不同的分布式单元(distribution unit,DU)的远端射频单元(remote radio unit,RRU)，还可以是不同的基站的TRP。因此，本申请中的参考信号可以是来自于同一个基站的不同TRP的，也可以是来自于不同的基站的。
应理解，对终端的服务基站，参考信号可以是终端特定的参考信号，所谓终端特定的参考信号是指通过信令为终端配置的参考信号，如定位参考信号，CSI-RS，DMRS等。而对非服务基站，由于终端没有和基站建立连接，因此，终端和非服务基站之间没有波束训练过程，因此，对非服务基站的参考信号的测量通常通过公用参考信号进行测量，公用参考信号包括SSB，小区参考信号等。其中SSB通常又称为SSB/PBCH，其中PBCH(physical broadcastchannel,PBCH)为物理广播信道。
上述方法并不限定对非服务基站不能配置专用参考信号，如定位参考参考信号。可以通过服务基站和非服务基站之间的交互获取非服务基站的参考信号的配置信息，通过服务基站发送给终端，从而使得终端可以训练和非服务基站之间的波束。
S202、终端进行参考信号测量，并获得测量结果。
不同的终端具有的能力可能不一样。有的终端可能只支持一个波束接收，有的终端则可能在同一个面板上支持多个波束同时进行接收，还有的终端支持多个面板，每个面板支持至少一个波束。应理解，终端能够支持的波束包含模拟波束成形、数字波束成形或混合波束成形产生的波束。
上述面板是指具有独立射频通道的端口的集合，一个面板上可以有一个或多个射频通道，一个射频通道可以对应一个独立的波束。不同面板上的射频通道之间的干扰相对很小。
在进行参考信号测量时，终端可以根据训练情况选择一个接收波束来进行参考信号的测量，也可以根据基站的配置的相关信息确定对应的接收波束以实现参考信号的测量。例如，基站可以为参考信号配置空间QCL信息。注意，空间QCL信息中对应的RS可以是本小区的参考信号，也可以是邻小区的参考信号，参考信号所属的小区可以通过服务小区标识(serving cell index,SCI)或物理小区标识(physical cell index,PCI)进行指示。
具体地，参考信号的QCL信息可以通过PDCCH进行指示，也可以通过高层信令，如RRC进行配置。例如，配置的参考信号的资源或资源集可以通过RRC信令提前进行配置，通过参考信号索引来指示参考信号的资源。具体的配置方法本申请不做限定。
终端对网络节点发送的参考信号进行测量，并获得测量结果。其中，获得的测量结果包括参考信号的波束质量，或者参考信号时间差(reference signal time difference,RSTD)。其中，波束质量可以是参考信号接收功率(reference signal received power,RSRP)，参考信号接收质量(reference signal receiving quality,RSRQ)，信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)中的一个。具体的测量结果依赖于网络节点的配置，或者协议定义，本申请不做约束。
应理解，上述测量过程可以获得一个物理层的测量结果，物理层的测量结果可能不是都满足上报的要求，因此，还需要经过层1或层3的滤波。通过层1或层3滤波可以获得满足一定条件的测量结果，即，接收波束的质量在满足一定阈值的基础上才能通过层1或层3滤波。因此，终端对测量结果进行层1或层3滤波，测量结果报告中所包含的参考信号的测量结果大于或大于等于预设阈值的所述测量结果。
由于参考信号可能来自于不同的TRP或基站，而终端对不同的参考信号可能是采用不同的接收波束，因此，层1或层3滤波可以是基于接收波束进行配置的，同一个波束接收到的参考信号的波束质量采用同样的阈值进行滤波；或者同一个面板接收到的参考信号的波束质量采用同样的阈值进行滤波。
S203、终端进行测量结果报告。
测量结果报告包括至少一个分组，分组包括终端能够同时接收的参考信号的测量结果，且测量结果是通过对至少来自于两个不同的网络节点的参考信号进行测量而获得的。
为了便于网络节点对测量结果进行处理，或者便于网络节点知道终端的波束接收的能力，终端在进行测量结果上报时，需要将测量结果进行分组。通过分组，网络节点可以知道哪些参考信号是用同一个接收波束接收到的，或者终端波束接收的能力。
终端波束接收的能力包括终端用同一个接收波束同时接收波束的能力，同一个接收波束包括具有空间QCL关系的接收波束。终端波束接收的能力还包括终端用同一个面板接收波束的能力，即，终端用同一个面板接收波束的能力。如果一个面板同时支持多个波束，那么一个面板接收波束的能力还可以进一步包括每个波束的接收能力。
终端能够同时接收包括：终端的同一个接收波束同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号；或者，终端的同一个面板同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号；或者，终端的不同面板同时接收来自于至少两个不同的网络节点的参考信号。
依据接收能力的不同，终端在进行测量结果上报时，分组情况会不同。
因此，在终端对测量结果进行分组时，分组的规则包括：
a)使用相同波束接收到的参考信号分为一组。而属于不同分组的参考信号是使用不同的波束接收到的。不同分组的参考信号是使用不同的波束接收到的，包括不同组的参考信号有可能是相同的，例如，在多径情况下，同一个参考信号可能会被不同的接收波束接收到。其中，参考信号包括来自于相同或不同TRP或小区的参考信号，以下相同，不再赘述。
b)使用相同面板接收到的参考信号分为一组。此时，属于不同分组的参考信号不能使用相同的面板接收。
