CN111301774A - 一种茶叶加工自动化包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种茶叶加工自动化包装机,包括圆面板、旋转装置、进料装置、夹持装置和封口装置,所述的圆面板中心处安装有旋转装置,圆面板左端安装有进料装置,圆面板右端安装有夹持装置,夹持装置上安装有封口装置,本发明可以解决现有茶叶包装时存在的以下难题,一、传统的茶叶包装时,一般都是通过人工手工牵开包装袋口,将茶叶倒入包装袋内,要把茶叶装入包装袋中比较麻烦,人工将茶叶倒入到包装袋内,工序烦锁且很不方便;二、由于人工使用热封机对包装袋进行封口时,需要人工拿着包装袋对包装袋进行封口,由于人工操作失误,使得工作人员很容易烫伤,降低了茶叶包装的工作效率,且具有适用面广和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶生产制造技术领域,特别涉及一种茶叶加工自动化包装机。
背景技术
茶叶是著名的世界三大饮料之一,在我国茶叶更是家喻户晓,中国茶文化是世界文化宝库中的一颗明珠,随着社会的发展与进步,其内涵不断扩大,成为文学艺术的重要题材,茶叶具有润肺化痰、消食解腻、减肥养颜的功能,茶叶的生产制造经过采摘、摊青、杀青、散热、揉捻、干燥、造形、提毫、足火和包装等工序完成茶叶的生产。
然而在传统的茶叶包装时存在的以下难题,一、传统的茶叶包装时,一般都是通过人工手工牵开包装袋口,将茶叶倒入包装袋内,要把茶叶装入包装袋中比较麻烦,人工将茶叶倒入到包装袋内,工序烦锁且很不方便;二、由于人工使用热封机对包装袋进行封口时,需要人工拿着包装袋对包装袋进行封口,由于人工操作失误,使得工作人员很容易烫伤,降低了茶叶包装的工作效率,且具有适用面广和工作效率高等优点。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供的一种茶叶加工自动化包装机,可以解决上述提到的茶叶包装时存在的问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种茶叶加工自动化包装机,包括圆面板、旋转装置、进料装置、夹持装置和封口装置,所述的圆面板中心处安装有旋转装置,圆面板左端安装有进料装置,圆面板右端安装有夹持装置,夹持装置上安装有封口装置。
所述的旋转装置包括一号电机、U型板、旋转圆杆、转珠、Z型转杆、凸轮、直板、L型杆、回位板和回位弹簧杆,所述的圆面板圆心位置处开设有圆孔,旋转圆杆外壁上和圆孔内壁上沿其周向方向均开设有圆环槽,旋转圆杆圆环槽内通过转珠安装在圆面板的圆环槽内,旋转圆杆下端开设有动力槽,圆面板下端安装有U型板,U型板上安装有一号电机和直板,一号电机输出端安装有凸轮,凸轮上端安装有Z型转杆,Z型转杆伸入到动力槽内,直板上开设有通孔,通孔内通过滑动配合的方式安装有L型杆,L型杆一端抵靠在凸轮上,L型杆另一端伸入到动力槽内,L型杆下端安装有回位板,回位弹簧杆一端连接在回位板上,回位弹簧杆另一端连接在直板上,旋转圆杆上端安装有旋转机构,通过Z型转杆、凸轮、L型杆、和回位弹簧杆之间的相互配合作用,使得L型杆能到对旋转圆杆进行定位作业,提高了茶叶装袋的稳定性。
所述的旋转机构包括旋转杆、旋转板、拉伸弹簧杆、滑动板和吸盘,所述的旋转圆杆上端沿其周向方向均匀安装有旋转杆,旋转杆上安装有旋转板,旋转板上开设有滑槽,滑槽两端内壁上对称安装有拉伸弹簧杆,拉伸弹簧杆上安装有滑动板,且滑动板通过滑动配合的方式安装在滑槽内,滑动板上均匀安装有吸盘,通过吸盘对包装袋的吸附,能够打开包装袋的袋口,使得茶叶更好的进行到包装袋内。
