CN111275993A - 实现路段中潮汐车道控制的方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种实现路段中潮汐车道控制的方法和控制系统，控制系统包括控制终端、对应于路段的控制主机、以及对应于路段中潮汐车道的控制模块；包括：控制终端获取关于路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于路段的控制主机；对应于路段的控制主机转发控制指令至潮汐车道对应的控制模块；对应于潮汐车道的控制模块根据控制指令控制嵌入在潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过若干指示灯的亮灯状态在潮汐车道的路面上形成道路交通标线，道路交通标线用于指示车辆在潮汐车道中的行驶。实现了潮汐车道的远程控制，控制效率高。

Description

实现路段中潮汐车道控制的方法及控制系统

技术领域

本公开涉及交通领域，特别涉及一种实现路段中潮汐车道控制的方法及控制系统。

背景技术

现有技术中，各种道路交通标线标划于路段的路面上，而道路交通标线一旦在路段中标划好，则难以修改。在潮汐车道中，潮汐车道中车辆的允许通行方向在不同的时间段是不同的，从而，在潮汐车道中车辆允许通行方向不同时，潮汐车道与相邻车道的同向车道分界线、反向车道分界线的位置是不同的。由于道路交通标线难以修改，而为了正确引导车辆在潮汐车道中的行驶，通过移动水马或者隔离墩来辅助进行潮汐车道的划分，即在潮汐车道中车辆允许通行方向发生改变后，通过布置移动水马或者隔离墩等方式来对应形成潮汐车道中的同向车道分界线和反向车道分界线。一方面，布置移动水马或者隔离墩的工作量大，花费时间长，而且每一次潮汐车道中车辆允许通行方向发生变化均需要进行移动水马或者隔离墩的搬运布置，效率低；另一方面，需要在潮汐车道所在的现场进行对应作业，以实现根据潮汐车道中车辆允许通行方向的变化对应进行潮汐车道控制。

由上可知，现有技术中路段中潮汐车道的控制方式存在效率低、工作量大的问题。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种实现路段中潮汐车道控制的方法及控制系统。

第一方面，一种实现路段中潮汐车道控制的方法，应用于控制系统，所述控制系统包括控制终端、对应于路段的控制主机、以及对应于所述路段中潮汐车道的控制模块；

所述方法包括：

所述控制终端获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机；

对应于所述路段的控制主机转发所述控制指令至所述潮汐车道对应的控制模块；

对应于所述潮汐车道的控制模块根据所述控制指令控制嵌入在所述潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过若干所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线，所述道路交通标线用于指示车辆在所述潮汐车道中的行驶。

第二方面，一种实现路段中潮汐车道控制的控制系统，包括：

控制终端，被配置为获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机；

对应于路段的控制主机，被配置为：转发所述控制终端所发送的所述控制指令至所述潮汐车道对应的控制模块；

对应于所述路段中潮汐车道的控制模块，被配置为：根据所述控制主机所转发的所述控制指令控制嵌入在所述潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过若干所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线，所述道路交通标线用于指示车辆在所述潮汐车道中的行驶。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

按照本公开的技术方案，在潮汐车道的路面上嵌设用于形成道路交通标线的指示灯，并通过控制终端、对应于路段的控制主机、对应于路段中潮汐车道的控制模块控制对应的指示灯，从而通过若干指示灯的亮灯状态在潮汐车道的路面上形成道路交通标线。一方面，在潮汐车道的车辆允许通行方向发生变化后可以对应进行更新潮汐车道中的道路交通标线；另一方面，实现了对潮汐车道的远程控制，控制效率高，同一控制终端可以实现不同路段中潮汐车道的控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本公开所涉及的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种实现路段中潮汐车道控制的方法的流程图；

图4是图3对应实施例的步骤S110在一实施例中的流程图；

图5是图4对应实施例的步骤S111之前步骤的流程图；

图6是图3对应实施例的步骤S110在另一实施例中的流程图；

图7是图3对应实施例的步骤S130在一实施例中的流程图；

图8是图3对应实施例的步骤S150在一实施例中的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种实现路段中潮汐车道控制的控制系统的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的线段灯组的安装示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的指示灯组的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开所涉及的实施环境的示意图。该实施环境包括：控制系统100和若干指示灯300，其中指示灯300嵌设于路段中潮汐车道中，控制系统100通过发送控制指令控制指示灯300的亮灯状态，从而通过指示灯的亮灯状态在潮汐车道的路面上形成道路交通标线，以通过所形成的道路交通标线来指示车辆在潮汐车道中的行驶。

