CN111283223B - 一种动力头 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动力头，属于机械技术领域。它解决了现有的动力头在启停状态时稳定性差的问题。本改良结构的动力头，包括本体和穿设在本体内的主轴，所述本体上设置有用于连接机床的连接法兰，所述动力头还包括用于驱动主轴旋转的旋转驱动源和用于连接旋转驱动源与主轴的同步带轮传动组件，所述同步带轮传动组件包括套设在主轴外的从动轮，其特征在于，所述旋转驱动源与主轴轴向固连，所述从动轮与主轴之间设置有呈环形的胀紧套，所述胀紧套外周壁与从动轮相抵靠且胀紧套内周壁与主轴相抵靠，所述从动轮通过胀紧套胀紧定位在主轴上。本改良结构的动力头在启停状态时稳定性好。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种机械加工零件，特别是一种动力头。
背景技术
动力头是能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。它是比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。动力头主要通过主轴旋转和进给实现不同的加工，现有中动力头按照与机床安装面的配合方式分为卧式和立式。立式动力头的本体上设置有连接法兰，通过法兰面抵靠机床进行连接，动力头与机床的安装面相对呈立式。卧式动力头则无法兰设计，是通过本体底部的平直长表面与机床表面贴靠并连接，故而卧式动力头与机床的连接面积较大且整体支撑性好，立式动力头相对来说稳定性较差，而启停状态时动力头的速度变化最为明显，该不稳定状态更加突出。
为保证立式动力头在启停状态时的使用稳定性，常规容易想到的是采用仅主轴沿轴向移动，而各种驱动源(例如带动主轴旋转的旋转驱动源等)均与机床保持固定不动，即仅主轴与机床之间产生轴向相对运动，使尽可能少的零件相对机床往复移动，减少晃动部位，进而保证启停状态下的移动的稳定性。例如在申请号为201910204362.5的专利中公开了一种动力头，包括壳体以及穿设在壳体内能够转动的主轴，壳体上固连有安装支架，安装支架上连接有旋转电机、进给电机二等。在动力头工作时，旋转电机、进给电机二等驱动源均与壳体保持轴向固定，仅主轴等做轴向往复移动，以减少驱动源等移动所造成的晃动进而避免动力头启停时不稳定。此外，旋转电机与主轴之间则是通过同步带轮组件进行传动连接，主轴与同步带轮组件中的零部件以花键槽的配合方式实现连接，既能实现同步转动，又不影响两者间产生轴向相对滑移。
而常规立式法兰在采用悬空设置即法兰连接后，为了提高启停状态时的稳定性不容易想到将旋转驱动源与主轴轴向固定使得旋转驱动源也在移动，即不容易想到整体移动的方式，因为动力头在启停过程中会产生较大的振动且晃动频幅愈发强烈，而立式动力头又是采用法兰悬挂方式固定在机床上的，那么启停过程中移动的部件越多越不稳定，易晃且相互震频不同步更易造成加工不稳定，而一般所需要的旋转驱动源机型也较大、较重，因此不容易想到将该些非必要进行移动的零件进行移动设置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种动力头，本发明要解决现有动力头在启停状态时稳定性差的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种动力头，包括本体和穿设在本体内的主轴，所述本体上设置有用于连接机床的连接法兰，所述动力头还包括用于驱动主轴旋转的旋转驱动源和用于连接旋转驱动源与主轴的同步带轮传动组件，所述同步带轮传动组件包括套设在主轴外的从动轮，其特征在于，所述旋转驱动源与主轴轴向固连，所述从动轮与主轴之间设置有呈环形的胀紧套，所述胀紧套外周壁与从动轮相抵靠且胀紧套内周壁与主轴相抵靠，所述从动轮通过胀紧套胀紧定位在主轴上。
