CN111232509B - 具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，包括收集容器，其特征在于，还包括伸缩式复合刮板，所述伸缩式复合刮板位于所述收集容器的顶部并且对应所述收集容器的垃圾接收口设置，所述伸缩式复合刮板通过主驱动缸与所述收集容器传动连接以能够被主驱动缸驱动平移，所述伸缩式复合刮板包括滑板、主刮板、副刮板以及设置于所述滑板上的刮料油缸，所述主刮板与所述滑板铰接，所述副刮板与所述主刮板滑动连接，所述副刮板能够被所述刮料油缸驱动。该垃圾收集装置旨在解决现有技术中的刮板返料、刮料干涉、投料口过高从而无法与高位垃圾车直接对接收料、投料口低以及压缩机构底置从而导致的箱体下部无法密封，污水渗漏等问题。

Description

具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置

技术领域

本发明涉及垃圾收集设备技术领域，尤其涉及一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置。

背景技术

现有技术中的垃圾压缩机的垃圾压缩方式大致可分为以下三种：

第一种：刮板平移压缩。压缩装置由料斗、刮板、滑板组成，刮板可相对滑板转动，滑板可相对压缩箱体滑动。收集及压缩过程为，首先将物料投入料斗，滑板前移，刮板旋转运动，对物料进行转刮收集，滑板带动刮板一起后移，将物料带入压缩箱并进行压缩。刮板平移压缩机构斜向设置于压缩箱前部，或水平设置于压缩箱顶部。其缺陷在于：由于刮板长度固定，在反向旋转的时候，存在刮板上挑垃圾的缺陷。该缺陷主要存在于刮板平移压缩机构水平设置于箱体顶部的情形，若刮板平移压缩机构斜向设置于压缩箱前部，刮板返垃圾的情形能得到改善。但是也带来了新的问题：受空间结构的制约，刮板平移压缩机构斜向设置于压缩箱前部时，收料斗必须平齐甚至低于地面，不适用于含水量较大的湿垃圾的收集。刮板平移压缩机构水平设置于箱体顶部时，收料口位于箱体顶部，无法与高位垃圾车直接对接收料。

第二种：刮板摆动压缩。压缩装置由主刮板、副刮板以及摆杆组成，主刮板可相对副刮板转动，副刮板前端与摆杆一端铰接，摆杆另一端与压缩箱体铰接，副刮板后端可相对箱体前后平移。收集及压缩过程为，首先将物料投入压缩箱体前端接料口，副刮板后端前移，主刮板与副刮板一起沿摆杆圆弧路径摆动前移，主刮板转动，与物料接触，副刮板后端后移，主刮板与副刮板一起沿摆杆圆弧路径摆动后移，对物料进行压缩。刮板摆动压缩机构水平设置于压缩箱顶部。其缺陷在于：收料口堆料较高时，移动过程中主刮板则会与料堆干涉，将物料推出、洒落。同时，压缩过程中，刮板不是平移压缩，而是沿圆弧向上，则会导致靠箱体下部压缩力变小，压缩率不够。

第三种：推铲压缩。压缩装置主要为套接式伸缩推铲，其可在箱体内伸缩运动。收集及压缩过程为，首先将物料投入压缩箱体前端接料口，由于重力作用，物料会滑落下箱体底部，再由推铲的往复运动，将物料推入压缩箱体并进行压缩。其缺陷在于：推铲必须设置于箱体底部，且压缩方式为被动方式，无主动刮料动作，故会出现物料粘在收料口不下落的情形。同时由于推铲是套接式活动结构，推铲与箱体之间存在一定间隙，无法密封，不适用于含水量较大的湿垃圾的收集。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出了一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，该具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置旨在解决现有技术中垃圾压缩方式的刮板返料、刮料干涉(刮板与物料、刮板与高位投料垃圾车干涉)、投料口过高无法与高位垃圾车直接对接收料、投料口低以及压缩机构底置所导致的箱体下部无法密封，污水渗漏等问题的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，包括收集容器，其中，还包括伸缩式复合刮板，所述伸缩式复合刮板位于所述收集容器的顶部并且对应所述收集容器的垃圾接收口设置，所述伸缩式复合刮板通过主驱动缸与所述收集容器传动连接以能够被主驱动缸驱动平移，所述伸缩式复合刮板包括滑板、主刮板、副刮板以及设置于所述滑板上的刮料油缸，所述主刮板与所述滑板铰接，所述副刮板与所述主刮板滑动连接，所述副刮板能够被所述刮料油缸驱动。

