CN111251144A

CN111251144A - 一种钢铰线氧化皮去除装置

Info

Publication number: CN111251144A
Application number: CN202010073439.2A
Authority: CN
Inventors: 张太萍; 范素香
Original assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Current assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2040-01-22
Also published as: CN111251144B

Abstract

本发明涉及一种钢铰线氧化皮去除装置包括驱动部、清理部和往复丝杠，所述驱动部与清理部通过往复丝杠连接,驱动部设置有挤压轮，挤压轮和行走轮远近可调，挤压轮与行走轮配合驱动本发明的整体在钢铰线上行走，清理部的伸缩筒在往复丝杠的作用下可以作伸缩运动，伸缩筒内部旋转连接旋转筒，旋转筒两端有引导轮，引导轮在钢铰线相邻钢丝缝隙中滚动，引导旋转筒沿着钢丝旋转方向行走，旋转筒内的钢丝刷沿着钢丝缝隙对氧化皮进行清理，可以快速清理钢铰线相邻钢丝缝隙中的氧化皮，本发明不仅可以对闲置钢铰线进行清理，还可以对已经连接并正在使用的钢铰线进行清理。

Description

一种钢铰线氧化皮去除装置

技术领域

本发明涉及除锈设备技术领域，具体涉及一种钢铰线氧化皮去除装置。

背景技术

钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品，碳钢表面可以根据需要增加镀锌层、锌铝合金层、包铝层、镀铜层、涂环氧树脂等，但是户外的钢铰线在搬运和使用过程中经常会破坏保护层，使钢铰线表面生锈，这些钢铰线需要处理锈层后重新做防腐处理。

钢铰线的主要生锈部位在相邻钢丝的夹缝处，普通处理方式很难清理锈层，如处理强度过大还会损伤钢铰线，影响钢铰线强度。

目前仍旧没有可以很好处理钢铰线锈层、去除氧化皮的装置。

发明内容

为解决钢铰线生锈，氧化皮难以去除的问题，本发明提供了一种钢铰线氧化皮去除装置，是一种可以沿钢铰线的钢丝旋转方向去除钢铰线氧化皮的装置，快速处理钢铰线相邻钢丝缝隙中的氧化皮。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种钢铰线氧化皮去除装置，包括驱动部、清理部和往复丝杠，所述驱动部与清理部通过往复丝杠连接；

所述驱动部包括安装板、驱动主体和蓄电池组，所述驱动主体和蓄电池组分别安装在安装板的前后两个面上，所述驱动主体包括电机、蜗杆、蜗轮、行走轮和挤压轮，所述电机的输出轴上套装有驱动齿轮，所述蜗杆一端设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮、另一端啮合有蜗轮，所述蜗轮前面同轴设置有行走轮，所述行走轮正下方有上、下相对应的挤压轮，所述挤压轮与行走轮呈远近可调状态移动；

所述往复丝杠包括导杆与滑块，所述导杆上有螺纹槽，所述滑块套装在导杆上，所述导杆连接电机的输出轴、滑块连接在清理部下方，所述清理部由伸缩筒和旋转筒构成，所述伸缩筒为两个半圆形槽体上下相对连接构成的圆筒体，两个上下相对的半圆形槽体中位于下方的半圆形槽体底部连接在滑块顶面上，所述伸缩筒内部活动连接有旋转筒，所述旋转筒包括第一扣槽和第二扣槽，所述旋转筒是由第一扣槽与第二扣槽上下相对连接形成的两端直径小于中间直径的圆管体，所述第一扣槽由钢刷槽、第一引导槽和第二引导槽组成，所述钢刷槽为两端和一侧均开口的半圆形槽体，钢刷槽内阵列有多个钢丝刷，所述钢丝刷为长条形板体上均布的通孔内均有一丛钢丝形成的刷体，所述每个通孔内的一丛钢丝均是有多根钢丝自通孔向外呈放射状构成，所述长条板体阵列排布在钢刷槽内壁上，钢刷槽的两端开口分别连接第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽和第二引导槽为形状大小一致的半圆形槽体，所述第二扣槽与第一扣槽形状大小一致，旋转筒的两端内部各环形阵列有三个引导轮，所述引导轮上设置有轮架，所述轮架上有活动杆，所述活动杆一端连接轮架、另一端向外伸出旋转筒周壁，活动杆与旋转筒周壁活动连接，活动杆上套装有连接轮架与旋转筒内壁的弹簧。

