CN111267023B - 撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置 - Google Patents

Abstract

撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置，该撑开定位夹爪组件包括下支撑板、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构。本发明采用单气缸实现卡钳的双向撑开和定位，结构紧凑、缩短卡钳定位时间，提高了生产效率。

Description

撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置

技术领域

本发明属于电子制动器卡钳装配工装领域，涉及装配工装撑开定位结构和方式的改进，具体为一种撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置。

背景技术

汽车刹车卡钳是汽车安全和操控系统的重要部件，用以控制车轮减速、停止或者保持停止状态等。在卡钳零部件安装的过程中，卡钳主体位置要保持固定，因此，需要对卡钳前后双向进行限制定位。

目前，常用的定位措施主要有两种：一种是利用伺服电机和气缸组合，首先，通过伺服电机带动定位块伸出限制卡钳向前运动，然后，气缸回拉另一定位块限制卡钳向后运动，从而实现卡钳的双方向定位；另一种是利用两个气缸分别做定位块的伸出、回拉运动，对应限制卡钳向前、向后运动，实现卡钳的双方向定位。

以上措施以及所采用的系统，虽然可以实现卡钳的双方向定位，但是要采用两套驱动系统，各自独立控制运行，导致系统的造价高、空间占用大，且卡钳的定位过程时间节拍长，因此，对有时间和空间要求的场合存在弊端。

发明内容

本发明提供一种撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置，用于解决现有卡钳定位工装空间占用大、定位过程时间节拍长的问题，降低成本和减小体积，使得结构紧凑、更换和维护方便，提高生产效率。

为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：

撑开定位夹爪组件，包括下支撑板、第二气缸以及并排设置的第一夹爪、第二夹爪，所述下支撑板上方设置上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，所述上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与上支撑板固定连接的气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴两端分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，所述第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，所述滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构，第二挡停机构包括安装在滑动块上的挡停座D、挡停座X以及设在挡停座X上与挡停座D配合的阻尼器。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述第一夹爪设置有两套，分别为夹爪左、夹爪右，第二夹爪为家爪中并设置在夹爪左和夹爪右之间。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述夹爪中、夹爪左、夹爪右分别安装在固定槽中、固定槽左、固定槽右的一侧，固定槽中的另一侧与滑动块连接固定，固定槽左、固定槽右的另一侧分别与对应的导向轴连接固定，导向轴位于滑动块内的部位设有衬套。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述第一挡停机构包括挡停座B、挡停块B、挡停座C，挡停块B位于挡停座B和挡停座C之间，所述挡停座B、挡停座C与下支撑板固定，挡停座B与上支撑板固定，挡停块B与挡停座B、挡停座C之间分别设有调节挡停距离的调整螺丝B、调整螺丝C。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述第一挡停机构设在滑动块下方的纵向前侧，滑动块的纵向后侧设置第三挡停机构，所述第三挡停机构包括挡停块A、挡停座A，挡停块A与滑动块固定，挡停座A设在挡停块A前侧并固定在下支撑板上，挡停块A与挡停座A之间设有调节挡停距离的调整螺丝A。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述挡停座X为门架机结构，包括两块侧板与横梁，两块侧板下部分别与下支撑板纵向两侧固定，两块侧板上部之间安装横梁，横梁位于滑动块上方，所述阻尼器安装在横梁中部，阻尼器与挡停座D之间设有调节挡停距离的调整螺丝D。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述滑动机构包括导轨与滑块，所述导轨横向固定在下支撑板上，滑块与上支撑板固定。

本发明还提供了一种单驱动双向撑开定位装置，包括如上任一所述的撑开定位夹爪组件以及举升机构、动力组件和机架，所述举升机构下部与机架固定，通过举升机构带动撑开定位夹爪组件上、下移动并定位，所述举升机构与撑开定位夹爪组件之间设有限位挡停机构。

如上所述的单驱动双向撑开定位装置，所述举升机构包括固定架、气缸连接板A、第一气缸，气缸连接板A竖向安装在固定架上，第一气缸侧面与气缸连接板A连接，第一气缸的活塞杆顶部安装气缸伸出板，气缸伸出板与下支撑板连接。