c)使用多个接收波束或多个面板同时接收到的参考信号分为一个组。此时，终端的多个波束或面板需要具备多个波束同时接收的能力，即终端可以同时使用多个波束进行接收，多个波束可以属于同一个面板或不同的面板。此时，属于不同分组的参考信号不能使用多个接收波束或多个面板同时接收到。应理解，如果是一个波束或面板，则分组规则落入上述情况a)或b)，不再赘述。
对于多个参考信号能够被多个接收波束同时接收的情况，终端可以使用不同的接收波束接收到多个参考信号，还包括：不同参考信号到达终端的时间差大于时间窗口T，其中T为时隙或子帧或其他时间单位，本申请不做限定。T可以是终端确定的时间窗，或者终端能力上报中指示的切换波束所需要的时间，或者根据终端实现确定的切换波束需要的时间，或者网络侧配置的时间，或者协议约定的时间。
d)不能使用同一个接收波束或面板同时接收到的参考信号分为一个组，也即，属于不同分组的参考信号能使用同一个接收波束或面板同时接收到。
上述分组具体体现为一种逻辑分类，即通过不同的标识对不同的参考信号进行分类，拥有相同标识的参考信号作为一组。例如上报内容中可以明确通过接收波束对应的上和/或下行参考信号标识、接收信号时间差(或时间差范围)、接收波束的面板等进行标识。
对基于接收面板的分组规则，可以基于同一个面板上的同一个接收波束或同一个面板上的不同接收波束接收进行分组，并按照上述规则进行分组。上述分组中，参考信号必须能够被同一个波束或面板同时接收到，具体包括：
1)接收波束或面板接收到的参考信号的波束质量(例如RSRP，RSRQ，SINR)大于某个门限。该门限的测量量和测量量所对应的门限值可以由基站直接配置，或协议定义。其中测量量为所测量的参考信号的量，包括：时域测量量、频域测量量、空域测量量、RSRP，RSRQ，SINR。测量结果包括但不限于到达时间、时间提前量、往返时间(round trip time)、参考信号时间差、多普勒扩展、多普勒频移、相位噪声水平、水平或竖直到达角(或到达角差值)、水平或竖直离开角(离开角差值)、RSRP、RSRQ、SINR等。
如果某个参考信号可以同时被多个接收波束或面板接收到，且每个接收波束或面板接收到的参考信号都满足门限值，终端可以选择参考信号的最佳测量值对应的接收波束或面板来进行分组，也可以由终端自行确定参考信号所在的接收波束或面板对应的分组。或者参考信号可以被包含在多个接收波束或面板所对应的分组中。
2)对每个参考信号，选择一个具有最佳波束质量的接收波束或面板，波束质量对应的测量量由网络节点配置或由协议定义。最佳波束质量是指多个接收波束或面板接收到同一个参考信号时，对某个测量量的测量结果具有最大测量值，最大测量值可以为负数。
3)终端根据网络节点的配置或协议约定，选择K个具有最佳波束质量的参考信号，其中K为大于0的整数。应理解，在进行最佳波束质量选择中，所选择的K个参考信号并不受前述波束质量的门限的限制。
类似地，如果某个参考信号可以同时被多个接收波束或面板接收到，终端可以针对每个接收波束或面板选择具有最佳波束质量的参考信号。不同的接收波束或面板所选择的参考信号可能存在重复。
4)终端自行判断参考信号是否能被接收波束或面板接收到。如果终端自行判断参考信号是否能被接收波束或面板接收到，具体依赖于终端的实现，本申请不做约束。
同时接收包括在同一个时隙，或子帧，或符号，或指定的时间段内被终端接收到，以下相同，不再赘述。
终端通过协议约定或网络节点发送的定位测量配置可以获取以下参数中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数。
其中，定位测量配置由网络节点对终端进行配置的。具体的过程在后面的实施例中描述，此处不再赘述。
在一种可能的实现中，上述参数也可以直接关联到终端能力，例如，不能同时接收的最大分组数量与终端每个面板接收波束数量相同，能同时接收的最大分组数量与终端的面板数量相同。但是，如果终端在同一个面板上可以同时支持多个波束的同时接收，则在能力上报中进行指明，即，终端的能力上报信息中包含终端面板的数量，每个面板支持的同时接收的波束的个数。
如果终端在同一个面板上可以同时支持多个波束的同时接收，除非协议定义一个面板对应一个分组，否则还应该有进一步的配置或指示。具体地，网络节点通过RRC信令或PDCCH或定位消息指示测量结果上报的分组是基于面板的还是基于波束的。具体的信令格式有赖于协议定义，本申请不做限定。
在一种可能的实现中，通过协议定义所有的分组都是基于接收波束的，则上述面板的信息在分组中则不可见。具体地，所有的测量结果的上报都是基于同一个接收波束的。此时的测量结果报告中仅需要支持基于波束的分组。具体的参考信号的测量结果通过波束标识或者简单的基于索引的分组进行区分，其中基于索引的分组包含每个参考信号的测量结果关联到一个索引，或者一个索引关联多个参考信号的测量结果。索引可以是一个整数。具体采用哪种方式进行测量结果的报告本申请不做限定。
具体的测量结果报告中包含参考信号资源索引，小区信息，测量量以及测量结果，参考与辅助信息中的一种或多种。
其中，
参考信号资源索引：可以是上行或下行参考信号(含同步信号)的索引、标识或参考信号的名称。
小区信息：可以是物理小区标识，小区标识，服务小区索引，小区全局标识等。
测量量和测量结果：测量量可以是时域测量量、频域测量量、空域测量量、RSRP、RSRQ、SINR。测量结果包括但不限于到达时间、时间提前量、往返时间(round trip time)、参考信号时间差、多普勒扩展、多普勒频移、相位噪声水平、水平或竖直到达角(或到达角差值)、水平或竖直离开角(离开角差值)、RSRP、RSRQ、SINR。
辅助信息包括：分组规则标识，用于说明该测量量或参考信号(资源分组)符合上述哪种测量规则。具体的，分组规则标识包含但不限于以下使用场景：
