CN111283520B - 鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床，包括作业平台、压板收放机构、压板、压板压紧机构、磨削机构和用于搬运刹车蹄的吊装机构；作业平台上设置有两个工件定位工装，两个工件定位工装一侧均设置有中空的转轴，转轴的上端设置磨削定位工装；磨削定位工装的两侧设置有工件矫正机构；压板收放机构包括压板进退气缸、吊臂升降气缸和吊臂，吊臂与吊臂升降气缸的端板固定，吊臂的两端均设置有电磁铁；压板压紧机构包括套设在转轴内并可上下运动的拉杆，拉杆的上端设置有压块；作业平台的两侧均设置有磨削机构，磨削机构包括用于打磨刹车蹄外弧的砂轮。本发明可有效地提高生产效率、降低工人劳动强度，降低人工成本。

Description

鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床
技术领域
本发明涉及刹车蹄研磨加工技术领域，具体涉及一种鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床。
背景技术
刹车蹄片是指受刹车凸轮或推杆的作用而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件，其形状如半月形。刹车蹄片一般由铁衬板和摩擦材料两部分组成，其中摩擦材料在圆弧状的铁衬板上形成制动摩擦面，摩擦表面的粗糙度及外弧形状公差直接影响刹车蹄片的制动效果，随着汽车工业技术进步，对外弧磨床的加工要求也越来越严格。现有的刹车蹄外弧磨床需要手工把拉簧撑开后放置工件（在本发明中工件特指弹簧连接在一起的一副刹车蹄），放置工件后还需要手工放置压板，每个磨床需要配备一个工作人员且只能磨削一副工件，因此生产效率较低，工作人员的劳动强度非常大，生产成本也较高。
发明内容
本发明为解决现有技术的不足，提供了一种有利于提高生产效率、降低工作人员的劳动强度、节省人工成本的鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床，包括作业平台、压板收放机构、压板、压板压紧机构、磨削机构和用于搬运刹车蹄的吊装机构；
所述作业平台上设置有两个工件定位工装，所述的两个工件定位工装一侧均设置有中空的转轴，转轴的上端设置磨削定位工装；所述磨削定位工装的两侧设置有用于矫正刹车蹄位置的工件矫正机构；
所述压板收放机构包括压板进退气缸、吊臂升降气缸和吊臂；所述压板进退气缸设置在两个磨削定位工装之间，所述吊臂升降气缸与压板进退气缸的端板固定，所述吊臂与吊臂升降气缸的端板固定，吊臂的两端均设置有用于吸附压板的电磁铁；
所述压板压紧机构包括套设在转轴内并可上下运动的拉杆，拉杆的上端设置有压块；
所述作业平台的两侧均设置有磨削机构，磨削机构包括用于打磨刹车蹄外弧的砂轮。
进一步的，所述工件矫正机构包括对称地设置在磨削定位工装两侧的工件矫正气缸，工件矫正气缸的端板上设置第二安装板，第二安装板上设置两个矫正夹块。
进一步的，所述吊装机构包括设置在作业平台两侧的两个龙门架；所述龙门架的上端设置气动抓手进退气缸，气动抓手进退气缸的滑台上设置气动抓手升降气缸，气动抓手升降气缸的端板上设置第一安装板，第一安装板的下端设置两个气动抓手，两个气动抓手之间的距离等于工件定位工装到磨削定位工装之间的距离。
进一步的，所述气动抓手包括气爪和固定在气爪的手指上的内撑件，所述内撑件上设置有与其一体成型的内撑凸台。
进一步的，所述拉杆的下端从转轴伸出，拉杆的下端与液压缸的液压杆连接。
进一步的，所述压板上开设有切口，切口的宽度大于拉杆的直径且小于压块的直径。
进一步的，所述磨削机构包括直线导轨、可在直线导轨上滑动的溜板、用于驱动溜板在直线导轨上运动的第一伺服电机以及用于驱动砂轮旋转的电机，砂轮可转动地设置在溜板上。
进一步的，所述工件定位工装的上端设置与刹车蹄直径相同的圆形凸台，圆形凸台的上端设置一个定位销，圆形凸台远离定位销的一侧设置切槽，切槽内设置有槽板，槽板上设置有两个与其一体成型的定位尖劈；两个所述的定位尖劈间隔设置，两个定位尖劈相对的面为倾斜面。
进一步的，所述磨削定位工装的中心设置用于与转轴配合的轴孔，磨削定位工装的顶部设置有用于定位刹车蹄的销轴和夹板。
本发明可同时加工两个工件，运行时一个工作人员可以双手各拿一个工件，将两个工件同时放入工件定位工装，工作人员不需要手工撑开工件，工件的撑开以及放置压板均由本发明自动完成，提高了刹车蹄外弧磨削工序的自动化程度，因此可以有效地提高生产效率，降低工作人员的劳动强度；同时，相对于传统单工位的磨床，本发明需要较少数量的员工，可以节省人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的总装图；