本发明的动力头通过设置在本体上的连接法兰的法兰面贴靠机床并起到连接作用。本发明中通过将旋转驱动源与主轴轴向固连，即当主轴在进给或后退的过程中整个旋转驱动源也随着主轴一同轴向同步移动，也就是说两者之间无需产生沿轴向上的相对滑移。在此基础上，本发明摒弃了传统中主轴与从动轮通过键传动的方式并采用主轴无键槽的设计，通过将胀紧套设置在主轴与从动轮之间，通过将胀紧套的内周壁以及外周壁分别抵靠主轴与从动轮并胀紧，即可使得主轴与从动轮之间压力和摩擦力足够大并保持定位。即在该前提下主轴与从动轮之间不需要预留一定的配合间隙方便两者间产生轴向移动，当旋转驱动源带动主轴旋转时或者停止旋转时，在主轴与从动轮之间不存在任何启停间隙，进一步保证了启停时从动轮与主轴连接的同心度，使得转动误差小，减小动力头的晃动，进一步提高运动的稳定性。同时也保证了主轴的整体刚性，避免了主轴花键设计启停时存在间隙碰撞而导致晃动不稳且出现撞击刚性较差的现象。
在上述的动力头中，所述胀紧套包括安装有胀紧螺栓的连接端和与连接端相对的限位端，所述主轴具有朝向限位端端面设置的限位面，所述从动轮具有设置于限位面与限位端端面之间的限位部且所述限位部与限位面和限位端端面均相贴靠。
正常安装时，先在主轴上套设从动轮，再将胀紧套套设在主轴上并粗调使得胀紧套位于主轴与从动轮之间，本发明中的胀紧套与常规胀紧套无异，通过不断拧紧胀紧螺栓使得胀紧套涨开并使胀紧套的内周面与主轴贴靠，外周面与从动轮内表面贴靠实现胀紧。而本发明中由于还在主轴上设置有限位面，在拧紧胀紧螺栓之前先将从动轮的限位部贴靠限位面，而由于胀紧螺栓是设置在与限位端相对的另一端即连接端，那么在拧入胀紧螺栓的过程中，自然而然会有一个自连接端至限位端这一方向的作用力施加在胀紧套上并传递至从动轮，借势可以在拧紧胀紧螺栓的过程中将限位部与限位面以及限位端的端面紧紧抵靠，使得从动轮的在轴向上除了依靠胀紧套外表面与从动轮内表面的直接摩擦力实现限位锁定外，还有另一方式的锁紧限位，实现双保险固定。
该结构的设置，不仅使得从动轮与主轴之间的装配更加的方便，同时也避免了在胀紧的过程中从动轮在主轴上滑动，进一步的起到了限位的作用，保证稳定限位，实现可靠的胀紧连接，提升了动力头启停状态时的工作稳定性，也避免了从动轮与主轴发生相对移动而产生磨损，增加了动力头的使用寿命。
在上述的动力头中，所述主轴的外侧壁上开设有环形的让位槽，所述让位槽的一侧槽壁与限位面相连且位于同一平面上。让位槽的设置，使得从动轮在安装的过程中能紧贴台阶面，避免由于加工精度等问题而造成的尺寸偏差进而导致无法贴靠的情况，该设计提高了从动轮和主轴的装配效率，同时也保证从动轮稳定精准地定位在主轴上，保证动力头启停状态下工作的稳定性。
在上述的动力头中，所述限位面为环形面且与主轴轴向相垂直设置，所述限位部呈环形。环形的限位面以及环形的限位部能够使得主轴与从动轮之间具有较大的接触面积，保证限位稳定进而保证动力头工作的稳定性。而环形面垂直设置使得加工和配合都较为方便。
在上述的动力头中，所述旋转驱动源为旋转电机，所述同步带轮传动组件还包括同步带和套设在旋转电机的电机轴外的主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带连接。通过同步带能够较好地实现旋转电机与主轴之间的同步传动，保证稳定地带动主轴旋转。此处的主动轮和从动轮均选用常规的同步带轮即可。此外，本发明中可以是伺服动力头，也可以是液压动力头，该些结构均可通用。
