CN111306415A - 一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，包括圆环板和第一齿轮。本发明通过设置有夹紧装置，通过伸缩杆的运动可以实现对不同宽度的位置进行夹持，通过转动转轮带动螺纹杆上的夹板运动，可以方便快捷的实现本装置的固定操作，固定方便，便于后期的维修；通过设置有第一伺服电机，通过第一伺服电机的带动第二齿轮啮合卡齿带动圆环板转动，实现对相机的上下运动，使得拍照效果好；通过设置有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动第三齿轮啮合第一齿轮转动，可以实现相机的前后运动，使得拍照效果好，对瑕疵反映好。本发明具有拍照效果好和维修方便的优点。

Description

一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架

技术领域

本发明涉及缓冲器技术领域，具体为一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架。

背景技术

缓冲器在生产的过程中会因为各种的原因造成其壳体的侧壁上出现瑕疵，如果不及时的去除，这些瑕疵会极大的影响到缓冲器的质量，不利于生产质量的保证。伴随着科技的发展，现有技术之中会采用相机对缓冲器壳体表面进行拍照处理，通过照片可以方便的呈现出瑕疵，便于生产的进行，但是在实际的拍照时因为工件的位置变换或者壳体表面形状的不同使得之前设置好的程序拍照位置不能很好的反映出壳体的表面质量，极大的限制了相机的使用，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的相机是通过螺栓固定在机械手上的，这就使得安装或者维修十分的麻烦，不利于生产效率的提高，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本发明提出一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架来解决这些不足。

发明内容

本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，包括圆环板,所述圆环板的外侧壁靠近右侧固定连接有相机，所述圆环板的内腔侧壁上均匀分布固定连接有若干个卡齿，所述圆环板的内腔设置有第一齿轮，所述第一齿轮与圆环板之间相互交叉垂直设置，所述第一齿轮与圆环板之间活动连接设置，所述第一齿轮的左侧活动连接有安装板，所述安装板呈凹形设置，所述安装板远离第一齿轮一侧设置有夹紧装置，所述第一齿轮的左侧壁位于安装板内侧固定连接有竖板，所述竖板的后侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转子上固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一伺服电机一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与卡齿之间相互啮合设置，所述安装板的前侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转子上固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二伺服电机一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮之间相互啮合设置。

优选的，所述夹紧装置包括伸缩杆，所述安装板远离第一齿轮一侧的上下侧壁上下对固定连接有四个伸缩杆，所述伸缩杆远离安装板一端固定连接有横板，所述横板靠近安装板一侧的侧壁上开设有横槽，所述横槽内活动连接有夹板，所述夹板位于横槽内腔的侧壁上开设有贯穿其左右侧壁的螺纹孔，所述螺纹孔内活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均延伸出螺纹孔与横槽的左右侧壁之间活动连接设置，所述螺纹杆的左端贯穿横板固定连接有转轮，所述螺纹杆与横板之间活动连接设置。

优选的，所述圆环板的前后侧壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈圆形设置，所述第一齿轮的上下侧均固定连接有连接板，所述连接板呈凹形设置，所述连接板的内腔前后侧壁上均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接设置。

优选的，所述第一齿轮的左侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈圆形设置，所述安装板的右侧壁上前后对称固定连接有两个第二滑块，所述第二滑块插入到第二滑槽内设置，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置。

优选的，所述伸缩杆包括粗杆，所述粗杆固定连接在安装板的上下侧壁上，所述粗杆远离安装板一端开设有圆孔，所述圆孔内活动连接有细杆，所述细杆位于圆孔内腔一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离细杆一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆远离弹簧一端延伸出圆孔固定连接在横板上。

优选的，所述夹板靠近安装板一侧的侧壁上固定连接有防滑垫。

优选的，所述第一齿轮的右侧壁上固定连接有照明灯。

优选的，所述圆环板的直径大于第一齿轮的直径设置，所述安装板的侧边长度大于圆环板的半径设置。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过设置有夹紧装置，通过伸缩杆的运动可以实现对不同宽度的位置进行夹持，通过转动转轮带动螺纹杆上的夹板运动，可以方便快捷的实现本装置的固定操作，固定方便，便于后期的维修；通过设置有第一伺服电机，通过第一伺服电机的带动第二齿轮啮合卡齿带动圆环板转动，实现对相机的上下运动，使得拍照效果好；通过设置有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动第三齿轮啮合第一齿轮转动，可以实现相机的前后运动，使得拍照效果好，对瑕疵反映好。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明图1的A面结构示意图；