·用于标识参考信号。例如，参考信号索引中包含了如{CSI-RS resource#1，CSI-RSresource#2}，辅助信息可以标识这两个参考信号可以被同一个接收波束接收。应理解，这里仅以CSI-RS作为示例，并不限于CSI-RS，以下相同，不再赘述。
·用于指示测量量或测量结果。例如，用户可以上报RSRP测量结果{CSI-RSresource#1，RSRP1；CSI-RS resource#2，RSRP2}，通过辅助信息标识告知基站这些测量结果是使用同一个波束或面板测量得到的。
·用于指示测量量的属性。以参考信号时间差(RSTD)为例，以小区级别的RSTD为例，RSTD由参考小区和测量小区的参考信号到达时间差计算得到。分组标识可以用于指示一个或多个RSTD所使用的参考小区(reference cell)(或参考参考信号)与测量小区(measured cell)(或测量参考信号)的测量结果为使用一个波束测量得到或一个面板测量得到，或不同波束测量得到。
辅助信息还可以包括:
·QCL信息。用于说明一个或多个测量结果或参考信号的QCL关系。例如，可以用于告知基站一个或多个参考信号在终端侧的测量中具有准同位关系。例如使用相同的接收波束进行接收(QCL type D)，或时频上满足一定的同步关系(QCL type A)；或一个或多个测量结果对应的测量资源具有准同位关系。对QCL type D所指向的参考信号，可以是基站配置给终端的参考信号，也可以是终端通过盲检测得到的同步信号块。这种情况下，终端需要上报同步信号块的索引、频点和PCI等信息。
·信道传播路径相关信息。用于指示一个或多个测量结果的传播路径信息，例如路径索引(第几个测量路径)、路径时延、路径信号质量(RSRP，SINR等)。
·接收波束、面板信息。用于指示测量结果使用的接收面板或接收波束。可以通过面板ID，SRS resource set ID，CSI-RS resource ID等进行指示。
·强干扰指示或静默信息。用于指示某些参考信号或小区之间存在较强干扰。用户也可以向基站建议静默信息，例如当干扰较强时(比如RSRP或SINR满足一定条件)，向基站上报干扰参考资源或小区信息，被干扰的参考信号资源或小区信息，干扰程度(例如SINR)等。
·接收失败事件信息。用于指示某些参考信号或者小区测量失败的原因，包括但不限于由于波束冲突，终端无法同时接收两个信号，或由于干扰，终端无法正确检测等。
在一种可能的实现中，上述测量结果报告中一个或多个分组还可以包括一个SRS资源索引，该索引指向了服务小区配置的SRS参考信号资源。SRS的发送波束和每个分组的接收波束相对应。在具有互易性的无线环境中，在每个分组中包括一个SRS使得网络可以获得下行参考信号和终端发送的SRS之间的对应关系，并可以通过上行SRS来进行上行TDOA的测量。因此，上述基于分组的方案具体还可以用于网络节点确定用于接收终端发送的SRS的网络节点以及相应的接收波束。
具体地，如果是网络节点对终端发送的SRS进行测量，网络节点在收到终端发送的测量结果报告后，对终端发送的SRS进行配置，包括终端发送SRS的时间窗口，发送次数，发送功率，发送波束中的至少一种。
应理解，上述步骤S201到S203的步骤并不一定是针对定位测量的直接结果。上述实施例在不同的实现中作用可能不同。
在一种可能的实现中，上述实施例中的参考信号的测量和上报是通过对包括SSB，或小区参考信号的测量进行测量，通过上述过程，终端确定哪些参考信号可以同时被一个波束或面板接收到，并将测量的结果报告给网络节点。网络节点通过终端上报的测量结果的分组信息就可以知道终端的接收波束可以接收到哪些参考信号，从而使得在后续的定位测量过程中，网络节点根据终端的接收波束的情况进行定位参考信号的发送，对网络节点发送的定位参考信号进行测量，从而获得定位测量参数，并向网络发送定位测量结果，从而完成对终端的定位。
在一种可能的实现中，图2所示的实施例也可以直接用于定位测量，即，网络节点可以通过其他的类似于实施例2的步骤获得终端的接收波束同时能够接收的参考信号的信息后，向终端发送定位参考信号。此时，实施例2中的测量以及上报的结果则包括定位测量结果，例如，定位测量结果为RSTD。
在一种可能的实现中，如果终端支持同时用多个接收波束进行参考信号的接收，多个接收波束可以工作不同的部分带宽(bandwidth part,BWP)上，不同的波形参数包括以下参数中的至少一种：子载波间隔，循环前缀(cyclic prefix,CP)的长度，BWP标识，传输时间间隔(transmission time interval,TTI),位置和带宽(location and bandwidth)。此时，不同的接收波束工作在不同的BWP上。
通过上述实施例，使得网络节点可以接收到终端能够获得参考信号所对应的接收波束的信息，或者指定测量结果之间的关系，使得网络节点(如定位管理中心)可以根据测量结果确定终端的位置。通过接收波束和参考信号的对应关系，使得网络节点在发送定位参考信号时能够更加的准确，从而避免资源浪费，提高定位速度。也避免网络节点避免使用不同接收波束的参考信号进行定位计算，从而提升了定位精度。
图3为本申请实施例提供的定位测量配置的方法。步骤如下：
S301、网络节点向终端发送定位测量配置。
具体地，定位测量配置包括以下信息中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数；每组参考信号的阈值或者每个上报的参考信号的阈值。
定位测量配置还可以包括：测量量，测量量索引中的至少一种。当测量量通过测量量索引进行指示的时候，定位测量配置中需要指定测量量和测量量索引的对应关系。
定位测量配置还可以包括：参考信号的QCL关系，或者指定参考信号的分组。对同一个分组中的参考信号，采用同一个接收波束或面板进行接收。如果定位测量配置中包含参考信号的分组，那么终端在进行测量测量时，用同一个接收波束或面板对一组参考信号进行接收，在进行测量报告时，则依据定位测量配置中的参考信号的分组对测量的结果进行分组即可。
