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Abstract

本发明提供一种车辆的车灯控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元；检测是否发生车灯控制故障，在发生所述车灯控制故障的情况下，切换至故障灯光模式，通过车灯驱动控制电路输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组。通过本发明提供的方法，能够及时排查车灯控制故障，对车灯控制故障实现自动检测及分析处理，减少安全隐患，保证车辆安全运行，保护驾驶员和乘客的生命安全。

Description

车辆的车灯控制方法、装置、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种车辆的车灯控制方法、一种车辆的车灯控制装置、一种车辆的车灯控制系统及一种车辆。
背景技术
随着人们生活水平逐渐提高以及车辆装配技术的发展，轿车、高底盘越野车以及商务车等车辆已变得越来越普及，成为人们生活中重要的交通工具。人们对于车辆的要求也越来越高，尤其是汽车的行车安全性。
现有技术中，在车辆出现碰撞事故或其他硬件原因会引起车辆通讯网络失效，车灯装置失去通讯，驾驶员无法自行控制车灯，如果车灯控制故障不能及时发现和排除，会影响汽车行驶的安全性，甚至危及到驾驶员和乘客的生命安全。
发明内容
针对现有技术中车灯出现控制故障影响车辆安全行驶的技术问题，本发明提供了一种车辆的车灯控制方法、装置、系统及车辆，采用该方法能够及时排查车灯控制故障，对车灯控制故障实现自动检测及分析处理，减少安全隐患，保证车辆安全运行，保护驾驶员和乘客的生命安全。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆的车灯控制方法，该方法包括以下步骤：在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元；检测是否发生车灯控制故障，在发生所述车灯控制故障的情况下，切换至故障灯光模式，通过车灯驱动控制电路输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组。
进一步地，所述检测是否发生车灯控制故障，包括：检测所述CAN网络通讯中断是否超出预定时间；或检测所述车灯微控制单元是否发生故障。
进一步地，所述车灯控制方法还包括：在所述故障灯光模式下，持续所述检测直至所述车灯控制故障消除，切换回所述正常灯光模式。
本发明还提供一种车辆的车灯控制装置，包括：车灯控制器，被配置用于：在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元；检测是否发生车灯控制故障，在发生所述车灯控制故障的情况下，切换至故障灯光模式，输出启动信号至车灯驱动控制电路；所述车灯驱动控制电路，用于：根据所述启动信号输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组。
进一步地，所述检测是否发生车灯控制故障，包括：检测所述CAN网络通讯中断是否超出预定时间；或检测所述车灯微控制单元是否发生故障。
进一步地，所述车灯控制器还被配置用于：在所述故障灯光模式下，持续所述检测直至所述车灯控制故障消除，切换回所述正常灯光模式。
进一步地，所述车灯驱动控制电路包括：并联连接的常开灯组MOS开关和常关灯组MOS开关；所述常开灯组MOS开关为具有控制端的三端开关，所述常开灯组MOS开关的第一端与整车电源连接，第二端与所述常开灯组连接，控制端与所述车灯控制器的信号输出端连接；所述常关灯组MOS开关为具有控制端的三端开关，所述常关灯组MOS开关的第一端与所述整车电源连接，第二端与所述常关灯组连接，控制端与所述车灯控制器的信号输出端连接。
本发明还提供一种车辆的车灯控制系统，包括以上所述的车灯控制装置以及车辆灯组。
本发明还提供一种车辆，包括以上所述的车灯控制系统。
通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
采用本发明的车辆的车灯控制方法，在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元，并实时检测是否发生车灯控制故障，在发生车灯控制故障的情况下，由正常灯光模式切换至故障灯光模式，通过车灯驱动控制电路输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组，控制常开灯组和/或常关灯组的运行。
