CN111302231A - 一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，包括底部连接有吊具的起升机构和行走与转向机构，还包括安装有起升机构的上层吊具箱，上层吊具箱下方安装有中层功能箱，中层功能箱与上层吊具箱配合使上层吊具箱水平摆动，中层功能箱下方安装有下层支撑箱，下层支撑箱与中层功能箱配合使中层功能箱水平左右移动，中层功能箱水平左右移动时带动上层吊具箱一同水平左右移动。本发明中的上层吊具箱与中层功能箱配合可水平摆动，下层支撑箱与中层功能箱配合中层功能箱水平左右移动，中层功能箱水平左右移动时带动上层吊具箱一同水平左右移动，上层吊具箱水平摆动和水平左右移动时带动起升机构一同水平摆动和水平左右移动。
Description
技术领域
本发明涉及铁路施工技术领域，特别涉及一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机。
背景技术
城市地铁无砟轨道施工时，需要铺轨起重机将预制好的轨排按指定工艺要求进行铺设。由于空间上限定，在进行铺设时，不仅对纵向和横向精度要求高，还对角度的要求也高，使得对铺轨起重机提出多种要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，以解决上述的问题。
本发明采用如下技术方案：
一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，包括底部连接有吊具的起升机构和行走与转向机构，还包括安装有起升机构的上层吊具箱，上层吊具箱下方安装有中层功能箱，中层功能箱与上层吊具箱配合使上层吊具箱水平摆动，中层功能箱下方安装有下层支撑箱，下层支撑箱与中层功能箱配合使中层功能箱水平左右移动，中层功能箱水平左右移动时带动上层吊具箱一同水平左右移动。
进一步的，起升机构为电动葫芦，电动葫芦安装在上层吊具箱的四个角，电动葫芦的出绳在上层吊具箱下方，所述上层吊具箱的正中开设有旋转孔，上层吊具箱包括上层中间箱梁和以旋转孔为圆心的圆弧边。
进一步的，中层功能箱包括中层中间箱梁、固定连接在中层中间箱梁两端的L型支撑架和旋转轴，中层中间箱梁正中开设有与旋转孔配合使用的中心孔，中层中间箱梁的下部固定连接有平移铰座；每个L型支撑架的上表面和下表面分别安装有上滑块和下滑块；所述上层吊具箱放置在上滑块上，旋转轴插设在旋转孔和中心孔内；铺轨起重机还包括摆动油缸，摆动油缸的两端分别铰接在上层中间箱梁侧壁和中层中间箱梁的侧壁上。
进一步的，下层支撑箱为中空的箱体结构，支撑箱的两端固定连接有固定支腿，下层支撑箱内对称固定设置有两个钢性箱，钢性箱的上表面低于下层支撑箱的上表面；下层支撑箱的侧箱体内侧对称设置有固定铰座；铺轨起重机还包括等速平移油缸，等速平移油缸的两端分别铰接在中层中间箱梁底部和下层支撑箱的侧箱体内侧。
进一步的，下层支撑箱的上表面固定连接有与上层吊具箱的圆弧边配合使用的档边。
进一步的，L型支撑架的竖直面上设有多个起到约束中层功能箱前后自由度使中层功能箱与下层支撑箱的钢性箱良好接触的侧滑块。
进一步的，档边的竖直截面为L型。
进一步的，所述下层支撑箱上铰接有可翻转的辅助支撑。
进一步的，所述辅助支撑包括固定支撑、与固定支撑滑动连接的活动支撑和翻转油缸，翻转油缸的两端分别铰接在固定支腿和固定支撑上，所述活动支撑与固定支撑内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支撑的伸出和收回操作。
本发明的有益效果如下：
1、本发明中的上层吊具箱与中层功能箱配合可水平摆动，下层支撑箱与中层功能箱配合中层功能箱水平左右移动，中层功能箱水平左右移动时带动上层吊具箱一同水平左右移动，上层吊具箱水平摆动和水平左右移动时带动起升机构一同水平摆动和水平左右移动。铺设中心与轨排中心线与铺设中心需对中时，起升机构进行水平左右移动实现对中，铺设中心与轨排中心线存在偏角时，起升机构进行水平摆动实现对角。
2、本发明中起升机构的水平摆动通过连接在上层吊具箱和中层功能箱的摆动油缸实现，水平左右移动通过连接在中层功能箱和下层支撑箱的平移油缸实现，其结构简单，制作方便，运行可靠。
