CN111251113A - 一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，包括底座和偏移警示单元，所述底座顶部的中心固定连接有机架，所述机架前后两侧的中间均转动连接有摆动管，本发明涉及喷砂毛边打磨设备技术领域。该能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，通过设置左右两组摆动管以及可拆卸打磨机构，通过绞轮和拉绳等结构的配合，可实现两组可拆卸打磨机构左右往复摆动，同时对隧道内壁进行打磨，两侧同时打磨，效率较高，且不用人工操作，使用方便，同时摆动管利用了杠杆原理，驱动电机可承受可拆卸打磨机构第一部分力量，减轻了驱动电机负载，进而可达到省力省电的效果，结构简单实用。

Description

一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作 方法

技术领域

本发明涉及喷砂毛边打磨设备技术领域，具体为一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法。

背景技术

利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂）高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

现有的隧道内壁在施工后，会在内部进行喷砂处理，但喷砂处理后，其表面还可能出现毛边，毛边的小凸起在受到震动时可能会带离周围的混凝土形成更大的碎块落下，在高速列车通行时会对列车造成较大的损坏，目前是人工手持打磨杆等对隧道内壁进行打磨，较为费力，因此缺少一种轻松省力且效率较高的打磨设备来处理毛边。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，解决了人工手持打磨杆等对隧道内壁进行打磨，较为费力，因此缺少一种轻松省力且效率较高的打磨设备来处理毛边的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，包括底座和偏移警示单元，所述底座顶部的中心固定连接有机架，所述机架前后两侧的中间均转动连接有摆动管，所述摆动管内表面的顶端螺纹连接有可拆卸打磨机构，所述摆动管的底端通过固定套固定连接有打磨电机，所述机架内侧的顶部固定连接有横轴，所述横轴的表面转动连接有第一滑轮，所述摆动管一侧的顶端固定连接有固定轴，且固定轴的表面套设有拉绳，且拉绳的表面与第一滑轮的表面滑动连接，所述底座顶部的后侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的前端贯穿机架的背面并与机架的内表面转动连接，所述驱动电机输出轴的表面且位于机架的内侧固定连接有绞轮，且拉绳的底端与绞轮的表面固定连接。

优选的，所述可拆卸打磨机构包括螺纹管，且螺纹管外表面的底端与摆动管的内表面螺纹连接，所述螺纹管的内部贯穿有方轴，所述摆动管的内部转动连接有方管，且方管套设在方轴的外部，所述方管的底端与打磨电机输出轴的顶端固定连接，所述方轴的表面且位于螺纹管内表面的顶端固定连接有轴承，所述方轴的表面且位于轴承的底部套设有弹簧。

优选的，所述螺纹管的顶端固定连接有打磨盘，所述打磨盘的左侧分别固定连接有硬刷毛和软刷毛，所述硬刷毛呈多层环形均匀分布，所述软刷毛呈径向均匀分布，所述打磨盘的内部且位于硬刷毛和软刷毛之间开设有退屑槽。

优选的，所述底座左右两侧的前侧均转动连接有独立转向滚轮，所述底座后侧的左右两侧之间通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的左右两端均固定连接有定向轮，所述轴承座的内侧且位于转轴的上方转动连接有弹性摆动杆，所述转轴的表面且与弹性摆动杆同一平面固定连接有推动块。

优选的，所述底座顶部的后侧固定连接有推动扶手，所述推动扶手内侧的底部且位于弹性摆动杆的后侧固定连接有触发开关，所述推动扶手前侧的顶部固定连接有指示灯，且触发开关与指示灯之间通过导线电性连接。

优选的，所述机架的左右两侧与底座的顶部之间均固定连接有斜支撑架，两侧所述斜支撑架正面的下方均固定连接有安装套，且安装套的内部卡接有测距盒，所述测距盒内部分别固定连接有红外测距探头和偏移指示灯，所述底座顶部的前侧固定连接有主机，且主机的表面通过导线分别与打磨电机、驱动电机、红外测距探头和偏移指示灯电性连接。

优选的，所述机架内表面底部的两侧之间转动连接有第二滑轮，且右侧拉绳的表面与第二滑轮的表面滑动连接，所述摆动管靠近斜支撑架的一侧固定连接有螺栓套，且螺栓套与斜支撑架之间通过定位螺栓固定连接。