所述的进料装置包括方板、抵紧杆、L型板、收缩弹簧杆、连接板和进料漏斗,所述的圆面板左端安装有方板,方板上开设有方孔,方板上位于方孔上端开设有滑孔,方孔内通过滑动配合的方式安装有抵紧杆,抵紧杆左端安装有L型板,且L型杆通过滑动配合的方式安装在滑孔内,收缩弹簧杆一端连接在L型板上,收缩弹簧杆另一端连接在方板上,方板上端安装有连接板,连接板上安装有进料漏斗,进料漏斗和L型板之间相互配合使用,通过收缩弹簧杆的回弹作用,带动L型板对进料漏斗进行封闭作业。
所述的夹持装置包括长条板、直杆、二号电机、转动圆杆、T型杆、转动杆、转动盘、方杆、横杆、连接杆、卡板、夹持板、一号气缸和橡胶板,所述的圆面板右端外壁上安装有长条板,长条板中端安装有T型杆,T型杆左右两端均开设有穿孔,长条板左端安装有直杆,直杆上安装有二号电机,二号电机输出端安装有转动盘,转动盘上安装有转动圆杆,转动盘右端安装有转动杆,转动圆杆和转动杆均穿过穿孔,转动圆杆和转动杆上均安装有方杆,方杆上端通过销轴安装有横杆,横杆中心位置处安装有连接杆,连接杆下端安装有卡板,卡板上开设有卡槽,卡槽左右两端内壁上对称安装有一号气缸,一号气缸输出端安装有夹持板,且夹持板通过滑动配合的方式安装在卡槽内,夹持板上安装有橡胶板,长条板右端安装有传输机构,通过转动杆、转动盘、转动圆杆、方杆和横杆之间的相互配合作用,使得卡板能够将旋转机构上的包装袋带动到封口装置和传输机构上端。
所述的传输机构包括传输圆杆、输送带、支撑板和三号电机,所述的长条板右端开设有长条槽,长条槽前后两端内壁上通过轴承安装有传输圆杆,位于长条板右侧前后两端对称安装有支撑板,支撑板前后两端内壁之间通过轴承安装有传输圆杆,传输圆杆之间通过输送带相连接,前端支撑板外壁上安装有三号电机,三号电机输出端连接在传输圆杆上,通过输送带能够带动包装完成的茶叶进行收集作业。
所述的封口装置包括二号气缸、平板、双向气缸、封口板和热熔棒,所述的二号气缸安装在长条板右端,二号气缸输出端安装有平板,平板上开设有平槽,平槽中端内壁上安装有双向气缸,双向气缸输出端安装有封口板,且封口板通过滑动配合的方式安装在直槽内,封口板上安装有热熔棒,通过热熔棒能够更好的对包装袋进行封口作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的旋转圆杆下端开设的动力槽中心为圆状槽,圆状外侧沿其周向方向为相隔72度的直状槽,使得L型杆能够更好的对旋转圆杆进行定位作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的圆面板下端均匀安装有支撑杆,使得圆面板能够稳定的进行工作。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的旋转板外侧为圆弧状,抵紧杆和旋转板抵靠一端为弧面状,旋转板和抵紧杆之间相互配合使用,使得旋转板能够更好的带动抵紧杆进行滑动作业,L型板更稳定的打开进料漏斗的出口,使得茶叶更好的滑入到包装袋内。
(三)有益效果
1.本发明可以解决现有茶叶包装时存在的以下难题,一、传统的茶叶包装时,一般都是通过人工手工牵开包装袋口,将茶叶倒入包装袋内,要把茶叶装入包装袋中比较麻烦,人工将茶叶倒入到包装袋内,工序烦锁且很不方便;二、由于人工使用热封机对包装袋进行封口时,需要人工拿着包装袋对包装袋进行封口,由于人工操作失误,使得工作人员很容易烫伤,降低了茶叶包装的工作效率,且具有适用面广和工作效率高等优点。
2.本发明设计的旋转装置、旋转机构和进料装置通过旋转圆杆、Z型转杆、凸轮和L型杆之间的相互配合作用,通过Z型转杆带动旋转圆杆转动一定角度后,凸轮带动L型杆对旋转圆杆进行定位处理,通过拉伸弹簧杆的回弹作用下,使得吸盘能够打开包装袋的袋口,通过抵紧杆、旋转板、L型板和进料漏斗的相互配合作用,使得旋转板推动抵紧板使得L型板打开进料漏斗,使得茶叶顺利进入包装袋,实现了茶叶的装袋作业。
