CN111298919B - 一种防堵研磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种研磨设备，更具体的说是一种防堵研磨设备，包括给料机构、搅碎机构、研磨机构，设备能够进行间歇顺畅给料，设备能够进行搅碎，设备能够保证搅碎后的料顺畅向下排走，设备能够进行研磨，所述的给料机构与搅碎机构相连，给料机构与研磨机构相连。

Description

一种防堵研磨设备
技术领域
本发明涉及一种研磨设备，更具体的说是一种防堵研磨设备。
背景技术
在草药的研磨工作中，常常会发生堵塞，使得粉碎后的物料不能顺畅去进行研磨处理，所以设计了这种防堵研磨设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种防堵研磨设备，设备能够进行间歇顺畅给料，设备能够进行搅碎，设备能够保证搅碎后的料顺畅向下排走，设备能够进行研磨。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种研磨设备，更具体的说是一种防堵研磨设备，包括给料机构、搅碎机构、研磨机构，设备能够进行间歇顺畅给料，设备能够进行搅碎，设备能够保证搅碎后的料顺畅向下排走，设备能够进行研磨。
所述的给料机构与搅碎机构相连，给料机构与研磨机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防堵研磨设备所述的给料机构包括外壳机构、开合门机构、联动架机构、驱动机构，外壳机构与开合门机构相连，联动架机构与外壳机构滑动连接，开合门机构与联动架机构相连，驱动机构与外壳机构相连，驱动机构与联动架机构滑动连接；外壳机构包括支腿、阶梯槽、带限位头杆、弹簧、方孔、进料口、轴承座、内腔、阶梯槽I、外壳本体，支腿与外壳本体相连，阶梯槽开在外壳本体上，带限位头杆对称设置在外壳本体的两侧，弹簧套在带限位头杆上，方孔对称开在外壳本体的两侧，进料口设置在外壳本体上，轴承座与外壳本体相连，内腔设置在外壳本体的内部，阶梯槽I开在外壳本体上；开合门机构包括阶梯滑块、开合门本体、连接板、滑孔、插入槽，阶梯滑块与阶梯槽滑动连接，阶梯滑块与开合门本体相连，开合门本体与连接板相连，滑孔开在连接板上，插入槽开在连接板上，滑孔与带限位头杆滑动连接，弹簧抵在连接板上；联动架机构包括带限位板方柱、限位板、滑动架，带限位板方柱与滑动架相连，滑动架与限位板相连，带限位板方柱从插入槽中穿过，带限位板方柱与连接板相连，滑动架与方孔滑动连接；驱动机构包括电机、联轴器、偏心轮I、轴、叶轮、偏心轮II、不完全齿轮，电机与轴通过联轴器相连，偏心轮I与轴相连，轴与叶轮相连，轴与偏心轮II相连，轴与不完全齿轮相连，轴与轴承座的连接方式为轴承连接，偏心轮I与滑动架滑动连接，偏心轮II与滑动架滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防堵研磨设备所述的搅碎机构包括搅碎架机构、搅碎刀筒机构，搅碎架机构与搅碎刀筒机构相连；搅碎架机构包括搅碎架本体、搅碎进料口、搅碎电机、齿轮、二级轴承座、带嵌入槽筒，搅碎架本体与支腿相连，搅碎进料口设置在带嵌入槽筒上，带嵌入槽筒与搅碎架本体相连，搅碎电机与搅碎架本体相连，齿轮与搅碎电机相连，二级轴承座与搅碎架本体相连；搅碎刀筒机构包括齿圈、旋转筒、滑轮、搅碎刀、搅碎出口，齿圈与旋转筒相连，滑轮与旋转筒的连接方式为轴承连接，滑轮嵌入到带嵌入槽筒内，搅碎刀与旋转筒相连，搅碎出口设置在旋转筒上，齿圈与齿轮相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防堵研磨设备所述的研磨机构包括滑动阶梯座、框架、上齿条、下齿条、研磨轮座、研磨轮、研磨机