在上述的动力头中，所述动力头还包括与主轴轴向固连的电机盒，所述同步带轮传动组件设置在电机盒内，所述旋转电机与电机盒相连且旋转电机的电机轴穿入电机盒内，所述旋转电机上固连有电机板，所述电机板上开设有连接孔一，所述电机盒上开设有与连接孔一相对应的调节槽，所述调节槽呈长条状且沿主动轮与从动轮的排列方向设置，所述调节槽内穿设有伸入螺连接孔一内的紧固件一且通过紧固件一将电机盒与电机板相固连。电机盒能将上述同步带轮传动组件均收容在内，避免加工过程中废屑或者灰尘等较容易地接触到传动组件而影响传动效率或者传动稳定性。此外，电机盒上有调节槽的设置，可以通过改变紧固件一在调节槽中的位置进而调整旋转电机与电机盒的相对位置。而由于调节槽是呈长条状且沿主动轮与从动轮的排列方向设置，故而通过改变紧固件一在调节槽中的位置能实现旋转电机的电机轴与主轴之间的相对距离，即能改变主动轮与从动轮之间的距离，进而能够通过微调实现同步带的张紧，提升了同步带带动主动轮和从动轮运行的稳定性，避免了因同步带松弛导致的在高速旋转过程中的跳齿情况，保证动力头的工作稳定性并避免打滑，增加了动力头的使用寿命。此处的紧固件一可以是螺钉。
在上述的动力头中，所述电机板上还设置有螺纹孔，所述电机盒外还固连有张紧块，所述张紧块和从动轮分别位于主动轮的两侧且张紧块上开设有贯穿的连接孔二，所述连接孔二内穿设有紧固件二且紧固件二穿入螺纹孔将张紧块与电机板相连接。通过将张紧块的连接孔上穿设有紧固件二，且紧固件二的一端穿设在电机板上，并将电机板和张紧块连接，能调节电机板和张紧块之间的距离。具体来说，当需要调节时，稍微拧松紧固件一，使得电机盒与电机板解除固连的关系，此时将紧固件二进一步拧入螺纹孔内，使得电机板、旋转电机均能被拉动着更加靠近张紧块。而张紧块和从动轮分别位于主动轮的两侧，也就是说旋转电机更加靠近张紧块后意味着旋转电机的电机轴更加远离从动轮，即主动轮与从动轮的距离更加大，从而能起到张紧同步带的作用实现微调，提升了同步带带动主动轮和从动轮运行的稳定性。避免了因同步带松弛导致的在高速旋转过程中的跳齿情况，保证动力头的工作稳定性并避免打滑，增加了动力头的使用寿命。此处的紧固件二可以是螺钉。而在电机板移动的过程中，紧固件一在调节槽中的位置也顺势移动，当同步带拉紧后，再拧紧紧固件一恢复电机板与电机盒的整体固定。
在上述的动力头中，所述旋转电机包括位于电机盒外侧的电机主体，所述电机板位于电机主体和电机盒之间，所述电机板上开设有限位孔，所述电机主体在靠近电机板的一侧设置有嵌入限位孔内的限位凸起。限位孔和限位凸起的嵌合设置能够使得当电机板在被紧固件二带动运动的过程中能带动旋转电机同步移动，并且也能方便旋转电机与电机板的安装。
在上述的动力头中，所述电机盒上固定连接有与主轴轴向平行的导向杆，所述本体上固连有导向套，所述导向杆穿设在导向套内且能沿导向套往复滑移。导向杆与电机盒是固连的，而旋转电机又是连接在电机盒上的，因此导向杆能够在旋转电机以及电机盒随主轴轴向移动的时候起到导向支撑的作用，保证移动的稳定性同时防止电机盒以及旋转电机等震动频幅过大，保证了启停时从动轮与主轴连接的同心度，使得转动误差小，减小动力头的晃动，进一步提高运动的稳定性，使得同步传动稳定输出减少晃动。
在上述的动力头中，所述电机盒上连接有丝杆和能带动丝杆转动的进给电机，所述丝杆和进给电机均与电机盒轴向固连，所述本体上固连有丝杆螺母且丝杆穿设在丝杆螺母内，所述导向杆和丝杆分别位于主轴两侧。进给电机能通过丝杆以及丝杆螺母的作用带动主轴实现进给运动，而丝杆能同样起到一定程度的导向作用，本发明中将丝杆和导向杆分别设置于主轴的两侧使得该导向作用能够均布，保证了启停时从动轮与主轴连接的同心度，使得转动误差小，减小动力头的晃动，进一步提高运动的稳定性。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1、主轴与从动轮之间不需要预留一定的配合间隙方便两者间产生轴向移动，当旋转驱动源带动主轴旋转时或者停止旋转时，在主轴与从动轮之间不存在任何启停间隙，启停时从动轮与主轴连接的同心度好，转动误差小，启停状态下稳定性好。