优选地，所述主刮板的两侧设置有主刮板侧边板，所述主刮板侧边板前端具有滑动滑槽，后端具有主刮板角度滑槽，每个所述滑动滑槽中设置有2个或以上滑轮，所述副刮板上设置有与所述滑轮可转动地连接的滑轮轴以通过所述滑轮与所述主刮板可运动地连接，所述滑板的两侧设置有滑板侧边板，所述滑板侧边板上具有滑板角度滑槽，所述滑板角度滑槽与主刮板角度滑槽通过转动配合的滑块以及滑块轴搭接并形成角度，所述滑轮轴与滑块轴通过定长连杆连接，所述刮料油缸的前端与所述副刮板或所述滑块轴或所述定长连杆铰接，所述刮料油缸的后端与所述滑板铰接。

优选地，所述主刮板的两侧设置有主刮板侧边板，所述主刮板侧边板上具有滑动滑槽，每个所述滑动滑槽中设置至少2个滑轮，所述副刮板上设置有与所述滑轮可转动地连接的滑轮轴以通过所述滑轮与所述主刮板可运动地连接，所述滑板的两侧设置有滑板侧边板，所述滑板侧边板上设置有滑板导向槽，所述刮料油缸的前端与所述副刮板上副铰接轴直接铰接或通过连杆组铰接，所述刮料油缸的后端与所述滑板铰接，所述副刮板通过副铰接轴或限位轴与所述滑板导向槽限位配合。

优选地，所述副刮板相对于所述主刮板伸缩的同时，所述主刮板能够相对于所述滑板旋转，所述副刮板前端运动轨迹为椭圆圆弧。

优选地，所述主刮板与所述副刮板的形状为直线形或圆弧形。

优选地，所述伸缩式复合刮板具有收料状态和刮料状态，在所述收料状态，所述伸缩式复合刮板退后远离所述收集容器的垃圾接收口，在所述刮料状态所述伸缩式复合刮板向前接近所述垃圾接收口后沿椭圆圆弧线轨迹向下刮料。

优选地，所述收集容器的垃圾接收口位于所述收集容器的中上部，所述收集容器底部成船型密封结构，所述收集容器为垃圾箱或汽车车厢。

(三)有益效果

本发明与现有技术对比，本发明的具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置的有益效果包括：

伸缩式复合刮板装置设置于收集容器顶部，收集容器的垃圾接收口(投料口)可以沿收集容器的高度方向设置于收集容器中部，从而其高度可根据相匹配的高位垃圾车倾倒高度设计，可满足与高位垃圾车直接对接收料。同时收集容器底部可密封，可以保证无污水泄漏，刮料准备时，所述伸缩式复合刮板装置通过主驱动缸与所述收集容器传动连接以能够被主驱动缸驱动平移，副刮板不会与物料堆干涉；副刮板刮料时，副刮板的前端运动轨迹可为椭圆圆弧，不会与高位垃圾车干涉，同时刮板伸长，保证一次刮料体积。刮板返回时，刮板前端运动轨迹为椭圆圆弧，减少垃圾上翻量。该垃圾收集设备可用于生活垃圾收集与压缩，配合船型密闭垃圾压缩箱使用，尤其适合湿垃圾的收集与压缩，当然，该垃圾收集设备也可以用于各种能够匹配的场合下的垃圾收集与压缩。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明第一种实施方式的垃圾收集设备的总体示意图；