身、滑动支腿、基座、滑孔I、带限位头滑动柱、复位弹簧、连接板A、研磨弧形板、研磨出料孔，滑动阶梯座与框架相连，滑动阶梯座与阶梯槽I滑动连接，框架与上齿条相连，上齿条与不完全齿轮相啮合，下齿条与框架相连，框架与研磨轮座相连，研磨轮座与研磨轮的连接方式为轴承连接，研磨轮与研磨弧形板相接触，研磨弧形板与研磨机身相连，滑动支腿与基座相连，基座与支腿相连，滑孔I开在支腿上，滑孔I与带限位头滑动柱滑动连接，复位弹簧套在带限位头滑动柱上，复位弹簧两端分别抵在连接板A、滑动支腿上，连接板A与研磨机身相连，研磨弧形板与研磨机身相连，研磨出料孔开在研磨弧形板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防堵研磨设备所述的叶轮、研磨轮、研磨弧形板的材料为高锰钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防堵研磨设备所述的开合门机构的数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防堵研磨设备所述的搅碎刀的材料为不锈钢。
本发明一种防堵研磨设备的有益效果为：
本发明一种防堵研磨设备，设备能够进行间歇顺畅给料，设备能够进行搅碎，设备能够保证搅碎后的料顺畅向下排走，设备能够进行研磨。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种防堵研磨设备的结构示意图一。
图2为本发明一种防堵研磨设备的结构示意图二。
图3为本发明一种防堵研磨设备的给料机构1的结构示意图一。
图4为本发明一种防堵研磨设备的给料机构1的结构示意图二。
图5为本发明一种防堵研磨设备的给料机构1的结构示意图三。
图6为本发明一种防堵研磨设备的给料机构1的结构示意图四。
图7为本发明一种防堵研磨设备的外壳机构1-1的结构示意图。
图8为本发明一种防堵研磨设备的开合门机构1-2的结构示意图。
图9为本发明一种防堵研磨设备的联动架机构1-3的结构示意图。
图10为本发明一种防堵研磨设备的驱动机构1-4的结构示意图。
图11为本发明一种防堵研磨设备的搅碎机构2的结构示意图一。
图12为本发明一种防堵研磨设备的搅碎机构2的结构示意图二。
图13为本发明一种防堵研磨设备的搅碎架机构2-1的结构示意图一。
图14为本发明一种防堵研磨设备的搅碎架机构2-1的结构示意图二。
图15为本发明一种防堵研磨设备的搅碎刀筒机构2-2的结构示意图一。
图16为本发明一种防堵研磨设备的搅碎刀筒机构2-2的结构示意图二。
图17为本发明一种防堵研磨设备的研磨机构3的结构示意图一。
图18为本发明一种防堵研磨设备的研磨机构3的结构示意图二。
图中：给料机构1；外壳机构1-1；支腿1-1-1；阶梯槽1-1-2；带限位头杆1-1-3；弹簧1-1-4；方孔1-1-5；进料口1-1-6；轴承座1-1-7；内腔1-1-8；阶梯槽I1-1-9；外壳本体1-1-10；开合门机构1-2；阶梯滑块1-2-1；开合门本体1-2-2；连接板1-2-3；滑孔1-2-4；插入槽1-2-5；联动架机构1-3；带限位板方柱1-3-1；限位板1-3-2；滑动架1-3-3；驱动机构1-4；电机1-4-1；联轴器1-4-2；偏心轮I1-4-3；轴1-4-4；叶轮1-4-5；偏心轮II1-4-6；不完全齿轮1-4-7；搅碎机构2；搅碎架机构2-1；搅碎架本体2-1-1；搅碎进料口2-1-2；搅碎电机2-1-3；齿轮2-1-4；二级轴承座2-1-5；带嵌入槽筒2-1-6；搅碎刀筒机构2-2；齿圈2-2-1；旋转筒2-2-2；滑轮2-2-3；搅碎刀2-2-4；搅碎出口2-2-5；研磨机构3；滑动阶梯座3-1；框架3-2；上齿条3-3；下齿条3-4；研磨轮座3-5；研磨轮3-6；研磨机身3-7；滑动支腿3-8；基座3-9；滑孔I3-10；带限位头滑动柱3-11；复位弹簧3-12；连接板A3-13；研磨弧形板3-14；研磨出料孔3-15。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种研磨设备，更具体的说是一种防堵研磨设备，包括给料机构1、搅碎机构2、研磨机构3，设备能够进行间歇顺畅给料，设备能够进行搅碎，设备能够保证搅碎后的料顺畅向下排走，设备能够进行研磨。