图2是根据一示例性实施例示出的一种装置200的框图。例如，装置200可以是图1控制系统100中的控制终端。装置200可以是智能手机、平板电脑、台式电脑等。

参照图2，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电源组件206，多媒体组件208，音频组件210，传感器组件214以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作以及记录操作相关联的操作等。处理组件202可以包括一个或多个处理器218来执行指令，以完成下述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器204中还存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器218执行，以完成下述实施例中方法的全部或者部分步骤。

电源组件206为装置200的各种组件提供电力。电源组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)和触摸面板。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。屏幕还可以包括有机电致发光显示器(Organic Light Emitting Display，简称OLED)。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(Microphone，简称MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变以及装置200的温度变化。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真)。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件216还包括近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RadioFrequency Identification，简称RFID)技术，红外数据协会(Infrared DataAssociation，简称IrDA)技术，超宽带(Ultra Wideband，简称UWB)技术，蓝牙技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器、数字信号处理设备、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行下述方法。

图3是根据一示例性实施例示出的一种实现路段中潮汐车道控制的方法的流程图，应用于控制系统，控制系统包括控制终端、对应于路段的控制主机、以及对应于路段中潮汐车道的控制模块，如图3所示，方法包括：

步骤S110，控制终端获取关于路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于路段的控制主机。

步骤S130，对应于路段的控制主机转发控制指令至潮汐车道对应的控制模块。

步骤S150，对应于潮汐车道的控制模块根据控制指令控制嵌入在潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过若干指示灯的亮灯状态在潮汐车道的路面上形成道路交通标线，道路交通标线用于指示车辆在潮汐车道中的行驶。

潮汐车道，又称可变车道，是城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。

道路交通标线(Traffic Index Line)是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。道路交通标线可以是同向车道分界线、反向车道分界线、斑马线、车辆行驶方向指示线、进入潮汐车道指示线、调头口中的一种或者多种。

指示灯的亮灯状态至少包括指示灯被开启的状态和指示灯被关闭的状态，在其他实施例中，如果指示灯可以发射不同颜色的光，则指示灯发射每一种颜色的光分别为一种亮灯状态。例如可以发射白光和黄光的指示灯，包括三种亮灯状态：发射白光的状态、发射黄光的状态、被关闭的状态。

控制指令中指示了所要进行控制的指示灯，以及每一指示灯对应的亮灯状态，例如被开启或者被关闭。

潮汐车道中设有若干指示灯，指示灯嵌设于潮汐车道的路面中，通过指示灯所发出的光在潮汐车道上形成道路交通标线。在一实施例中，指示灯封装于模组中，形成指示灯模组，其中模组可以是透明混凝土。指示灯模组嵌设于潮汐车道中，指示灯模组的上端面与潮汐车道的路面持平，且指示灯所发出的光可以透过模组传输到潮汐车道的路面上，进而通过指示灯所发出的光在潮汐车道的路面上形成道路交通标线。当然，为了形成对应的道路交通标线，指示灯在潮汐车道中的布置在道路交通标线所在的位置，例如将为了形成车道分界线的指示灯布置于潮汐车道与相邻车道的分界线处。

道路被划分成多个路段，每一路段中包括多个车道，在本公开的实施例中，路段中包括潮汐车道。道路中不同路段由于交通灯的限制，车辆的运行情况不同，所以对应在每一个路段中配置控制主机，从而通过控制主机控制该路段中的指示灯。而路段中包括若干个车道，分别为每一个车道配置一个控制模块，通过所配置的控制模块控制对饮车道中的指示灯。

在一具体实施例中，由于在潮汐车道中的道路交通标线可以是一种或者多种，从而为了对应形成每种道路交通标线，将路段中的控制模块进行进一步细分，即为每一道路交通标线配置对应的控制子模块，一个控制子模块对应控制形成一道路交通标线的指示灯。从而便于控制子模块的管理。