2、避免了主轴花键设计启停时存在间隙碰撞而导致出现撞击，刚性较差的现象。
3、导向杆能够在旋转电机以及电机盒随主轴轴向移动的时候起到导向支撑的作用，保证移动的稳定性同时防止电机盒以及旋转电机等震动频幅过大，保证了启停时从动轮与主轴连接的同心度，进一步提高运动的稳定性。
附图说明
图1是本动力头的立体结构示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是图2的A部放大图。
图4是图3的C部放大图。
图5是主轴与从动轮以及胀紧套的连接结构示意图。
图6是本动力头的另一角度立体结构示意图。
图7是电机板的立体结构示意图。
图8是张紧块的立体结构示意图。
图9是图2的B部放大图。
图10是电机盒与旋转电机以及电机板的连接结构示意图。
图中，1、本体；11、连接法兰；2、主轴；21、限位面；22、让位槽；3、旋转驱动源；31、电机主体；311、限位凸起；4、同步带轮传动组件；41、从动轮；411、限位部；42、胀紧套；421、连接端；422、限位端；43、胀紧螺栓；44、同步带；45、主动轮；5、电机盒；51、调节槽；6、电机板；61、连接孔一；62、螺纹孔；63、限位孔；7、张紧块；71、连接孔二；81、导向杆；82、导向套；91、丝杆；92、进给电机；93、丝杆螺母；94、防尘罩。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，一种动力头，具体来说本实施例中是伺服动力头，包括本体1和穿设在本体1内的主轴2，本体1上设置有用于连接机床的连接法兰11，本发明的动力头通过设置在本体1上的连接法兰11的法兰面贴靠机床并起到连接作用。本体1上还连接有与主轴2轴向固连的电机盒5，电机盒5上固定连接有与主轴2轴向平行的导向杆81，本体1上固连有导向套82，导向杆81穿设在导向套82内且能沿导向套82往复滑移。此外，电机盒5上还连接有丝杆91和能带动丝杆91转动的进给电机92，丝杆91和进给电机92均与电机盒5轴向固连，本体1上固连有丝杆螺母93且丝杆91穿设在丝杆螺母93内。进给电机92能通过丝杆91以及丝杆螺母93的作用带动主轴2实现进给运动，而丝杆91能同样起到一定程度的导向作用。本发明中将丝杆91和导向杆81分别设置于主轴2的两侧使得该导向作用能够均布。本发明中还在电机盒5和本体1之间设置有防尘罩94，防尘罩94能够动力头工作时飞屑进入影响工作的稳定性。
如图2、图3所示，动力头还包括用于驱动主轴2旋转的旋转驱动源3和用于连接旋转驱动源3与主轴2的同步带轮传动组件4，本实施例的旋转驱动源3为旋转电机，同步带轮传动组件4包括套设在主轴2外的从动轮41，还包括同步带44和套设在旋转电机的电机轴外的主动轮45，主动轮45和从动轮41之间通过同步带44连接。此处的主动轮45和从动轮41均选用常规的同步带轮即可。同步带轮传动组件4均设置在电机盒5内，旋转电机与电机盒5相连且旋转电机的电机轴穿入电机盒5内。本实施例中旋转驱动源3与主轴2轴向固连，通过将旋转驱动源3与主轴2轴向固连，即当主轴2在进给或后退的过程中整个旋转驱动源3也随着主轴2一同轴向同步移动，也就是说两者之间无需产生沿轴向上的相对滑移。在此基础上，本发明摒弃了传统中主轴2与从动轮41通过键传动的方式并采用主轴2无键槽的设计，通过将胀紧套42设置在主轴2与从动轮41之间，通过将胀紧套42的内周壁以及外周壁分别抵靠主轴2与从动轮41并胀紧，即可使得主轴2与从动轮41之间压力和摩擦力足够大并保持定位。从动轮41通过胀紧套42胀紧定位在主轴2上。