3.本发明设计的夹持装置、封口装置和传输机构通过转动圆杆、转动杆和转动盘之间的相互配合作用,使得卡板能够转动到旋转机构上端,带动旋转机构上的包装袋转动到封口装置上端,通过热熔棒的热熔作用对包装袋进行包装作业,夹持装置将卡板上的包装袋带动到输送带上,对包装完成的茶叶进行收集作业,提高了茶叶包装的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明图1的局部剖视图;
图3是本发明的旋转装置第一视角结构示意图;
图4是本发明的旋转装置第二视角结构示意图;
图5是本发明的进料装置结构示意图;
图6是本发明的夹持装置和封口装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示,一种茶叶加工自动化包装机,包括圆面板1、旋转装置2、进料装置3、夹持装置4和封口装置5,所述的圆面板1中心处安装有旋转装置2,圆面板1左端安装有进料装置3,圆面板1右端安装有夹持装置4,夹持装置4上安装有封口装置5。
所述的旋转装置2包括一号电机2a、U型板2b、旋转圆杆2c、转珠2d、Z型转杆2e、凸轮2f、直板2g、L型杆2h、回位板2i和回位弹簧杆2j,所述的圆面板1圆心位置处开设有圆孔,旋转圆杆2c外壁上和圆孔内壁上沿其周向方向均开设有圆环槽,旋转圆杆2c圆环槽内通过转珠2d安装在圆面板1的圆环槽内,旋转圆杆2c下端开设有动力槽,圆面板1下端安装有U型板2b,U型板2b上安装有一号电机2a和直板2g,一号电机2a输出端安装有凸轮2f,凸轮2f上端安装有Z型转杆2e,Z型转杆2e伸入到动力槽内,直板2g上开设有通孔,通孔内通过滑动配合的方式安装有L型杆2h,L型杆2h一端抵靠在凸轮2f上,L型杆2h另一端伸入到动力槽内,L型杆2h下端安装有回位板2i,回位弹簧杆2j一端连接在回位板2i上,回位弹簧杆2j另一端连接在直板2g上,旋转圆杆2c上端安装有旋转机构21。
所述的旋转机构21包括旋转杆211、旋转板212、拉伸弹簧杆213、滑动板214和吸盘215,所述的旋转圆杆2c上端沿其周向方向均匀安装有旋转杆211,旋转杆211上安装有旋转板212,旋转板212上开设有滑槽,滑槽两端内壁上对称安装有拉伸弹簧杆213,拉伸弹簧杆213上安装有滑动板214,且滑动板214通过滑动配合的方式安装在滑槽内,滑动板214上均匀安装有吸盘215。
所述的进料装置3包括方板31、抵紧杆32、L型板33、收缩弹簧杆34、连接板35和进料漏斗36,所述的圆面板1左端安装有方板31,方板31上开设有方孔,方板31上位于方孔上端开设有滑孔,方孔内通过滑动配合的方式安装有抵紧杆32,抵紧杆32左端安装有L型板33,且L型杆2h通过滑动配合的方式安装在滑孔内,收缩弹簧杆34一端连接在L型板33上,收缩弹簧杆34另一端连接在方板31上,方板31上端安装有连接板35,连接板35上安装有进料漏斗36,进料漏斗36和L型板33之间相互配合使用。
所述的旋转圆杆2c下端开设的动力槽中心为圆状槽,圆状外侧沿其周向方向为相隔72度的直状槽。
所述的旋转板212外侧为圆弧状,抵紧杆32和旋转板212抵靠一端为弧面状,旋转板212和抵紧杆32之间相互配合使用。
