CN111246152B - 视频会议自动恢复方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

视频会议自动恢复方法及装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种视频会议自动恢复方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与视频会议的终端发送重启信息，在预设时间范围内接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，执行终端发起的自动恢复流程；其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间；在预设时间范围内没有接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，向终端发送退会信息，其中，退会信息用于指示终端退出参与的视频会议以便重新入会，解决了现有技术中视频会议系统在发生服务节点故障时终端不退会切换方案无法兼容不同类型不同版本的终端的问题。

Description

视频会议自动恢复方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本申请涉及多媒体服务技术领域，具体而言，涉及一种视频会议自动恢复方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
视频会议系统中，包含了MCU(多点控制单元)视频会议服务器及硬终端等各类参与设备。终端采集图像声音并经过编码发送给MCU。MCU则根据会议要求将多个终端发送的图像进行融合或不进行融合后发送给各个参与终端。从而实现多方与会人的音视频通话。视频会议系统服务端则往往是一个集群堆叠系统，可有多个信令节点和多个媒体节点组成。当任意视频会议服务端节点故障时，运行在上面的会议则需要自动重启恢复，各个终端画面也需要恢复。而视频会议系统中终端类型众多，有PC软终端，实体专业硬终端，各个类型的终端又可能同时存在不同的软件版本。有的终端软件版本支持服务端节点故障时不退会自动恢复，有的则不支持。现有技术中的视频会议系统在发生服务节点故障时无法兼容不同类别的终端在故障后的恢复程序，导致一旦发生节点故障，无法保证与会终端尽快恢复会议连接。
针对相关技术中，视频会议系统在发生服务节点故障时终端不退会切换方案无法兼容不同类型不同版本的终端的问题，目前尚未有有效的解决办法。
发明内容
本申请实施例提供了一种视频会议自动恢复方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中视频会议系统在发生服务节点故障时终端不退会切换方案无法兼容不同类型不同版本的终端的问题。
根据本申请的一个实施例，提供了一种视频会议自动恢复方法，包括：在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启；在预设时间范围内接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，执行所述终端发起的自动恢复流程；其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间；在所述预设时间范围内没有接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，向所述终端发送退会信息，其中，所述退会信息用于指示所述终端退出参与的所述视频会议以便重新入会。
可选地，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息之前，所述方法还包括：在第一媒体节点发生故障的情况下，将运行在所述第一媒体节点上的所述视频会议关闭，并在第二媒体节点上重启所述视频会议；和/或在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，使用第二信令节点抢占虚拟地址IP，在所述第二信令节点上开启主机服务，并在所述第二信令节点上重启所述视频会议。
可选地，在所述第二信令节点上重启所述视频会议，包括：通过所述第二信令节点将参与所述视频会议的终端重置为未注册状态；接收媒体节点的活跃会议汇报。
可选地，执行所述终端发起的自动恢复流程包括：在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议；在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议。
可选地，向所述终端发送退会信息之后，所述方法还包括：接收所述终端加入重启后的所述视频会议的请求。
根据本申请的另一个实施例，还提供了一种视频会议自动恢复方法，包括：在第一服务节点发生故障的情况下，接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间。
可选地，在预设时间范围内发起自动恢复流程包括：在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器；在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器。
可选地，所述在预设时间范围内发起注册恢复流程包括：当所述终端收到注册接口返回的注册繁忙错误时，重置会话发起协议传输通道，关闭传输控制协议连接，等待第一预设时间后重试注册；当所述终端接收到指示当前媒体资源耗尽的指示消息时，等到第二预设时间后重试注册；当所述终端收到注册接口返回的预设类型的注册错误时，等待第三预设时间后重试注册。
可选地，所述在预设时间范围内发起入会恢复流程包括：当所述重启信息中携带的重启后的视频会议ID与终端当前已入会的视频会议ID一致时，执行以下操作：若所述终端参与的所述视频会议的原会话未结束，发送结束信息结束所述原会话；获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址和媒体通道端口信息；使用所述IP地址和媒体通道端口信息发起入会请求。
可选地，获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址包括：使用服务端提供的多网段信息进行多网段检测确定所述媒体节点的IP地址。
根据本申请的另一个实施例，还提供了一种视频会议自动恢复装置，包括：