通过本发明提供的车辆的车灯控制方法，能够及时排查车灯控制故障，对车灯控制故障实现自动检测及分析处理，减少安全隐患，保证车辆安全运行，保护驾驶员和乘客的生命安全。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车辆的车灯控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的车辆的车灯控制装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的车辆的车灯控制装置中车灯驱动控制电路的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1，本发明实施例提供一种车辆的车灯控制方法，该方法包括以下步骤：S101：在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元；S102：检测是否发生车灯控制故障，在发生所述车灯控制故障的情况下，切换至故障灯光模式，通过车灯驱动控制电路输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组。
具体地，本发明实施例中，在正常灯光模式下，可通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元，由车灯微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)对车灯进行控制，包括控制车灯的开启、关闭或者控制车灯的亮度等。在车辆运行过程中车灯控制器实时检测是否发生车灯控制故障，在出现车灯控制故障的情况下，由正常灯光模式切换至故障灯光模式。在故障灯光模式下，通过车灯驱动控制电路输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组，对车灯进行控制，自动开启常开灯组，保证在出现危险情况或其他原因造成的车灯故障的情况下实现车灯的控制功能。
在开启常开灯组的同时，车灯驱动控制电路还能够输出车灯控制信号到常关灯组，关闭常关灯组，保证在故障情况下的维持常开灯组的正常运行，减少资源占用，进一步避免碰撞或其他相关事故发生的几率。
本发明实施例中，常开灯组和常关灯组可以根据用户的实际情况或车型进行定义，比如常开灯组包括转向灯和位置灯，常关灯组包括制动灯、日间行车灯、远光灯和近光灯等。
根据本发明提供的车辆的车灯控制方法，能够及时排查车灯控制故障，对车灯控制故障实现自动检测及分析处理，减少安全隐患，保证车辆安全运行，保护驾驶员和乘客的生命安全。
进一步地，所述检测是否发生车灯控制故障，包括：检测所述CAN网络通讯中断是否超出预定时间；或检测所述车灯微控制单元是否发生故障。
具体地，由于在正常灯光模式下，是通过CAN网络将车灯控制信号发送到车灯微控制单元，再由车灯微控制单元控制车灯，因此，本发明实施例中，可以通过检测CAN网络通讯中断是否超出预定时间或检测车灯微控制单元是否发生故障来判断是否发生车灯控制故障。基于CAN网络的通讯协议，CAN网络在发生通讯故障时会发出CAN通讯故障信号，如果在接收到CAN通讯故障信号预设时间(比如1秒)之后CAN网络仍旧没有恢复通讯，则表示CAN网络出现故障，由正常灯光模式切换至故障灯光模式。
车灯微控制单元在发生故障的时候也会发出故障信号，在接收到该故障信号的情况下，即可确定车灯微控制单元发生故障，由正常灯光模式切换至故障灯光模式。
根据本发明提供的车辆的车灯控制方法，能够对车灯控制故障进行及时的排查、分析，保证车辆的安全运行。
进一步地，在发生所述车灯控制故障的情况下，检测车灯控制故障类型；生成车灯控制故障类型提示信息；对所述车灯控制故障类型提示信息进行对应提示。
具体地，本发明实施例中，在检测出发生车灯控制故障的时候，可以检测车灯控制故障类型，确定车灯控制故障是由于CAN网络发生故障，还是车灯微控制单元发生故障，并记录车灯控制故障类型，生成车灯控制故障类型提示信息，帮助驾驶员或者是检修人员准确判断出故障所在位置，并做出相应的维护措施。车灯控制故障类型提示信息为是语音提示信息或者图像提示信息，可以根据用户的实际情况进行选择。
进一步地，所述车灯控制方法还包括：在所述故障灯光模式下，持续所述检测直至所述车灯控制故障消除，切换回所述正常灯光模式。
具体地，本发明实施例中，在故障灯光模式下，持续检测是否收到车灯微控制单元的车灯控制信号，如果接收到则表示CAN网络通讯和车灯微控制单元恢复正常，车灯控制故障消除，由故障灯光模式切换回正常灯光模式，恢复日常车灯控制。