当采用同一个面板对定位测量配置中的同一个分组的参考信号进行接收时，可以是通过同一个面板的一个波束接收的，也可以是同一个面板中的不同波束接收的。如果一个面板仅支持一个接收波束，则可以采用时分的方式进行接收，即不同的参考信号之间具有时间窗口T，如前所述，不再赘述。
如果一个面板支持多个接收波束，可以同时对来自不同方向的参考信号进行接收。网络节点可以通过预先测量的方式获得参考信号和接收波束的关系，具体的方法可以采用图2所示的方法获取接收波束和同时接收的参考信号的对应关系，不再赘述。
应理解，本申请中的测量报告和测量上报的含义相同，本申请不加区分的使用，以下相同，不再赘述。
S302、网络节点向终端发送定位测量指示。
定位测量指示用于指示终端进行定位测量。具体地，定位测量指示可以包含参考信号分组测量指示和定位参数测量指示。
参考信号分组测量指示用于网络节点指示终端对参考信号进行测量，并根据测量进行分组上报。定位参数测量指示用于网络节点指示终端进行定位参数测量。定位参数包括但不限于RSTD，多普勒扩展、多普勒频移、相位噪声水平、水平或竖直到达角等。
如前所述，当终端进行定位测量之前，网络需要获得终端的同一个接收波束或面板能够测量到的参考信号，并将测量到的参考信号基于波束或面板进行分组，并将测量结果基于分组进行上报。网络节点获得分组的测量结果后，就可以向终端发送参考信号进行定位测量。应理解，本申请中的参考信号可以包括前述各种参考信号，不再赘述。参考信号分组测量指示可以用于网络节点指示终端进行参考信号的测量，并进行分组上报。
同样地，如前所述，如果网络节点已经获得了终端同一个接收波束或面板可以测量到的参考信号，即获得了参考信号的分组，就可以通过定位参数测量指示通知终端进行定位参数测量，并将测量结果进行分组上报。
从上述实施例可以知道，对参考信号的测量并分组以及定位参数测量的结果上报都需要对测量的结果进行上报，不同之处在于上报的结果有所不同。如果是网络需要获得终端的同一个接收波束或面板能够测量到的参考信号，则分组中包含参考信号的测量量的测量值。如果是定位参数测量，则测量结果包含的是定位参数的测量结果，如RSTD，多普勒扩展、多普勒频移、相位噪声水平、水平或竖直到达角等，不再赘述。
应理解，当定位测量指示为参考信号分组测量指示时，前述层1或层3滤波才有意义，即，层1或层3滤波仅对参考信号的测量即分组有意义。当定位测量指示为定位参数测量时，层1或层3滤波不会对定位参数的测量结果进行滤波。
S303-S305同图2所示的步骤S201-S203，不再赘述。
上述实施例通过网络节点对终端进行定位测量配置，使得终端可以获得参考信号测量的参数，为测量结果的分组提供了依据。
图4为本申请实施例提供的网络节点间进行交互的流程图。图4中，邻居网络节点可以包括多个，服务网络节点和邻居网络节点都是前述实施例中的网络节点，为便于描述，本申请实施例中将网络节点区分为服务网络节点和邻区网络节点，其中服务网络节点是和终端建立连接的网络节点，如服务基站，邻区网络节点是和服务网络节点相邻的网络节点，如邻区基站，可以为终端提供定位服务。
图4所示的实施例包含以下步骤：
S401-S405同步骤S301-S305，不再赘述。应指出，在步骤S402中，定位测量指示为参考信号分组测量指示，用于网络节点指示终端对参考信号进行测量，并根据测量进行分组上报。
通常，在步骤S403中，服务网络节点和邻区网络节点发送的参考信号为SSB或者小区参考信号。由于SSB或小区参考信号的覆盖范围相对较宽，因此，仅通过接收波束能够接收的参考信号进行分组无法使得网络节点获得更精确的波束信息。
例如，定位参考信号可以覆盖更窄的范围，但是定位参考信号的发送对基于SSB的分组来说可能导致终端无法收到定位参考信号。因此，有必要在基于前述分组的基础上，使用更精确的定位方法来进行定位测量。更精确的定位测量需要网络节点在定位测量时选用更窄的波束，并让终端进行知道相关的配置信息。而邻区网络节点参考信号的配置则依赖于服务网络节点和邻区网络节点的交互来完成配置。
在一种可能的实现中，在测量结果报告中，每组测量结果中同时包括参考信号测量量的测量值和定位测量结果，定位测量结果如前所述，不再赘述。应理解，此时的定位测量结果是相对粗略的，仅用于服务网络节点粗略估计终端的位置。
服务网络节点在收到终端发送的测量结果报告后，根据测量结果的分组信息，大致可以确定终端的位置。为了进一步提升定位精度，服务网络节点需要将终端测量结果报告中关于邻区网络节点的测量结果发送给邻区网络节点，邻区网络节点获得测量结果后，知道终端所在的SSB的范围，从而可以为终端配置更精确的参考信号用于定位测量。
S406、服务网络节点向邻区网络节点发送参考信号配置请求。
参考信号配置请求中包含终端的测量结果中关于邻区网络节点的测量结果，并请求邻区网络节点为终端配置参考信号以用于定位。
邻区网络节点收到服务网络节点发送的参考信号配置请求后，为终端的定位测量准备参考信号资源，包括参考信号的时频资源，序列配置信息，发送窗口配置等。其中，发送窗口配置用于指示参考信号在多长的时间窗口内进行发送，可以是周期性的，也可以是连续发送的，还可以是非连续发送的，具体的发送方式本申请不做限定。
S407、邻区网络节点向服务网络节点发送参考信号配置响应。
在邻区网络节点完成参考信号的配置后，向服务网络节点发送参考信号配置响应。参考信号配置响应中包括参考信号的配置信息，如参考信号的时频资源、序列配置信息，发送窗口配置等。
应理解，上述步骤中，服务网络节点和邻区网络节点也可以是由定位服务中心发送的，如终端将测量结果报告发送到定位服务中心，定位服务中心从邻区网络节点(如邻区基站)请求参考信号配置信息，并将参考信号配置通过服务基站发送给终端。因此，本申请实施例中的服务网络节点和邻区网络节点可以包括服务基站，邻区基站，定位服务中心等各种定位网元，而不是仅限于基站。
