CN111283305A - 一种液氮随动冷却增材制造装置及方法 - Google Patents

一种液氮随动冷却增材制造装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于增材制造领域,具体涉及一种液氮随动冷却增材制造装置及方法。包括增材机器人,焊枪枪头,连接机构和喷嘴;增材机器人用于增材制造,增材机器人的头部设有焊枪枪头,喷嘴连接液氮导管,喷嘴通过连接机构和焊枪枪头连接,从而当焊枪移动时,喷嘴跟随焊枪移动进行冷却。本发明可以有效的散失增材制造过程中累加的热量,减小由于过多的热量输入引起的残余应力和变形,提高成型质量和机械性能。针对金属增材制造过程中有可能出现的氧化,采用液氮作为冷却介质进行冷却的过程中,可以在冷却的同时避免增材制造过程中的氧化问题。

Description

一种液氮随动冷却增材制造装置及方法
技术领域
本发明属于增材制造领域,具体涉及一种液氮随动冷却增材制造装置及方法。
背景技术
增材制造技术是根据CAD/CAM设计,采用逐层累积的方法制造实体零件的技术,相对于传统的减材制造(切削加工)技术,是一种材料累积的制造方法,金属材料的增材制造过程一般使用的热源有髙能束流和电弧。
在金属增材制造过程中,尤其是增材一些热导率比较低的材料时,如不锈钢、高强钢、高氮钢等,存在热量不容易散失的问题。增材制造样件随着热量不断的累加,材料经历快速熔化和自由凝固等多次热循环过程,其几何精度和成形质量下降。过多的热量输入也会引起残余应力和变形,从而形成较差的机械性能。所以在此背景下,需要发明一种增材过程中随着焊枪同步移动的冷却方法,对增材后的样件进行冷却。
专利号为CN03119343.9的发明专利公开了一种薄壁零件在激光熔敷、热喷涂及焊接加工中的局部高效冷却方法,可以防止薄壁零件在加工过程中的过渡受热、变形、过烧、烧穿。但该方法并不适用于金属增材制造领域。
专利号为CN 108436229 A的发明专利公开了一种用于电弧增材制造的局部冷却装置及其冷却方法,通过紫铜珠与电弧增材结构件、紫铜珠之间及紫铜珠与水冷铜壁之间的柔性接触,将热量传导出去,起到快速冷却的作用。但该装置受到使用空间的限制,并不适用于结构较为复杂的增材制造结构件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液氮随动冷却增材制造装置及方法。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种液氮随动冷却增材制造装置,包括增材机器人,焊枪枪头,连接机构和喷嘴;
所述增材机器人用于增材制造,增材机器人的头部设有焊枪枪头,所述喷嘴连接液氮导管,喷嘴通过连接机构和焊枪枪头连接,从而当焊枪移动时,喷嘴跟随焊枪移动进行冷却。
进一步的,所述连接机构包括焊枪枪头夹具,连接杆和喷嘴夹具;
所述焊枪枪头夹具为圆环形夹具,用于夹紧焊枪枪头;
所述连接杆为一端带有圆形夹具的圆柱体,用于连接焊枪枪头夹具和喷嘴夹具;
所述喷嘴夹具为两端都带有圆形夹具的圆柱体,用于夹紧连接杆和喷嘴。
进一步的,所述喷嘴通过液氮导管连接自增压液氮瓶,在自增压液氮瓶上安装液氮流量计,实现对喷嘴喷出的液氮的流量调节。
进一步的,还包括红外测温仪,用于监测增材样件表面的温度。
进一步的,还包括红外测温仪夹具,所述红外测温仪通过红外测温仪夹具固定在基板附近的夹具上,使红外测温仪对准增材样件的表面;通过所述红外测温仪夹具调节红外测温仪的高度以及与增材样件的相对距离。
一种利用上述的装置进行增材制造的方法,包括如下步骤:
步骤(1):将增材成型路径导入增材机器人中;
步骤(2):装配装置,进行准备工作;
步骤(3):开始进行增材制造试验,同时打开红外测温仪,打开自增压液氮瓶的阀门,开启液氮流量计并调节流量的大小;
步骤(4):增材制造机器人在基板上完成一层的增材制造,接着增材制造机器人移动到程序中安全点位置;
步骤(5):调整红外测温仪的位置,使得红外测温仪对准增材制造样件的表面,监测增材制造样件表面的温度;
步骤(6):若红外测温仪测得基板表面温度大于100℃,则调节液氮随动冷却装置上液氮流量计的阀门,加大液氮喷嘴喷出的液氮的流量;若红外测温仪测得基板表面温度小于100℃,则增材机器人按预设轨迹进行下一层增材堆积;
步骤(7):重复步骤7至步骤8,完成后续的金属增材制造。