第一发送模块，用于在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启；
恢复模块，用于在预设时间范围内接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，执行所述终端发起的自动恢复流程；其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间；
第二发送模块，用于在所述预设时间范围内没有接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，向所述终端发送退会信息，其中，所述退会信息用于指示所述终端退出参与的所述视频会议以便重新入会。
可选地，所述装置还包括：
第一重启模块，用于在第一媒体节点发生故障的情况下，将运行在所述第一媒体节点上的所述视频会议关闭，并在第二媒体节点上重启所述视频会议；
第二重启模块，用于在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，使用第二信令节点抢占虚拟地址IP，在所述第二信令节点上开启主机服务，并在所述第二信令节点上重启所述视频会议。
可选地，第二重启模块包括：
重置单元，用于通过所述第二信令节点将参与所述视频会议的终端重置为未注册状态；
第一接收单元，用于接收媒体节点的活跃会议汇报。
可选地，恢复模块包括：
第一执行单元，用于在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议；
第二执行单元，用于在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议。
可选地，所述第二发送模块还包括：
第二接收单元，用于接收所述终端加入重启后的所述视频会议的请求。
根据本申请的另一个实施例，还提供了一种视频会议自动恢复装置，包括：
接收模块，用于在第一服务节点发生故障的情况下，接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；
发起模块，用于在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间。
可选地，发起模块包括：
第一发起单元，用于在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器；
第二发起单元，用于在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器。
可选地，所述第一发起单元还用于：
当所述终端收到注册接口返回的注册繁忙错误时，重置会话发起协议传输通道，关闭传输控制协议连接，等待第一预设时间后重试注册；当所述终端接收到指示当前媒体资源耗尽的指示消息时，等到第二预设时间后重试注册；当所述终端收到注册接口返回的预设类型的注册错误时，等待第三预设时间后重试注册。
可选地，所述第二发起单元还用于：
当所述重启信息中携带的重启后的视频会议ID与终端当前已入会的视频会议ID一致时，执行以下操作：若所述终端参与的所述视频会议的原会话未结束，发送结束信息结束所述原会话；获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址和媒体通道端口信息；使用所述IP地址和媒体通道端口信息发起入会请求。
根据本申请的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本申请的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本申请实施例，在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与视频会议的终端发送重启信息，在预设时间范围内接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，执行终端发起的自动恢复流程；其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间；在预设时间范围内没有接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，向终端发送退会信息，其中，退会信息用于指示终端退出参与的视频会议以便重新入会，解决了现有技术中视频会议系统在发生服务节点故障时终端不退会切换方案无法兼容不同类型不同版本的终端的问题，实现信令节点及媒体节点故障通用、且能兼容具有自动恢复能力的终端和不具有自动恢复能力的终端，保证了发生节点故障时与会终端能够尽快恢复会议连接。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例一种可选的视频会议自动恢复方法的场景示意图；
图2是根据本申请实施例中一种可选的视频会议自动恢复方法的流程图；
图3是根据本申请实施例中一种可选的视频会议自动恢复方法的流程图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的视频会议自动恢复装置的结构框图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的视频会议自动恢复装置的结构框图；
图6是根据本申请实施例的一种可选的电子装置结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例提供了一种视频会议自动恢复方法。图1是根据本申请实施例一种可选的视频会议自动恢复方法的场景示意图，如图1所示的场景中，终端通过信令节点1和媒体节点2连接视频会议。信令节点1和信令节点2为1+1备用关系，图1所示的信令节点1为主机，信令节点2为备机，当主机正常工作时，备机处于休眠状态，当主机故障时，备机抢占虚拟IP地址，变成活跃状态，从终端的角度看无论主机还是备机使用的是相同的虚拟IP地址。媒体节点2作为视频会议的发起节点，承担数据编解码功能，媒体节点1和媒体节点3承担数据的传输转发功能，当媒体节点2发生故障时，可以从媒体节点1媒体节点3中选择编解码能力剩余值较大的一方发起视频会议，承担编解码功能。
本申请实施例提供了一种视频会议自动恢复方法。图2是根据本申请实施例中一种可选的视频会议自动恢复方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤S202，在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与视频会议的终端发送重启信息，其中，第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，重启信息用于指示视频会议已重启；