如图3至图5所示，胀紧套42包括安装有胀紧螺栓43的连接端421和与连接端421相对的限位端422，主轴2具有朝向限位端422端面设置的限位面21，从动轮41具有设置于限位面21与限位端422端面之间的限位部411，限位部411呈环形且限位部411与限位面21和限位端422端面均相贴靠。正常安装时，先在主轴2上套设从动轮41，再将胀紧套42套设在主轴2上并粗调使得胀紧套42位于主轴2与从动轮41之间，通过不断拧紧胀紧螺栓43使得胀紧套42涨开并使胀紧套42的内周面与主轴2贴靠，外周面与从动轮41内表面贴靠实现胀紧。此外，在主轴2的外侧壁上开设有环形的让位槽22，让位槽22的一侧槽壁与限位面21相连且位于同一平面上。让位槽22的设置，使得从动轮41在安装的过程中能紧贴台阶面，避免由于加工精度等问题而造成的尺寸偏差进而导致无法贴靠的情况。进一步的，本实施例中限位面21为环形面且与主轴2轴向相垂直设置。
如图6、图7所示，旋转电机上固连有电机板6，电机板6上开设有连接孔一61，电机盒5上开设有与连接孔一61相对应的调节槽51，调节槽51呈长条状且沿主动轮45与从动轮41的排列方向设置，调节槽51内穿设有伸入螺连接孔一61内的紧固件一(图中未示出)且通过紧固件一将电机盒5与电机板6相固连。可以通过改变紧固件一在调节槽51中的位置进而调整旋转电机与电机盒5的相对位置。
如图8至图10所示，电机板6上还设置有螺纹孔62，电机盒5外还固连有张紧块7，张紧块7和从动轮41分别位于主动轮45的两侧且张紧块7上开设有贯穿的连接孔二71，连接孔二71内穿设有紧固件二且紧固件二穿入螺纹孔62将张紧块7与电机板6相连接。通过将张紧块7的连接孔二71上穿设有紧固件二(图中未示出)，且紧固件二的一端穿设在电机板6上，并将电机板6和张紧块7连接，能调节电机板6和张紧块7之间的距离。具体来说，当需要调节时，稍微拧松紧固件一，使得电机盒5与电机板6解除固连的关系，此时将紧固件二进一步拧入螺纹孔62内，使得电机板6、旋转电机、旋转电机能被拉动着更加靠近张紧块7，而张紧块7和从动轮41分别位于主动轮45的两侧，也就是说旋转电机更加靠近张紧块7后意味着旋转电机的电机轴更加远离从动轮41，即主动轮45与从动轮41的距离更加大，从而能起到张紧同步带44的作用实现微调。
此外，旋转电机包括位于电机盒5外侧的电机主体31，电机板6位于电机主体31和电机盒5之间，电机板6上开设有限位孔63，电机主体31在朝向电机板6的一侧设置有嵌入限位孔63内的限位凸起311。限位孔63和限位凸起311的嵌合设置能够使得当电机板6在被紧固件二带动运动的过程中能带动旋转电机同步移动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了本体1、连接法兰11、主轴2、限位面21、让位槽22、旋转驱动源3、电机主体31、限位凸起311、同步带轮传动组件4、从动轮41、限位部411、胀紧套42、连接端421、限位端422、胀紧螺栓43、同步带44、主动轮45、电机盒5、调节槽51、电机板6、连接孔一61、螺纹孔62、限位孔63、张紧块7、连接孔二71、导向杆81、导向套82、丝杆91、进给电机92、丝杆螺母93、防尘罩94等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种动力头，包括本体(1)和穿设在本体(1)内的主轴