CN111270847A - 一种驱动装置和建筑外架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工业技术领域，特别涉及一种驱动装置和建筑外架，通过设置钢管、齿条、第一滑轮组件、连轴齿轮以及双级涡轮蜗杆减速机的配合，使得主动机构能够稳定地在轨道机构上滑动，从而实现稳定地升降；由于采用双级涡轮蜗杆减速机，驱动停止后能够自动进入双级刹车状态，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性；本方案设计的驱动装置可用于混泥土浇筑，也可用于外墙其它项目作业，直至外墙作业全部完成，使用率是现有爬架的2倍以上；将本方案设计的驱动装置应用于外墙作业，通过搭配塔架和层架实现稳定的升降，提高了运行稳定性，安全可靠。

Description

一种驱动装置和建筑外架

技术领域

本发明涉及建筑施工业技术领域，特别涉及一种驱动装置和建筑外架。

背景技术

目前是采用电动葫芦提升外架，只能上升，不能下降，外架利用率不高，浇筑封顶后就失去作用，且各电动葫芦提升不同步，外架平衡误差大(100mm以上)，容易造成外架变形，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够稳定升降的驱动装置和建筑外架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的第一种技术方案为：

一种驱动装置，包括轨道机构和主动机构，所述主动机构安装在轨道机构上且与轨道机构滑动连接，所述轨道机构包括齿条和两个平行设置的钢管，所述齿条安装在钢管上且齿条延伸的方向与钢管的延伸方向相同，所述主动机构包括第一安装座，所述第一安装座的一侧面上设有两组第一滑轮组件和连轴齿轮，两组所述第一滑轮组件分别对称设置在第一安装座的一侧面的相对两端，所述连轴齿轮位于两组第一滑轮组件之间，所述第一滑轮组件包括两个并列设置的第一滑轮，两个所述钢管和齿条均位于两个第一滑轮之间且两个钢管分别与对应的第一滑轮滑动连接，所述连轴齿轮与齿条相啮合；

所述第一安装座的一侧面的相对的另一侧面上设有双级涡轮蜗杆减速机，所述双级涡轮蜗杆减速机的一端穿过第一安装座与连轴齿轮连接。

本发明采用的第二种技术方案为：

一种建筑外架，包括两个以上的塔架、两个以上的层架和驱动装置；

两个所述塔架和一个层架构成一层外架，所述驱动装置的主动机构安装在塔架上，所述驱动装置的轨道机构安装在外设的墙体上。

本发明的有益效果在于：

通过设置钢管、齿条、第一滑轮组件、连轴齿轮以及双级涡轮蜗杆减速机的配合，使得主动机构能够稳定地在轨道机构上滑动，从而实现稳定地升降；由于采用双级涡轮蜗杆减速机，驱动停止后能够自动进入双级刹车状态，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性；本方案设计的驱动装置可用于混泥土浇筑，也可用于外墙其它项目作业，直至外墙作业全部完成，使用率是现有爬架的2倍以上。