所述的给料机构1与搅碎机构2相连，给料机构1与研磨机构3相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的给料机构1包括外壳机构1-1、开合门机构1-2、联动架机构1-3、驱动机构1-4，外壳机构1-1与开合门机构1-2相连，联动架机构1-3与外壳机构1-1滑动连接，开合门机构1-2与联动架机构1-3相连，驱动机构1-4与外壳机构1-1相连，驱动机构1-4与联动架机构1-3滑动连接；外壳机构1-1包括支腿1-1-1、阶梯槽1-1-2、带限位头杆1-1-3、弹簧1-1-4、方孔1-1-5、进料口1-1-6、轴承座1-1-7、内腔1-1-8、阶梯槽I1-1-9、外壳本体1-1-10，支腿1-1-1与外壳本体1-1-10相连，阶梯槽1-1-2开在外壳本体1-1-10上，带限位头杆1-1-3对称设置在外壳本体1-1-10的两侧，弹簧1-1-4套在带限位头杆1-1-3上，方孔1-1-5对称开在外壳本体1-1-10的两侧，进料口1-1-6设置在外壳本体1-1-10上，轴承座1-1-7与外壳本体1-1-10相连，内腔1-1-8设置在外壳本体1-1-10的内部，阶梯槽I1-1-9开在外壳本体1-1-10上；开合门机构1-2包括阶梯滑块1-2-1、开合门本体1-2-2、连接板1-2-3、滑孔1-2-4、插入槽1-2-5，阶梯滑块1-2-1与阶梯槽1-1-2滑动连接，阶梯滑块1-2-1与开合门本体1-2-2相连，开合门本体1-2-2与连接板1-2-3相连，滑孔1-2-4开在连接板1-2-3上，插入槽1-2-5开在连接板1-2-3上，滑孔1-2-4与带限位头杆1-1-3滑动连接，弹簧1-1-4抵在连接板1-2-3上；联动架机构1-3包括带限位板方柱1-3-1、限位板1-3-2、滑动架1-3-3，带限位板方柱1-3-1与滑动架1-3-3相连，滑动架1-3-3与限位板1-3-2相连，带限位板方柱1-3-1从插入槽1-2-5中穿过，带限位板方柱1-3-1与连接板1-2-3相连，滑动架1-3-3与方孔1-1-5滑动连接；驱动机构1-4包括电机1-4-1、联轴器1-4-2、偏心轮I1-4-3、轴1-4-4、叶轮1-4-5、偏心轮II1-4-6、不完全齿轮1-4-7，电机1-4-1与轴1-4-4通过联轴器1-4-2相连，偏心轮I1-4-3与轴1-4-4相连，轴1-4-4与叶轮1-4-5相连，轴1-4-4与偏心轮II1-4-6相连，轴1-4-4与不完全齿轮1-4-7相连，轴1-4-4与轴承座1-1-7的连接方式为轴承连接，偏心轮I1-4-3与滑动架1-3-3滑动连接，偏心轮II1-4-6与滑动架1-3-3滑动连接。