S408、服务网络节点向终端发送定位测量指示。
在服务网络节点收到邻区网络节点的参考信号配置响应后将各邻区网络节点和服务网络节点的参考信号的配置发送给终端，并指示终端进行定位测量。在S408中的定位测量指示为定位测量指示，指示终端通过测量上报定位测量参数。
应理解，服务网络节点为终端配置的用于定位测量的参考信号配置和定位测量指示可以通过同一信令发送给终端，如RRC信令，或者通过不同的信令发送给终端。图4中仅一个信令来表示，但并不限制使用不同的信令来进行传输。传输信令包括RRC信令，MAC CE，或PDCCH，具体采用哪种信令本申请不做限定。
在一种可能的实现中，网络节点根据终端的测量结果报告，可以为终端配置一个或多个上行参考信号，其中上行参考信号的发送波束以及功率控制信息与终端报告的定位测量分组结果关联。网络节点可以指示终端用某一个分组的接收波束作为后续的一个或多个参考信号的接收波束或发射波束，或者以某一个分组中的某一个下行参考信号计算路损和上行发射功率。
例如，步骤S405中终端发送的测量结果报告中包含了P(P为大于或等于1的整数)个分组，其中第k个分组中包括了Qk(Qk为大于或等于1的整数)个参考信号或参考信号索引信息。网络节点可以将某一个或多个下行参考信号关联到第k个分组或第k个分组中的某一个参考信号，终端应使用接收第k个分组的对应波束接收关联的下行参考信号。如果终端在步骤S403中同时使用多个波束接收第k个分组，则此时终端应使用多个波束接收关联的下行参考信号。
网络节点可以将某一个或多个上行参考信号关联到步骤S405的终端测量结果报告中的第k个分组或第k个分组中的某一个参考信号。终端应使用第k个分组的波束接收对应的发送波束发送上行参考信号。如果终端在步骤S403中同时使用多个波束接收第k个分组，则此时终端应使用多个波束同时或以时分方式发送关联的下行参考信号，发送方式由网络节点配置或终端能力确定。网络节点可以指示终端通过第k个分组中的某一个参考信号计算路径损耗，并确定关联的上行参考信号的发送功率。
在一种可能的实现中，本实施例中的上行参考信号资源与终端报告的定位测量结果中的分组可以隐式关联。网络节点可以为终端配置一定数量用于定位的上行参考信号资源，终端在步骤S405中上报了测量结果的分组后，终端设备直接将网络节点配置的上行参考信号资源与终端上报的分组进行关联。例如，网络节点可以为终端配置L个上行参考信号资源，终端设备可以上报不超过L个分组，并直接将上报分组与上行参考信号依次关联。如果上报分组数量不足L，则多余的上行参考信号发送波束由终端自行确定。
应理解，本实施例中的接收波束与发送波束可以被替换为接收面板和发射面板，不再赘述。
S409、服务网络节点和邻区网络节点向终端发送参考信号。
服务网络节点和邻区网络节点发送的参考信号和步骤S403中发送的参考信号可以相同，也可以不同。如果在步骤S407中，邻区网络节点为终端配置了参考信号，则邻区网络节点发送的参考信号为配置的参考信号。应理解，对服务网络节点，如前所述，也可以为终端配置参考信号。
在一种可能的实现中，为提升定位精度，用于定位的参考信号可以使用更窄的参考信号。由于前述步骤走可能采用SSB来对参考信号进行分组，而SSB可能是相对比较宽的波束。因此，在定位测量的时候，可以采用更窄的波束来提升定位测量的精度。但是由于宽波束和窄波束在区域覆盖上会存在差异，因此，有必要采用波束扫描的方式来在宽波束的覆盖范围进行定位测量。波束扫描可以是网络节点在发送参考信号的时候采用波束扫描的方式来进行发送，也可以是终端在接收的时候采用波束扫描的方式。
为了保持定位测量的统一，可以通过协议定义是采用终端进行波束的方式还是网络节点采用波束扫描的方式进行发送，或者通过信令配置的方式来进行指示。如果是网络配置，那么在定位测量指示信令中需要指定是网络节点进行发送波束扫描，还是终端采用波束扫描的方式进行接收。
是网络进行波束扫描还是终端进行波束扫描取决于网络配置。在不同场景下使用不同的扫描方式会带来不同的效果。例如，当网络需要同时对多个终端进行定位测量的时候，则采用网络扫描的方式可能会更节约网络资源，如果对单个终端进行测量，则可能采用终端扫描的方式资源效率更高。
为了保证终端在网络中的某个位置可以测量到参考信号，网络节点由于不知道终端的确切位置，因此，网络节点发送的参考信号需要协调，以保证终端能够测量到网络节点发送的参考信号。在一种可能的实现中，网络节点在一定的时间窗口内发送参考信号，以波束扫描的方式扫描参考信号分组中的参考信号覆盖的范围。如网络节点以窄波束(如PRS)扫描宽波束(如SSB)的覆盖范围，例如用3个窄波束扫描一个宽波束的覆盖范围。终端在配置的时间窗口内采用前述测量结果报告中宽波束对应的接收波束接收参考信号。
S410、终端向服务网络节点发送测量结果报告。
在S410中，终端发送的测量结果报告包括定位测量结果，定位测量结果如前所述，不再赘述。
通过上述实施例，网络节点可以为终端配置合适的参考信号以实现定位测量，极大减小定位参考信号发送开销，提升系统资源使用率。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如终端和网络节点，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的网元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端、网络节点进行功能模块的划分，例如，可以划分成各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。也应理解，本申请中终端的功能模块并不包括终端所有的功能模块，而是只包括和本申请相关的功能模块，网络节点可以是基站或定位服务器或定位管理功能，基站可以是服务基站或/或邻区基站。
