CN111300790A - 一种模块化的管材履带牵引机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模块化的管材履带牵引机，包括机架、牵引管件、安装在机架上为整机提供电源的电柜和PLC控制柜、气缸、上滑块、下滑块、导轨、第一减速机、转向器、上牵引臂、下牵引臂、第二减速机；所述气缸、第一减速机和第二减速机均与PLC控制柜电连接，由PLC控制柜控制气缸、第一减速机和第二减速机的工作；所述牵引管件设置在上牵引臂和下牵引臂之间；所述第一减速机和第二减速机均与伺服电机连接；本发明的技术方案对不同型号的牵引机，只需要增加或减少牵引臂、导轨、滑块的数量，改变安装方式，灵活方便，实现了模块化，操作、更换方便，同时避免了管材挤压变形，保证了管材产品的质量。

Description

一种模块化的管材履带牵引机
技术领域
本发明属于管材加工设备领域，具体涉及一种模块化的管材履带牵引机。
背景技术
在塑料管道加工领域，塑料管道的生产工艺流程一般为喂料，塑化挤出，模具定型，冷却定型，牵引，锯切管道，成品收卷。其中，牵引所用的设备为牵引机，其作用是将挤压成型后的塑料管道从模头内拉出。这里的牵引机主要是履带式，通过上履带和下履带实现将管材压紧而后电机转动实现牵引，由于上履带和下履带与管材的接触面积有限，要产生足够的牵引力，上履带和下履带就需要尽量挤压管材，这样很容易造成管材被挤压的变形，影响了管材产品的质量。另外，对于不同型号的管材牵引，均需不同的牵引机来牵引，操作既不方便，也增加了企业成本。
发明内容
为解决以上问题，本发明的目的在于提供一种模块化的管材履带牵引机，该管材履带牵引机克服了现有技术的不足，对不同型号的管材牵引实现了模块化，操作、更换方便，同时避免了管材挤压变形，保证了管材产品的质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种模块化的管材履带牵引机，包括机架、牵引管件和安装在机架上为整机提供电源的电柜和PLC控制柜，其特征在于：所述管材履带牵引机还包括安装在机架上的气缸、上滑块、下滑块、导轨、第一减速机、转向器、上牵引臂、下牵引臂、第二减速机；所述气缸、第一减速机和第二减速机均与PLC控制柜电连接，由PLC控制柜控制气缸、第一减速机和第二减速机的工作；所述牵引管件设置在上牵引臂和下牵引臂之间；所述第一减速机和第二减速机均与伺服电机连接；
所述上牵引臂有二只，分别安装在牵引管件的左上方和右上方，沿牵引管件纵向轴对称安装，所述上牵引臂的左右两端分别与上滑块的下端连接，上滑块的上端与气缸的气缸轴连接；
所述下牵引臂有二只，分别安装在牵引管件的左下方和右下方，沿牵引管件纵向轴对称安装，所述下牵引臂的左右两端均分别与下滑块的上端连接，下滑块的下端与转向器螺纹连接，所述转向器通过传动链条与第二减速机连接；；
所述上滑块和下滑块的底部安装在导轨上；所述气缸和转向器均由控制柜控制，气缸通过气缸轴带动上滑块和上牵引臂向下运动，向下压紧牵引管件；所述第二减速机通过传动链条和转向器带动下滑块和下牵引臂向上运动，向上压紧牵引管件；所述气缸和第二减速机通过控制柜来控制，控制气缸的运动和第二减速机的正反转来控制牵引管件的夹紧和放松；
所述上牵引臂和下牵引臂的端部安装有第一减速机，上牵引臂的两端和下牵引臂的两端之间均安装有牵引链条，所述牵引链条上安装有牵引胶块，第一减速机通过牵引链条带动牵引胶块运动，通过牵引胶块来带动设置在上牵引臂和下牵引臂之间的牵引管件向前移动。
所述设置在牵引管件上方的左、右两只上牵引臂和设置在牵引管件下方的左、右两只下牵引臂之间的两两夹角均为90°，且左、右两只上牵引臂和左、右两只下牵引臂均对称设置。