附图说明

图1为根据本发明的一种驱动装置的结构示意图；

图2为根据本发明的一种驱动装置的主动机构的结构示意图；

图3为根据本发明的一种驱动装置的主动机构的结构示意图；

图4为根据本发明的一种驱动装置的从动机构的结构示意图；

图5为根据本发明的一种驱动装置的轨道机构的结构示意图；

图6为根据本发明的一种建筑外架的安装机构的结构示意图；

图7为根据本发明的一种建筑外架的安装机构的结构示意图；

图8为根据本发明的一种建筑外架的塔架的结构示意图；

图9为根据本发明的一种建筑外架的塔架与塔架组装后的结构示意图；

图10为根据本发明的一种建筑外架的塔架和层架组装后的结构示意图；

图11为根据本发明的一种驱动装置的组装后的结构示意图；

图12为根据本发明的一种建筑外架的组装后的结构示意图；

图13为根据本发明的一种建筑外架的组装后的结构示意图；

图14为根据本发明的一种建筑外架的组装后的结构示意图；

标号说明：

1、轨道机构；11、齿条；12、钢管；

2、主动机构；21、第一安装座；22、第一滑轮组件；23、连轴齿轮；24、双级涡轮蜗杆减速机；25、第一安全抱角组件；26、齿条压轮；27、第一刹车机构；271、第一刹车栓；272、第一刹车摇臂；273、第一螺杆；274、第一连接块；275、第一刹车罩；276、第一刹车齿；277、第一固定杆；

3、从动机构；31、第二安装座；32、第二滑轮组件；33、第二安全抱角组件；34、第二刹车机构；341、第二刹车栓；342、第二刹车摇臂；343、第二螺杆；344、第二连接块；345、第二刹车罩；346、第二刹车齿；347、第二固定杆；

4、塔架；

5、层架；51、塔肩；

6、安装机构；61、可调支架；62、预埋件；63、偏心孔套；64、垫片；65、第三螺杆；

7、外架；

8、墙体。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本发明提供的一种技术方案：

一种驱动装置，包括轨道机构和主动机构，所述主动机构安装在轨道机构上且与轨道机构滑动连接，所述轨道机构包括齿条和两个平行设置的钢管，所述齿条安装在钢管上且齿条延伸的方向与钢管的延伸方向相同，所述主动机构包括第一安装座，所述第一安装座的一侧面上设有两组第一滑轮组件和连轴齿轮，两组所述第一滑轮组件分别对称设置在第一安装座的一侧面的相对两端，所述连轴齿轮位于两组第一滑轮组件之间，所述第一滑轮组件包括两个并列设置的第一滑轮，两个所述钢管和齿条均位于两个第一滑轮之间且两个钢管分别与对应的第一滑轮滑动连接，所述连轴齿轮与齿条相啮合；

所述第一安装座的一侧面的相对的另一侧面上设有双级涡轮蜗杆减速机，所述双级涡轮蜗杆减速机的一端穿过第一安装座与连轴齿轮连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

通过设置钢管、齿条、第一滑轮组件、连轴齿轮以及双级涡轮蜗杆减速机的配合，使得主动机构能够稳定地在轨道机构上滑动，从而实现稳定地升降；由于采用双级涡轮蜗杆减速机，驱动停止后能够自动进入双级刹车状态，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性；本方案设计的驱动装置可用于混泥土浇筑，也可用于外墙其它项目作业，直至外墙作业全部完成，使用率是现有爬架的2倍以上。

进一步的，所述第一安装座的一侧面上还设有两组第一安全抱角组件，两组所述第一安全抱角组件对称设置在两组第一滑轮组件之间，所述第一安全抱角组件包括两个第一限位块，所述第一限位块上供钢管通过的第一凹槽。

由上述描述可知，通过设置第第一安全抱角组件能够避免滑轮的轴承出现故障时，主动机构不会在轨道机构上脱离，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性。

进一步的，所述第一安装座的一侧面上还设有第一齿条压轮，所述齿条压轮与连轴齿轮相对设置，所述齿条位于齿条压轮与连轴齿轮之间，所述齿条压轮与齿条相抵接。

由上述描述可知，通过设置第一齿条压轮与齿条配合，通过双级涡轮蜗杆减速机驱动，齿条压轮压紧齿条，能够进一步提高连轴齿轮与齿条偶合驱动的稳定性，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性。