步骤S204，在预设时间范围内接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，执行终端发起的自动恢复流程，其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间；
步骤S206，在预设时间范围内没有接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，向终端发送退会信息，其中，退会信息用于指示终端退出参与的视频会议以便重新入会。
可选地，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息之前，所述方法还包括：在第一媒体节点发生故障的情况下，将运行在所述第一媒体节点上的所述视频会议关闭，并在第二媒体节点上重启所述视频会议；和/或在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，使用第二信令节点抢占虚拟地址IP，在所述第二信令节点上开启主机服务，并在所述第二信令节点上重启所述视频会议。
信令节点发现一台媒体节点心跳超时，即将该媒体节点标记为异常，确定该媒体节点故障，并将运行在该媒体节点的所有会议关闭并到新的媒体节点重新开启；会议重启完成后，信令节点向各个已入会终端发起一次特殊的StartConference(开始会议消息)，提示终端会议已重启。终端收到协议则会执行“终端不退会自动恢复流程”。信令节点会记录本次特殊StartConference发送时间，等待若干秒内不发送BYE(结束会话消息)给这些终端，但超时会发送BYE，使不支持不退会自动恢复的终端退会再入会。
可选地，在所述第二信令节点上重启所述视频会议，包括：通过所述第二信令节点将参与所述视频会议的终端重置为未注册状态；接收媒体节点的活跃会议汇报。
信令节点则进行主机备机的双机热备，备机发现主机心跳异常，确定主机故障，此时备机抢占虚拟IP，并启动所有主机服务，加载数据库，加载会议，并等待若干秒，使媒体节点上线汇报当前活跃的媒体服务。信令节点(备机)将所有终端状态重置为未注册，并等待终端重新注册。媒体节点完成活跃会议汇报后，信令节点(备机)向各个重新上线终端正常发起StartConference，提示终端会议已启动。
可选地，执行所述终端发起的自动恢复流程包括：在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议；在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议。
本申请实施例提供的注册恢复流程可以包括以下步骤：
1.终端收到register的487错误(已被抢登录，终止请求)时，应停止发送register，避免冲突登录。
2.终端收到register的486注册繁忙错误时，则应重置会话发起协议SIP传输通道(如接口eXosip_reset_transports)，关闭TCP连接后，等待若干秒后重试注册。其中，486错误包括：486--(已注册阶段)终端已入会，终端繁忙；486--(未注册阶段)终端注册数量已达上限，服务忙。
3.【自动入会】终端发起GetConferenceBasic，收到响应消息中msStatus为4(msStatus表达会议媒体服务状态，为4表达媒体服务启动成功，但入会客户端数已满)时，表示当前所有媒体资源耗尽，等待几秒后可重试GetConferenceBasic并入会。
4.GetConferenceBasic消息会给终端分配媒体资源，故一旦成功拿到rtpIPs,rtpPort，终端不要重复发起该协议。
5.【自动入会】终端收到488错误((已注册阶段)终端入会数量已达上限，服务忙)，可提示用户媒体资源耗尽后，等待若干秒后重试GetConferenceBasic后再INVITE。
6.终端收到register的其他错误如403、404、500等时，则应等待若干秒后重试注册。其中，403--鉴权失败，禁止访问，密码错误，404--终端ID或会议号不存在，500--服务端数据库加载未完成，稍后重试。
7.终端每隔5秒调用一次reregister注册接口，作为心跳消息保持会话；未收到响应消息依然保持5秒一次reregister，不做重新初始化注册；无响应未超过expire时间播放器卡在最后一帧，超过即发BYE结束会话并退出播放器。(前提是使用svn最新改过的osip库)。SVN是subversion的缩写，是一个开放源代码的版本控制系统，通过采用分支管理系统的高效管理，简而言之就是用于多个人共同开发同一个项目，实现共享资源，实现最终集中式的管理。oSIP是遵循IETF标准，使用ANSI C编写，源代码开放的SIP协议栈。
8.终端收到register的401错误码(缺乏鉴权信息)时，若发现当前已入会，则发送BYE结束当前会话，然后调用reregister发送心跳消息，但播放器应卡在最后一帧，等待MCU发送原有会议的StartConference恢复入会。
本申请实施例提供的入会恢复流程可以包括以下步骤：
终端恢复会议过程则不区分是媒体节点切换还是信令节点切换。当终端收到StartConference协议，发现当前入会的会议ID与协议中的会议ID相等时，即执行不退会恢复流程：
1.不关闭播放器。
2.若原会话未结束，则发送BYE结束会话。
3.获取会议信息，发送GetConferenceBasic，其响应消息中新增字段isFromWAN。"isFromWAN":0,//1表示来自内外网映射的外网终端，此时双机热备切换时，不论rtpIP,rtpPort是否有变，均重新打洞入会；StartConference时该字段无意义。
4.可选的，使用rtpIPs字段进行多网段检测确定会议的rtpIP。
5.检查获取的会议rtpIP及rtpPort是否与原rtpIP及rtpPort一致，不一致则标记isMigrated为true，然后执行步骤7。
6.若isMigrated为false且isFromWAN为0，则跳转到第8步。isMigrated表示媒体服务是否发生迁移，如从服务器1迁移到服务器2；isMigrated为true，表示发生迁移。
7.执行raknet打洞，获取自身新的rtpIP和rtpPort。