在上述技术方案中，工作时，气缸由控制柜的控制系统给出的控制信号后，气缸轴向下伸出，带动上滑块与上牵引臂向下运动，将牵引管件向下压紧；同时，第二减速机启动，通过传动链条和转向器带动下滑块与下牵引臂向上运动，将牵引管件向上压紧。为避免压紧时牵引臂的晃动，在上滑块和下滑块的底部均装配有导轨。压紧牵引管件后，第一减速机由伺服电机驱动，带动牵引链条与牵引胶块转动，对牵引管件进行牵引。本发明对不同型号的牵引机，只需要增加或减少牵引臂、导轨、滑块的数量，改变安装方式，灵活方便，实现了模块化，操作、更换方便，同时避免了管材挤压变形，保证了管材产品的质量。
附图说明
图1是本发明一种模块化的管材履带牵引机的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明一种模块化的管材履带牵引机中上牵引臂和下牵引臂与牵引管件的结构示意图；
图4是本发明一种模块化的管材履带牵引机中上牵引臂与上滑块和气缸连接的结构示意图；
图5是本发明一种模块化的管材履带牵引机中气缸、上滑块和导轨连接关系的结构示意图；
图6是图5的左视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合图及实施例，对本发明一种模块化的管材履带牵引机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由图1—图6可看出，本实施例的一种模块化的管材履带牵引机包括机架1、牵引管件16、安装在机架1上为整机提供电源的电柜11、PLC控制柜12、气缸2、上滑块3、下滑块4、导轨5、第一减速机6、转向器7、上牵引臂8、下牵引臂9、第二减速机10。本实施例的气缸2、第一减速机6和第二减速机10均与PLC控制柜1电连接，由PLC控制柜12控制气缸2、第一减速机6和第二减速机10的工作；所述牵引管件16设置在上牵引臂8和下牵引臂9之间；所述第一减速机6和第二减速机10均与伺服电机连接。
由图1、图2、图可见，本实施例的上牵引臂8有二只，分别安装在牵引管件11的左上方和右上方，沿牵引管件15纵向轴对称安装，所述上牵引臂8的左右两端分别与上滑块3的下端连接，上滑块3的上端与气缸2的气缸轴连接。本实施例的下牵引臂9有二只，分别安装在牵引管件11的左下方和右下方，沿牵引管件15纵向轴对称安装，所述下牵引臂8的左右两端均分别与下滑块4的上端连接，下滑块4的下端与转向器7螺纹连接，本实施例的转向器7通过传动链条13与第二减速机10连接。
由图4、图5可见，本实施例的上滑块3和下滑块4的底部安装在导轨5上。本实施例的气缸2和转向器7均由控制柜12控制，气缸2通过气缸轴带动上滑块3和上牵引臂8向下运动，向下压紧牵引管件16；所述第二减速机10通过传动链条13和转向器7带动下滑块4和下牵引臂9向上运动，向上压紧牵引管件16；所述气缸2和第二减速机10通过控制柜12来控制，控制气缸2的运动和第二减速机10的正反转来控制牵引管件16的夹紧和放松。
由图1、图2、图4可见，本实施例的上牵引臂8和下牵引臂9的端部安装有第一减速机6，上牵引臂8的两端和下牵引臂9的两端之间均安装有牵引链条14，本实施例的牵引链条14上安装有牵引胶块15，第一减速机6通过牵引链条14带动牵引胶块15运动，通过牵引胶块15来带动设置在上牵引臂8和下牵引臂9之间的牵引管件16向前移动。
本实施例的设置在牵引管件16上方的左、右两只上牵引臂8和设置在牵引管件16下方的左、右两只下牵引臂9之间的两两夹角均为90°，且左、右两只上牵引臂8和左、右两只下牵引臂9均对称设置。
