CN111272698A - 一种天然气泄漏监测系统及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于天然气泄漏监测技术领域，具体涉及一种天然气泄漏监测系统及监测方法；天然气泄漏监测系统，包括激光气体遥测装置、升降式立杆、激光气体遥测仪和导轨，升降式立杆布设于天然气场站工艺区的目标位置，激光气体遥测装置安装于升降式立杆之上；导轨布设于天然气场站工艺区的一侧，激光气体遥测仪活动配合于导轨之上，以沿天然气场站工艺区的一侧往返运动；通过激光气体遥测装置和激光气体遥测仪对天然气场站实现天然气泄漏的空间监测。本发明采用升降式立杆与导轨分别搭载扫描式的激光气体遥测装置与开放式的激光气体遥测仪的监测方案，监测设备数量少、数据处理难度小，可实现整个天然气场站泄漏点的测量。
Description
技术领域
本发明属于天然气泄漏监测技术领域，具体涉及一种天然气泄漏监测系统及监测方法。
背景技术
针对天然气无人场站内天然气(CH4)泄漏，主要采用传统人工定期巡检方式，检测方法主要包括人耳辨别泄漏点声音、喷洒肥皂水和手持便携式检测仪等。然而，传统人工定期巡检无法快速准确地判断泄漏点位置信息，且难度大、效率低，易造成极大的安全隐患。
特别是针对天然气场站高气体浓度、易燃易爆的工业环境，传统人工定期巡检并不适用，目前采用红外、超声波等技术监测设备得到广泛应用，但红外式和超声波式都具有其局限性，红外式检测设备受外界环境中的热源和光源影响较大；超声波式检测设备会受到泄漏压力、孔径和角度等因素的影响，泄漏检测距离小，很难实现天然气场站整个工艺区内的微量泄漏监测。近年来，随着半导体激光技术发展，基于TDLAS原理的气体分析技术在国内外得到迅速发展，该技术具有波长选择性强、响应速度快、精度高、非接触式测量等优点，可实现微泄漏遥感检测。
目前天然气泄漏监测方案大多采用云台扫描式激光气体遥测仪，在天然气无人场站内布设一台或多台扫描式激光气体遥测仪进行预置位巡航监测，预置位布置在各个阀门与管道连接处。另外，也有采用多点多线布设多个开放式激光气体遥测仪，通过多条平行激光穿过工艺区进行定点检测，实现天然气站部分区域的“线监测”。
天然气泄漏监测方案采用单台监测设备，存在监测区域范围小，漏洞大，无法实现整个天然气场站的泄漏监测；多台监测设备可进行多点多线监测，但配件消耗量大，数据处理复杂，后期维护量大。而且，采用单台或多台监测设备，只能实现天然气泄漏的“线监测”，无法实现较大区域的“面监测”及整个场站“空间监测”，不能反演天然气泄漏整个空间的动态浓度分布。
发明内容
基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种天然气泄漏监测系统及监测方法。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种天然气泄漏监测系统，包括激光气体遥测装置、升降式立杆、激光气体遥测仪和导轨，升降式立杆布设于天然气场站工艺区的目标位置，激光气体遥测装置安装于升降式立杆之上；导轨布设于天然气场站工艺区的一侧，激光气体遥测仪活动配合于导轨之上，以沿天然气场站工艺区的一侧往返运动；通过激光气体遥测装置和激光气体遥测仪对天然气场站实现天然气泄漏的空间监测。
作为优选方案，所述激光气体遥测装置包括安装于升降式立杆之上的云台和安装于云台之上的激光气体遥测器和摄像头。
作为优选方案，所述激光气体遥测器和摄像头分别安装有遮阳罩，所述云台可进行水平360°和垂直-90°～+90°的旋转运动。
作为优选方案，所述升降式立杆为气动升降杆，包括依次连接的多节气缸，相邻两节气缸中的上气缸可套入下气缸内，相邻气缸之间的连接处设有插销自锁和节套；底部的气缸具有进气嘴，进气嘴用于与一空气压缩机连接。
作为优选方案，底部气缸通过下法兰及其周向分布的支撑架固定安装于天然气场站工艺区的目标位置；顶部气缸的顶端安装有上法兰，云台安装于上法兰之上。
作为优选方案，天然气泄漏监测系统还包括移动平台，移动平台安装于所述导轨之上，所述激光气体遥测仪设于移动平台。