进一步的,所述步骤(1)具体为:根据待成型件的尺寸与形状,建立三维模型,利用Mastercam软件和3DAutomate软件生成增材成型的路径,最后由软件生成机器人能识别的程序文件,并将程序文件导入到增材机器人中。
进一步的,所述步骤(2)的装配装置,进行准备工作具体为:
接通电源,等待增材制造机器人准备就绪,打开保护气,将基板采用柔性夹具固定在工作台上,清理基板,对基板进行预热;调整喷嘴与焊枪枪头的距离;
通过导管将喷嘴与自增压液氮瓶连通,在自增压液氮瓶上安装液氮流量计实现对液氮随动冷却装置的喷嘴喷出的液氮的流量调节;
根据增材制造试验所用的焊丝、热源、基板、保护气的不同,选择合适的增材制造工艺参数。
进一步的,所述喷嘴与焊枪枪头在水平方向的距离可调,范围为大于0小于等于100mm。
进一步的,所述喷嘴与焊枪枪头在水平面的相对高度可调,即所述喷嘴与焊枪枪头具有高度差,高度差的范围为0-50mm。
本发明与现有技术相比,其显著优点在于:
(1)本发明在增材制造过程中,采用液氮随动冷却的方法可以有效散失增材过程中不断累加的热量,减小残余应力和变形,提高增材制造成形的精度;
(2)本发明由于采用液氮随动冷却的方法,在增材制造沉积完上一层之后,可以很快的进行下一层的沉积,节省大量层间等待冷却时间;
(3)本发明采用红外测温仪对基板表面温度进行监测,可以有效地控制层间温度,提高增材质量;
(4)提高增材质量本发明由于采用液氮作为冷却介质,在起到冷却作用的同时,可以有效避免增材制造过程中的氧化。
附图说明
图1为本发明的液氮随动冷却增材制造的系统示意图。
图2为本发明的液氮随动冷却装置的俯视图。
图3为本发明的液氮随动冷却装置的侧视图。
附图标记说明:
1-焊枪枪头,2-焊枪枪头夹具,3-连接杆,4-喷嘴夹具,5-喷嘴,6-增材样件,7-基板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1-3所示,一种液氮随动冷却增材制造装置,包括:
2-焊枪枪头夹具,为圆环形夹具,用于夹紧焊枪枪头;3-连接机构,为一端带有圆形夹具的圆柱体,用于连接焊枪枪头夹具和喷嘴夹具;4-喷嘴夹具,为两端都带有圆形夹具的圆柱体,用于夹紧连接机构和喷嘴;5-喷嘴,用于连接液氮导管。
它是按照如下步骤进行的:
采用CMT增材制造系统,所用焊丝为316L不锈钢焊丝,其直径为1.0mm;基板为6mm厚的304不锈钢基板;保护气为氩氧气:98.5%Ar+1.5%O2;
步骤1:根据待成型件的尺寸与形状,建立三维模型,利用Mastercam软件和3DAutomate软件生成增材成型的路径,最后由软件生成机器人可以识别的文件并将程序导入到增材机器人中;
步骤2:接通电源,等待增材制造机器人准备就绪,打开保护气,将基板7采用柔性夹具固定在工作台上,清理基板7,对基板7进行预热。将液氮随动冷却装置与增材制造焊枪枪头1连接,焊枪枪头1与增材制造机器人手臂相连,实现液氮随动冷却装置与焊枪枪头1的同步运动,且液氮随动冷却装置上的喷嘴5与焊枪枪头1的距离可调,为大于0小于等于100mm;
步骤3:通过导管将液氮冷却装置的喷嘴5与自增压液氮瓶连通,在自增压液氮瓶上安装液氮流量计实现对喷嘴5喷出的液氮的流量控制;
步骤4:设置CMT增材制造参数,送丝速度为6.5m/min、焊接速度为5mm/s、保护气体流量25L/min;
步骤5:上述工作准备就绪后,打开红外测温仪,打开自增压液氮瓶的阀门,开启液氮流量计并调节好流量的大小,保证增材过程中液氮的随动冷却;
步骤6:增材制造机器人在基板7上完成一层的增材制造,增材制造机器人移动到程序中安全点位置;
步骤7:调整红外测温仪的位置,使得红外测温仪对准增材样件6的表面,监测增材制造样件表面的温度;
步骤8:若红外测温仪测得基板表面温度大于100℃,则调节液氮随动冷却装置上液氮流量计的阀门,加大喷嘴5喷出的液氮的流量。若红外测温仪测得基板7表面温度小于100℃,则增材机器人按预设轨迹进行下一层增材堆积;
步骤9:重复步骤7至步骤8,完成增材制造;
步骤10:旋紧自增压液氮瓶阀门、液氮流量计阀门,关闭保护气,关闭增材制造系统,待基板7完全冷却后,松开柔性固定装置,取下基板7以及增材样件6。
上述简述了本发明中采用的使用液氮作为介质进行随动冷却的方式,示意图1只在增材制造的焊枪枪头后面添加了一套随动冷却装置,但是添加方式并不仅限于此,应当认为其他添加多套类似随动冷却装置的方式方法也应当在本发明中。