图2是本发明吊装机构及定位工装部分装配后的立体视图；
图3是图2的主视图；
图4是图2的左视图；
图5是图2的俯视图；
图6是本发明中磨削机构的结构图；
图7是本发明中驱动磨削定位工装旋转以及驱动拉杆上下运动的结构图；
图8是图7的立体图；
图9是本发明中气动抓手的结构图；
图10是本发明中工件矫正机构的结构图；
图11是本发明中压板的结构图；
图12是本发明中压板收放机构的结构图；
图13是本发明中工件定位工装的结构图；
图14是本发明中磨削定位工装的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图14所示，本发明提供了一种鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床，包括作业平台1、压板收放机构、压板2、压板压紧机构、磨削机构和用于搬运刹车蹄的吊装机构。
所述所述作业平台1安装在机架29上，其上设置有两个工件定位工装3，所述的两个工件定位工装3一侧均设置有中空的转轴4，转轴4的上端设置磨削定位工装5；所述磨削定位工装5的两侧设置有用于矫正刹车蹄位置的工件矫正机构6；作业平台1的下方还设置有第二伺服电机28，第二伺服电机28通过齿轮组驱动转轴4旋转。
所述压板收放机构包括压板进退气缸10、吊臂升降气缸11和吊臂12；所述压板进退气缸10设置在两个磨削定位工装5之间，所述吊臂升降气缸11与压板进退气缸10的端板固定，所述吊臂12与吊臂升降气缸11的端板固定，吊臂12的两端均设置有用于吸附压板2的电磁铁13。
所述压板2上开设有切口201，切口201的宽度大于拉杆14的直径且小于压块1401的直径。
所述压板压紧机构包括套设在转轴4内并可上下运动的拉杆14，拉杆14的上端设置有压块1401；所述拉杆14的下端从转轴4伸出，拉杆14的下端与液压缸23的液压杆连接。
所述作业平台1的两侧均设置有磨削机构，磨削机构包括砂轮15、直线导轨24、溜板25、第一伺服电机26以及电机27；所述直线导轨24上设置有滑块，溜板25固定在滑块的上方；第一伺服电机26 设置在溜板25的下方，通过第一伺服电机26驱动溜板25在直线导轨24上运动。砂轮15用于打磨刹车蹄外弧，其可转动地安装在溜板25上；电机27与溜板25固定，电机27驱动砂轮15转动。
本发明中，所述工件矫正机构6包括对称地设置在磨削定位工装5两侧的工件矫正气缸7，工件矫正气缸7的端板上设置第二安装板8，第二安装板8上设置两个矫正夹块9。
本发明中，所述吊装机构包括设置在作业平台1两侧的两个龙门架16；所述龙门架16的上端设置气动抓手进退气缸17，气动抓手进退气缸17的滑台上设置气动抓手升降气缸18，气动抓手升降气缸18的端板上设置第一安装板19，第一安装板19的下端设置两个气动抓手20，两个气动抓手20之间的距离等于工件定位工装3到磨削定位工装5之间的距离。所述气动抓手20包括气爪21和固定在气爪21的手指上的内撑件22，所述内撑件22上设置有与其一体成型的内撑凸台2201。
本发明中，所述工件定位工装3的上端设置与刹车蹄直径相同的圆形凸台301，圆形凸台301的上端设置一个定位销302，圆形凸台301远离定位销302的一侧设置切槽304，切槽304内设置有槽板305，槽板305上设置有两个与其一体成型的定位尖劈306；两个所述的定位尖劈306间隔设置，两个定位尖劈306相对的面为倾斜面。
本发明中，所述磨削定位工装5的中心设置用于与转轴4配合的轴孔，磨削定位工装5的顶部设置有用于定位刹车蹄的销轴501和夹板502。
本发明中吊装机构的初始位置如图2和图4所示，本发明的工作过程如下：
1）放工件：工作人员将工件放在两个工件定位工装3上，两个定位尖劈306可便于工件的定位；
2）取压板：液压缸23伸长，推动拉杆14向上运动，压块1401与压板2分离，停止对压板2的压紧；压板进退气缸10收缩，电磁铁13运动至压板2的上方，吊臂升降气缸11收缩，电磁铁13下降，随后电磁铁13通电，将压板2吸起；随后升降气缸11伸长，压板进退气缸10伸长，将压板2工件的上方搬离；
3）抓取工件：两个气动抓手升降气缸18同时伸长，四个气动抓手同时下落，下落至设定高度时气爪21张开，以内撑的方式将工件抓住，随后两个气动抓手升降气缸18同时收缩，将工件提升至设定高度；即图中右侧的气动抓手将工件定位工装上的工件抓起，左侧的气动抓手将磨削定位工装上磨削好的工件抓起；
3）搬运工件：气动抓手进退气缸17驱动气动抓手升降气缸18向左运动，右侧的气动抓手将待磨削的工件搬运至磨削定位工装的正上方，左侧的气动抓手将磨削后的工件搬运至传送带上方；