优选的，所述偏移警示单元包括处理器、数据对比模块和反馈模块，所述红外测距探头和反馈模块的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与数据对比模块和偏移指示灯的输入端连接，所述数据对比模块的输出端与反馈模块的输入端连接。

本发明还公开了能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统的操作方法，具体包括以下步骤：

步骤一、先操作驱动电机，使其带动绞轮顺时针转动，将拉绳松开，进而使两侧的摆动管降下，然后将可拆卸打磨机构的方轴先插进摆动管内的方管内部，再转动螺纹管，将其旋进摆动管内，旋紧后即完成了安装；

步骤二：可拆卸打磨机构安装好后，将设备推入隧道内，保持两侧打磨盘均贴合隧道内壁，然后便可启动驱动电机与打磨电机，打磨电机通过方管带动方轴转动，进而带动打磨盘，对隧道内壁进行打磨，同时驱动电机按程序正反转动，通过绞轮卷起或松开拉绳，进而带动摆动管正反转动，对内壁全方位打磨；

步骤三：当打磨一遍后，推动装置向前移动，定向轮带动转轴转动，同时其上的推动块转动，当推动块推动弹性摆动杆底端时，弹性摆动杆顶端向后转动，直至挤压到触发开关，触发开关内的电路导通，指示灯通电亮起，此时操作者需停下，并在此位置重复步骤二的步骤进行打磨，以此类推，直至将整条隧道打磨完；

步骤四：在推动装置移动过程中，红外测距探头对两侧的墙壁进行探测，将检测数据传输至主机中的处理器处理，然后将两组数据传输至数据对比模块进行对比，判断出距离数值较大的一侧，通过反馈模块反馈信号至处理器，处理器控制该侧的偏移指示灯亮起，此时操作者需推动装置做小角度的移动，直至偏移指示灯熄灭。

优选的，所述步骤二中打磨盘转动的方向与步骤一中螺纹管旋紧的方向一致，可避免打磨过程中螺纹管松动。

（三）有益效果

本发明提供了一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

（1）、该能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，通过在机架前后两侧的中间均转动连接有摆动管，摆动管内表面的顶端螺纹连接有可拆卸打磨机构，摆动管的底端通过固定套固定连接有打磨电机，机架内侧的顶部固定连接有横轴，横轴的表面转动连接有第一滑轮，摆动管一侧的顶端固定连接有固定轴，且固定轴的表面套设有拉绳，且拉绳的表面与第一滑轮的表面滑动连接，底座顶部的后侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的前端贯穿机架的背面并与机架的内表面转动连接，驱动电机输出轴的表面且位于机架的内侧固定连接有绞轮，且拉绳的底端与绞轮的表面固定连接，通过设置左右两组摆动管以及可拆卸打磨机构，通过绞轮和拉绳等结构的配合，可实现两组可拆卸打磨机构左右往复摆动，同时对隧道内壁进行打磨，两侧同时打磨，效率较高，且不用人工操作，使用方便，同时摆动管利用了杠杆原理，驱动电机可承受可拆卸打磨机构第一部分力量，减轻了驱动电机负载，进而可达到省力省电的效果，结构简单实用。

（2）、该能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，通过使可拆卸打磨机构包括螺纹管，且螺纹管外表面的底端与摆动管的内表面螺纹连接，螺纹管的内部贯穿有方轴，摆动管的内部转动连接有方管，且方管套设在方轴的外部，方管的底端与打磨电机输出轴的顶端固定连接，方轴的表面且位于螺纹管内表面的顶端固定连接有轴承，方轴的表面且位于轴承的底部套设有弹簧，螺纹管的顶端固定连接有打磨盘，打磨盘的左侧分别固定连接有硬刷毛和软刷毛，硬刷毛呈多层环形均匀分布，软刷毛呈径向均匀分布，打磨盘的内部且位于硬刷毛和软刷毛之间开设有退屑槽，可拆卸打磨机构利用螺纹连接方式进行安装，在不使用时可拆下，减小了体积不占用过多的空间，且便于运输，安装也较为简单，而可拆卸打磨机构的打磨部分采用软硬刷毛结合的方式，既可快速去除毛边，也可清理去除多余的小颗粒，同时设置的退屑槽可快速排出毛边碎屑，避免留在打磨盘将墙壁其他部分刮伤，保持表面质量和洁净度。