如上所述的单驱动双向撑开定位装置，所述限位挡停机构包括挡停块Z、挡停柱Z，挡停块Z固定安装在举升机构上，挡停柱Z上部与下支撑板固定，挡停柱Z下部设有与挡停块Z配合的限位凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用单气缸驱动夹爪工作，以取代现有的伺服电机与气缸组合或者双气缸驱动的模式，降低了定位工装的造价成本；压缩了设计空间，使结构更紧凑，便于安装和维护；可同时实现卡钳的双向撑开和定位，缩短卡钳的定位过程时间，提高生产效率。

2.在各定位机构中设置有调节螺丝，可以根据不同卡钳产品的参数调节挡停距离，降低设计成本，易于扩展和方便使用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二。

图中标记为：1-机架、2-固定架、3-第一气缸、4-气缸连接板A、5-挡停块Z、6-挡停柱Z、7-下支撑板、8-上支撑板、9-导轨、10-固定槽左、11-夹爪左、12-固定槽中、13-夹爪中、14-固定槽右、15-夹爪右、16-滑动块、17-连接件、18-第二气缸、19-气缸连接板B、20-挡停块A、21-调整螺丝A、22-挡停座A、23-导向轴、24-衬套、25-滑块、26-挡停座B、27-调整螺丝B、28-挡停块B、29-调整螺丝C、30-挡停座C、31-挡停座X、32-阻尼器、33-调整螺丝D、34-挡停座D。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，为方便对本发明结构的描述，以图2的左侧为横向前侧，对应于第一夹爪、第二夹爪的位置；图1的右侧为横向后侧，对应于第二气缸18的位置；初始状态下，第二气缸18处于伸出状态，此时其行程最大，第二气缸18缩回时由右向左侧移动。

如图1、图2所示，本实施例公开的一种撑开定位夹爪组件，包括下支撑板7、上支撑板8、第二气缸18、并排设置的第一夹爪、第二夹爪。

上支撑板8与下支撑板7之间设有滑动机构、第一挡停机构，下支撑板7固定，通过滑动机构上支撑板8可以沿下支撑板7横向动作。第一档停机构用于第一夹爪等部件向左侧移动时的限位。

本实施例中，滑动机构包括导轨9与滑块25，导轨9横向固定在下支撑板7上，滑块25与上支撑板8固定，滑块25与导轨9配合。为了保证滑动机构的滑动性能，滑块25可以设置2套，或者设置多套滑动机构。

继续参见图1，上支撑板8上设有滑动块16，滑动块8与上支撑板16为滑动接触。第一夹爪位于滑动块16横向前侧，滑动块16横向后侧设有气缸连接板B19，第二气缸18与气缸连接板B19固定。气缸连接板B19与上支撑板8固定连接，受第二气缸18驱动，滑动块16在上支撑板8可以横向滑动。

在单气缸驱动下，为了实现第二气缸18对第一夹爪、第二夹爪的分别驱动，第一夹爪由穿过滑动块16的导向轴23一端带动，导向轴23的另一端与气缸连接板B19连接；而第二夹爪与滑动块16横向前侧配合，气缸连接板B19上开有通孔，滑动块16通过连接件17与第二气缸18的活塞杆连接，连接件17、第二气缸18的活塞杆穿过气缸连接板B19的通孔。

即在气缸连接板B19和第二气缸18动作时，可以通过导向轴23驱动第一夹爪，在第二气缸18活塞杆通过连接件17带动滑动块16滑动时，驱动第二夹爪，结合设置的多个档停机构配合，利用第一夹爪、第二夹爪对卡钳的双向撑开定位，具体的工作过程，在后面的单驱动双向撑开定位装置中一并详细说明。

滑动块16内导向孔与导向轴23间设有衬套24，以减少导向轴23的磨损并保证移动的稳定性，延长使用寿命。

在滑动块16横向后侧与第二气缸18之间设置第二挡停机构，第二挡停机构包括安装在滑动块16上的挡停座D34、挡停座X31以及设在挡停座X31上与挡停座D34配合的阻尼器32。第二档停机构用于第二夹爪等向右侧移动的限位。