8.将打洞后或未打洞则是上次打洞的rtpIP和rtpPort填入SDP，发起INVITE。
9.可选的，请求音频，发送RequestAudioSSRC；获取画面布局，发送GetLayout；请求视频，发送RequestVideoSSRCs(或RequestStreams)
可选地，向所述终端发送退会信息之后，所述方法还包括：接收所述终端加入重启后的所述视频会议的请求。
本申请实施例中，在预设时间范围内没有接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，可以确定该终端为无不退会自动恢复能力的终端，此时的视频会议恢复流程可以包括以下步骤：
1、会议重启后，信令节点向已入会终端发起StartConference，该类终端不会响应；
2、信令节点等待如10秒后认为超时，并向该类终端发起BYE退出会话；
3、终端收到BYE后退出会议，进入已注册未入会状态；
4、此后终端进入“终端常规入会流程”，完成入会。
其中，“终端常规入会流程”可以包括以下步骤：
1)信令节点周期性地重复地向已注册未入会的与会人终端发送StartConference协议，通知终端会议已开始，指明会议ID(conferenceID)等基本信息。
2)终端向信令节点发起GetConferenceBasic协议，获取会议进一步信息，包含会议媒体服务的媒体通道信息rtpIP，rtpIPs，rtpPort等，可选的，终端用rtpIPs中IP列表进行多网段连通性检测，获取可用的媒体服务rtpIP。
3)终端使用以上信息向媒体节点上的媒体服务发起打洞请求(NAT地址获取请求)，获取自身NAT外网rtpIP及rtpPort媒体通道信息，“NAT即为Network AddressTranslation,“网络地址转换”。
4)终端向信令节点发起INVITE协议请求入会，带上上一步获取的rtpIP及rtpPort媒体通道信息。
5)信令服务响应INVITE协议，并通知媒体节点新增入会终端的媒体通道信息。
6)终端向媒体节点发起媒体请求，建立双向数据交换的媒体通道。
7)媒体节点上的媒体服务接受终端的媒体请求。
8)终端与媒体节点可以开始双向媒体数据交互。
9)终端可进一步请求选择音频，发送RequestAudioSSRC。
10)终端可一进步获取会议画面布局，发送GetLayout。
11)终端可进一步请求选择视频，发送RequestVideoSSRCs(或RequestStreams)。其中RequestStreams和RequestAudioSSRC顺序可根据情况调换。
根据本申请的另一个实施例，还提供了一种视频会议自动恢复方法，图3是根据本申请实施例中一种可选的视频会议自动恢复方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤S302，在第一服务节点发生故障的情况下，接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，重启信息用于指示视频会议已重启，第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；
步骤S304，在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间。
可选地，在预设时间范围内发起自动恢复流程包括：在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器；在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器。
可选地，所述在预设时间范围内发起注册恢复流程包括：当所述终端收到注册接口返回的注册繁忙错误时，重置会话发起协议传输通道，关闭传输控制协议连接，等待第一预设时间后重试注册；当所述终端接收到指示当前媒体资源耗尽的指示消息时，等到第二预设时间后重试注册；当所述终端收到注册接口返回的预设类型的注册错误时，等待第三预设时间后重试注册。
可选地，所述在预设时间范围内发起入会恢复流程包括：当所述重启信息中携带的重启后的视频会议ID与终端当前已入会的视频会议ID一致时，执行以下操作：若所述终端参与的所述视频会议的原会话未结束，发送结束信息结束所述原会话；获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址和媒体通道端口信息；使用所述IP地址和媒体通道端口信息发起入会请求。
可选地，获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址包括：使用服务端提供的多网段信息字段进行多网段检测确定所述媒体节点的IP地址。
本申请实施例提供的注册恢复流程可以包括以下步骤：
1.终端收到register的487错误时，应停止发送register，避免冲突登录。
2.终端收到register的486注册繁忙错误时，则应重置会话发起协议SIP传输通道(如接口eXosip_reset_transports)，关闭TCP连接后，等待若干秒后重试注册。
3.【自动入会】终端发起GetConferenceBasic，收到响应消息中msStatus为4时，表示当前所有媒体资源耗尽，等待几秒后可重试GetConferenceBasic并入会。
4.GetConferenceBasic消息会给终端分配媒体资源，故一旦成功拿到rtpIPs,rtpPort，终端不要重复发起该协议。
5.【自动入会】终端收到488错误，可提示用户媒体资源耗尽后，等待若干秒后重试GetConferenceBasic后再INVITE。
6.终端收到register的其他错误如403、404、500等时，则应等待若干秒后重试注册。
7.终端每隔5秒调用一次reregister注册接口，作为心跳消息保持会话；未收到响应消息依然保持5秒一次reregister，不做重新初始化注册；无响应未超过expire时间播放器卡在最后一帧，超过即发BYE结束会话并退出播放器。(前提是使用svn最新改过的osip库)。SVN是subversion的缩写，是一个开放源代码的版本控制系统，通过采用分支管理系统的高效管理，简而言之就是用于多个人共同开发同一个项目，实现共享资源，实现最终集中式的管理。oSIP是遵循IETF标准，使用ANSI C编写，源代码开放的SIP协议栈。
8.终端收到register的401错误码时，若发现当前已入会，则发送BYE结束当前会话，然后调用reregister发送心跳消息，但播放器应卡在最后一帧，等待MCU发送原有会议的StartConference恢复入会。