进一步地，所述伸缩筒与旋转筒经两个剖分式调心滚子轴承连接，所述伸缩筒的两个半圆形槽体的两端内壁分别连接两个剖分式调心滚子轴承的外圈，所述第一扣槽和第二扣槽上的第一引导槽、第二引导槽外壁分别连接两个剖分式调心滚子轴承的内圈。

进一步地，所述旋转筒的第一扣槽与第二扣槽的外端前后两侧有凸耳，第一扣槽与第二扣槽通过贯穿凸耳的第一螺栓连接。

进一步地，所述伸缩筒的两个半圆形槽体前后两侧有凸缘，伸缩筒的两个半圆形槽体通过贯穿凸缘的第二螺栓连接。

进一步地，所述的相邻两个钢丝刷的多丛钢丝在旋转筒周向和轴向上均互相错位。

进一步地，所述第一引导槽和第二引导槽内壁有挡板，所述挡板为半圆环形的板体，挡板的半圆形环开口朝向第一引导槽和第二引导槽的轴心。

进一步地，所述行走轮的直径小于蜗轮直径。

进一步地，所述行走轮和挤压轮外环表面均为向轴心凹陷的弧形面，且行走轮和挤压轮外环表面有交织呈网状的凸楞。

进一步地，所述安装板上有置于蜗杆下方的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块的前面连接挤压轮的转轴，所述挤压轮和转轴转动连接，滑槽下端封闭，滑槽的封闭端连接有螺栓，所述螺栓穿过滑槽的封闭端与滑动块接触，随着调节螺栓向上伸入滑槽内的深度，控制挤压轮向行走轮方向移动，达到调节挤压轮和行走轮的间距大小，构成挤压轮向行走轮呈远近可调状态。

进一步地，所述导杆上的螺纹槽长度为螺距的3～5倍。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.本发明清理部的伸缩筒在往复丝杠的作用下可以作伸缩运动，伸缩筒内部旋转连接旋转筒，旋转筒两端的引导轮在钢铰线相邻钢丝缝隙中滚动，引导旋转筒沿着钢丝旋转方向行走，旋转筒内的钢丝刷沿着钢丝缝隙对氧化皮进行清理，可以快速清理钢铰线相邻钢丝缝隙中的氧化皮。

2.本发明的驱动部设置有挤压轮和行走轮，挤压轮与行走轮配合驱动本发明在钢铰线上行走，在沿钢铰线行走的过程中清理部还作伸缩往复运动对钢丝缝隙内的氧化皮清理，不仅可以对闲置钢铰线进行清理，还可以对已经连接并正在使用的钢铰线进行清理。

3.本发明可以在钢刷槽内加入清洗剂，加快对钢铰线的清理，还可以在除锈后在钢刷槽内加入防腐涂料，更换软毛刷作为防腐涂料涂刷装置。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的左视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是本发明的钢丝刷结构示意图。

附图中标号为：1为驱动部，2为往复丝杠，3为清理部，4为剖分式调心滚子轴承，11为安装板，12为驱动主体，13为蓄电池组，21为导杆，22为滑块，31为伸缩筒，32为旋转筒，33为引导轮，111为滑槽，112为滑动块，121为电机，122为蜗杆，123为蜗轮，124为行走轮，125为挤压轮，311为凸缘，321为第一扣槽，322为第二扣槽，331为轮架，332为活动杆，333为弹簧，3211为钢刷槽，3212为第一引导槽，3213为第二引导槽，3214为凸耳，3215为钢丝刷，3216为挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