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的搅碎机构2包括搅碎架机构2-1、搅碎刀筒机构2-2，搅碎架机构2-1与搅碎刀筒机构2-2相连；搅碎架机构2-1包括搅碎架本体2-1-1、搅碎进料口2-1-2、搅碎电机2-1-3、齿轮2-1-4、二级轴承座2-1-5、带嵌入槽筒2-1-6，搅碎架本体2-1-1与支腿1-1-1相连，搅碎进料口2-1-2设置在带嵌入槽筒2-1-6上，带嵌入槽筒2-1-6与搅碎架本体2-1-1相连，搅碎电机2-1-3与搅碎架本体2-1-1相连，齿轮2-1-4与搅碎电机2-1-3相连，二级轴承座2-1-5与搅碎架本体2-1-1相连；搅碎刀筒机构2-2包括齿圈2-2-1、旋转筒2-2-2、滑轮2-2-3、搅碎刀2-2-4、搅碎出口2-2-5，齿圈2-2-1与旋转筒2-2-2相连，滑轮2-2-3与旋转筒2-2-2的连接方式为轴承连接，滑轮2-2-3嵌入到带嵌入槽筒2-1-6内，搅碎刀2-2-4与旋转筒2-2-2相连，搅碎出口2-2-5设置在旋转筒2-2-2上，齿圈2-2-1与齿轮2-1-4相啮合。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的研磨机构3包括滑动阶梯座3-1、框架3-2、上齿条3-3、下齿条3-4、研磨轮座3-5、研磨轮3-6、研磨机身3-7、滑动支腿3-8、基座3-9、滑孔I3-10、带限位头滑动柱3-11、复位弹簧3-12、连接板A3-13、研磨弧形板3-14、研磨出料孔3-15，滑动阶梯座3-1与框架3-2相连，滑动阶梯座3-1与阶梯槽I1-1-9滑动连接，框架3-2与上齿条3-3相连，上齿条3-3与不完全齿轮1-4-7相啮合，下齿条3-4与框架3-2相连，框架3-2与研磨轮座3-5相连，研磨轮座3-5与研磨轮3-6的连接方式为轴承连接，研磨轮3-6与研磨弧形板3-14相接触，研磨弧形板3-14与研磨机身3-7相连，滑动支腿3-8与基座3-9相连，基座3-9与支腿1-1-1相连，滑孔I3-10开在支腿1-1-1上，滑孔I3-10与带限位头滑动柱3-11滑动连接，复位弹簧3-12套在带限位头滑动柱3-11上，复位弹簧3-12两端分别抵在连接板A3-13、滑动支腿3-8上，连接板A3-13与研磨机身3-7相连，研磨弧形板3-14与研磨机身3-7相连，研磨出料孔3-15开在研磨弧形板3-14上。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的叶轮1-4-5、研磨轮3-6、研磨弧形板3-14的材料为高锰钢。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的开合门机构1-2的数量为两个。
具体实施方式七：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的搅碎刀2-2-4的材料为不锈钢。
本设备的工作原理为：设备能够进行间歇顺畅给料，通过电机1-4-1运转带动联轴器1-4-2进行转动，联轴器1-4-2进行转动会带动轴1-4-4进行转动，轴1-4-4进行转动会带动偏心轮I1-4-3、偏心轮II1-4-6进行转动，由于偏心轮II1-4-6与偏心轮I1-4-3的偏心方向相反，当偏心轮II1-4-6与偏心轮I1-4-3随着轴1-4-4进行转动时，会带动两滑动架1-3-3朝着相反的方向往复运动，两个滑动架1-3-3会通过与其各自连接的带限位板方柱1-3-1带动两个开合门机构1-2朝着相反的方向进行往复运动，这样两个开合门机构1-2会进行交替相向运动和相反运动，从而实现开合门机构1-2的开合，轴1-4-4在转动时还会带动叶轮1-4-5进行转动，从进料口1-1-6将需要处理的草药放入，在叶轮1-4-5的转动下，物料会向下运动，两个开合门机构1-2交替相互靠近、远离，使得物料间歇从相互远离的开合门机构1-2中间落下，这样可以做到间歇顺畅下料；设备能够进行搅碎，通过搅碎电机2-1-3运转带动齿轮2-1-4进行转动，齿轮2-1-4进行转动会带动齿圈2-2-1进行转动，齿圈2-2-1进行转动会带动旋转筒2-2-2进行转动，旋转筒2-2-2进行转动会带动搅碎刀2-2-4进行圆周运动，这样会将掉落下来的物料进行搅碎处理；