（3）、该能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，通过在底座左右两侧的前侧均转动连接有独立转向滚轮，底座后侧的左右两侧之间通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的左右两端均固定连接有定向轮，轴承座的内侧且位于转轴的上方转动连接有弹性摆动杆，转轴的表面且与弹性摆动杆同一平面固定连接有推动块，底座顶部的后侧固定连接有推动扶手，推动扶手内侧的底部且位于弹性摆动杆的后侧固定连接有触发开关，推动扶手前侧的顶部固定连接有指示灯，且触发开关与指示灯之间通过导线电性连接，通过在转轴上设置推动块，在转轴转动一周时，推动块即可推动弹性摆动杆底端，使其顶端挤压触发开关而使指示灯亮起警示，通过此处结构，可在装置移动固定距离时提醒一次，而此距离即为打磨盘打磨轨迹的宽度，即可保证整条隧道打磨结束后不会出现遗漏，简单的机械结构实现自动化操作，使用方便成本低。

（4）、该能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，通过在机架的左右两侧与底座的顶部之间均固定连接有斜支撑架，两侧斜支撑架正面的下方均固定连接有安装套，且安装套的内部卡接有测距盒，测距盒内部分别固定连接有红外测距探头和偏移指示灯，底座顶部的前侧固定连接有主机，且主机的表面通过导线分别与打磨电机、驱动电机、红外测距探头和偏移指示灯电性连接，偏移警示单元包括处理器、数据对比模块和反馈模块，红外测距探头和反馈模块的输出端均与处理器的输入端连接，处理器的输出端分别与数据对比模块和偏移指示灯的输入端连接，数据对比模块的输出端与反馈模块的输入端连接，通过在两侧设置测距盒，可利用红外测距远离判断装置与隧道内壁两侧的间距，经过数据对比，在出现偏移中心线路的情况下可亮灯警示，使操作者可调整装置移动轨迹，保证两侧打磨机构均可贴合内壁进行打磨，避免遗漏。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明横轴与第一滑轮结构的侧视图；

图3为本发明摆动管与螺纹管结构的剖视图；

图4为本发明打磨盘结构的左视图；

图5为本发明弹性摆动杆与触发开关处结构的侧视图；

图6为本发明局部结构的右视图；

图7为本发明图1中A处的局部放大图；

图8为本发明摆动管的局部结构示意图；

图9为本发明图1中B处的局部放大图；

图10为本发明的系统原理框图。

图中，1-底座、2-偏移警示单元、30-机架、4-摆动管、5-可拆卸打磨机构、51-螺纹管、52-方轴、53-退屑槽、54-轴承、55-弹簧、56-打磨盘、57-硬刷毛、58-软刷毛、6-固定套、7-打磨电机、8-横轴、9-第一滑轮、10-固定轴、11-拉绳、12-驱动电机、13-绞轮、14-独立转向滚轮、15-轴承座、16-转轴、17-定向轮、18-弹性摆动杆、19-推动块、20-推动扶手、21-触发开关、22-指示灯、23-斜支撑架、24-安装套、25-测距盒、26-红外测距探头、27-偏移指示灯、28-主机、29-第二滑轮、30-螺栓套、31-处理器、32-数据对比模块、33-反馈模块、34-方管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例提供一种技术方案：一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，包括底座1和偏移警示单元2，偏移警示单元2为主机28内的电子模块，底座1顶部的中心固定连接有机架3，机架3前后两侧的中间均转动连接有摆动管4，摆动管4内表面的顶端螺纹连接有可拆卸打磨机构5，摆动管4的底端通过固定套6固定连接有打磨电机7，机架3内侧的顶部固定连接有横轴8，横轴8的表面转动连接有第一滑轮9，第一滑轮9前后设置有两个，分别对应两根拉绳11，用于使拉绳11转向，摆动管4一侧的顶端固定连接有固定轴10，且固定轴10的表面套设有拉绳11，且拉绳11的表面与第一滑轮9的表面滑动连接，底座1顶部的后侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12输出轴的前端贯穿机架3的背面并与机架3的内表面转动连接，驱动电机12输出轴的表面且位于机架3的内侧固定连接有绞轮13，且拉绳11的底端与绞轮13的表面固定连接，通过设置左右两组摆动管4以及可拆卸打磨机构5，通过绞轮13和拉绳11等结构的配合，可实现两组可拆卸打磨机构5左右往复摆动，同时对隧道内壁进行打磨，两侧同时打磨，效率较高，且不用人工操作，使用方便，同时摆动管4利用了杠杆原理，驱动电机12可承受可拆卸打磨机构5第一部分力量，减轻了驱动电机12负载，进而可达到省力省电的效果，结构简单实用。