进一步的，所述第一安装座的一侧面上还设有第一刹车机构，所述第一刹车机构位于两组第一滑轮组件之间，所述第一刹车机构包括第一刹车栓、第一刹车摇臂、第一螺杆、第一连接块、第一刹车罩、第一刹车齿和第一固定杆，所述第一刹车罩固定设置在第一安装座的一侧面上，所述第一刹车齿位于第一刹车罩内腔且第一刹车齿的啮合端伸至第一刹车罩外部，所述第一螺杆的一端伸至第一刹车罩内腔与第一刹车齿连接，所述第一刹车摇臂的一端与第一连接块的一端铰接，所述第一连接块的一端相对的另一端与第一刹车罩固定连接，所述第一固定杆的一端依次穿过第一刹车摇臂和第一刹车罩与第一刹车齿固定连接，所述第一刹车罩上设有第一固定块，所述第一刹车栓与第一固定块铰接，所述第一刹车罩外壁上设有第一条形槽，所述第一刹车栓的一端伸至第一条形槽内。

由上述描述可知，在启动驱动装置前，先调节第一螺杆，推开第一刹车栓，将第一刹车摇臂向外拨动打紧，第一刹车摇臂移动带动第一刹车齿移动，接着再将第一刹车栓拨下对第一刹车罩进行锁定，使第一刹车齿处于松开状态，在升降完毕后，再重复上述的步骤使第一刹车齿处于与齿条相啮合的状态，进一步提高驱动装置的安全性。

进一步的，还包括从动机构，所述从动机构安装在轨道机构上且与轨道机构滑动连接，所述从动机构包括第二安装座，所述第二安装座的一侧面上设有两组第二滑轮组件，两组所述第二滑轮组件分别对称设置在第二安装座的一侧面的相对两端，所述第二滑轮组件包括两个并列设置的第二滑轮，两个所述钢管和齿条均位于两个第二滑轮之间且两个钢管分别与对应的第二滑轮滑动连接。

由上述描述可知，通过设置从动机构，能够进一步提高驱动的稳定性，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性。

进一步的，所述第二安装座的一侧面上还设有两组第二安全抱角组件，两组所述第二安全抱角组件对称设置在两组第二滑轮组件之间，所述第二安全抱角组件包括两个第二限位块，所述第二限位块上供钢管通过的第二凹槽。

由上述描述可知，通过设置第二安全抱角组件能够避免滑轮的轴承出现故障时，从动机构不会在轨道机构上脱离，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性。

进一步的，所述第二安装座的一侧面上还设有第二刹车机构，所述第二刹车机构位于两组第二滑轮组件之间，所述第二刹车机构包括第二刹车栓、第二刹车摇臂、第二螺杆、第二连接块、第二刹车罩、第二刹车齿和第二固定杆，所述第二刹车罩固定设置在第二安装座的一侧面上，所述第二刹车齿位于第二刹车罩内腔且第二刹车齿的啮合端伸至第二刹车罩外部，所述第二螺杆的一端伸至第二刹车罩内腔与第二刹车齿连接，所述第二刹车摇臂的一端与第二连接块的一端铰接，所述第二连接块的一端相对的另一端与第二刹车罩固定连接，所述第二固定杆的一端依次穿过第二刹车摇臂和第二刹车罩与第二刹车齿固定连接，所述第二刹车罩上设有第二固定块，所述第二刹车栓与第二固定块铰接，所述第二刹车罩外壁上设有第二条形槽，所述第二刹车栓的一端伸至第二条形槽内。

由上述描述可知，在启动驱动装置前，先调节第二螺杆，推开第二刹车栓，将第二刹车摇臂向外拨动打紧，第二刹车摇臂移动带动第二刹车齿移动，接着再将第二刹车栓拨下对第二刹车罩进行锁定，使第二刹车齿组件处于松开状态，在升降完毕后，再重复上述的步骤使第二刹车齿处于与齿条相啮合的状态，进一步提高驱动装置的安全性。

本发明提供的另一种技术方案：

一种建筑外架，包括两个以上的塔架、两个以上的层架和驱动装置；

两个所述塔架和一个层架构成一层外架，所述驱动装置的主动机构安装在塔架上，所述驱动装置的轨道机构安装在外设的墙体上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