设备能够保证搅碎后的料顺畅向下排走，由于旋转筒2-2-2在搅碎过程中始终保持着旋转，可以使物料始终处于运动的状态，配合药材的重力作用，保证下料顺畅；设备能够进行研磨，在轴1-4-4进行转动时会带动不完全齿轮1-4-7进行转动，不完全齿轮1-4-7进行转动会通过与上齿条3-3、下齿条3-4的交替啮合带动框架3-2进行往复直线运动，框架3-2会通过研磨轮座3-5带动研磨轮3-6进行直线往复运动，研磨轮3-6运动时会通过与研磨弧形板3-14的相对运动将药材研磨成粉，在此过程中，复位弹簧3-12会保证研磨弧形板3-14始终与研磨轮3-6贴合，保证研磨效果，研磨后的粉从研磨出料孔3-15落出去。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种防堵研磨设备，包括给料机构（1）、搅碎机构（2）、研磨机构（3），其特征在于：所述的给料机构（1）包括外壳机构（1-1）、开合门机构（1-2）、联动架机构（1-3）、驱动机构（1-4），外壳机构（1-1）与开合门机构（1-2）相连，联动架机构（1-3）与外壳机构（1-1）滑动连接，开合门机构（1-2）与联动架机构（1-3）相连，驱动机构（1-4）与外壳机构（1-1）相连，驱动机构（1-4）与联动架机构（1-3）滑动连接；外壳机构（1-1）包括支腿（1-1-1）、阶梯槽（1-1-2）、带限位头杆（1-1-3）、弹簧（1-1-4）、方孔（1-1-5）、进料口（1-1-6）、轴承座（1-1-7）、内腔（1-1-8）、阶梯槽I（1-1-9）、外壳本体（1-1-10），支腿（1-1-1）与外壳本体（1-1-10）相连，阶梯槽（1-1-2）开在外壳本体（1-1-10）上，带限位头杆（1-1-3）对称设置在外壳本体（1-1-10）的两侧，弹簧（1-1-4）套在带限位头杆（1-1-3）上，方孔（1-1-5）对称开在外壳本体（1-1-10）的两侧，进料口（1-1-6）设置在外壳本体（1-1-10）上，轴承座（1-1-7）与外壳本体（1-1-10）相连，内腔（1-1-8）设置在外壳本体（1-1-10）的内部，阶梯槽I（1-1-9）开在外壳本体（1-1-10）上；开合门机构（1-2）包括阶梯滑块（1-2-1）、开合门本体（1-2-2）、连接板（1-2-3）、滑孔（1-2-4）、插入槽（1-2-5），阶梯滑块（1-2-1）与阶梯槽（1-1-2）滑动连接，阶梯滑块（1-2-1）与开合门本体（1-2-2）相连，开合门本体（1-2-2）与连接板（1-2-3）相连，滑孔（1-2-4）开在连接板（1-2-3）上，插入槽（1-2-5）开在连接板（1-2-3）上，滑孔（1-2-4）与带限位头杆（1-1-3）滑动连接，弹簧（1-1-4）抵在连接板（1-2-3）上；联动架机构（1-3）包括带限位板方柱（1-3-1）、限位板（1-3-2）、滑动架（1-3-3），带限位板方柱（1-3-1）与滑动架（1-3-3）相连，滑动架（1-3-3）与限位板（1-3-2）相连，带限位板方柱（1-3-1）从插入槽（1-2-5）中穿过，带限位板方柱（1-3-1）与连接板（1-2-3）相连，滑动架（1-3-3）与方孔（1-1-5）滑动连接；驱动机构（1-4）包括电机（1-4-1）、联轴器（1-4-2）、偏心轮I（1-4-3）、轴（1-4-4）、叶轮（1-4-5）、偏心轮II（1-4-6）、不完全齿轮（1-4-7），电机（1-4-1）与轴（1-4-4）通过联轴器（1-4-2）相连，偏心轮I（1-4-3）与轴（1-4-4）相连，轴（1-4-4）与叶轮（1-4-5）相连，轴（1-4-4）与偏心轮II（1-4-6）相连，轴（1-4-4）与不完全齿轮（1-4-7）相连，轴（1-4-4）与轴承座（1-1-7）的连接方式为轴承连接，偏心轮I（1-4-3）与滑动架（1-3-3）滑动连接，偏心轮II（1-4-6）与滑动架（1-3-3）滑动连接；