请参阅图3-4，可拆卸打磨机构5包括螺纹管51，且螺纹管51外表面的底端与摆动管4的内表面螺纹连接，螺纹管51的内部贯穿有方轴52，摆动管4的内部转动连接有方管34，且方管34套设在方轴52的外部，方管34的底端与打磨电机7输出轴的顶端固定连接，方轴52的表面且位于螺纹管51内表面的顶端固定连接有轴承54，方轴52的表面且位于轴承54的底部套设有弹簧55，设置弹簧55使方轴52可具备短距离的伸缩量，保证打磨盘56上的刷毛可贴合墙壁，螺纹管51的顶端固定连接有打磨盘56，打磨盘56的左侧分别固定连接有硬刷毛57和软刷毛58，硬刷毛57呈多层环形均匀分布，软刷毛58呈径向均匀分布，打磨盘56的内部且位于硬刷毛57和软刷毛58之间开设有退屑槽53，可拆卸打磨机构5利用螺纹连接方式进行安装，在不使用时可拆下，减小了体积不占用过多的空间，且便于运输，安装也较为简单，而可拆卸打磨机构5的打磨部分采用软硬刷毛结合的方式，既可快速去除毛边，也可清理去除多余的小颗粒，同时设置的退屑槽53可快速排出毛边碎屑，避免留在打磨盘56将墙壁其他部分刮伤，保持表面质量和洁净度。

请参阅图5，底座1左右两侧的前侧均转动连接有独立转向滚轮14，底座1后侧的左右两侧之间通过轴承座15转动连接有转轴16，且转轴16的左右两端均固定连接有定向轮17，轴承座15的内侧且位于转轴16的上方转动连接有弹性摆动杆18，弹性摆动杆18的下半部分重于上半部分，使其在推动块19经过后可自动复位，且轴承座15表面位于弹性摆动杆18下半部分的右侧位置设置有限位块，限制弹性摆动杆18的倾斜角度，转轴16的表面且与弹性摆动杆18同一平面固定连接有推动块19，底座1顶部的后侧固定连接有推动扶手20，推动扶手20内侧的底部且位于弹性摆动杆18的后侧固定连接有触发开关21，推动扶手20前侧的顶部固定连接有指示灯22，且触发开关21与指示灯22之间通过导线电性连接，通过在转轴16上设置推动块19，在转轴16转动一周时，推动块19即可推动弹性摆动杆18底端，使其顶端挤压触发开关21而使指示灯22亮起警示，通过此处结构，可在装置移动固定距离时提醒一次，而此距离即为打磨盘56打磨轨迹的宽度，即可保证整条隧道打磨结束后不会出现遗漏，简单的机械结构实现自动化操作，使用方便成本低。

请参阅图6-7，机架3的左右两侧与底座1的顶部之间均固定连接有斜支撑架23，两侧斜支撑架23正面的下方均固定连接有安装套24，且安装套24的内部卡接有测距盒25，测距盒25内部分别固定连接有红外测距探头26和偏移指示灯27，红外测距探头26采用汽车障碍物探测的技术，为现有技术，不作赘述，底座1顶部的前侧固定连接有主机28，且主机28的表面通过导线分别与打磨电机7、驱动电机12、红外测距探头26和偏移指示灯27电性连接。

请参阅图8-9，机架3内表面底部的两侧之间转动连接有第二滑轮29，且右侧拉绳11的表面与第二滑轮29的表面滑动连接，第二滑轮29可使右侧的拉绳11转到左侧，与左侧拉绳11一起以同一方向缠绕在绞轮13上，摆动管4靠近斜支撑架23的一侧固定连接有螺栓套30，且螺栓套30与斜支撑架23之间通过定位螺栓固定连接，在不使用会运输过程中，为避免两侧摆动管4倒下而占用更多的空间，可利用定位螺栓配合螺栓套30将摆动管4与斜支撑架23固定。