3、本发明的下层支撑箱上设有辅助支撑，辅助支撑通过翻转油缸实现翻转，通过伸缩油缸实现活动支撑的伸出和收回，通过辅助支撑能减小轮压。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是图1中上层吊具箱的立体结构示意图；
图4是图2中上层吊具箱的仰视图；
图5是本发明中中层功能箱安装在下层支撑箱后的立体结构示意图；
图6是本图4中中层功能箱的立体结构示意图；
图7是本发明中下层功能箱的立体结构示意图。
图中所示：1-上层吊具箱，2-旋转轴，3-电动葫芦，4-动力站，5-中层中间箱梁，6-固定支腿，7-中层摆动铰座，8-行走与转向机构，9-电控系统，10-中层功能箱，11-摆动油缸，12-平移油缸，13-下层支撑箱，14-辅助支撑，15-上滑块，16-下滑块，17-中层平移铰座，18-侧滑块，19-中心孔，20-上层摆动铰座，21-旋转孔，22-上层中间箱梁，23-圆弧边，24-钢性箱，25-下层平移铰座，26-档边，27-固定支撑，28-活动支撑，29-翻转油缸，30-L型支撑架，31-侧箱体。
具体实施方式
如图1-7所示，一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，包括底部连接有吊具的起升机构和行走与转向机构8，还包括安装有起升机构的上层吊具箱1，上层吊具箱1下方安装有中层功能箱10，中层功能箱10与上层吊具箱1配合使上层吊具箱1水平摆动，中层功能箱10下方安装有下层支撑箱13，下层支撑箱13与中层功能箱10配合使中层功能箱10水平左右移动，中层功能箱10水平左右移动时带动上层吊具箱1一同水平左右移动。
起升机构为电动葫芦3，电动葫芦3安装在上层吊具箱1的四个角，电动葫芦3的出绳在上层吊具箱1下方，所述上层吊具箱1的正中开设有旋转孔21，上层吊具箱1包括上层中间箱梁22和以旋转孔21为圆心的圆弧边23，上层中间箱梁22的一侧中部固定连接有上层摆动铰座20。
中层功能箱10包括中层中间箱梁5、固定连接在中层中间箱梁5两端的L型支撑架30和旋转轴2，中层中间箱梁5正中开设有与旋转孔2配合使用的中心孔19，中层中间箱梁5的下部固定连接有中层平移铰座17；每个L型支撑架30的上表面和下表面分别安装有上滑块15和下滑块16；上层吊具箱1放置在上滑块15上，旋转轴2插设在旋转孔21和中心孔21内；铺轨起重机还包括摆动油缸11，摆动油缸11的两端分别铰接在上层中间箱梁22侧壁的上层摆动铰座20和中层中间箱梁5的侧壁上的中层摆动铰座7。
下层支撑箱13为中空的箱体结构，下层支撑箱13的两端固定连接有固定支腿6，下层支撑箱13内对称固定设置有两个钢性箱24，钢性箱24的上表面低于下层支撑箱13的上表面；下层支撑箱13的侧箱体31内侧对称设置有下层平移铰座25；铺轨起重机还包括等速平移油缸12，平移油缸12的两端分别铰接在中层中间箱梁5底部的中层平移铰座17和下层支撑箱13的侧箱体31内侧的下层平移铰座25上。
下层支撑箱13的上表面固定连接有与上层吊具箱1的圆弧边23配合使用的竖直截面为L型档边26。L型支撑架30的竖直面上设有多个起到约束中层功能箱10前后自由度使中层功能箱10与下层支撑箱13的钢性箱24良好接触的侧滑块18。
下层支撑箱13上铰接有可翻转的辅助支撑14，辅助支撑14包括固定支撑27、与固定支撑27滑动连接的活动支撑28和翻转油缸29，翻转油缸29的两端分别铰接在固定支腿6和固定支撑27上，活动支撑28与固定支撑27内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支撑28的伸出和收回操作。
本发明的动力站4和电控装置9设置在下层支撑箱的两端。
本发明的工作原理如下：
以图1中左下方为前方，右上方为后方，当中层功能箱10安装至下层支撑箱13后，先调整中层功能箱的侧滑块18，使中层功能箱10与下层支撑箱13的钢性箱24良好接触，起到约束中层功能箱的前后自由度。上层吊具箱1与中层功能箱10连接后，再安装下层支撑箱13的档边26，这样进一步约束上层吊具箱1的上下自由度。