如图1～图5所示，一种钢铰线氧化皮去除装置，包括驱动部1、清理部3和往复丝杠2，所述驱动部1与清理部3通过往复丝杠2连接。

所述驱动部1包括安装板11、驱动主体12和蓄电池组13，所述驱动主体12和蓄电池组13分别安装在安装板11的前后两个面上，所述驱动主体12包括电机121、蜗杆122、蜗轮123、行走轮124和挤压轮125，所述电机121为NSP系列伺服电机121，电机121的输出轴上套装有驱动齿轮，所述蜗杆122一端设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮、另一端啮合有蜗轮123，所述蜗轮123前面同轴设置有行走轮124，所述行走轮124正下方有上、下相对应的挤压轮125，所述挤压轮125与行走轮124呈远近可调状态移动，挤压轮125与行走轮124配合驱动本发明在钢铰线上行走。

所述往复丝杠2包括导杆21与滑块22，所述导杆21上有螺纹槽，所述滑块22套装在导杆21上，所述导杆21连接电机121的输出轴、滑块22连接在清理部3下方，所述清理部3由伸缩筒31和旋转筒32构成，所述伸缩筒31为两个半圆形槽体上下相对连接构成的圆筒体，两个上下相对的半圆形槽体中位于下方的半圆形槽体底部连接在滑块22顶面上，所述伸缩筒31内部活动连接有旋转筒32，所述旋转筒32包括第一扣槽321和第二扣槽322，所述旋转筒32是由第一扣槽321与第二扣槽322上下相对连接形成的两端直径小于中间直径的圆管体，所述第一扣槽321由钢刷槽3211、第一引导槽3212和第二引导槽3213组成，所述钢刷槽3211为两端和一侧均开口的半圆形槽体，钢刷槽3211内阵列有多个钢丝刷3215，所述钢丝刷3215为长条形板体上均布的通孔内均有一丛钢丝形成的刷体，所述每个通孔内的一丛钢丝均是有多根钢丝自通孔向外呈放射状构成，所述长条板体阵列排布在钢刷槽3211内壁上，钢刷槽3211的两端开口分别连接第一引导槽3212和第二引导槽3213，所述第一引导槽3212和第二引导槽3213为形状大小一致的半圆形槽体，所述第二扣槽322与第一扣槽321形状大小一致，旋转筒32的两端内部各环形阵列有三个引导轮33，所述引导轮33上设置有轮架331，所述轮架331上有活动杆332，所述活动杆332一端连接轮架331、另一端向外伸出旋转筒32周壁，活动杆332与旋转筒32周壁活动连接，活动杆332上套装有连接轮架331与旋转筒32内壁的弹簧333，伸缩筒31在往复丝杠2的作用下可以作伸缩运动，伸缩筒31内部旋转连接旋转筒32，旋转筒32两端的引导轮33在钢铰线相邻钢丝缝隙中滚动，引导旋转筒32沿着钢丝旋转方向行走，旋转筒32内的钢丝刷3215沿着钢丝缝隙对氧化皮进行清理，可以快速清理钢铰线相邻钢丝缝隙中氧化皮。

所述伸缩筒31与旋转筒32经两个剖分式调心滚子轴承4连接，所述伸缩筒31的两个半圆形槽体的两端内壁分别连接两个剖分式调心滚子轴承4的外圈，所述第一扣槽321和第二扣槽322上的第一引导槽3212、第二引导槽3213外壁分别连接两个剖分式调心滚子轴承4的内圈。

所述旋转筒32的第一扣槽321与第二扣槽322的外端前后两侧有凸耳3214，第一扣槽321与第二扣槽322通过贯穿凸耳3214的第一螺栓连接。

所述伸缩筒31的两个半圆形槽体前后两侧有凸缘311，伸缩筒31的两个半圆形槽体通过贯穿凸缘311的第二螺栓连接。

所述的相邻两个钢丝刷3215的多丛钢丝在旋转筒32周向和轴向上均互相错位，确保每两根钢丝之间的缝隙都可以被刷到。

所述第一引导槽3212和第二引导槽3213内壁有挡板3216，所述挡板3216为半圆环形的板体，挡板3216的半圆形环开口朝向第一引导槽3212和第二引导槽3213的轴心。