本申请实施例提供的入会恢复流程可以包括以下步骤：
终端恢复会议过程则不区分是媒体节点切换还是信令节点切换。当终端收到StartConference协议，发现当前入会的会议ID与协议中的会议ID相等时，即执行不退会恢复流程：
1.不关闭播放器。
2.若原会话未结束，则发送BYE结束会话。
3.获取会议信息，发送GetConferenceBasic，其响应消息中新增字段isFromWAN。
4.可选的，使用rtpIPs字段进行多网段检测确定会议的rtpIP。
5.检查获取的会议rtpIP及rtpPort是否与原rtpIP及rtpPort一致，不一致则标记isMigrated为true，然后执行步骤7。
6.若isMigrated为false且isFromWAN为0，则跳转到第8步。
7.执行raknet打洞，获取自身新的rtpIP和rtpPort。
8.将打洞后或未打洞则是上次打洞的rtpIP和rtpPort填入SDP，发起INVITE。
9.可选的，请求音频，发送RequestAudioSSRC；获取画面布局，发送GetLayout；请求视频，发送RequestVideoSSRCs(或RequestStreams)
本申请实施例中，在预设时间范围内没有接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，可以确定该终端为无不退会自动恢复能力的终端，此时的视频会议恢复流程可以包括以下步骤：
1、会议重启后，信令节点向已入会终端发起StartConference，该类终端不会响应；
2、信令节点等待如10秒后认为超时，并向该类终端发起BYE退出会话；
3、终端收到BYE后退出会议，进入已注册未入会状态；
4、此后终端进入“终端常规入会流程”，完成入会。
其中，“终端常规入会流程”可以包括以下步骤：
1)信令节点周期性地重复地向已注册未入会的与会人终端发送StartConference协议，通知终端会议已开始，指明会议ID(conferenceID)等基本信息。
2)终端向信令节点发起GetConferenceBasic协议，获取会议进一步信息，包含会议媒体服务的媒体通道信息rtpIP，rtpIPs，rtpPort等，可选的，终端用rtpIPs中IP列表进行多网段连通性检测，获取可用的媒体服务rtpIP。
3)终端使用以上信息向媒体节点上的媒体服务发起打洞请求(NAT地址获取请求)，获取自身NAT外网rtpIP及rtpPort媒体通道信息，“NAT即为Network AddressTranslation,“网络地址转换”。
4)终端向信令节点发起INVITE协议请求入会，带上上一步获取的rtpIP及rtpPort媒体通道信息。
5)信令服务响应INVITE协议，并通知媒体节点新增入会终端的媒体通道信息。
6)终端向媒体节点发起媒体请求，建立双向数据交换的媒体通道。
7)媒体节点上的媒体服务接受终端的媒体请求。
8)终端与媒体节点可以开始双向媒体数据交互。
9)终端可进一步请求选择音频，发送RequestAudioSSRC。
10)终端可一进步获取会议画面布局，发送GetLayout。
11)终端可进一步请求选择视频，发送RequestVideoSSRCs(或RequestStreams)。其中RequestStreams和RequestAudioSSRC顺序可根据情况调换。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述视频会议自动恢复方法的视频会议自动恢复装置。图4是根据本申请实施例的一种可选的视频会议自动恢复装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
第一发送模块402，用于在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启；
恢复模块404，用于在预设时间范围内接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，执行所述终端发起的自动恢复流程；其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间；
第二发送模块406，用于在所述预设时间范围内没有接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，向所述终端发送退会信息，其中，所述退会信息用于指示所述终端退出参与的所述视频会议以便重新入会。
可选地，所述装置还包括：
第一重启模块，用于在第一媒体节点发生故障的情况下，将运行在所述第一媒体节点上的所述视频会议关闭，并在第二媒体节点上重启所述视频会议；
第二重启模块，用于在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，使用第二信令节点抢占虚拟地址IP，在所述第二信令节点上开启主机服务，并在所述第二信令节点上重启所述视频会议。
可选地，第二重启模块包括：
重置单元，用于通过所述第二信令节点将参与所述视频会议的终端重置为未注册状态；
第一接收单元，用于接收媒体节点的活跃会议汇报。
可选地，恢复模块包括：
第一执行单元，用于在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议；
第二执行单元，用于在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议。
可选地，所述第二发送模块还包括：
第二接收单元，用于接收所述终端加入重启后的所述视频会议的请求。
图5是根据本申请实施例的一种可选的视频会议自动恢复装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
接收模块502，用于在第一服务节点发生故障的情况下，接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；
发起模块504，用于在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间。
可选地，发起模块包括：
第一发起单元，用于在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器；
第二发起单元，用于在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器。