当平移油缸12驱动中层功能箱10水平左右移动时，由于钢性箱24上表面低于下层支撑箱13上表面，此时中层功能箱10的L型支撑架30的运行终点即可通过下层支撑箱13的侧箱体31内臂进行限位。由于摆动油缸11与旋转轴2连接中层功能箱10和上层吊具箱1，则当中层功能箱10水平左右移动时，上层吊具箱1也可左右水平移位。当摆动油缸11动作时，上层吊具箱在档边26的导向下以旋转轴2为圆心摆动，即可实现电动葫芦3旋转摆动。
本发明在四个电动葫芦3吊载轨排进入隧道后，行驶至需铺轨点，由于多种原因，此时的轨排中心线与铺设中心需对中，则需要进行左右水平移动对中，平移油缸12驱动中层功能箱10，实现左右平移，平移至极限位置时靠侧箱体31内壁进行限位。同时，轨排中心线与铺设中心可能存在偏角，则在摆动油缸11驱动下，进行摆动调节，最终实现轨排中心线与铺设中心完全重合，下放轨排。
本发明液压设备的启动和停止操作通过电控系统9和动力站4完成，上述电控系统9与动力站4的控制方法不在本发明保护的范围内。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，包括底部连接有吊具的起升机构和行走与转向机构，其特征在于，还包括安装有起升机构的上层吊具箱，上层吊具箱下方安装有中层功能箱，中层功能箱与上层吊具箱配合使上层吊具箱水平摆动，中层功能箱下方安装有下层支撑箱，下层支撑箱与中层功能箱配合使中层功能箱水平左右移动，中层功能箱水平左右移动时带动上层吊具箱一同水平左右移动。
2.根据权利要求1中所述的一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，其特征在于，所述起升机构为电动葫芦，电动葫芦安装在上层吊具箱的四个角，电动葫芦的出绳在上层吊具箱下方，所述上层吊具箱的正中开设有旋转孔，上层吊具箱包括上层中间箱梁和以旋转孔为圆心的圆弧边。
3.根据权利要求2所述的一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，其特征在于，所述中层功能箱包括中层中间箱梁、固定连接在中层中间箱梁两端的L型支撑架和旋转轴，中层中间箱梁正中开设有与旋转孔配合使用的中心孔，中层中间箱梁的下部固定连接有平移铰座；每个L型支撑架的上表面和下表面分别安装有上滑块和下滑块；所述上层吊具箱放置在上滑块上，旋转轴插设在旋转孔和中心孔内；铺轨起重机还包括摆动油缸，摆动油缸的两端分别铰接在上层中间箱梁侧壁和中层中间箱梁的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，其特征在于，所述下层支撑箱为中空的箱体结构，支撑箱的两端固定连接有固定支腿，下层支撑箱内对称固定设置有两个钢性箱，钢性箱的上表面低于下层支撑箱的上表面；下层支撑箱的侧箱体内侧对称设置有固定铰座；铺轨起重机还包括等速平移油缸，等速平移油缸的两端分别铰接在中层中间箱梁底部和下层支撑箱的侧箱体内侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，其特征在于，所述下层支撑箱的上表面固定连接有与上层吊具箱的圆弧边配合使用的档边。
6.根据权利要求5所述的一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，其特征在于，所述L型支撑架的竖直面上设有多个起到约束中层功能箱前后自由度使中层功能箱与下层支撑箱的钢性箱良好接触的侧滑块。
7.根据权利要求5所述的一种具有平移与微摆功能的铺轨起重机，其特征在于，所述档边的竖直截面为L型。
8.根据权利要求1-7中任意一条权利要求所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述下层支撑箱上铰接有可翻转的辅助支撑。
9.根据权利要求8所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述辅助支撑包括固定支撑、与固定支撑滑动连接的活动支撑和翻转油缸，翻转油缸的两端分别铰接在固定支腿和固定支撑上，所述活动支撑与固定支撑内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支撑的伸出和收回操作。
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