其中，本实施例中挡停座X31为门架机结构，包括两块侧板与横梁，两块侧板下部分别与下支撑板7纵向两侧固定，两块侧板上部之间安装横梁，横梁位于滑动块16上方，阻尼器32安装在横梁中部，阻尼器32与挡停座D34之间设有调节挡停距离的调整螺丝D33。为了使第二挡停机构结构更紧凑，调整螺丝D33安装在挡停座D34，阻尼器32本体安装在横梁与挡停座D34相对的另一侧。

如图1所示，第一夹爪设置有两套，分别为夹爪左11、夹爪右15；第二夹爪为夹爪中13，并设置在夹爪左11和夹爪右15之间。夹爪中13、夹爪左11、夹爪右15分别安装在固定槽中12、固定槽左10、固定槽右14的一侧，固定槽中12的另一侧与滑动块16连接固定，固定槽左10、固定槽右14的另一侧分别与对应的导向轴23连接固定。

如图2所示，第一挡停机构，由挡停座B26、挡停块B28、挡停座C30构成，挡停块B28位于挡停座B26和挡停座C30中间，挡停座B26、挡停座C30与下支撑板7固定，挡停座B26与上支撑板8固定，挡停块B28与挡停座B26、挡停座C30之间分别设有调节挡停距离的调整螺丝B27、调整螺丝C29。

在设置两套第一夹爪的情况下，将第一挡停机构设在滑动块16下方的纵向前侧，滑动块16的纵向后侧设置第三挡停机构，该第三挡停机构包括挡停块A20、挡停座A22，挡停块A20与滑动块16固定，挡停座A22设在挡停块A20前侧并固定在下支撑板7上，挡停块A20与挡停座A22之间设有调节挡停距离的调整螺丝A21。

如图1、图2所示，在上述撑开定位夹爪组件的基础上，本发明还公开了一种单驱动双向撑开定位装置，包括该撑开定位夹爪组件以及举升机构、动力组件和机架1。

举升机构下部与机架1固定，通过举升机构带动撑开定位夹爪组件上、下移动并定位，举升机构与撑开定位夹爪组件之间设有限位挡停机构。

继续参见图1，本实施例中使用的限位挡停机构包括挡停块Z5、挡停柱Z6，挡停块Z5、挡停柱Z6位于同一侧，挡停块Z5安装在举升机构上部，挡停柱Z6上部与下支撑板7固定，挡停柱Z6下部设有与挡停块Z5配合的限位凸起。

继续参见图2，该举升机构包括固定架2、气缸连接板A4、第一气缸3，气缸连接板A4竖向安装在固定架2上，第一气缸3侧面与气缸连接板A4连接，第一气缸3的活塞杆顶部安装气缸伸出板，气缸伸出板与下支撑板7连接。

本实施例中，四个衬套24分别镶嵌在滑动块16上的两个导向孔，一根导向轴23穿过两个衬套24，两根导向轴23的两端均伸出导向孔，并分别固定在气缸连接板B19和固定槽左10、固定槽右14上。连接件17一端与第二气缸18的活塞杆连接，连接件17另一端与滑动块16一侧连接，将固定槽中12固定在滑动块16上。

带有调整螺丝A21的挡停座A22固定在上支撑板8前方左侧，带有调整螺丝B27的挡停座B26固定在所述上支撑板8前方右侧，带有调整螺丝C29的挡停座C30固定在上支撑板8的后方右侧，带有调整螺丝D33的挡停座D34固定在滑动块16上，带有阻尼器32的挡停座X31固定在上支撑板8的后方两侧，挡停块A20固定在滑动块16的左侧，挡停块B28固定在上支撑板的右侧。

本实施例的单驱动双向撑开定位装置工作过程如下：

初始位置时，第二气缸18在压缩空气的驱动下处于伸出状态，受挡停座A22和挡停座C30的限制，夹爪左11、夹爪中13以及夹爪右15都处于闭合的状态。

动力组件通过气管提供压缩空气，驱动第一气缸3上升，挡停柱Z6受到挡停块Z5的限制，将撑开定位夹爪组件在高度方向上进行定位。

压缩空气驱动第二气缸18使其缩回，在第二气缸18缩回的过程中：

首先，第二气缸18通过活塞杆、连接件带动滑动块16移动，使调整螺丝D33与阻尼器32接触，第二气缸18缩回产生了阻力，此时，第二气缸18的缩回行程还未满；

其次，由于滑动块16与挡停座X31相对位置固定，第二气缸18在相对力作用下向前运动。第二气缸18与气缸连接板8固定链接，气缸连接板8也向前运动，因夹爪左11和夹爪右15与上支撑板8的位置保持固定，上支撑板8在下支撑板7上方横向前移，夹爪左11和夹爪右15向前侧运动。当挡停块B28受到调整螺丝B27的限制时，夹爪左11和夹爪右15向前运动结束。