根据本发明提供的车辆的车灯控制方法，能够在车灯控制故障消除时及时恢复车灯的正常运行，保证车辆的正常行驶。
请参考图2和图3，本发明还提供一种车辆的车灯控制装置，包括：车灯控制器，被配置用于：在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元；检测是否发生车灯控制故障，在发生所述车灯控制故障的情况下，切换至故障灯光模式，输出启动信号至车灯驱动控制电路；所述车灯驱动控制电路，用于：根据所述启动信号输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组。
进一步地，所述检测是否发生车灯控制故障，包括：检测所述CAN网络通讯中断是否超出预定时间；或检测所述车灯微控制单元是否发生故障。
进一步地，所述车灯控制器还被配置用于：在所述故障灯光模式下，持续所述检测直至所述车灯控制故障消除，切换回所述正常灯光模式。
进一步地，所述车灯驱动控制电路包括：并联连接的常开灯组MOS开关和常关灯组MOS开关；所述常开灯组MOS开关为具有控制端的三端开关，所述常开灯组MOS开关的第一端与整车电源连接，第二端与所述常开灯组连接，控制端与所述车灯控制器的信号输出端连接；所述常关灯组MOS开关为具有控制端的三端开关，所述常关灯组MOS开关的第一端与所述整车电源连接，第二端与所述常关灯组连接，控制端与所述车灯控制器的信号输出端连接。
在常开灯组MOS开关接收到车灯控制器的启动信号之后，能够导通整车电源与常开灯组的连接，开启常开灯组。在常关灯组MOS开关接收到车灯控制器的启动信号之后，能够切断整车电源与常开灯组的连接，关闭常开灯组。
本发明还提供一种车辆的车灯控制系统，包括以上所述的车灯控制装置以及车辆灯组。
本发明还提供一种车辆，包括以上所述的车灯控制系统。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车辆的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法包括：
在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元；
检测是否发生车灯控制故障，在发生所述车灯控制故障的情况下，切换至故障灯光模式，通过车灯驱动控制电路输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组。
2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述检测是否发生车灯控制故障，包括：
检测所述CAN网络通讯中断是否超出预定时间；或
检测所述车灯微控制单元是否发生故障。
3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：
在所述故障灯光模式下，持续所述检测直至所述车灯控制故障消除，切换回所述正常灯光模式。
4.一种车辆的车灯控制装置，其特征在于，包括：
车灯控制器，被配置用于：
在正常灯光模式下，通过CAN网络输出车灯控制信号到车灯微控制单元；
检测是否发生车灯控制故障，在发生所述车灯控制故障的情况下，切换至故障灯光模式，输出启动信号至车灯驱动控制电路；
所述车灯驱动控制电路，用于：
根据所述启动信号输出车灯控制信号到车辆的常开灯组和/或常关灯组。
5.根据权利要求4所述的车灯控制装置，其特征在于，所述检测是否发生车灯控制故障，包括：
检测所述CAN网络通讯中断是否超出预定时间；或
检测所述车灯微控制单元是否发生故障。
6.根据权利要求5所述的车灯控制装置，其特征在于，所述车灯控制器还被配置用于：
在所述故障灯光模式下，持续所述检测直至所述车灯控制故障消除，切换回所述正常灯光模式。
7.根据权利要求4所述的车灯控制装置，其特征在于，所述车灯驱动控制电路包括：并联连接的常开灯组MOS开关和常关灯组MOS开关；
所述常开灯组MOS开关为具有控制端的三端开关，所述常开灯组MOS开关的第一端与整车电源连接，第二端与所述常开灯组连接，控制端与所述车灯控制器的信号输出端连接；
所述常关灯组MOS开关为具有控制端的三端开关，所述常关灯组MOS开关的第一端与所述整车电源连接，第二端与所述常关灯组连接，控制端与所述车灯控制器的信号输出端连接。
8.一种车辆的车灯控制系统，其特征在于，包括权利要求4-7中任一项权利要求所述的车灯控制装置以及车辆灯组。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车灯控制系统。
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