具体工作时,人工推动滑动板214向中心滑动,将包装袋放置在滑动板214之间,使得吸盘215吸住包装袋外壁,将包装袋袋口打开,一号电机2a带动Z型转杆2e转动,Z型转杆2e带动旋转圆杆2c转动到一定角度,同时,凸轮2f带动L型杆2h滑动,使得L型杆2h卡紧在动力槽内,旋转板212推动抵紧杆32向外侧滑动,抵紧杆32带动L型板33向外侧滑动,使得进料漏斗36内的茶叶滑动到包装袋内,一号电机2a继续带动Z型转杆2e转动,在回位弹簧杆2j的回拉作用下,回位弹簧杆2j带动L型杆2h回位到松开旋转圆杆2c的位置处,Z型转杆2e带动旋转圆杆2c转动到合适角度后,旋转板212松开对抵紧杆32的推动作用,在收缩弹簧杆34的回弹作用下,使得L型板33关闭进料漏斗36的出口,使得茶叶不再滑出。
所述的夹持装置4包括长条板4a、直杆4b、二号电机4c、转动圆杆4d、T型杆4e、转动杆4f、转动盘4g、方杆4h、横杆4i、连接杆4j、卡板4k、夹持板4l、一号气缸4m和橡胶板4n,所述的圆面板1右端外壁上安装有长条板4a,长条板4a中端安装有T型杆4e,T型杆4e左右两端均开设有穿孔,长条板4a左端安装有直杆4b,直杆4b上安装有二号电机4c,二号电机4c输出端安装有转动盘4g,转动盘4g上安装有转动圆杆4d,转动盘4g右端安装有转动杆4f,转动圆杆4d和转动杆4f均穿过穿孔,转动圆杆4d和转动杆4f上均安装有方杆4h,方杆4h上端通过销轴安装有横杆4i,横杆4i中心位置处安装有连接杆4j,连接杆4j下端安装有卡板4k,卡板4k上开设有卡槽,卡槽左右两端内壁上对称安装有一号气缸4m,一号气缸4m输出端安装有夹持板4l,且夹持板4l通过滑动配合的方式安装在卡槽内,夹持板4l上安装有橡胶板4n,长条板4a右端安装有传输机构41。
在旋转装置2的转动作用下,旋转板212转动到夹持装置4下端时,二号电机4c带动转动圆杆4d转动,同时,转动盘4g带动转动杆4f转动,转动杆4f和转动圆杆4d带动方杆4h转动,方杆4h带动横杆4i转动,横杆4i通过连接杆4j带动卡板4k转动到包装袋上端,一号气缸4m带动夹持板4l向中心位置滑动,使得橡胶板4n夹持住包装袋,二号电机4c继续带动卡板4k转动到一定位置。
所述的传输机构41包括传输圆杆411、输送带412、支撑板413和三号电机414,所述的长条板4a右端开设有长条槽,长条槽前后两端内壁上通过轴承安装有传输圆杆411,位于长条板4a右侧前后两端对称安装有支撑板413,支撑板413前后两端内壁之间通过轴承安装有传输圆杆411,传输圆杆411之间通过输送带412相连接,前端支撑板413外壁上安装有三号电机414,三号电机414输出端连接在传输圆杆411上。
所述的封口装置5包括二号气缸51、平板52、双向气缸53、封口板54和热熔棒55,所述的二号气缸51安装在长条板4a右端,二号气缸51输出端安装有平板52,平板52上开设有平槽,平槽中端内壁上安装有双向气缸53,双向气缸53输出端安装有封口板54,且封口板54通过滑动配合的方式安装在直槽内,封口板54上安装有热熔棒55。
卡板4k转动到一定位置后,二号气缸51带动平板52向上端运动到合适位置处,双向气缸53带动封口板54向中心位置处滑动,使得热熔棒55对包装袋进行封口作业,封口完成后,双向气缸53带动封口板54向外侧滑动,二号气缸51带动平板52向下端运动合适位置后,夹持装置4继续转动,使得包装袋转动到输送带412上端,三号电机414通过传输圆杆411带动输送带412转动,一号气缸4m带动夹持板4l向两侧滑动,使得橡胶板4n放开住包装袋,将包装袋放置到输送带412上,对包装好的茶叶进行收集处理。
工作时
第一步:人工推动滑动板214向中心滑动,将包装袋放置在滑动板214之间,使得吸盘215吸住包装袋外壁,将包装袋袋口打开,一号电机2a通过Z型转杆2e带动旋转圆杆2c转动到一定角度,同时,凸轮2f带动L型杆2h滑动,使得L型杆2h卡紧在动力槽内,旋转板212通过抵紧杆32带动L型板33向外侧滑动,使得进料漏斗36内的茶叶滑动到包装袋内,一号电机2a继续带动Z型转杆2e转动,回位弹簧杆2j带动L型杆2h回位到松开旋转圆杆2c的位置处,Z型转杆2e带动旋转圆杆2c转动到合适角度后,旋转板212松开对抵紧杆32的推动作用,收缩弹簧杆34带动L型板33关闭进料漏斗36的出口,使得茶叶不再滑出;