Claims (10)

1.一种液氮随动冷却增材制造装置,其特征在于,包括增材机器人,焊枪枪头(1),连接机构和喷嘴(5);
所述增材机器人用于增材制造,增材机器人的头部设有焊枪枪头(1),所述喷嘴(5)连接液氮导管,喷嘴(5)通过连接机构和焊枪枪头(1)连接,从而当焊枪移动时,喷嘴(5)跟随焊枪移动进行冷却。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述连接机构包括焊枪枪头夹具(2),连接杆(3)和喷嘴夹具(4);
所述焊枪枪头夹具(2)为圆环形夹具,用于夹紧焊枪枪头(1);
所述连接杆(3)为一端带有圆形夹具的圆柱体,用于连接焊枪枪头夹具(2)和喷嘴夹具(4);
所述喷嘴夹具(4)为两端都带有圆形夹具的圆柱体,用于夹紧连接杆(3)和喷嘴(5)。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述喷嘴(5)通过液氮导管连接自增压液氮瓶,在自增压液氮瓶上安装液氮流量计,实现对喷嘴喷出的液氮的流量调节。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,还包括红外测温仪,用于监测增材样件(6)表面的温度。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括红外测温仪夹具,所述红外测温仪通过红外测温仪夹具固定在基板附近的夹具上,使红外测温仪对准增材样件(6)的表面;通过所述红外测温仪夹具调节红外测温仪的高度以及与增材样件的相对距离。
6.一种利用权利要求1-5任一项所述的装置进行增材制造的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤(1):将增材成型路径导入增材机器人中;
步骤(2):装配装置,进行准备工作;
步骤(3):开始进行增材制造试验,同时打开红外测温仪,打开自增压液氮瓶的阀门,开启液氮流量计并调节流量的大小;
步骤(4):增材制造机器人在基板上完成一层的增材制造,接着增材制造机器人移动到程序中安全点位置;
步骤(5):调整红外测温仪的位置,使得红外测温仪对准增材制造样件的表面,监测增材制造样件表面的温度;
步骤(6):若红外测温仪测得基板表面温度大于100℃,则调节液氮随动冷却装置上液氮流量计的阀门,加大液氮喷嘴喷出的液氮的流量;若红外测温仪测得基板表面温度小于100℃,则增材机器人按预设轨迹进行下一层增材堆积;
步骤(7):重复步骤7至步骤8,完成后续的金属增材制造。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤(1)具体为:根据待成型件的尺寸与形状,建立三维模型,利用Mastercam软件和3DAutomate软件生成增材成型的路径,最后由软件生成机器人能识别的程序文件,并将程序文件导入到增材机器人中。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤(2)的装配装置,进行准备工作具体为:
接通电源,等待增材制造机器人准备就绪,打开保护气,将基板采用柔性夹具固定在工作台上,清理基板,对基板进行预热;调整喷嘴(5)与焊枪枪头(1)的距离;
通过导管将喷嘴(5)与自增压液氮瓶连通,在自增压液氮瓶上安装液氮流量计实现对液氮随动冷却装置的喷嘴喷出的液氮的流量调节;
根据增材制造试验所用的焊丝、热源、基板、保护气的不同,选择合适的增材制造工艺参数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述喷嘴(5)与焊枪枪头(1)在水平方向的距离可调,范围为大于0小于等于100mm。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述喷嘴(5)与焊枪枪头(1)在水平面的相对高度可调,即所述喷嘴(5)与焊枪枪头(1)具有高度差,高度差的范围为0-50mm。
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