图5为本申请的提供的上述实施例中所涉及的终端的一种可能的结构示意图。终端包括：接收单元501，处理单元502，发送单元504。接收单元501，用于支持终端执行图2中S201，图3中的S301、S302、S303，图4中的S401、S402、S403、S408、S409；处理单元502，用于支持终端执行图2中S202中参考信号的测量以及获得测量结果的处理，或者图3中S304对参考信号的测量以及获得测量结果的处理，或者图4中S404对参考信号的测量以及获得测量结果的处理；发送单元504，用于支持第一节点执行图2中的S203，图3中的S305，图4中的S405、S410。
终端还可以包括滤波单元503，用于支持终端执行图2、或图3、或图4实施例中关于层1或层3滤波，以获得测量上报结果。
在硬件实现上，上述接收单元501可以为接收器，发送单元504可以为发送器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。
图6为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的终端的一种可能的逻辑结构示意图。终端包括：处理器602。在本申请的实施例中，处理器602用于对该终端的动作进行控制管理，例如，处理器602用于支持终端执行前述实施例中图2中的S202，图3中的S304，图4中的S404。可选的，终端还可以包括：存储器601和通信接口603；处理器602、通信接口603以及存储器601可以相互连接或者通过总线604相互连接。其中，通信接口603用于支持该终端进行通信，存储器601用于存储终端的程序代码和数据。处理器602调用存储器601中存储的代码进行控制管理。该存储器601可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。
其中，处理器602可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线604可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述处理器602、存储器601和通信接口603也可以集成在专用集成电路中，如，处理芯片，也可以是处理电路。其中通信接口603可以是包括无线收发的通信接口，也可以是经过其他处理电路对接收的无线信号进行处理后而输入的数字信号的接口。
图7为本申请的提供的上述实施例中所涉及的网络节点的一种可能的结构示意图。在本申请中，网络节点为基站或定位服务器或定位管理功能，基站包括服务基站和/或邻区基站，或者网络节点包括服务网络节点和邻区网络节点。网络节点包括：发送单元701、接收单元703。其中，发送单元701用于支持网络节点执行图2中的S201，图3中的S301、S302、S303，图4中的S401、S402、S403、S406、S408、S409；接收单元703用于支持网络节点执行图2中的S203，图3中的S305，图4中的S405、S407、S4010。
网络节点还可以包括处理单元702用于支持网络节点执行前述方法实施例中的网络节点对接收的消息的处理、参考信号的生成、测量配置参数的确定、参考信号发送窗口的确定等。
在硬件实现上，上述发送单元701可以为发送器，接收单元703可以为接收器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。
图8为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的网络节点的一种可能的逻辑结构示意图。网络节点包括：处理器802。在本申请的实施例中，处理器802用于对该网络节点的动作进行控制管理，例如，处理器802用于支持网络节点执行前述实施例中接收单元703、发送单元701以及处理单元702中对各种消息的处理以及测量配置参数和定位参数的确定等。可选的，网络节点还可以包括：存储器801和通信接口803；处理器802、通信接口803以及存储器801可以相互连接或者通过总线804相互连接。其中，通信接口803用于支持该网络节点进行通信，存储器801用于存储网络节点的程序代码和数据。处理器802调用存储器801中存储的代码进行控制管理。该存储器801可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。
其中，处理器802可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线804可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述处理器802、存储器801和通信接口803也可以集成在专用集成电路中，如，处理芯片，也可以是处理电路。其中通信接口803可以是包括无线收发的通信接口，也可以是经过其他处理电路对接收的无线信号进行处理后而输入的数字信号的接口。
在本申请的另一实施例中，还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，当一个设备(可以是单片机，芯片等)或者处理器执行图2、图3或图4中确定参考信号测量结果的分组的方法中终端或网络节点的步骤时，读取存储介质中的计算机执行指令。前述的可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得设备实施图2到图4所提供的确定参考信号测量结果的分组的方法中终端、网络节点的步骤。