通过设置钢管、齿条、第一滑轮组件、连轴齿轮以及双级涡轮蜗杆减速机的配合，使得主动机构能够稳定地在轨道机构上滑动，从而实现稳定地升降；由于采用双级涡轮蜗杆减速机，驱动停止后能够自动进入双级刹车状态，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性；本方案设计的驱动装置可用于混泥土浇筑，也可用于外墙其它项目作业，直至外墙作业全部完成，使用率是现有爬架的2倍以上；将本方案设计的驱动装置应用于外墙作业，通过搭配塔架和层架实现稳定的升降，提高了运行稳定性，安全可靠。

进一步的，所述轨道机构与外设的墙体之间通过安装机构连接，所述安装机构包括轨道可调支架、预埋件、偏心孔套、垫片和第三螺杆，所述预埋件固定设置在外设的墙体上，所述轨道可调支架上开设有通孔，所述偏心孔套设置在通孔中，所述第三螺杆的一端依次穿过垫片和偏心孔套与预埋件螺纹连接。

从上述描述可知，预埋件的混凝土达到强度要求后，将预埋件打在外设的墙体中，并将偏心孔套外抽约15mm，调整可调支架位置，对准通孔，再套入偏心孔套及垫片，用第三螺杆将可调支架锁紧，完成轨道机构与外设的墙体之间的稳定安装。

进一步的，所述塔架为镂空的立方体，所述塔架的一端上连接有塔肩，相邻两层的塔架之间通过塔肩连接，所述层架固定套设在塔肩外部。

从上述描述可知，塔架为镂空的立方体，塔架的一端上连接有塔肩，能够用于距离补偿尺寸，也避免了外架故障的变形，提高了运行稳定性，安全可靠。

请参照图1至图5，本发明的实施例一为：

请参照图1至图4，一种驱动装置，包括轨道机构1和主动机构2，所述主动机构2安装在轨道机构1上且与轨道机构1滑动连接，所述轨道机构1包括齿条11和两个平行设置的钢管12，所述齿条11安装在钢管12上且齿条11延伸的方向与钢管12的延伸方向相同，所述主动机构2包括第一安装座21，所述第一安装座21的一侧面上设有两组第一滑轮组件22和连轴齿轮23，两组所述第一滑轮组件22分别对称设置在第一安装座21的一侧面的相对两端，所述连轴齿轮23位于两组第一滑轮组件22之间，所述第一滑轮组件22包括两个并列设置的第一滑轮，两个所述钢管12和齿条11均位于两个第一滑轮之间且两个钢管12分别与对应的第一滑轮滑动连接，所述连轴齿轮23与齿条11相啮合；

所述第一安装座21的一侧面的相对的另一侧面上设有双级涡轮蜗杆减速机24，所述双级涡轮蜗杆减速机24的一端穿过第一安装座21与连轴齿轮23连接。

所述双级涡轮蜗杆减速机24包括电机和转动机构，所述转动机构与电机的输出轴固定连接；

所述转动机构包括第一蜗杆、第二蜗杆、第一涡轮、第二涡轮和连接杆，所述电机的输出轴与第一蜗杆的一端固定连接，所述第一涡轮与第一蜗杆啮合，所述第二蜗杆的一端固定插接在第一涡轮内腔，所述第二涡轮与第二蜗杆啮合，所述连接杆的一端固定插接在第二涡轮内腔，所述连接杆的一端相对的另一端穿过第一安装座21与连轴齿轮23固定连接。

所述第一安装座21的一侧面上还设有两组第一安全抱角组件25，两组所述第一安全抱角组件25对称设置在两组第一滑轮组件22之间，所述第一安全抱角组件25包括两个第一限位块，所述第一限位块上供钢管12通过的第一凹槽。

所述第一安装座21的一侧面上还设有第一齿条压轮26，所述齿条压轮26与连轴齿轮23相对设置，所述齿条11位于齿条压轮26与连轴齿轮23之间，所述齿条压轮26与齿条11相抵接。