再次，此时的第二气缸18缩回行程仍未到满行程，挡停座D34上的调整螺丝D33克服阻尼器32的阻力，带着滑动块16向后侧移动，直到调整螺丝D33和阻尼器32完全接触时不在运动，向后侧运动结束。

由于夹爪中13与滑动块16之间位置保持固定，因而在上述过程中，夹爪中13向后侧运动，直到调整螺丝D33和阻尼器32完全接触时停止。

到此为止，第二气缸18分别驱动夹爪左11、夹爪右15以及夹爪中13对卡钳实现单驱动双向撑开定位。

除此外，第一气缸3、第二气缸18作为动力部件，也可以采用电动丝杠或者液压缸等。在本发明中各部件的具体规格、材料等，以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，制作时可以根据实际连接强度需要，无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。

可以理解的是，尽管已经描述了本发明的实施例，对于本领域来说，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些该实施例进行多种变、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.撑开定位夹爪组件，包括下支撑板、第二气缸以及并排设置的第一夹爪、第二夹爪，其特征在于，所述下支撑板上方设置上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，所述上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与上支撑板固定连接的气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴两端分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，所述第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，所述滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构，第二挡停机构包括安装在滑动块上的挡停座D、挡停座X以及设在挡停座X上与挡停座D配合的阻尼器。

2.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述第一夹爪设置有两套，分别为夹爪左、夹爪右，第二夹爪为家爪中并设置在夹爪左和夹爪右之间。

3.根据权利要求2所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述夹爪中、夹爪左、夹爪右分别安装在固定槽中、固定槽左、固定槽右的一侧，固定槽中的另一侧与滑动块连接固定，固定槽左、固定槽右的另一侧分别与对应的导向轴连接固定，导向轴位于滑动块内的部位设有衬套。

4.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述第一挡停机构包括挡停座B、挡停块B、挡停座C，挡停块B位于挡停座B和挡停座C之间，所述挡停座B、挡停座C与下支撑板固定，挡停座B与上支撑板固定，挡停块B与挡停座B、挡停座C之间分别设有调节挡停距离的调整螺丝B、调整螺丝C。

5.根据权利要求4所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述第一挡停机构设在滑动块下方的纵向前侧，滑动块的纵向后侧设置第三挡停机构，所述第三挡停机构包括挡停块A、挡停座A，挡停块A与滑动块固定，挡停座A设在挡停块A前侧并固定在下支撑板上，挡停块A与挡停座A之间设有调节挡停距离的调整螺丝A。

6.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述挡停座X为门架机结构，包括两块侧板与横梁，两块侧板下部分别与下支撑板纵向两侧固定，两块侧板上部之间安装横梁，横梁位于滑动块上方，所述阻尼器安装在横梁中部，阻尼器与挡停座D之间设有调节挡停距离的调整螺丝D。

7.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述滑动机构包括导轨与滑块，所述导轨横向固定在下支撑板上，滑块与上支撑板固定。

8.单驱动双向撑开定位装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的撑开定位夹爪组件以及举升机构、动力组件和机架，所述举升机构下部与机架固定，通过举升机构带动撑开定位夹爪组件上、下移动并定位，所述举升机构与撑开定位夹爪组件之间设有限位挡停机构。

9.根据权利要求8所述的单驱动双向撑开定位装置，其特征在于，所述举升机构包括固定架、气缸连接板A、第一气缸，气缸连接板A竖向安装在固定架上，第一气缸侧面与气缸连接板A连接，第一气缸的活塞杆顶部安装气缸伸出板，气缸伸出板与下支撑板连接。

10.根据权利要求8所述的单驱动双向撑开定位装置，其特征在于，所述限位挡停机构包括挡停块Z、挡停柱Z，挡停块Z固定安装在举升机构上，挡停柱Z上部与下支撑板固定，挡停柱Z下部设有与挡停块Z配合的限位凸起。