第二步:在旋转装置2的转动作用下,旋转板212转动到夹持装置4下端时,二号电机4c通过转动杆4f和转动圆杆4d带动方杆4h转动,方杆4h通过横杆4i和连接杆4j带动卡板4k转动到包装袋上端,一号气缸4m带动夹持板4l向中心位置滑动,使得橡胶板4n夹持住包装袋,二号电机4c继续带动卡板4k转动到一定位置;
第三步:二号气缸51带动平板52向上端运动到合适位置处,双向气缸53带动封口板54向中心位置处滑动,使得热熔棒55对包装袋进行封口作业,封口完成后,双向气缸53带动封口板54向外侧滑动,二号气缸51带动平板52向下端运动合适位置后,夹持装置4继续转动,使得包装袋转动到输送带412上端,三号电机414通过传输圆杆411带动输送带412转动,一号气缸4m带动夹持板4l向两侧滑动,使得橡胶板4n放开住包装袋,将包装袋放置到输送带412上,对包装好的茶叶进行收集处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种茶叶加工自动化包装机,包括圆面板(1)、旋转装置(2)、进料装置(3)、夹持装置(4)和封口装置(5),其特征在于:所述的圆面板(1)中心处安装有旋转装置(2),圆面板(1)左端安装有进料装置(3),圆面板(1)右端安装有夹持装置(4),夹持装置(4)上安装有封口装置(5);其中:
所述的旋转装置(2)包括一号电机(2a)、U型板(2b)、旋转圆杆(2c)、转珠(2d)、Z型转杆(2e)、凸轮(2f)、直板(2g)、L型杆(2h)、回位板(2i)和回位弹簧杆(2j),所述的圆面板(1)圆心位置处开设有圆孔,旋转圆杆(2c)外壁上和圆孔内壁上沿其周向方向均开设有圆环槽,旋转圆杆(2c)圆环槽内通过转珠(2d)安装在圆面板(1)的圆环槽内,旋转圆杆(2c)下端开设有动力槽,圆面板(1)下端安装有U型板(2b),U型板(2b)上安装有一号电机(2a)和直板(2g),一号电机(2a)输出端安装有凸轮(2f),凸轮(2f)上端安装有Z型转杆(2e),Z型转杆(2e)伸入到动力槽内,直板(2g)上开设有通孔,通孔内通过滑动配合的方式安装有L型杆(2h),L型杆(2h)一端抵靠在凸轮(2f)上,L型杆(2h)另一端伸入到动力槽内,L型杆(2h)下端安装有回位板(2i),回位弹簧杆(2j)一端连接在回位板(2i)上,回位弹簧杆(2j)另一端连接在直板(2g)上,旋转圆杆(2c)上端安装有旋转机构(21);
所述的旋转机构(21)包括旋转杆(211)、旋转板(212)、拉伸弹簧杆(213)、滑动板(214)和吸盘(215),所述的旋转圆杆(2c)上端沿其周向方向均匀安装有旋转杆(211),旋转杆(211)上安装有旋转板(212),旋转板(212)上开设有滑槽,滑槽两端内壁上对称安装有拉伸弹簧杆(213),拉伸弹簧杆(213)上安装有滑动板(214),且滑动板(214)通过滑动配合的方式安装在滑槽内,滑动板(214)上均匀安装有吸盘(215);