请参阅图10，偏移警示单元2包括处理器31、数据对比模块32和反馈模块33，处理器31为ARM9系列处理器，红外测距探头26和反馈模块33的输出端均与处理器31的输入端连接，处理器31的输出端分别与数据对比模块32和偏移指示灯27的输入端连接，数据对比模块32的输出端与反馈模块33的输入端连接，通过在两侧设置测距盒25，可利用红外测距远离判断装置与隧道内壁两侧的间距，经过数据对比，在出现偏移中心线路的情况下可亮灯警示，使操作者可调整装置移动轨迹，保证两侧打磨机构均可贴合内壁进行打磨，避免遗漏。

本发明还公开了能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统的操作方法，具体包括以下步骤：

步骤一、先操作驱动电机12，使其带动绞轮13顺时针转动，将拉绳11松开，进而使两侧的摆动管4降下，然后将可拆卸打磨机构5的方轴52先插进摆动管4内的方管34内部，再转动螺纹管51，将其旋进摆动管4内，旋紧后即完成了安装；

步骤二：可拆卸打磨机构5安装好后，将设备推入隧道内，保持两侧打磨盘56均贴合隧道内壁，然后便可启动驱动电机12与打磨电机7，打磨电机7通过方管34带动方轴52转动，进而带动打磨盘56，对隧道内壁进行打磨，同时驱动电机12按程序正反转动，通过绞轮13卷起或松开拉绳11，进而带动摆动管4正反转动，对内壁全方位打磨；

步骤三：当打磨一遍后，推动装置向前移动，定向轮17带动转轴16转动，同时其上的推动块19转动，当推动块19推动弹性摆动杆18底端时，弹性摆动杆18顶端向后转动，直至挤压到触发开关21，触发开关21内的电路导通，指示灯22通电亮起，此时操作者需停下，并在此位置重复步骤二的步骤进行打磨，以此类推，直至将整条隧道打磨完；

步骤四：在推动装置移动过程中，红外测距探头26对两侧的墙壁进行探测，将检测数据传输至主机28中的处理器31处理，然后将两组数据传输至数据对比模块32进行对比，判断出距离数值较大的一侧，通过反馈模块33反馈信号至处理器31，处理器31控制该侧的偏移指示灯27亮起，此时操作者需推动装置做小角度的移动，直至偏移指示灯27熄灭。

步骤二中打磨盘56转动的方向与步骤一中螺纹管51旋紧的方向一致，可避免打磨过程中螺纹管51松动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，包括底座（1）和偏移警示单元（2），所述底座（1）顶部的中心固定连接有机架（3），其特征在于：所述机架（3）前后两侧的中间均转动连接有摆动管（4），所述摆动管（4）内表面的顶端螺纹连接有可拆卸打磨机构（5），所述摆动管（4）的底端通过固定套（6）固定连接有打磨电机（7），所述机架（3）内侧的顶部固定连接有横轴（8），所述横轴（8）的表面转动连接有第一滑轮（9），所述摆动管（4）一侧的顶端固定连接有固定轴（10），且固定轴（10）的表面套设有拉绳（11），且拉绳（11）的表面与第一滑轮（9）的表面滑动连接，所述底座（1）顶部的后侧固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）输出轴的前端贯穿机架（3）的背面并与机架（3）的内表面转动连接，所述驱动电机（12）输出轴的表面且位于机架（3）的内侧固定连接有绞轮（13），且拉绳（11）的底端与绞轮（13）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，其特征在于：所述可拆卸打磨机构（5）包括螺纹管（51），且螺纹管（51）外表面的底端与摆动管（4）的内表面螺纹连接，所述螺纹管（51）的内部贯穿有方轴（52），所述摆动管（4）的内部转动连接有方管（34），且方管（34）套设在方轴（52）的外部，所述方管（34）的底端与打磨电机（7）输出轴的顶端固定连接，所述方轴（52）的表面且位于螺纹管（51）内表面的顶端固定连接有轴承（54），所述方轴（52）的表面且位于轴承（54）的底部套设有弹簧（55）。

3.根据权利要求2所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，其特征在于：所述螺纹管（51）的顶端固定连接有打磨盘（56），所述打磨盘（56）的左侧分别固定连接有硬刷毛（57）和软刷毛（58），所述硬刷毛（57）呈多层环形均匀分布，所述软刷毛（58）呈径向均匀分布，所述打磨盘（56）的内部且位于硬刷毛（57）和软刷毛（58）之间开设有退屑槽（53）。