所述行走轮124的直径小于蜗轮123直径。

所述行走轮124和挤压轮125外环表面均为向轴心凹陷的弧形面，且行走轮124和挤压轮125外环表面有交织呈网状的凸楞。

所述安装板11上有置于蜗杆122下方的滑槽111，所述滑槽111内滑动连接有滑动块112，滑动块112的前面连接挤压轮125的转轴，所述挤压轮125和转轴转动连接，滑槽111下端封闭，滑槽111的封闭端连接有螺栓，所述螺栓穿过滑槽111封闭端与滑动块112接触，随着调节螺栓向上伸入滑槽111内的深度，控制挤压轮125向行走轮124方向移动，调节挤压轮125和行走轮124的间距大小，构成挤压轮125向行走轮124呈远近可调状态。

在使用时，先旋松挤压轮125处的螺栓，抬起驱动部1使钢铰线卡在行走轮124的挤压轮125之间，再旋紧挤压轮125处的螺栓，将挤压轮125顶紧，然后打开伸缩筒31和旋转筒32，将钢铰线压在旋转筒32内部，再连接回旋转筒32与伸缩筒31，将钢铰线固定在清理部3内部，使引导轮33压在钢铰线相邻两根钢丝的缝隙中，此时本发明的钢铰线氧化皮去除装置安装在钢铰线上。

启动电机121，电机121沿固定方向旋转，驱动齿轮驱动从动齿轮旋转，带动蜗杆122驱动蜗轮123旋转，行走轮124与挤压轮125配合驱动本发明在钢铰线上行走，在沿钢铰线行走的过程中电机121的输出轴还带动往复丝杠2驱动滑块22带着伸缩筒31作连续伸缩往复运动，伸缩筒31内的旋转筒32在伸缩筒31的带动下也作伸缩往复运动，同时，由于引导轮33沿着钢丝之间的缝隙转动，因此，旋转筒32也是沿着钢丝旋转方向作旋转伸缩运动的，旋转筒32内的钢丝刷3215沿着钢丝旋转方向对钢丝之间的缝隙进行清理，不仅可以对闲置钢铰线进行清理，还可以对已经连接并正在使用的钢铰线进行清理，而无需将钢铰线拆卸便可在线进行氧化皮清理。

本发明还可以在钢刷槽3211内加入清洗剂，加快对钢铰线的清理，还可以在除锈后在钢刷槽3211内加入防腐涂料，更换软毛刷作为防腐涂料涂刷装置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施例，在不违背本发明的精神即公开范围内，可以对本发明的技术方案进行多种变形。

Claims

1.一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，包括驱动部（1）、清理部（3）和往复丝杠（2），所述驱动部（1）与清理部（3）通过往复丝杠（2）连接；

所述驱动部（1）包括安装板（11）、驱动主体（12）和蓄电池组（13），所述驱动主体（12）和蓄电池组（13）分别安装在安装板（11）的前后两个面上，所述驱动主体（12）包括电机（121）、蜗杆（122）、蜗轮（123）、行走轮（124）和挤压轮（125），所述电机（121）的输出轴上套装有驱动齿轮，所述蜗杆（122）一端设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮、另一端啮合有蜗轮（123），所述蜗轮（123）前面同轴设置有行走轮（124），所述行走轮（124）正下方有上、下相对应的挤压轮（125），所述挤压轮（125）与行走轮（124）呈远近可调状态移动；