可选地，所述第一发起单元还用于：
当所述终端收到注册接口返回的注册繁忙错误时，重置会话发起协议传输通道，关闭传输控制协议连接，等待第一预设时间后重试注册；当所述终端接收到指示当前媒体资源耗尽的指示消息时，等到第二预设时间后重试注册；当所述终端收到注册接口返回的预设类型的注册错误时，等待第三预设时间后重试注册。
可选地，所述第二发起单元还用于：
当所述重启信息中携带的重启后的视频会议ID与协议中的视频会议ID一致时，执行以下操作：若所述终端参与的所述视频会议的原会话未结束，发送结束信息结束所述原会话；获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址和媒体通道端口信息；使用所述IP地址和媒体通道端口信息发起入会请求。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述视频会议自动恢复方法的电子装置。如图6所示，该电子装置包括存储器602和处理器604，该存储器602中存储有计算机程序，该处理器604被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与视频会议的终端发送重启信息，其中，第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，重启信息用于指示视频会议已重启；
S2，在预设时间范围内接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，执行终端发起的自动恢复流程，其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间；
S3，在预设时间范围内没有接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，向终端发送退会信息，其中，退会信息用于指示终端退出参与的视频会议。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S11，在第一服务节点发生故障的情况下，接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，重启信息用于指示视频会议已重启，第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；
S12，在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间。
可选地，本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图6所示不同的配置。
其中，存储器602可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的视频会议自动恢复方法和装置对应的程序指令/模块，处理器604通过运行存储在存储器602内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的视频会议自动恢复方法。存储器602可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器602可进一步包括相对于处理器604远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器602具体可以但不限于用于储存视频会议自动恢复方法的程序步骤。作为一种示例，如图6所示，上述存储器602中可以但不限于包括上述视频会议自动恢复装置中的第一发送模块402、恢复模块404、第二发送模块406、接收模块502和发起模块504等。此外，还可以包括但不限于上述视频会议自动恢复装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输装置606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置606包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置606为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子装置还包括：显示器608，用于显示可疑帐号的告警推送；和连接总线610，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与视频会议的终端发送重启信息，其中，第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，重启信息用于指示视频会议已重启；
S2，在预设时间范围内接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，执行终端发起的自动恢复流程，其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间；
S3，在预设时间范围内没有接收到终端发起的自动恢复流程的情况下，向终端发送退会信息，其中，退会信息用于指示终端退出参与的视频会议。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S11，在第一服务节点发生故障的情况下，接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，重启信息用于指示视频会议已重启，第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；
S12，在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，预设时间范围大于终端完成自动恢复流程所需的时间。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例中的方法中所包括的步骤的计算机程序，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种视频会议自动恢复方法，其特征在于，包括：
在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启；
在预设时间范围内接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，执行所述终端发起的自动恢复流程，其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间；