作为优选方案，所述移动平台安装于多根支撑柱之上，支撑柱沿导轨的延伸方向依次布设，导轨与各支撑柱之间分别设有调平座。
作为优选方案，所述激光气体遥测装置通过第一信号传输电缆连接至第一防爆控制盒，第一防爆控制盒用于将激光气体遥测装置的气体浓度检测信号输出；所述激光气体遥测仪通过第二信号传输电缆连接至第二防爆控制盒，第二防爆控制盒用于将激光气体遥测仪的气体浓度检测信号输出；第一信号传输电缆设于第一防爆挠性管之内，第二信号传输电缆通过一拖链引导至第二防爆控制盒，拖链与移动平台连接。
作为优选方案，所述天然气泄漏监测系统，还包括服务器终端，服务器终端与激光气体遥测装置、激光气体遥测仪通信连接；服务器终端基于GIS平台对天然气场站进行三维建模，将激光气体遥测装置和激光气体遥测仪的气体浓度检测信号融合处理，生成天然气场站的天然气空间浓度动态分布图；
当获取的天然气浓度超过预设报警阀值时，服务器终端还用于进行实时报警，并结合天然气空间浓度动态分布图获取天然气泄漏位置。
本发明还提供一种天然气泄漏监测方法，应用于如上方案所述的天然气泄漏监测系统，所述天然气泄漏监测方法，包括以下步骤：
S1、基于GIS平台对天然气场站进行三维建模；
S2、获取激光气体遥测装置和激光气体遥测仪的气体浓度检测信号并进行融合处理，生成天然气场站的天然气空间浓度动态分布图；
S3、若获取的天然气浓度超过预设报警阀值时进行实时报警，并结合天然气空间浓度动态分布图获取天然气泄漏位置。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
1、本发明采用升降式立杆与导轨分别搭载扫描式的激光气体遥测装置与开放式的激光气体遥测仪的监测方案，监测设备数量少、数据处理难度小，可实现整个天然气场站泄漏点的测量。
2、本发明采用基于TDLAS原理的激光气体遥测技术，具有极高的波长选择性、抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点。
3、本发明基于GIS三维建模实现空间浓度场反演，生成空间浓度动态分布图，准确判断泄漏位置，数据处理迅速，可实现微量天然气泄漏监测。
附图说明
图1是本发明实施例一的天然气泄漏监测系统在天然气场站内的架构图；
图2是本发明实施例一的升降式立杆搭载激光气体遥测装置的结构示意图；
图3是本发明实施例一的导轨搭载激光气体遥测仪的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
实施例一：
如图1-3所示，本实施例的天然气泄漏监测系统，包括激光气体遥测装置、升降式立杆、激光气体遥测仪15、导轨16和服务器终端20。
其中，激光气体遥测装置为扫描式遥感监测仪表，激光气体遥测仪为开放式遥感监测仪表，均采用先进的TDLAS测量原理，可实现开放光路下气体浓度的遥感测量。
升降式立杆安装在天然气场站工艺区的合适目标位置，激光气体遥测装置安装在升降式立杆的顶端，激光气体遥测装置按设定预置位点巡航实现“线监测”。
导轨16布设在天然气场站工艺区的一侧，激光气体遥测仪15活动配合于导轨之上，以沿天然气场站工艺区的一侧往返运动，从而进行天然气场站内气体浓度的采集，实现大区域的“面监测”。
通过激光气体遥测装置和激光气体遥测仪对天然气场站实现天然气泄漏的空间监测，即将处于高位的扫描式高精度TDLAS激光气体遥测装置的“线监测”与水平往返运动的开放式高精度TDLAS激光气体遥测仪的“面监测”结合，实现整个天然气场站的空间动态监测。
具体地，本实施例的激光气体遥测装置，包括激光气体遥测器1、云台2、遮阳罩3和摄像头4；云台2可进行水平360°和垂直-90°～+90°的旋转运动，其搭载扫描式高精度TDLAS激光气体遥测器1按设定预置位点巡航实现“线监测”。
云台2安装在升降式立杆之上，激光气体遥测器1和摄像头4安装在云台上，实现全方位监测。激光气体遥测器1和摄像头4的上方均安装有遮阳罩3，对激光气体遥测器1和摄像头4具有优异的防护效果。