所述往复丝杠（2）包括导杆（21）与滑块（22），所述导杆（21）上有螺纹槽，所述滑块（22）套装在导杆（21）上，所述导杆（21）连接电机（121）的输出轴、滑块（22）连接在清理部（3）下方，所述清理部（3）由伸缩筒（31）和旋转筒（32）构成，所述伸缩筒（31）为两个半圆形槽体上下相对连接构成的圆筒体，两个上下相对的半圆形槽体中位于下方的半圆形槽体底部连接在滑块（22）顶面上，所述伸缩筒（31）内部活动连接有旋转筒（32），所述旋转筒（32）包括第一扣槽（321）和第二扣槽（322），所述旋转筒（32）是由第一扣槽（321）与第二扣槽（322）上下相对连接形成的两端直径小于中间直径的圆管体，所述第一扣槽（321）由钢刷槽（3211）、第一引导槽（3212）和第二引导槽（3213）组成，所述钢刷槽（3211）为两端和一侧均开口的半圆形槽体，钢刷槽（3211）内阵列有多个钢丝刷（3215），所述钢丝刷（3215）为长条形板体上均布的通孔内均有一丛钢丝形成的刷体，所述每个通孔内的一丛钢丝均是有多根钢丝自通孔向外呈放射状构成，所述长条板体阵列排布在钢刷槽（3211）内壁上，钢刷槽（3211）的两端开口分别连接第一引导槽（3212）和第二引导槽（3213），所述第一引导槽（3212）和第二引导槽（3213）为形状大小一致的半圆形槽体，所述第二扣槽（322）与第一扣槽（321）形状、大小一致，旋转筒（32）的两端内部各环形阵列有三个引导轮（33），所述引导轮（33）上设置有轮架（331），所述轮架（331）上有活动杆（332），所述活动杆（332）一端连接轮架（331）、另一端向外伸出旋转筒（32）周壁，活动杆（332）与旋转筒（32）周壁活动连接，活动杆（332）上套装有连接轮架（331）与旋转筒（32）内壁的弹簧（333）。

2.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述伸缩筒（31）与旋转筒（32）经两个剖分式调心滚子轴承（4）连接，所述伸缩筒（31）的两个半圆形槽体的两端内壁分别连接两个剖分式调心滚子轴承（4）的外圈，所述第一扣槽（321）和第二扣槽（322）上的第一引导槽（3212）、第二引导槽（3213）外壁分别连接两个剖分式调心滚子轴承（4）的内圈。

3.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述旋转筒（32）的第一扣槽（321）与第二扣槽（322）的外端前后两侧有凸耳（3214），第一扣槽（321）与第二扣槽（322）通过贯穿凸耳（3214）的第一螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述伸缩筒（31）的两个半圆形槽体前后两侧有凸缘（311），伸缩筒（31）的两个半圆形槽体通过贯穿凸缘（311）的第二螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述相邻的两个钢丝刷（3215）的多丛钢丝在旋转筒（32）周向和轴向上均互相错位。

6.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述第一引导槽（3212）和第二引导槽（3213）内壁均有挡板（3216），所述挡板（3216）为半圆环形的板体，挡板（3216）的半圆形环开口朝向第一引导槽（3212）和第二引导槽（3213）的轴心。

7.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述行走轮（124）的直径小于蜗轮（123）直径。

8.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述行走轮（124）和挤压轮（125）外环表面均为向轴心凹陷的弧形面，且行走轮（124）和挤压轮（125）外环表面有交织呈网状的凸楞。

9.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述安装板（11）上有置于蜗杆（122）下方的滑槽（111），所述滑槽（111）内滑动连接有滑动块（112），滑动块（112）的前面连接挤压轮（125）的转轴，所述挤压轮（125）和转轴转动连接，滑槽（111）下端封闭，滑槽（111）的封闭端连接有螺栓，所述螺栓穿过滑槽（111）封闭端与滑动块（112）接触，随着调节螺栓向上伸入滑槽（111）内的深度，控制挤压轮（125）向行走轮（124）方向移动，达到调节挤压轮（125）和行走轮（124）之间的间距大小，构成挤压轮（125）向行走轮（124）呈远近可调状态。

10.根据权利要求1所述的一种钢铰线氧化皮去除装置，其特征在于，所述导杆（21）上的螺纹槽长度为螺距的3～5倍。