所述的搅碎机构（2）包括搅碎架机构（2-1）、搅碎刀筒机构（2-2），搅碎架机构（2-1）与搅碎刀筒机构（2-2）相连；搅碎架机构（2-1）包括搅碎架本体（2-1-1）、搅碎进料口（2-1-2）、搅碎电机（2-1-3）、齿轮（2-1-4）、二级轴承座（2-1-5）、带嵌入槽筒（2-1-6），搅碎架本体（2-1-1）与支腿（1-1-1）相连，搅碎进料口（2-1-2）设置在带嵌入槽筒（2-1-6）上，带嵌入槽筒（2-1-6）与搅碎架本体（2-1-1）相连，搅碎电机（2-1-3）与搅碎架本体（2-1-1）相连，齿轮（2-1-4）与搅碎电机（2-1-3）相连，二级轴承座（2-1-5）与搅碎架本体（2-1-1）相连；搅碎刀筒机构（2-2）包括齿圈（2-2-1）、旋转筒（2-2-2）、滑轮（2-2-3）、搅碎刀（2-2-4）、搅碎出口（2-2-5），齿圈（2-2-1）与旋转筒（2-2-2）相连，滑轮（2-2-3）与旋转筒（2-2-2）的连接方式为轴承连接，滑轮（2-2-3）嵌入到带嵌入槽筒（2-1-6）内，搅碎刀（2-2-4）与旋转筒（2-2-2）相连，搅碎出口（2-2-5）设置在旋转筒（2-2-2）上，齿圈（2-2-1）与齿轮（2-1-4）相啮合；
所述的研磨机构（3）包括滑动阶梯座（3-1）、框架（3-2）、上齿条（3-3）、下齿条（3-4）、研磨轮座（3-5）、研磨轮（3-6）、研磨机身（3-7）、滑动支腿（3-8）、基座（3-9）、滑孔I（3-10）、带限位头滑动柱（3-11）、复位弹簧（3-12）、连接板A（3-13）、研磨弧形板（3-14）、研磨出料孔（3-15），滑动阶梯座（3-1）与框架（3-2）相连，滑动阶梯座（3-1）与阶梯槽I（1-1-9）滑动连接，框架（3-2）与上齿条（3-3）相连，上齿条（3-3）与不完全齿轮（1-4-7）相啮合，下齿条（3-4）与框架（3-2）相连，框架（3-2）与研磨轮座（3-5）相连，研磨轮座（3-5）与研磨轮（3-6）的连接方式为轴承连接，研磨轮（3-6）与研磨弧形板（3-14）相接触，研磨弧形板（3-14）与研磨机身（3-7）相连，滑动支腿（3-8）与基座（3-9）相连，基座（3-9）与支腿（1-1-1）相连，滑孔I（3-10）开在支腿（1-1-1）上，滑孔I（3-10）与带限位头滑动柱（3-11）滑动连接，复位弹簧（3-12）套在带限位头滑动柱（3-11）上，复位弹簧（3-12）两端分别抵在连接板A（3-13）、滑动支腿（3-8）上，连接板A（3-13）与研磨机身（3-7）相连，研磨弧形板（3-14）与研磨机身（3-7）相连，研磨出料孔（3-15）开在研磨弧形板（3-14）上，不完全齿轮（1-4-7）进行转动会通过与上齿条（3-3）、下齿条（3-4）的交替啮合带动框架（3-2）进行往复直线运动；
所述的给料机构（1）与搅碎机构（2）相连，搅碎机构（2）位于给料机构（1）的下方，给料机构（1）与研磨机构（3）相连，研磨机构（3）位于搅碎机构（2）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种防堵研磨设备，其特征在于：所述的叶轮（1-4-5）、研磨轮（3-6）、研磨弧形板（3-14）的材料为高锰钢。
3.根据权利要求1所述的一种防堵研磨设备，其特征在于：所述的开合门机构（1-2）的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种防堵研磨设备，其特征在于：所述的搅碎刀（2-2-4）的材料为不锈钢。
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