其中，如图2所示，升降式立杆为气动升降杆，其主体由多节气缸6组成，相邻两节气缸中的上气缸可套入下气缸内，相邻气缸6之间的连接处设有插销自锁7和节套8，底部的气缸具有进气嘴10，用空气压缩机对进气嘴10充气，每节气缸完全升起后，插销自锁7自动锁死，此时空气压缩机可以撤除。气动升降杆的底部设有撑腿9和下法兰11，便于安装固定。云台2安装在气动升降杆顶部的上法兰5上，激光气体遥测装置的第一信号传输电缆放置在第一防爆挠性管12-1内，并引至第一防爆控制盒13-1内，通过第一防爆控制盒13-1实现数据的存储及输出。
如图3所示，本实施例的监测系统采用导轨搭载开放式激光气体遥测仪，包括可移动平台14和导轨16，激光气体遥测仪15放置于可移动平台14内，拖链17与可移动平台14连接，第二信号传输电缆通过拖链17引至第二防爆控制盒13-2后进入第二防爆挠性管12-2；通过第二防爆控制盒实现数据的存储及输出；其中，可移动平台还可以配置另一个第二防爆控制盒13-2，两个第二防爆控制盒通过第二信号传输电缆连接。另外，导轨16安装多根支撑柱18的调平座19上，通过各支撑柱上的调平座调节导轨的水平度。导轨16布置在天然气场站工艺区一侧，上端可移动平台内搭载开放式高精度TDLAS激光气体遥测仪15。可移动平台通过安装在其内部防爆伺服电机提供动力在导轨上实现精准往返运动，内置开放式高精度TDLAS激光气体遥测仪实现大区域的“面监测”。
本实施例的服务器终端20，与激光气体遥测装置、激光气体遥测仪通信连接，以便服务器终端获取激光气体遥测器、摄像头、激光气体遥测仪采集的检测数据信号，以及控制移动平台、云台等的运行。具体地，服务器终端20与第一防爆控制盒13-1和第二防爆控制盒13-2通信连接，无线通信连接或有线通信连接均可。本实施例服务器终端20与第一防爆控制盒13-1和第二防爆控制盒13-2采用信号传输电缆通信连接，暴露于外界环境的信号传输电缆可采用防爆挠性管防护。
服务器终端基于GIS平台对天然气场站进行三维建模，可将监测得到的多源数据实时融合处理，采用空间浓度场反演算法，在每一次动态扫描后生成整个场站的天然气空间浓度动态分布图。具体地，将激光气体遥测装置和激光气体遥测仪的气体浓度检测信号融合处理，采用空间浓度场反演算法，生成天然气场站的天然气空间浓度动态分布图；具体的空间浓度场反演算法可以参考现有技术，在此不赘述。
当服务器终端获取天然气场站内某一位置的天然气浓度超过预设报警阀值时，服务器终端还用于进行实时报警，并结合天然气空间浓度动态分布图获取天然气泄漏位置，以便高效地处理天然气泄漏事故。
另外，服务器终端还具有设备运动状态远程控制和综合数据查看管理等功能。
基于本实施例的天然气泄漏监测系统，本实施例还提供天然气泄漏监测方法，包括以下步骤：
S1、服务器终端基于GIS平台对天然气场站进行三维建模；
S2、激光气体遥测装置和激光气体遥测仪启动检测，并实时将检测信号传输至服务器终端，服务器终端获取激光气体遥测装置和激光气体遥测仪的气体浓度检测信号并进行融合处理，生成天然气场站的天然气空间浓度动态分布图；
S3、若服务器终端获取的天然气浓度超过预设报警阀值时进行实时报警，并结合天然气空间浓度动态分布图获取天然气泄漏位置。
本实施例的监测系统及监测方法，采用高杆云台扫描式结合导轨开放式搭载高精度TDLAS遥感测量仪表的动态监测方案，基于测量数据建立三维可视化空间浓度场反演系统，准确判断天然气场站泄漏点位置，降低危险事故率，保证站内设备正常运行。
实施例二：
本实施例的天然气泄漏监测系统与实施例一的不同之处在于：
省略服务器终端及与之通信连接的设置，通过采用升降式立杆与导轨分别搭载扫描式的激光气体遥测装置与开放式的激光气体遥测仪的监测方案，监测设备数量少、数据处理难度小，可实现整个天然气场站泄漏点的测量。
其它系统构架可以参考实施例一。
实施例三：
本实施例的天然气泄漏监测系统与实施例一的不同之处在于：
通过激光气体遥测装置和激光气体遥测仪直接向服务器终端无线传输检测信号，省略防爆控制盒及其相关部件的设置，简化了系统构架，
其它系统构架及监测方法可以参考实施例一。
实施例四：
本实施例的天然气泄漏监测系统与实施例一的不同之处在于：