现有技术中，潮汐车道的道路交通标线标划于潮汐车道的路面上，而道路交通标线一旦在路段中标划好，则难以修改。而在潮汐车道中，潮汐车道中车辆的允许通行方向在不同的时间段是不同的，也即是说，在潮汐车道中车辆允许通行方向不同时，潮汐车道与相邻车道的同向车道分界线、反向车道分界线的位置是不同的。由于道路交通标线难以修改，而为了正确引导车辆在潮汐车道中的行驶，通过移动水马或者隔离墩来辅助进行潮汐车道的划分，即在潮汐车道中车辆允许通行方向发生改变后，通过布置移动水马或者隔离墩等方式来对应形成潮汐车道中的同向车道分界线和反向车道分界线。布置移动水马或者隔离墩的工作量大，移动不方便。

而按照本公开的技术方案，在潮汐车道的路面上嵌设用于形成道路交通标线的指示灯，并通过控制终端、对应于路段的控制主机、对应于路段中潮汐车道的控制模块控制对应的指示灯，从而通过若干指示灯的亮灯状态在潮汐车道的路面上形成道路交通标线。一方面，在潮汐车道的车辆允许通行方向发生变化后可以对应进行更新潮汐车道中的道路交通标线；另一方面，实现了对潮汐车道的远程控制，控制效率高，同一控制终端可以实现不同路段中潮汐车道的控制。

在一实施例中，如图4所示，步骤S110包括：

步骤S111，控制终端进行路段的图形化界面显示中，侦听用户针对潮汐车道中指示灯触发的控制操作。

步骤S112，根据控制操作生成控制指令，控制指令用于控制开启或者关闭嵌设于潮汐车道中的指示灯。

步骤S113，将控制指令发送至对应于路段的控制主机。

控制终端进行路段的图形化界面显示中，根据各个指示灯在路段中的布置位置进行对应显示，从而用户可以在图形化界面中进行待控制指示灯的选择。

其中控制操作包括选择需要开启的指示灯的开启选择操作和选择需要关闭的指示灯的关闭选择操作。进一步的，对应于指示灯被开启之后有两种及以上亮灯状态的情况下，开启选择操作中还包括选择指示灯被开启之后的亮灯状态。

控制指令中包括开启指令和关闭指令，开启指令用于指示开启潮汐道路中对应的指示灯以及被开启之后指示灯对应的亮灯状态，关闭指令用于指示关闭潮汐道路中对应的指示灯。换言之，控制指令中包括同时控制若干个指示灯的指令。

由于在图形化界面显示中，根据各个指示灯在路段中的布置位置进行对应显示，从而，控制操作所选择的指示灯即对应的或者了该指示灯所在的路段，从而在步骤S113中，将控制指令进行划分，即按照路段进行划分，即将控制指令划分成多个控制指令，每个控制指令对应于控制一个路段中的控制主机。并将所划分的每个控制指令发送至对应路段的控制主机。

为进行指示灯的控制，对每一路段进行编码，并根据指示灯所在的路段、所在的车道为每一个指示灯进行编码，换言之，每一指示灯对应有一指示灯编码，指示灯编码中包括指示灯所在的路段编码、所在的车道编码，而且一个指示灯唯一对应一个编码。从而可以根据指示灯编码中的路段编码确定指示所在的路段，并进而进行控制指令的划分，将划分之后的控制指令发送至对应路段的控制主机。

在一实施例中，如图5所示，步骤S111之前，还包括：

步骤S010，控制终端接收路段中的交通数据。

步骤S020，根据交通数据计算得到路段中的车流量，以使用户根据车流量触发控制操作。

交通数据可以来源于布置在路段中的高清摄像头所采集的交通视频。从而从交通视频中提取路段中某一区域作为检测区域，在指定时间段通过该检测区域的车辆进行识别，从而计算得到该路段中的车流量。

交通数据也可以是通过布置于路段中的流量传感器所采集到的车流量数据。从而，根据所需要的时间段和路段，从车流量数据中对应提取该时间段中该路段的车流量数据，并对应计算得到该时间段内该路段的车流量。