本实施例在工作时，气缸2由控制柜12的控制系统给出的控制信号后，气缸轴向下伸出，带动上滑块3与上牵引臂8向下运动，将牵引管件16向下压紧；同时，第二减速机10启动，通过传动链条13和转向器7带动下滑块4与下牵引臂9向上运动，将牵引管件16向上压紧。为避免压紧时牵引臂的晃动，在上滑块3和下滑块4的底部均装配有导轨5。压紧牵引管件16后，第一减速机6由伺服电机驱动，带动牵引链条14与牵引胶块15转动，由牵引胶块15带动牵引管件进行牵引。
本实施例的管材履带牵引机，通过标准化设计牵引臂来实现设置的模块化设计。本实施例为4个牵引臂牵引，也就是4抓牵引，如果客户需要2抓或6抓牵引时，只需要相应减少或增加上牵引臂8、上模块3和下牵引臂9、下模块4以及相应导轨的数量即可。本实施例对不同型号的牵引机，只需要增加或减少牵引臂、导轨、滑块的数量，改变安装方式，灵活方便，实现了模块化，操作、更换方便，同时避免了管材挤压变形，保证了管材产品的质量。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种模块化的管材履带牵引机，包括机架（1）、牵引管件（16）和安装在机架（1）上为整机提供电源的电柜（11）和PLC控制柜（12），其特征在于：所述管材履带牵引机还包括安装在机架（1）上的气缸（2）、上滑块（3）、下滑块（4）、导轨（5）、第一减速机（6）、转向器（7）、上牵引臂（8）、下牵引臂（9）、第二减速机（10）；所述气缸（2）、第一减速机（6）和第二减速机（10）均与PLC控制柜（1）电连接，由PLC控制柜（12）控制气缸（2）、第一减速机（6）和第二减速机（10）的工作；所述牵引管件（16）设置在上牵引臂（8）和下牵引臂（9）之间；所述第一减速机（6）和第二减速机（10）均与伺服电机连接；
所述上牵引臂（8）有二只，分别安装在牵引管件（11）的左上方和右上方，沿牵引管件（15）纵向轴对称安装，所述上牵引臂（8）的左右两端分别与上滑块（3）的下端连接，上滑块（3）的上端与气缸（2）的气缸轴连接；
所述下牵引臂（9）有二只，分别安装在牵引管件（11）的左下方和右下方，沿牵引管件（15）纵向轴对称安装，所述下牵引臂（8）的左右两端均分别与下滑块（4）的上端连接，下滑块（4）的下端与转向器（7）螺纹连接，所述转向器（7）通过传动链条（13）与第二减速机（10）连接；；
所述上滑块（3）和下滑块（4）的底部安装在导轨（5）上；所述气缸（2）和转向器（7）均由控制柜（12）控制，气缸（2）通过气缸轴带动上滑块（3）和上牵引臂（8）向下运动，向下压紧牵引管件（16）；所述第二减速机（10）通过传动链条（13）和转向器（7）带动下滑块（4）和下牵引臂（9）向上运动，向上压紧牵引管件（16）；所述气缸（2）和第二减速机（10）通过控制柜（12）来控制，控制气缸（2）的运动和第二减速机（10）的正反转来控制牵引管件（16）的夹紧和放松；
所述上牵引臂（8）和下牵引臂（9）的端部安装有第一减速机（6），上牵引臂（8）的两端和下牵引臂（9）的两端之间均安装有牵引链条（14），所述牵引链条（14）上安装有牵引胶块（15），第一减速机（6）通过牵引链条（14）带动牵引胶块（15）运动，通过牵引胶块（15）来带动设置在上牵引臂（8）和下牵引臂（9）之间的牵引管件（16）向前移动。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的管材履带牵引机，其特征在于：所述设置在牵引管件（16）上方的左、右两只上牵引臂（8）和设置在牵引管件（16）下方的左、右两只下牵引臂（9）之间的两两夹角均为90°，且左、右两只上牵引臂（8）和左、右两只下牵引臂（9）均对称设置。
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