所述第一安装座21的一侧面上还设有第一刹车机构27，所述第一刹车机构27位于两组第一滑轮组件22之间，所述第一刹车机构27包括第一刹车栓271、第一刹车摇臂272、第一螺杆273、第一连接块274、第一刹车罩275、第一刹车齿276和第一固定杆277，所述第一刹车罩275固定设置在第一安装座21的一侧面上，所述第一刹车齿276位于第一刹车罩275内腔且第一刹车齿276的啮合端伸至第一刹车罩275外部，所述第一螺杆273的一端伸至第一刹车罩275内腔与第一刹车齿276连接，所述第一刹车摇臂272的一端与第一连接块274的一端铰接，所述第一连接块274的一端相对的另一端与第一刹车罩275固定连接，所述第一固定杆277的一端依次穿过第一刹车摇臂272和第一刹车罩275与第一刹车齿276固定连接，所述第一刹车罩275上设有第一固定块，所述第一刹车栓271与第一固定块铰接，所述第一刹车罩275外壁上设有第一条形槽，所述第一刹车栓271的一端伸至第一条形槽内。

请参照图5，还包括从动机构3，所述从动机构3安装在轨道机构1上且与轨道机构1滑动连接，所述从动机构3包括第二安装座31，所述第二安装座31的一侧面上设有两组第二滑轮组件32，两组所述第二滑轮组件32分别对称设置在第二安装座31的一侧面的相对两端，所述第二滑轮组件32包括两个并列设置的第二滑轮，两个所述钢管12和齿条11均位于两个第二滑轮之间且两个钢管12分别与对应的第二滑轮滑动连接。

所述第二安装座31的一侧面上还设有两组第二安全抱角组件33，两组所述第二安全抱角组件33对称设置在两组第二滑轮组件32之间，所述第二安全抱角组件33包括两个第二限位块，所述第二限位块上供钢管12通过的第二凹槽。

所述第二安装座31的一侧面上还设有第二刹车机构34，所述第二刹车机构34位于两组第二滑轮组件32之间，所述第二刹车机构34包括第二刹车栓341、第二刹车摇臂342、第二螺杆343、第二连接块344、第二刹车罩345、第二刹车齿346和第二固定杆347，所述第二刹车罩345固定设置在第二安装座31的一侧面上，所述第二刹车齿346位于第二刹车罩345内腔且第二刹车齿346的啮合端伸至第二刹车罩345外部，所述第二螺杆343的一端伸至第二刹车罩345内腔与第二刹车齿346连接，所述第二刹车摇臂342的一端与第二连接块344的一端铰接，所述第二连接块344的一端相对的另一端与第二刹车罩345固定连接，所述第二固定杆347的一端依次穿过第二刹车摇臂342和第二刹车罩345与第二刹车齿346固定连接，所述第二刹车罩345上设有第二固定块，所述第二刹车栓341与第二固定块铰接，所述第二刹车罩345外壁上设有第二条形槽，所述第二刹车栓341的一端伸至第二条形槽内。

上述的驱动装置的工作原理为：

在驱动装置启动前，先分别调节第一螺杆273和第二螺杆343，分别推开第一刹车栓271和第二刹车栓341，将第一刹车摇臂272和第二刹车摇臂342分别向外拨动打紧，第一刹车摇臂272移动带动第一刹车齿276移动，第二刹车摇臂342移动带动第二刹车齿346移动，接着再将第一刹车栓271和第二刹车栓341分别拨下对第一刹车罩275和第二刹车罩345进行锁定，使第一刹车齿276和第二刹车齿346均处于松开状态；

启动电机，带动转动机构转动，转动机构转动带动连轴齿轮23转动，连轴齿轮23与齿条11相啮合，从而带动整体在钢管12上滑动，实现升降，升降停止稳定后，第一刹车机构27和第二刹车机构34重复上述的操作步骤进一步对驱动装置进行刹车。