图3为本发明图1的B面结构示意图；

图4为本发明图1的C处放大图；

图5为本发明图3的D处放大图。

图中：1、圆环板；2、相机；3、卡齿；4、第一齿轮；5、安装板；6、夹紧装置；7、竖板；8、第一伺服电机；9、第一转轴；10、第二齿轮；11、第二伺服电机；12、第二转轴；13、第三齿轮；14、伸缩杆；15、横板；16、横槽；17、夹板；18、螺纹杆；19、转轮； 20、第一滑槽；21、连接板；22、第一滑块；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、粗杆；26、细杆；27、弹簧；28、防滑垫；29、照明灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1-5所示：

一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，包括圆环板1,圆环板1的外侧壁靠近右侧固定连接有相机2，圆环板1的内腔侧壁上均匀分布固定连接有若干个卡齿3，圆环板1的内腔设置有第一齿轮4，第一齿轮4的右侧壁上固定连接有照明灯29，使得拍照的光亮效果好，提高拍摄效果，第一齿轮4与圆环板1之间相互交叉垂直设置，第一齿轮4与圆环板1之间活动连接设置，圆环板1的前后侧壁上均开设有第一滑槽20，第一滑槽20呈圆形设置，第一齿轮4的上下侧均固定连接有连接板21，连接板21呈凹形设置，连接板21的内腔前后侧壁上均固定连接有第一滑块22，第一滑块22与第一滑槽20 之间活动连接设置，便于对相机2位置的调节操作，第一齿轮4的左侧活动连接有安装板5，安装板5呈凹形设置，第一齿轮4的左侧壁上开设有第二滑槽23，第二滑槽23呈圆形设置，安装板5的右侧壁上前后对称固定连接有两个第二滑块24，第二滑块24插入到第二滑槽23内设置，第二滑块24与第二滑槽23之间活动连接设置，安装板5远离第一齿轮4一侧设置有夹紧装置6，夹紧装置6包括伸缩杆14，安装板5远离第一齿轮4一侧的上下侧壁上下对固定连接有四个伸缩杆14，伸缩杆14包括粗杆25，粗杆25固定连接在安装板5的上下侧壁上，粗杆25远离安装板5一端开设有圆孔，圆孔内活动连接有细杆26，细杆26位于圆孔内腔一端固定连接有弹簧27，弹簧27远离细杆26一端固定连接在圆孔的底面上，细杆26远离弹簧27 一端延伸出圆孔固定连接在横板15上，使得可以对不同位置进行固定操作，伸缩杆14远离安装板5一端固定连接有横板15，横板15 靠近安装板5一侧的侧壁上开设有横槽16，横槽16内活动连接有夹板17，夹板17靠近安装板5一侧的侧壁上固定连接有防滑垫28，使得固定更加牢靠稳定，夹板17位于横槽16内腔的侧壁上开设有贯穿其左右侧壁的螺纹孔，螺纹孔内活动连接有螺纹杆18，螺纹杆18的两端均延伸出螺纹孔与横槽16的左右侧壁之间活动连接设置，螺纹杆18的左端贯穿横板15固定连接有转轮19，螺纹杆18与横板15 之间活动连接设置，实现对本装置的方便安装固定操作，同时也便于后期的维修操作，第一齿轮4的左侧壁位于安装板5内侧固定连接有竖板7，竖板7的后侧壁上固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8的转子上固定连接有第一转轴9，第一转轴9远离第一伺服电机 8一端固定连接有第二齿轮10，第二齿轮10与卡齿3之间相互啮合设置，安装板5的前侧壁上固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的转子上固定连接有第二转轴12，第二转轴12远离第二伺服电机11一端固定连接有第三齿轮13，第三齿轮13与第一齿轮4 之间相互啮合设置，圆环板1的直径大于第一齿轮4的直径设置，安装板5的侧边长度大于圆环板1的半径设置。