在所述预设时间范围内没有接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，向所述终端发送退会信息，其中，所述退会信息用于指示所述终端退出参与的所述视频会议以便重新入会。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息之前，所述方法还包括：
在第一媒体节点发生故障的情况下，将运行在所述第一媒体节点上的所述视频会议关闭，并在第二媒体节点上重启所述视频会议；和/或
在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，使用第二信令节点抢占虚拟地址IP，在所述第二信令节点上开启主机服务，并在所述第二信令节点上重启所述视频会议。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二信令节点上重启所述视频会议，包括：
通过所述第二信令节点将参与所述视频会议的终端重置为未注册状态；
接收媒体节点的活跃会议汇报。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述终端发起的自动恢复流程包括：
在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议；
在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内执行所述终端的注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不退出参与的所述视频会议。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述终端发送退会信息之后，所述方法还包括：
接收所述终端加入重启后的所述视频会议的请求。
6.一种视频会议自动恢复方法，其特征在于，包括：
在第一服务节点发生故障的情况下，终端接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，所述重启信息用于指示所述终端当前加入的视频会议已重启，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；
所述终端在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间，所述终端在所述第一服务节点发生故障前已加入所述视频会议。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在预设时间范围内发起自动恢复流程包括：
在第一媒体节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起入会恢复流程，其中，所述终端在所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器；
在作为主机的第一信令节点发生故障的情况下，在预设时间范围内发起注册恢复流程和所述入会恢复流程，其中，所述终端在所述注册恢复流程和所述入会恢复流程中不关闭参与视频会议的播放器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在预设时间范围内发起注册恢复流程包括：
当所述终端收到注册接口返回的注册繁忙错误时，重置会话发起协议传输通道，关闭传输控制协议连接，等待第一预设时间后重试注册；
当所述终端接收到指示当前媒体资源耗尽的指示消息时，等到第二预设时间后重试注册；
当所述终端收到注册接口返回的预设类型的注册错误时，等待第三预设时间后重试注册。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在预设时间范围内发起入会恢复流程包括：
当所述重启信息中携带的重启后的视频会议ID与所述终端当前已入会的视频会议ID一致时，执行以下操作：
若所述终端参与的所述视频会议的原会话未结束，发送结束信息结束所述原会话；
获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址和媒体通道端口信息；
使用所述IP地址和媒体通道端口信息发起入会请求；
获取重启所述视频会议的媒体节点的IP地址包括：
使用服务端提供的多网段信息进行多网段检测确定所述媒体节点的IP地址。
10.一种视频会议自动恢复装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在第一服务节点发生故障的情况下，通过活跃状态的信令节点向参与所述视频会议的终端发送重启信息，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点，所述重启信息用于指示所述视频会议已重启；
恢复模块，用于在预设时间范围内接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，执行所述终端发起的自动恢复流程；其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间；
第二发送模块，用于在所述预设时间范围内没有接收到所述终端发起的自动恢复流程的情况下，向所述终端发送退会信息，其中，所述退会信息用于指示所述终端退出参与的所述视频会议以便重新入会。
11.一种视频会议自动恢复装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在第一服务节点发生故障的情况下，终端接收活跃状态的信令节点发送的重启信息，其中，所述重启信息用于指示所述终端当前加入的视频会议已重启，其中，所述第一服务节点包括：信令节点和/或媒体节点；
发起模块，用于所述终端在预设时间范围内发起自动恢复流程，其中，所述预设时间范围大于所述终端完成所述自动恢复流程所需的时间，所述终端在所述第一服务节点发生故障前已加入所述视频会议。
12.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。
13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。
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