4.根据权利要求1所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，其特征在于：所述底座（1）左右两侧的前侧均转动连接有独立转向滚轮（14），所述底座（1）后侧的左右两侧之间通过轴承座（15）转动连接有转轴（16），且转轴（16）的左右两端均固定连接有定向轮（17），所述轴承座（15）的内侧且位于转轴（16）的上方转动连接有弹性摆动杆（18），所述转轴（16）的表面且与弹性摆动杆（18）同一平面固定连接有推动块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，其特征在于：所述底座（1）顶部的后侧固定连接有推动扶手（20），所述推动扶手（20）内侧的底部且位于弹性摆动杆（18）的后侧固定连接有触发开关（21），所述推动扶手（20）前侧的顶部固定连接有指示灯（22），且触发开关（21）与指示灯（22）之间通过导线电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，其特征在于：所述机架（3）的左右两侧与底座（1）的顶部之间均固定连接有斜支撑架（23），两侧所述斜支撑架（23）正面的下方均固定连接有安装套（24），且安装套（24）的内部卡接有测距盒（25），所述测距盒（25）内部分别固定连接有红外测距探头（26）和偏移指示灯（27），所述底座（1）顶部的前侧固定连接有主机（28），且主机（28）的表面通过导线分别与打磨电机（7）、驱动电机（12）、红外测距探头（26）和偏移指示灯（27）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统，其特征在于：所述机架（3）内表面底部的两侧之间转动连接有第二滑轮（29），且右侧拉绳（11）的表面与第二滑轮（29）的表面滑动连接，所述摆动管（4）靠近斜支撑架（23）的一侧固定连接有螺栓套（30），且螺栓套（30）与斜支撑架（23）之间通过定位螺栓固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统及其操作方法，其特征在于：所述偏移警示单元（2）包括处理器（31）、数据对比模块（32）和反馈模块（33），所述红外测距探头（26）和反馈模块（33）的输出端均与处理器（31）的输入端连接，所述处理器（31）的输出端分别与数据对比模块（32）和偏移指示灯（27）的输入端连接，所述数据对比模块（32）的输出端与反馈模块（33）的输入端连接。

9.一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统的操作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、先操作驱动电机（12），使其带动绞轮（13）顺时针转动，将拉绳（11）松开，进而使两侧的摆动管（4）降下，然后将可拆卸打磨机构（5）的方轴（52）先插进摆动管（4）内的方管（34）内部，再转动螺纹管（51），将其旋进摆动管（4）内，旋紧后即完成了安装；

步骤二：可拆卸打磨机构（5）安装好后，将设备推入隧道内，保持两侧打磨盘（56）均贴合隧道内壁，然后便可启动驱动电机（12）与打磨电机（7），打磨电机（7）通过方管（34）带动方轴（52）转动，进而带动打磨盘（56），对隧道内壁进行打磨，同时驱动电机（12）按程序正反转动，通过绞轮（13）卷起或松开拉绳（11），进而带动摆动管（4）正反转动，对内壁全方位打磨；

步骤三：当打磨一遍后，推动装置向前移动，定向轮（17）带动转轴（16）转动，同时其上的推动块（19）转动，当推动块（19）推动弹性摆动杆（18）底端时，弹性摆动杆（18）顶端向后转动，直至挤压到触发开关（21），触发开关（21）内的电路导通，指示灯（22）通电亮起，此时操作者需停下，并在此位置重复步骤二的步骤进行打磨，以此类推，直至将整条隧道打磨完；

步骤四：在推动装置移动过程中，红外测距探头（26）对两侧的墙壁进行探测，将检测数据传输至主机（28）中的处理器（31）处理，然后将两组数据传输至数据对比模块（32）进行对比，判断出距离数值较大的一侧，通过反馈模块（33）反馈信号至处理器（31），处理器（31）控制该侧的偏移指示灯（27）亮起，此时操作者需推动装置做小角度的移动，直至偏移指示灯（27）熄灭。

10.根据权利要求9所述的一种能有效去掉喷砂毛边的组合式隧道毛边系统的操作方法，其特征在于：所述步骤二中打磨盘（56）转动的方向与步骤一中螺纹管（51）旋紧的方向一致。

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