在本申请的另一实施例中，还提供一种通信系统，该通信系统至少包括一个终端和一个网络节点，其中，网络节点包括基站，或定位服务器，或定位管理功能。其中，终端可以为图5或图6所提供的终端，用于执行图2-图4所提供的确定参考信号测量结果的分组的方法中终端的步骤；和/或，网络节点可以为图7或图8所提供的网络节点，且用于执行图2-图4所提供的确定参考信号测量结果的分组的方法中由网络节点执行的步骤。应理解，该通信系统可以包括多个终端以及网络节点，终端可以同时对多网络节点发送的参考信号进行测量，并确定参考信号的分组，使得终端对一个或多个网络节点发送的参考信号进行测量，并确定终端的同一个接收波束或面板能够测量到的参考信号的测量结果，并上报测量结果的分组。
在本申请实施例中，终端通过接收一个或多个网络节点发送的参考信号，并对参考信号进行测量，获得参考信号的分组，分组包括终端能够同时接收的参考信号的测量结果，且测量结果是通过对至少来自于两个不同的网络节点的参考信号进行测量而获得的。通过上述方法，可以获得终端同时接收的参考信号的能力，从而使得网络根据终端同时测量参考信号的能力有针对性的向终端发送参考信号，从而提升发送参考信号的效率。
最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种测量上报方法，所述方法应用于定位系统，所述定位系统包括至少一个终端以及至少一个网络节点，其特征在于，包括：
所述终端接收所述网络节点发送的参考信号；
所述终端对所述网络节点发送的参考信号进行测量，并获得测量结果；
所述终端进行测量结果报告，所述测量结果报告包括至少一个分组，所述分组包括所述终端能够同时接收的所述参考信号的测量结果，且所述测量结果是通过对至少来自于两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量而获得的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端能够同时接收包括：
所述终端的同一个接收波束同时接收来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号；或者，
所述终端的同一个面板同时接收来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号；或者，
所述终端的不同面板同时接收来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括：
所述参考信号的波束质量，或者参考信号时间差。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述终端对所述测量结果进行层1或层3滤波，所述测量结果报告中每个分组包括所述参考信号的测量结果大于或大于等于预设阈值的所述测量结果。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述终端接收所述网络节点发送的定位测量配置，所述定位测量配置包括以下信息中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数；每组参考信号的阈值或者每个上报的参考信号的阈值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述终端接收所述网络节点发送的定位测量指示，所述定位测量指示包括：参考信号分组测量指示和定位参数测量指示。
7.一种测量上报方法，所述方法应用于定位系统，所述定位系统包括至少一个终端以及至少一个网络节点，其特征在于，包括：
所述网络节点向所述终端发送参考信号；
所述网络节点接收所述终端的测量结果报告，所述测量结果报告包括至少一个分组，所述分组包括所述终端能够同时接收的所述参考信号的测量结果，且所述测量结果是通过对至少来自于两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量而获得的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端能够同时接收的所述参考信号的测量结果包括：
所述终端的同一个接收波束同时对来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量的结果；或者，
所述终端的同一个面板同时对来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量的结果；或者，
所述终端的不同面板同时对来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量的结果。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括：
所述参考信号的波束质量，或者参考信号时间差。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述网络节点向所述终端发送定位测量配置，所述定位测量配置包括以下信息中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数；每组参考信号的阈值或者每个上报的参考信号的阈值。
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述网络节点向所述终端发送定位测量指示，所述定位测量指示包括：参考信号分组测量指示和定位参数测量指示。
12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述网络节点向邻区网络节点发送参考信号配置请求，所述参考信号配置请求中包含所述终端的测量结果中关于所述邻区网络节点的测量结果，并请求所述邻区网络节点为所述终端配置参考信号以用于定位。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：