请参照图6至图14，本发明的实施例二为：

请参照图12至图14，一种建筑外架，包括两个以上的塔架4、两个以上的层架5和驱动装置；

两个所述塔架4和一个层架5构成一层外架7，所述驱动装置的主动机构2安装在塔架4上，所述驱动装置的轨道机构1安装在外设的墙体8上。

所述层架5上安装有踏板，所述踏板的边框方管，对角也用方管相连加强，上方用网板盖面；在外边方管内侧，有一对向下延伸后再向外开口的角件，用于套入层架5外侧上方的方管内；在里边方管内侧，安装1对插销，在外边角件套入层架5外边方管内侧后，将插销插入边框的里边方管内侧，使得踏板稳固在层架5上，安全方便。

请参照图6和图7，所述轨道机构1与外设的墙体8之间通过安装机构6连接，所述安装机构6包括轨道可调支架61、预埋件62、偏心孔套63、垫片64和第三螺杆65，所述预埋件62固定设置在外设的墙体8上，所述轨道可调支架61上开设有通孔，所述偏心孔套63设置在通孔中，所述第三螺杆65的一端依次穿过垫片64和偏心孔套63与预埋件62螺纹连接。

请参照图8至图10，所述塔架4为镂空的立方体，所述塔架4的一端上连接有塔肩51，相邻两层的塔架4之间通过塔肩51连接，所述层架5固定套设在塔肩51外部。

请参照图11，本实施例采用四层外架7，使用两个主动机构2、四个从动机构3和六个轨道机构1，一个主动机构2、两个从动机构3和三个轨道机构1为一组，轨道机构1从第二层外架7开始安装，一个轨道机构1的整体高度和一层外架7的整体高度相适配，第二层外架7安装的轨道机构1上安装有一个主动机构2和一个从动机构3，第三层外架7安装的轨道机构1上安装有一个从动机构3。

本方案的设计用意一：

关于三层齿条长度控制(L表示一层齿条的长度)，则三层齿条的长度为3L＝a+2*b，其中a＝3016mm为8模120齿的齿条长度，b＝(3016-25.14)mm＝2990.86mm为8模119齿的齿条长度；

1、理论三层齿条的长度为a+b+b＝(3016+2990.86+2990.86)mm＝8997.72mm；

2、三十层齿条的长度为(8997.72*10)mm＝89977.2mm；

3、三十二层建筑的高度为96000mm，减掉第一层与最顶层，理论轨道机构安装楼层建筑的高度约为90000mm；

4、三十二层建筑与轨道机构安装理论公差为(90000-89977.2)mm＝-22.8mm；

5、九十二层建筑与轨道机构安装理论公差为-(22.8*3)mm＝-68.4mm；

6、而在外架上层踏板平层后，轨道机构端面与从动机构上的第二滑轮中心距约300mm(图12中用字母H表示)；

7、如果是九十二层建筑本专利外架平层后，齿条行程富余＝(300-68.4)mm＝231.6mm；

8、轨道机构在实际运用中，应再加安装累计公差；三层轨道机构安装累计公差约为(+1)mm～(+2)mm，所以三层轨道机构总安装尺寸约等于9000mm；

9、因此理论三层组合轨道机构，可重复安装应用于200层建筑，而实际应再加累计公差，因此安装层数不限。

本方案的设计用意二：

外架升降，三层轨道机构重复应用，位移安装；

在外架踏板平层状态下，外架要上升，外架第四层必须要安装有轨道机构，如果没有，说明外架最底层有轨道机构，而该层没有滑轮作用在轨道上，应将该层轨道机构拆下，安装到外架的第四层；而外架要下降时，轨道机构位移安装与上升时安装相反，所以只需要三层轨道机构，不论几层的建筑，都可运行升降到位。