所述的进料装置(3)包括方板(31)、抵紧杆(32)、L型板(33)、收缩弹簧杆(34)、连接板(35)和进料漏斗(36),所述的圆面板(1)左端安装有方板(31),方板(31)上开设有方孔,方板(31)上位于方孔上端开设有滑孔,方孔内通过滑动配合的方式安装有抵紧杆(32),抵紧杆(32)左端安装有L型板(33),且L型杆(2h)通过滑动配合的方式安装在滑孔内,收缩弹簧杆(34)一端连接在L型板(33)上,收缩弹簧杆(34)另一端连接在方板(31)上,方板(31)上端安装有连接板(35),连接板(35)上安装有进料漏斗(36),进料漏斗(36)和L型板(33)之间相互配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶加工自动化包装机,其特征在于:所述的夹持装置(4)包括长条板(4a)、直杆(4b)、二号电机(4c)、转动圆杆(4d)、T型杆(4e)、转动杆(4f)、转动盘(4g)、方杆(4h)、横杆(4i)、连接杆(4j)、卡板(4k)、夹持板(4l)、一号气缸(4m)和橡胶板(4n),所述的圆面板(1)右端外壁上安装有长条板(4a),长条板(4a)中端安装有T型杆(4e),T型杆(4e)左右两端均开设有穿孔,长条板(4a)左端安装有直杆(4b),直杆(4b)上安装有二号电机(4c),二号电机(4c)输出端安装有转动盘(4g),转动盘(4g)上安装有转动圆杆(4d),转动盘(4g)右端安装有转动杆(4f),转动圆杆(4d)和转动杆(4f)均穿过穿孔,转动圆杆(4d)和转动杆(4f)上均安装有方杆(4h),方杆(4h)上端通过销轴安装有横杆(4i),横杆(4i)中心位置处安装有连接杆(4j),连接杆(4j)下端安装有卡板(4k),卡板(4k)上开设有卡槽,卡槽左右两端内壁上对称安装有一号气缸(4m),一号气缸(4m)输出端安装有夹持板(4l),且夹持板(4l)通过滑动配合的方式安装在卡槽内,夹持板(4l)上安装有橡胶板(4n),长条板(4a)右端安装有传输机构(41)。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶加工自动化包装机,其特征在于:所述的传输机构(41)包括传输圆杆(411)、输送带(412)、支撑板(413)和三号电机(414),所述的长条板(4a)右端开设有长条槽,长条槽前后两端内壁上通过轴承安装有传输圆杆(411),位于长条板(4a)右侧前后两端对称安装有支撑板(413),支撑板(413)前后两端内壁之间通过轴承安装有传输圆杆(411),传输圆杆(411)之间通过输送带(412)相连接,前端支撑板(413)外壁上安装有三号电机(414),三号电机(414)输出端连接在传输圆杆(411)上。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶加工自动化包装机,其特征在于:所述的封口装置(5)包括二号气缸(51)、平板(52)、双向气缸(53)、封口板(54)和热熔棒(55),所述的二号气缸(51)安装在长条板(4a)右端,二号气缸(51)输出端安装有平板(52),平板(52)上开设有平槽,平槽中端内壁上安装有双向气缸(53),双向气缸(53)输出端安装有封口板(54),且封口板(54)通过滑动配合的方式安装在直槽内,封口板(54)上安装有热熔棒(55)。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶加工自动化包装机,其特征在于:所述的旋转圆杆(2c)下端开设的动力槽中心为圆状槽,圆状外侧沿其周向方向为相隔72度的直状槽。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶加工自动化包装机,其特征在于:所述的圆面板(1)下端均匀安装有支撑杆(11)。
7.根据权利要求1所述的一种茶叶加工自动化包装机,其特征在于:所述的旋转板(212)外侧为圆弧状,抵紧杆(32)和旋转板(212)抵靠一端为弧面状,旋转板(212)和抵紧杆(32)之间相互配合使用。
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