当然所测量得到额车流量包括两个相反方向的车流量。

潮汐车道是为了缓解某一方向的车流量压力而设置，所以当潮汐车道中车辆允许通行方向的变化与潮汐车道所在的路段中的车流量相关。即在某一方向的车流量较大时，改变潮汐车道的通行方向，从而往该方向行驶的车辆也可以在潮汐车道中行驶。潮汐车道的通行方向变化，对应的潮汐车道中的道路交通标线对应进行变化，例如同向车道分界线、反向车道分界线、潮汐车道中车辆行驶方向指示线等对应进行改变。从而，根据所计算得到的车流量，用户根据需要改变的道路交通标线，对应确定潮汐车道中需要进行控制的指示灯，从而在控制终端的图形化界面显示中对应触发控制操作，即选择所要开启和/或关闭的指示灯。

在另一实施例中，如图6所示，步骤S110包括：

步骤S211，控制终端获取定时数据。

步骤S212，如果定时数据达到阈值，则根据配置文件中指示的潮汐车道中指示灯的亮灯状态生成控制指令。

步骤S213，将控制指令发送至对应于路段的控制主机。

配置文件中配置了在各个时间段中潮汐车道上的道路交通标线，也即是说配置文件指示了在各个时间段中潮汐车道上的指示灯的亮灯状态，即哪些灯被开启，哪些灯被关闭。

定时数据即指示当前时间的数据。阈值即根据配置文件中的各个时间段所配置的进行道路交通标线切换的时间阈值。

从而，如果终端所获取的时间数据达到阈值，则根据配置文件中该阈值所对应时间段中潮汐车道中指示灯的亮灯状态生成控制指令。

在该实施例中，通过预先配置配置文件，控制终端根据配置文件对应的进行路段中潮汐车道的自动控制，提高了控制效率。

在一实施例中，控制终端将控制指令发送至对应于路段的控制主机之前，方法还包括：

根据所生成的控制指令生成控制指令发送提示，以使用户根据控制指令发送提示确认是否将控制指令发送至对应于路段的控制主机。

若为否，则不向对应于路段的控制主机发送控制指令。若为是，则将控制指令发送至对应于路段的控制主机。

通过在发送控制指令之前进行发送提示，从而可以提醒用户是否下发控制指令，一方面可以避免下发因为误操作所生成的控制指令；另一方面，在图6所示实施例中，即使在自动控制的情况下，也可以根据实际情况进行对应调整。

在一实施例中，如图7所示，步骤S130包括：

步骤S131，对应于路段的控制主机从控制指令中提取潮汐车道编码。

步骤S132，根据潮汐车道编码确定潮汐车道对应的控制模块。

步骤S133，将控制指令转发至所确定的控制模块。

控制指令中包括了所要开启和/或关闭的指示灯编码。如上，指示灯对应的编码中包括车道编码，从而在进行潮汐车道的指示灯控制过程中，可以对应的从控制指令中提取潮汐车道编码，根据所提取的潮汐车道编码确定潮汐车道中的子控制模块。从而将控制指令中与该潮汐车道相关指示灯的控制指令转发至潮汐车道对应的控制模块。

在一实施例中，如图8所示，步骤S150包括：

步骤S151，从控制指令中提取指示灯编码和对应于指示灯编码的指示信号。

步骤S152，由所提取的指示灯编码确定指示灯编码对应的指示灯。

步骤S153，按照指示信号的指示控制对所对应的指示灯开启或者关闭，以对应形成指示灯的亮灯状态，通过若干指示灯的亮灯状态在潮汐车道的路面上形成道路交通标线。

每个指示灯唯一对应一个指示灯编码，控制指令中包括待控制的每个指示灯的指示灯编码和对指示灯编码所对应指示灯的指示信号。

对应于指示灯编码的指示信号即指示了该指示灯编码所对应的指示灯是需要开启还是关闭。在具体实施例中，分别为对应于指示开启的指示信号和对应于指示关闭的指示信号配置对应的编码，从而根据所配置的编码确定指示信号的指示。

在一实施例中，道路交通标线为线型，指示灯包括线段灯，在步骤S110之前还包括:

在潮汐车道中道路交通标线所在位置线性布置至少一列线段灯组，每一列线段灯组包括若干个线段灯，以通过至少一列线段灯组形成实线和/或虚线的道路交通标线。

线段灯是指发射的光呈线性的灯，从而通过若干个线性布置的线段灯可以形成直线或者虚线的道路交通标线。

道路交通标线中，同向车道分界线、反向车道分界线、以及斑马线等均为直线，从而对应于为直线的道路交通标线可以在道路交通标线所在位置线性布置一列或者多列线段灯组。其中所布置的线段灯组的列数取决于所要行程的道路交通标线，例如，如果在潮汐车道中的反向车道分界线为双实线，则对应的车道分界线处布置两列段灯组。

通过控制每列线段灯组中的线段灯对应形成实线或者虚线的道路交通标线。当一列线段灯组中的线段灯均被开启时，则在潮汐车道的路面上形成实线的道路交通标线。当一列线段灯组中被开启的线段灯和被关闭的线段灯间隔布置时，例如相邻两个线段灯的亮灭状态不同，则在潮汐车道的路面上形成虚线的道路交通标线。

从而通过控制线性布置的至少一列线段灯组可以在潮汐车道的路面上形成实线和/或虚线的道路交通标线。

在具体实施例中，还可以设置可以发出不同颜色的线段灯以形成对应颜色的道路交通标线。例如，在车道分界线中，划分同向车道的同向分界线为白色单实线或者白色双实线，划分相反方向车道的反向车道分界线为黄色单实线或者黄色双实线。对应的为了在车道分界线出形成白色的同向车道分界线和黄色的反向车道分界线，则所布置的线段灯可以是可以发出白色光和黄色光的线段灯。对应的，在该实施例中，线段灯的亮灯状态则存在三种：发射白光、发射黄光、关闭。

图10是根据一示例性实施例示出的线段灯组的示意图，图10中布置两列线段灯组，如图10所示，每一列线段灯组中的各个线段灯线性排布形成直线，当线段灯组中的线段灯B-1、B-2、B-3、B-4、B-5、B-6均被开启时，则通过被开启的线段灯，在潮汐车道上形成实线的道路交通标线；同理，当另一线段灯组中的线段灯A-1、A-2、A-3、A-4、A-5、A-6也均被开启时，则通过该两列线段灯组中被开启的线段灯在潮汐车道的路面上形成双实线的道路交通标线；当线段灯组中的线段灯B-1、B-3、B-5被开启，线段灯B-2、B-4、B-6被关闭时，则通过该组被开启的线段灯，在潮汐车道的路面上形成虚线的道路交通标线；同样的还可以通过该两列线段灯组在潮汐车道的路面上形成双虚线的道路交通标线、虚实线的道路交通标线。在具体实施例中，为了保证驾驶员可以清楚的了解到潮汐车道上的道路交通标线为虚线，可以将扩大相邻两个被开启的线段灯间的距离，例如相邻两个被开启的线段灯之间间隔两个以及多个被关闭的线段灯，具体的距离以驾驶员可以准确分辨出虚线的道路交通标线为准，在此不进行具体限定。

在一实施例中，潮汐车道中设有若干路口，其中该路口允许车辆左转和调头，但是当车流量较大时，左转和调头的车辆可能均很多，从而容易相互干扰，降低通行效率。对应的，当通过指示灯来形成潮汐车道的反向车道分界线时，则可以根据车流量，控制关闭反向车道分界线中指定距离范围内的线段灯，形成一个调头口，以供待通过路口的车辆提前调头，从而缓解交通压力。

在一实施例中，道路交通标线为由若干箭头线构成，指示灯包括箭头灯和线段灯，步骤S110之前，方法还包括:

在潮汐车道中道路交通标线所在位置布置若干指示灯组，其中每一指示灯组包括两个箭头灯和至少一线段灯，指示灯组中的箭头灯和线段灯线性排列形成指示两个相反方向的双箭头，通过控制指示灯组中的箭头灯和线段灯以形成箭头的道路交通标线。

箭头灯是指所发出的光在潮汐车道路面上形成指示箭头的灯。

在潮汐车道中，不同时段车辆的允许通行方向不同，对于潮汐车道中指示车辆行驶方向指示线对应的指示灯需要可以指示两种相反方向。从而在该实施例中，在道路交通标线所在的位置布置若干指示灯组，每个指示灯组中包括两个箭头灯和至少一线段灯，通过两个箭头灯分别指示两个相反的方向。