4）工件放入磨削定位工装：两个气动抓手升降气缸18同时伸长，右侧的气动抓手将待磨削的工件放入磨削定位工装5，左侧的气动抓手将磨削后的工件放入设备右侧的传送带（未予示出）；由于工件抓起过程中处于内撑状态，每副工件的两个刹车蹄之间分离，因此工件放入磨削定位工装5后销轴501和夹板502被夹在工件的两个刹车蹄之间；
5）工件矫正：磨削定位工装5两侧的工件矫正气缸7同时伸长，推动矫正夹块9与工件接触，进而实现工件的矫正；
6）放压板：压板进退气缸10收缩，吸附有压板2的电磁铁13运动至压板2的上方，拉杆14被插进压板2的切口201，吊臂升降气缸11收缩，电磁铁13下降，随后电磁铁13断电，将压板2放置在工件上方；随后升降气缸11伸长，压板进退气缸10伸长，吊臂12及电磁铁13从工件上方撤回；液压缸23收缩，拉杆14下降，压板2被压块1401紧压在工件的上方；
7）磨削工件：第一伺服电机26驱动溜板25向作业平台1的方向运动，砂轮15与工件接触；电机27驱动砂轮15转动，同时由第二伺服电机28驱动转轴4转动，对刹车蹄的外弧进行磨削；
8）工件磨削完成后，重复过程1至7。
本发明可同时加工两个工件，运行时一个工作人员可以双手各拿一个工件，将两个工件同时放入工件定位工装3，工作人员不需要手工撑开工件，工件的撑开以及放置压板均由本发明自动完成，提高了刹车蹄外弧磨削工序的自动化程度，因此可以有效地提高生产效率，降低工作人员的劳动强度；同时，相对于传统单工位的磨床，本发明需要较少数量的员工，可以节省人工成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床，其特征在于:包括作业平台（1）、压板收放机构、压板（2）、压板压紧机构、磨削机构和用于搬运刹车蹄的吊装机构；
作业平台（1）安装在机架（29）上，所述作业平台（1）上设置有两个工件定位工装（3），所述的两个工件定位工装（3）一侧均设置有中空的转轴（4），转轴（4）的上端设置磨削定位工装（5）；所述磨削定位工装（5）的两侧设置有用于矫正刹车蹄位置的工件矫正机构（6）；作业平台（1）的下方还设置有第二伺服电机（28），第二伺服电机（28）通过齿轮组驱动转轴（4）旋转；
所述压板收放机构包括压板进退气缸（10）、吊臂升降气缸（11）和吊臂（12）；所述压板进退气缸（10）设置在两个磨削定位工装（5）之间，所述吊臂升降气缸（11）与压板进退气缸（10）的端板固定，所述吊臂（12）与吊臂升降气缸（11）的端板固定，吊臂（12）的两端均设置有用于吸附压板（2）的电磁铁（13）；
所述压板压紧机构包括套设在转轴（4）内并可上下运动的拉杆（14），拉杆（14）的上端设置有压块（1401）；
所述作业平台（1）的两侧均设置有磨削机构，磨削机构包括用于打磨刹车蹄外弧的砂轮（15）；
工件矫正机构（6）包括对称地设置在磨削定位工装（5）两侧的工件矫正气缸（7），工件矫正气缸（7）的端板上设置第二安装板（8），第二安装板（8）上设置两个矫正夹块（9）；
吊装机构包括设置在作业平台（1）两侧的两个龙门架（16）；所述龙门架（16）的上端设置气动抓手进退气缸（17），气动抓手进退气缸（17）的滑台上设置气动抓手升降气缸（18），气动抓手升降气缸（18）的端板上设置第一安装板（19），第一安装板（19）的下端设置两个气动抓手（20），两个气动抓手（20）之间的距离等于工件定位工装（3）到磨削定位工装（5）之间的距离；
气动抓手（20）包括气爪（21）和固定在气爪（21）的手指上的内撑件（22），所述内撑件（22）上设置有与其一体成型的内撑凸台（2201）；
拉杆（14）的下端从转轴（4）伸出，拉杆（14）的下端与液压缸（23）的液压杆连接；
压板（2）上开设有切口（201），切口（201）的宽度大于拉杆（14）的直径且小于压块（1401）的直径；
磨削机构还包括直线导轨（24）、可在直线导轨（24）上滑动的溜板（25）、用于驱动溜板（25）在直线导轨（24）上运动的第一伺服电机（26）以及用于驱动砂轮（15）旋转的电机（27），砂轮（15）可转动地设置在溜板（25）上；
所述工件定位工装（3）的上端设置与刹车蹄直径相同的圆形凸台（301），圆形凸台（301）的上端设置一个定位销（302），圆形凸台（301）远离定位销（302）的一侧设置切槽（304），切槽（304）内设置有槽板（305），槽板（305）上设置有两个与其一体成型的定位尖劈（306）；两个所述的定位尖劈（306）间隔设置，两个定位尖劈（306）相对的面为倾斜面；
所述磨削定位工装（5）的中心设置用于与转轴（4）配合的轴孔，磨削定位工装（5）的顶部设置有用于定位刹车蹄的销轴（501）和夹板（502）。
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