工作原理：本发明装置在使用时首先通过拉动两侧的横板 15，使得伸缩杆14伸长，横板15将机械手的固定位置夹住，再通过转动转轮19带动螺纹杆18转动，使得螺纹杆18上的夹板17在横槽 16内运动，实现夹板17将固定位置夹紧，实现对本装置的安装操作，安装方便快捷，通过设置有防滑垫28，使得固定效果更好，然后通过机械手的运动带动本装置运动到程序指定的位置上，根据实际情况的需要对相机2的位置进行调节操作，通过外部电源启动第一伺服电机8，第一伺服电机8带动第一转轴9傻瓜的第二齿轮10啮合卡齿3 转动，从而带动圆环板1转动，实现对相机2上下位置的调节操作，还可以通过外部电源启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动第二转轴12上的第三齿轮13啮合第一齿轮4转动，第一齿轮4通过连接板21带动圆环板1转动，实现对相机2前后位置的调节操作，使得对缓冲器壳体的拍照效果最好，便于对缓冲器壳体瑕疵的检测操作，通过照明灯29，可以使得相机2拍照时光亮效果好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，包括圆环板(1),其特征在于：所述圆环板(1)的外侧壁靠近右侧固定连接有相机(2)，所述圆环板(1)的内腔侧壁上均匀分布固定连接有若干个卡齿(3)，所述圆环板(1)的内腔设置有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与圆环板(1)之间相互交叉垂直设置，所述第一齿轮(4)与圆环板(1)之间活动连接设置，所述第一齿轮(4)的左侧活动连接有安装板(5)，所述安装板(5)呈凹形设置，所述安装板(5)远离第一齿轮(4)一侧设置有夹紧装置(6)，所述第一齿轮(4)的左侧壁位于安装板(5)内侧固定连接有竖板(7)，所述竖板(7)的后侧壁上固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的转子上固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离第一伺服电机(8)一端固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与卡齿(3)之间相互啮合设置，所述安装板(5)的前侧壁上固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的转子上固定连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)远离第二伺服电机(11)一端固定连接有第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)与第一齿轮(4)之间相互啮合设置。

2.如权利要求1所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，其特征在于：所述夹紧装置(6)包括伸缩杆(14)，所述安装板(5)远离第一齿轮(4)一侧的上下侧壁上下对固定连接有四个伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)远离安装板(5)一端固定连接有横板(15)，所述横板(15)靠近安装板(5)一侧的侧壁上开设有横槽(16)，所述横槽(16)内活动连接有夹板(17)，所述夹板(17)位于横槽(16)内腔的侧壁上开设有贯穿其左右侧壁的螺纹孔，所述螺纹孔内活动连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的两端均延伸出螺纹孔与横槽(16)的左右侧壁之间活动连接设置，所述螺纹杆(18)的左端贯穿横板(15)固定连接有转轮(19)，所述螺纹杆(18)与横板(15)之间活动连接设置。

3.如权利要求1所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，其特征在于：所述圆环板(1)的前后侧壁上均开设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)呈圆形设置，所述第一齿轮(4)的上下侧均固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)呈凹形设置，所述连接板(21)的内腔前后侧壁上均固定连接有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)与第一滑槽(20)之间活动连接设置。

4.如权利要求1所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，其特征在于：所述第一齿轮(4)的左侧壁上开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)呈圆形设置，所述安装板(5)的右侧壁上前后对称固定连接有两个第二滑块(24)，所述第二滑块(24)插入到第二滑槽(23)内设置，所述第二滑块(24)与第二滑槽(23)之间活动连接设置。

5.如权利要求2所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，其特征在于：所述伸缩杆(14)包括粗杆(25)，所述粗杆(25)固定连接在安装板(5)的上下侧壁上，所述粗杆(25)远离安装板(5)一端开设有圆孔，所述圆孔内活动连接有细杆(26)，所述细杆(26)位于圆孔内腔一端固定连接有弹簧(27)，所述弹簧(27)远离细杆(26)一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆(26)远离弹簧(27)一端延伸出圆孔固定连接在横板(15)上。

6.如权利要求2所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，其特征在于：所述夹板(17)靠近安装板(5)一侧的侧壁上固定连接有防滑垫(28)。

7.如权利要求1所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，其特征在于：所述第一齿轮(4)的右侧壁上固定连接有照明灯(29)。

8.如权利要求1所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，其特征在于：所述圆环板(1)的直径大于第一齿轮(4)的直径设置，所述安装板(5)的侧边长度大于圆环板(1)的半径设置。

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