本方案的设计用意三：

每列轨道机构安装1个驱动机构、2个从动机构，主要是增强外架应用的可靠性、稳定性和安全性；而三个机构分布在两层轨道机构上，主要是便于其中一层轨道机构可用于转移楼层，且轨道机构拆装可在第四层外架和第一层外架内进行。

本产品克服其它外架的缺点，其对比如下：

1、使用本产品，浇筑封顶后，可将外架下降用于外墙作业，直至外墙施工全部完成；

2、使用本产品，外架升降行程可输入数字控制，行程可精确到1毫米；

3、使用本产品，机动性好，每两个驱动装置为一组升降外架，每组可根据需求单独升降，且不影响安全，各组之间又可实现控制平衡同步；

4、本产品可根据使用方要求，可选用伺服电机、步进电机、交流电机、直流电机、液压马达等驱动方式，驱动连轴齿轮23在齿条11上行进，运行稳定；

5、本产品采用光电编码器测量升降行程，稳定精确，行程数控化；

6、本产品可采用PLC程序控制，性能稳定，维护方便，可靠性高，异常点自动文字提示报警，故障排查效率高。

目前建筑外架(爬架)，因为动力为电葫芦，当外架提升时，钢丝绳对外架有驱动力，只是各电葫芦驱动平衡度差；而若需要下降时，电葫芦对外架没有驱动力，只靠电葫芦控制钢索长度，通过外架自重下降，外架平衡度根本无法控制，外架极易扭曲，所以在实际运用中，无法下降运行使用。

而本专利，采用齿轮齿条耦合驱动，外架上下运行自如；就按30层建筑浇筑封顶，用时约半年；而之后的外墙施工至少还要半年以上；因此本专利外架每次安装，可用到建筑施工完成，本专利外架应用时间是现有爬架的2倍以上。

目前外墙施工基本是爬架拆除后，另外安装吊篮，费工且安全系数低，平衡稳定性差。

综上所述，本发明提供的一种驱动装置和建筑外架，通过设置钢管、齿条、第一滑轮组件、连轴齿轮以及双级涡轮蜗杆减速机的配合，使得主动机构能够稳定地在轨道机构上滑动，从而实现稳定地升降；由于采用双级涡轮蜗杆减速机，驱动停止后能够自动进入双级刹车状态，从而保证了驱动装置使用的安全性和可靠性；本方案设计的驱动装置可用于混泥土浇筑，也可用于外墙其它项目作业，直至外墙作业全部完成，使用率是现有爬架的2倍以上；将本方案设计的驱动装置应用于外墙作业，通过搭配塔架和层架实现稳定的升降，提高了运行稳定性，安全可靠。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括轨道机构和主动机构，所述主动机构安装在轨道机构上且与轨道机构滑动连接，所述轨道机构包括齿条和两个平行设置的钢管，所述齿条安装在钢管上且齿条延伸的方向与钢管的延伸方向相同，所述主动机构包括第一安装座，所述第一安装座的一侧面上设有两组第一滑轮组件和连轴齿轮，两组所述第一滑轮组件分别对称设置在第一安装座的一侧面的相对两端，所述连轴齿轮位于两组第一滑轮组件之间，所述第一滑轮组件包括两个并列设置的第一滑轮，两个所述钢管和齿条均位于两个第一滑轮之间且两个钢管分别与对应的第一滑轮滑动连接，所述连轴齿轮与齿条相啮合；