图11是根据一示例性实施例示出的指示灯组的示意图，如图11所示，指示灯组包括箭头灯C-1、线段灯C-2、以及箭头灯C-3，其中箭头灯C-1和箭头灯C-2所形成的箭头指示的方向相反。在具体实施例中，当箭头灯C-1和线段灯C-2被开启，箭头灯C-3被关闭时，则在潮汐车车道的路面上形成指示一方向的车辆行驶方向指示线；当线段灯C-2和箭头灯C-3被开启，箭头灯C-1被关闭时，则在潮汐车道的路面上形成指示相反方向的车辆行驶方向指示线。

当然，图11仅仅是示例性举例，不能认为是对本公开使用范围的限制。通过图11所布置的指示灯组还可以用于形成其他需要指示两个相反方向的道路交通标线。而对于仅需要指示一个方向的情况，则可以通过一个箭头灯和至少一线段灯组合形成对应的道路交通标线。

下述为本公开系统实施例，可以用于执行本公开上述实现路段中潮汐车道控制的控制方法实施例。对于本公开系统实施例中未披露的细节，请参照本公开实现路段中潮汐车道控制的控制方法实施例。

图9是根据一示例性实施例示出的一种实现路段中潮汐车道控制的控制系统的框图，该控制系统包括控制终端110、对应于路段的控制主机130、对应于路段中潮汐的控制模块150，其中，

控制终端110，被配置为获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机；

对应于路段的控制主机130，被配置为：转发所述控制终端所发送的所述控制指令至所述潮汐车道对应的控制模块；

对应于所述路段中潮汐车道的控制模块150，被配置为：根据所述控制主机所转发的所述控制指令控制嵌入在所述潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过若干所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线，所述道路交通标线用于指示车辆在所述潮汐车道中的行驶。

在一实施例中，控制终端还包括：

侦听模块，被配置为在进行所述路段的图形化界面显示中，侦听用户针对所述潮汐车道中指示灯触发的控制操作。

第一控制指令生成模块，被配置为：根据所述控制操作生成所述控制指令，所述控制指令用于控制开启或者关闭嵌设于所述潮汐车道中的指示灯。

第一发送模块，被配置为：将所述控制指令发送至对应于所述路段的控制主机。

在一实施例中，控制终端还包括：

交通数据接收模块，被配置为：所述控制终端接收所述路段中的交通数据。

车流量计算模块，被配置为：根据所述交通数据计算得到所述路段中的车流量，以使用户根据所述车流量触发所述控制操作。

在另一实施例中，控制终端包括：

定时数据获取模块，被配置为：获取定时数据。

第二控制指令生成模块，被配置为：如果所述定时数据达到阈值，则根据配置文件中指示的所述潮汐车道中指示灯的亮灯状态生成所述控制指令。

第二发送模块，被配置为：将所述控制指令发送至对应于所述路段的控制主机。

在一实施例中，对应于路段的控制主机包括：

潮汐车道编码提取模块，被配置为：从所述控制指令中提取潮汐车道编码；

控制模块确定模块，被配置为：根据所述潮汐车道编码确定所述潮汐车道对应的控制模块；

转发模块，被配置为：将所述控制指令转发至所确定的控制模块。

在一实施例中，对应于路段中潮汐车道的控制模块包括：

提取单元，被配置为：从所述控制指令中提取指示灯编码和对应于所述指示灯编码的指示信号。

确定单元，被配置为：由所提取的所述指示灯编码确定指示灯编码对应的指示灯。

控制单元，被配置为：按照所述指示信号的指示控制对所对应的指示灯开启或者关闭，以对应形成所述指示灯的亮灯状态，通过若干所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线。

在一实施例中，所述道路交通标线为线型，所述指示灯包括线段灯，所述控制系统还包括:

线段灯组布置模块，被配置为：在所述潮汐车道中所述道路交通标线所在位置线性布置至少一列线段灯组，每一列线段灯组包括若干个线段灯，以通过所述至少一列线段灯组形成实线和/或虚线的道路交通标线。

在另一实施例中，所述道路交通标线由若干箭头线构成，所述指示灯包括箭头灯和线段灯，所述控制系统还包括:

指示灯组布置模块，被配置为：在所述潮汐车道中所述道路交通标线所在位置布置若干指示灯组，其中每一指示灯组包括两个箭头灯和至少一线段灯，所述指示灯组中的箭头灯和线段灯线性排列形成指示两个相反方向的双箭头，通过控制所述指示灯组中的箭头灯和线段灯以形成箭头的道路交通标线。

上述装置中各个模块/单元的功能和作用的实现过程具体详见上述实现路段中潮汐车道控制的控制方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种实现路段中潮汐车道控制的方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统包括控制终端、对应于路段的控制主机、以及对应于所述路段中潮汐车道的控制模块；

所述方法包括：

所述控制终端获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机；

对应于所述路段的控制主机转发所述控制指令至所述潮汐车道对应的控制模块；

对应于所述潮汐车道的控制模块根据所述控制指令控制嵌入在所述潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过若干所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线，所述道路交通标线用于指示车辆在所述潮汐车道中的行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机，包括：

所述控制终端进行所述路段的图形化界面显示中，侦听用户针对所述潮汐车道中指示灯触发的控制操作；

根据所述控制操作生成所述控制指令，所述控制指令用于控制开启或者关闭嵌设于所述潮汐车道中的指示灯；

将所述控制指令发送至对应于所述路段的控制主机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制终端进行所述路段的图形化界面显示中，侦听用户针对所述潮汐车道中指示灯触发的控制操作之前，所述方法还包括：

所述控制终端接收所述路段中的交通数据；

根据所述交通数据计算得到所述路段中的车流量，以使用户根据所述车流量触发所述控制操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机，包括：

所述控制终端获取定时数据；

如果所述定时数据达到阈值，则根据配置文件中指示的所述潮汐车道中指示灯的亮灯状态生成所述控制指令；

将所述控制指令发送至对应于所述路段的控制主机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应于所述路段的控制主机转发所述控制指令至所述潮汐车道对应的控制模块，包括：

所述对应于所述路段的控制主机从所述控制指令中提取潮汐车道编码；

根据所述潮汐车道编码确定所述潮汐车道对应的控制模块；

将所述控制指令转发至所确定的控制模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应于所述潮汐车道的控制模块根据所述控制指令控制嵌入在所述潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线，包括：

从所述控制指令中提取指示灯编码和对应于所述指示灯编码的指示信号；

由所提取的所述指示灯编码确定指示灯编码对应的指示灯；

按照所述指示信号的指示控制对所对应的指示灯开启或者关闭，以对应形成所述指示灯的亮灯状态，通过若干所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路交通标线为线型，所述指示灯包括线段灯，所述控制终端获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机之前，所述方法还包括:

在所述潮汐车道中所述道路交通标线所在位置线性布置至少一列线段灯组，每一列线段灯组包括若干个线段灯，以通过所述至少一列线段灯组形成实线和/或虚线的道路交通标线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路交通标线由若干箭头线构成，所述指示灯包括箭头灯和线段灯，所述控制终端获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机之前，所述方法还包括:

在所述潮汐车道中所述道路交通标线所在位置布置若干指示灯组，其中每一指示灯组包括两个箭头灯和至少一线段灯，所述指示灯组中的箭头灯和线段灯线性排列形成指示两个相反方向的双箭头，通过控制所述指示灯组中的箭头灯和线段灯以形成箭头的道路交通标线。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路交通标线至少包括同向车道分界线、反向车道分界线、斑马线、车辆行驶方向指示线、进入潮汐车道指示线、调头口中的一种。

10.一种实现路段中潮汐车道控制的控制系统，其特征在于，包括：

控制终端，被配置为获取关于所述路段中潮汐车道的控制指令，并发送至对应于所述路段的控制主机；

对应于路段的控制主机，被配置为：转发所述控制终端所发送的所述控制指令至所述潮汐车道对应的控制模块；

对应于所述路段中潮汐车道的控制模块，被配置为：根据所述控制主机所转发的所述控制指令控制嵌入在所述潮汐车道路面中指示灯的亮灯状态，以通过若干所述指示灯的亮灯状态在所述潮汐车道的路面上形成道路交通标线，所述道路交通标线用于指示车辆在所述潮汐车道中的行驶。

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