所述网络节点接收邻区网络节点发送的参考信号配置响应，所述参考信号配置响应中包括以下信息中的至少一种：参考信号的时频资源、序列配置信息，发送窗口配置。
14.一种终端，所述终端应用于定位系统，所述定位系统包括至少一个终端以及至少一个网络节点，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收所述网络节点发送的参考信号；
处理单元，用于对所述网络节点发送的参考信号进行测量，并获得测量结果；
发送单元，用于向所述网络节点发送测量结果报告，所述测量结果报告包括至少一个分组，所述分组包括所述终端能够同时接收的所述参考信号的测量结果，且所述测量结果是通过对至少来自于两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量而获得的。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述终端能够同时接收包括：
所述终端的同一个接收波束同时接收来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号；或者，
所述终端的同一个面板同时接收来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号；或者，
所述终端的不同面板同时接收来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号。
16.根据权利要求14或15所述的终端，其特征在于，所述测量结果包括：
所述参考信号的波束质量，或者参考信号时间差。
17.根据权利要求14-16任一项所述的终端，其特征在于，包括：
滤波单元，用于对所述测量结果进行层1或层3滤波，所述测量结果报告中每个分组包括所述参考信号的测量结果大于或大于等于预设阈值的所述测量结果。
18.根据权利要求14-17任一项所述的终端，其特征在于，包括：
所述接收单元，还用于接收所述网络节点发送的定位测量配置，所述定位测量配置包括以下信息中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数；每组参考信号的阈值或者每个上报的参考信号的阈值。
19.根据权利要求14-18任一项所述的终端，其特征在于，包括：
所述接收单元，还用于接收所述网络节点发送的定位测量指示，所述定位测量指示包括：参考信号分组测量指示和定位参数测量指示。
20.一种网络节点，所述网络节点应用于定位系统，所述定位系统包括至少一个终端以及至少一个网络节点，其特征在于，包括：
发送单元，用于向所述终端发送参考信号；
接收单元，用于接收所述终端的测量结果报告，所述测量结果报告包括至少一个分组，所述分组包括所述终端能够同时接收的所述参考信号的测量结果，且所述测量结果是通过对至少来自于两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量而获得的。
21.根据权利要求20所述的网络节点，其特征在于，所述终端能够同时接收的所述参考信号的测量结果包括：
所述终端的同一个接收波束同时对来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量的结果；或者，
所述终端的同一个面板同时对来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量的结果；或者，
所述终端的不同面板同时对来自于至少两个不同的所述网络节点的所述参考信号进行测量的结果。
22.根据权利要求20或21所述的网络节点，其特征在于，所述测量结果包括：
所述参考信号的波束质量，或者参考信号时间差。
23.根据权利要求20-22任一项所述的网络节点，其特征在于，包括：
所述发送单元，还用于向所述终端发送定位测量配置，所述定位测量配置包括以下信息中的至少一种：每个分组中的参考信号的最大和/或最小数量；最大和/或最小的分组数量；最大和/或最小上报的参考信号数量；同一个参考信号能够被包括在N个分组中时，对应最大N值，其中N为正整数；每组参考信号的阈值或者每个上报的参考信号的阈值。
24.根据权利要求20-23任一项所述的网络节点，其特征在于，包括：
所述发送单元，还用于向所述终端发送定位测量指示，所述定位测量指示包括：参考信号分组测量指示和定位参数测量指示。
25.根据权利要求20-24任一项所述的网络节点，其特征在于，包括：
所述发送单元，还用于向邻区网络节点发送参考信号配置请求，所述参考信号配置请求中包含所述终端的测量结果中关于所述邻区网络节点的测量结果，并请求所述邻区网络节点为所述终端配置参考信号以用于定位。
26.根据权利要求25所述的网络节点，其特征在于，包括：
所述接收单元，还用于接收邻区网络节点发送的参考信号配置响应，所述参考信号配置响应中包括以下信息中的至少一种：参考信号的时频资源、序列配置信息，发送窗口配置。
27.一种终端，其特征在于，包括：
与程序指令相关的硬件，所述硬件用于执行权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。
28.一种网络设备，其特征在于，包括：
与程序指令相关的硬件，所述硬件用于执行权利要求7-13中任一项所述的方法步骤。
29.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1-13任一项所述的通信方法。
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