所述第一安装座的一侧面的相对的另一侧面上设有双级涡轮蜗杆减速机，所述双级涡轮蜗杆减速机的一端穿过第一安装座与连轴齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一安装座的一侧面上还设有两组第一安全抱角组件，两组所述第一安全抱角组件对称设置在两组第一滑轮组件之间，所述第一安全抱角组件包括两个第一限位块，所述第一限位块上供钢管通过的第一凹槽。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一安装座的一侧面上还设有齿条压轮，所述齿条压轮与连轴齿轮相对设置，所述齿条位于齿条压轮与连轴齿轮之间，所述齿条压轮与齿条相抵接。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一安装座的一侧面上还设有第一刹车机构，所述第一刹车机构位于两组第一滑轮组件之间，所述第一刹车机构包括第一刹车栓、第一刹车摇臂、第一螺杆、第一连接块、第一刹车罩、第一刹车齿和第一固定杆，所述第一刹车罩固定设置在第一安装座的一侧面上，所述第一刹车齿位于第一刹车罩内腔且第一刹车齿的啮合端伸至第一刹车罩外部，所述第一螺杆的一端伸至第一刹车罩内腔与第一刹车齿连接，所述第一刹车摇臂的一端与第一连接块的一端铰接，所述第一连接块的一端相对的另一端与第一刹车罩固定连接，所述第一固定杆的一端依次穿过第一刹车摇臂和第一刹车罩与第一刹车齿固定连接，所述第一刹车罩上设有第一固定块，所述第一刹车栓与第一固定块铰接，所述第一刹车罩外壁上设有第一条形槽，所述第一刹车栓的一端伸至第一条形槽内。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括从动机构，所述从动机构安装在轨道机构上且与轨道机构滑动连接，所述从动机构包括第二安装座，所述第二安装座的一侧面上设有两组第二滑轮组件，两组所述第二滑轮组件分别对称设置在第二安装座的一侧面的相对两端，所述第二滑轮组件包括两个并列设置的第二滑轮，两个所述钢管和齿条均位于两个第二滑轮之间且两个钢管分别与对应的第二滑轮滑动连接。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二安装座的一侧面上还设有两组第二安全抱角组件，两组所述第二安全抱角组件对称设置在两组第二滑轮组件之间，所述第二安全抱角组件包括两个第二限位块，所述第二限位块上供钢管通过的第二凹槽。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二安装座的一侧面上还设有第二刹车机构，所述第二刹车机构位于两组第二滑轮组件之间，所述第二刹车机构包括第二刹车栓、第二刹车摇臂、第二螺杆、第二连接块、第二刹车罩、第二刹车齿和第二固定杆，所述第二刹车罩固定设置在第二安装座的一侧面上，所述第二刹车齿位于第二刹车罩内腔且第二刹车齿的啮合端伸至第二刹车罩外部，所述第二螺杆的一端伸至第二刹车罩内腔与第二刹车齿连接，所述第二刹车摇臂的一端与第二连接块的一端铰接，所述第二连接块的一端相对的另一端与第二刹车罩固定连接，所述第二固定杆的一端依次穿过第二刹车摇臂和第二刹车罩与第二刹车齿固定连接，所述第二刹车罩上设有第二固定块，所述第二刹车栓与第二固定块铰接，所述第二刹车罩外壁上设有第二条形槽，所述第二刹车栓的一端伸至第二条形槽内。

8.一种建筑外架，其特征在于，包括两个以上的塔架、两个以上的层架和权利要求1-7任意一项所述的驱动装置；

两个所述塔架和一个层架构成一层外架，所述驱动装置的主动机构安装在塔架上，所述驱动装置的轨道机构安装在外设的墙体上。

9.根据权利要求8的建筑外架，其特征在于，所述轨道机构与外设的墙体之间通过安装机构连接，所述安装机构包括轨道可调支架、预埋件、偏心孔套、垫片和第三螺杆，所述预埋件固定设置在外设的墙体上，所述轨道可调支架上开设有通孔，所述偏心孔套设置在通孔中，所述第三螺杆的一端依次穿过垫片和偏心孔套与预埋件螺纹连接。

10.根据权利要求8的建筑外架，其特征在于，所述塔架为镂空的立方体，所述塔架的一端上连接有塔肩，相邻两层的塔架之间通过塔肩连接，所述层架固定套设在塔肩外部。

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