(2)，所述本体(1)上设置有用于连接机床的连接法兰(11)，所述动力头还包括用于驱动主轴(2)旋转的旋转驱动源(3)和用于连接旋转驱动源(3)与主轴(2)的同步带轮传动组件(4)，所述同步带轮传动组件(4)包括套设在主轴(2)外的从动轮(41)，其特征在于，所述旋转驱动源(3)与主轴(2)轴向固连，所述从动轮(41)与主轴(2)之间设置有呈环形的胀紧套(42)，所述胀紧套(42)外周壁与从动轮(41)相抵靠且胀紧套(42)内周壁与主轴(2)相抵靠，所述从动轮(41)通过胀紧套(42)胀紧定位在主轴(2)上；所述胀紧套(42)包括安装有胀紧螺栓(43)的连接端(421)和与连接端(421)相对的限位端(422)，所述主轴(2)具有朝向限位端(422)端面设置的限位面(21)，所述主轴(2)的外侧壁上开设有环形的让位槽(22)，所述让位槽(22)的一侧槽壁与限位面(21)相连且位于同一平面上，所述从动轮(41)具有设置于限位面(21)与限位端(422)端面之间的限位部(411)且所述限位部(411)与限位面(21)和限位端(422)端面均相贴靠。
2.根据权利要求1所述的动力头，其特征在于，所述限位面(21)为环形面且与主轴(2)轴向相垂直设置，所述限位部(411)呈环形。
3.根据权利要求1所述的动力头，其特征在于，所述旋转驱动源(3)为旋转电机，所述同步带轮传动组件(4)还包括同步带(44)和套设在旋转电机的电机轴外的主动轮(45)，所述主动轮(45)和从动轮(41)之间通过同步带(44)连接。
4.根据权利要求3所述的动力头，其特征在于，所述动力头还包括与主轴(2)轴向固连的电机盒(5)，所述同步带轮传动组件(4)设置在电机盒(5)内，所述旋转电机与电机盒(5)相连且旋转电机的电机轴穿入电机盒(5)内，所述旋转电机上固连有电机板(6)，所述电机板(6)上开设有连接孔一(61)，所述电机盒(5)上开设有与连接孔一(61)相对应的调节槽(51)，所述调节槽(51)呈长条状且沿主动轮(45)与从动轮(41)的排列方向设置，所述调节槽(51)内穿设有伸入连接孔一(61)内的紧固件一且通过紧固件一将电机盒(5)与电机板(6)相固连。
5.根据权利要求4所述的动力头，其特征在于，所述电机板(6)上还设置有螺纹孔(62)，所述电机盒(5)外还固连有张紧块(7)，所述张紧块(7)和从动轮(41)分别位于主动轮(45)的两侧且张紧块(7)上开设有贯穿的连接孔二(71)，所述连接孔二(71)内穿设有紧固件二且紧固件二穿入螺纹孔(62)将张紧块(7)与电机板(6)相连接。
6.根据权利要求5所述的动力头，其特征在于，所述旋转电机包括位于电机盒(5)外侧的电机主体(31)，所述电机板(6)位于电机主体(31)和电机盒(5)之间，所述电机板(6)上开设有限位孔(63)，所述电机主体(31)在靠近电机板(6)的一侧设置有嵌入限位孔(63)内的限位凸起(311)。
7.根据权利要求4至6任意一条所述的动力头，其特征在于，所述电机盒(5)上固定连接有与主轴(2)轴向平行的导向杆(81)，所述本体(1)上固连有导向套(82)，所述导向杆(81)穿设在导向套(82)内且能沿导向套(82)往复滑移。
8.根据权利要求7所述的动力头，其特征在于，所述电机盒(5)上连接有丝杆(91)和能带动丝杆(91)转动的进给电机(92)，所述丝杆(91)和进给电机(92)均与电机盒(5)轴向固连，所述本体(1)上固连有丝杆螺母(93)且丝杆(91)穿设在丝杆螺母(93)内，所述导向杆(81)和丝杆(91)分别位于主轴(2)两侧。
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