升降式立杆还可以采用现有常用的其它机械驱动升降立杆，不限于实施例一的气动升降方式，实现方式多样化，满足不同应用场景的需求。
其它系统构架及监测方法可以参考实施例一。
以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，包括激光气体遥测装置、升降式立杆、激光气体遥测仪和导轨，升降式立杆布设于天然气场站工艺区的目标位置，激光气体遥测装置安装于升降式立杆之上；导轨布设于天然气场站工艺区的一侧，激光气体遥测仪活动配合于导轨之上，以沿天然气场站工艺区的一侧往返运动；通过激光气体遥测装置和激光气体遥测仪对天然气场站实现天然气泄漏的空间监测。
2.根据权利要求1所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，所述激光气体遥测装置包括安装于升降式立杆之上的云台和安装于云台之上的激光气体遥测器和摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，所述激光气体遥测器和摄像头分别安装有遮阳罩，所述云台可进行水平360°和垂直-90°～+90°的旋转运动。
4.根据权利要求2所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，所述升降式立杆为气动升降杆，包括依次连接的多节气缸，相邻两节气缸中的上气缸可套入下气缸内，相邻气缸之间的连接处设有插销自锁和节套；底部的气缸具有进气嘴，进气嘴用于与一空气压缩机连接。
5.根据权利要求4所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，底部气缸通过下法兰及其周向分布的支撑架固定安装于天然气场站工艺区的目标位置；顶部气缸的顶端安装有上法兰，云台安装于上法兰之上。
6.根据权利要求1所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，还包括移动平台，移动平台安装于所述导轨之上，所述激光气体遥测仪设于移动平台。
7.根据权利要求6所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，所述移动平台安装于多根支撑柱之上，支撑柱沿导轨的延伸方向依次布设，导轨与各支撑柱之间分别设有调平座。
8.根据权利要求6所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，所述激光气体遥测装置通过第一信号传输电缆连接至第一防爆控制盒，第一防爆控制盒用于将激光气体遥测装置的气体浓度检测信号输出；所述激光气体遥测仪通过第二信号传输电缆连接至第二防爆控制盒，第二防爆控制盒用于将激光气体遥测仪的气体浓度检测信号输出；第一信号传输电缆设于第一防爆挠性管之内，第二信号传输电缆通过一拖链引导至第二防爆控制盒，拖链与移动平台连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种天然气泄漏监测系统，其特征在于，还包括服务器终端，服务器终端与激光气体遥测装置、激光气体遥测仪通信连接；服务器终端基于GIS平台对天然气场站进行三维建模，将激光气体遥测装置和激光气体遥测仪的气体浓度检测信号融合处理，生成天然气场站的天然气空间浓度动态分布图；
当获取的天然气浓度超过预设报警阀值时，服务器终端还用于进行实时报警，并结合天然气空间浓度动态分布图获取天然气泄漏位置。
10.一种天然气泄漏监测方法，应用于如权利要求9所述的天然气泄漏监测系统，其特征在于，所述天然气泄漏监测方法，包括以下步骤：
S1、基于GIS平台对天然气场站进行三维建模；
S2、获取激光气体遥测装置和激光气体遥测仪的气体浓度检测信号并进行融合处理，生成天然气场站的天然气空间浓度动态分布图；
S3、若获取的天然气浓度超过预设报警阀值时进行实时报警，并结合天然气空间浓度动态分布图获取天然气泄漏位置。
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