图2为本发明第一种实施方式的垃圾收集设备的伸缩式复合刮板装置的示意图；

图3为本发明第一种实施方式的垃圾收集设备的伸缩式复合刮板装置的动作示意图；

图4为本发明第二种实施方式的垃圾收集设备的伸缩式复合刮板装置的示意图；

图5为本发明第三种实施方式的垃圾收集设备的伸缩式复合刮板装置的示意图；

图6为本发明第四种实施方式的垃圾收集设备的伸缩式复合刮板装置的示意图；

图7为本发明第五种实施方式的垃圾收集设备的伸缩式复合刮板装置的示意图；

图8为本发明垃圾收集设备实际工作的动态过程示意图；

图9为图5所示第三种实施方式的一种替换方案示意图；

图10为图6所示第四种实施方式的一种替换方案示意图。

附图标记说明：

100、伸缩式复合刮板装置，101、滑板，102、主刮板，103、副刮板，104、刮料油缸，105、主铰轴，106、主刮板侧边板，107、弧形滑槽，108、滑轮，109、滑轮轴，110、滑板侧边板，111、滑板直滑槽，112、主刮板直滑槽，113、滑块，114、滑块轴，115、连杆，116、弧形套，117、滑板弧形槽，118、副铰接轴，119、第一连杆，120、第二连杆，122、副刮板铰轴，123、弧形槽，200、收集容器，201、垃圾接收口，300、主驱动缸。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参见图1至图3，本发明提供一种具有伸缩式复合刮板装置100的垃圾收集设备，具有伸缩式复合刮板装置100的垃圾收集设备包括收集容器200以及位于收集容器200的顶部并且对应收集容器200的垃圾接收口201设置的伸缩式复合刮板装置100，伸缩式复合刮板装置100通过主驱动缸300与收集容器200传动连接(例如主驱动缸300的缸体与收集容器200连接，活塞杆与伸缩式复合刮板装置100连接，或者反之)以能够被主驱动缸300驱动平移，伸缩式复合刮板装置100包括与主驱动缸300传动连接的滑板101、铰接于滑板101的主刮板102以及能够沿弧线轨迹可运动地连接于主刮板102的副刮板103，副刮板103能够被设置于滑板101上的刮料油缸104驱动，弧线轨迹的凹陷侧朝向收集容器200内部以能够使副刮板103的前端往收集容器200内部沿弧线轨迹向下刮动垃圾。

优选实施方式中，所述副刮板相对于所述主刮板伸缩的同时，所述主刮板能够相对于所述滑板旋转，所述副刮板前端运动轨迹为椭圆圆弧，所述主刮板与所述副刮板的形状可以为直线形或圆弧形。

根据本发明的优选实施方式，弧线轨迹为椭圆弧线轨迹S。当然，即使弧线轨迹是非椭圆弧线轨迹S的其他弧线轨迹，也将落入本发明的保护范围。

以上提到的伸缩式复合刮板装置100具有收料状态和刮料状态，在收料状态，伸缩式复合刮板装置100退后远离收集容器200的垃圾接收口201，在刮料状态伸缩式复合刮板装置100向前接近垃圾接收口201后沿椭圆圆弧线轨迹向下刮料。当然，沿其他合适的轨迹线也是可以的。

此外，垃圾接收口201位于收集容器200的高度方向的中部。但这只是一种具体的实施方式，在特殊需要时，适当地改变垃圾接收口201的设计位置的方案，也将落入本发明的保护范围。

参见图2和图3，根据本发明的第一种实施方式，主刮板102与滑板101通过主铰轴105铰接，从而可以可相对滑板101上下转动，主刮板102的两侧设置有主刮板侧边板106，主刮板侧边板106上具有弧形滑槽107，每个弧形滑槽107中设置有2个滑轮108，副刮板103上设置有与滑轮108可转动地连接的滑轮轴109以通过滑轮108与主刮板102可运动地连接，2个滑轮108保证副刮板1036只能沿弧形滑槽107轨迹移动，而不会转动，滑板101的两侧设置有滑板侧边板110，滑板侧边板110上具有滑板直滑槽111，主刮板102的后部设置有主刮板直滑槽112，滑板直滑槽111与主刮板直滑槽112通过转动配合的滑块113以及滑块轴114搭接并形成角度，滑轮轴109与滑块轴114通过连杆115连接，刮料油缸104的前端与副刮板103铰接，刮料油缸104的后端与滑板101铰接(这里的刮料油缸104的前端可以是刮料油缸104的活塞杆的部位，后端可以是刮料油缸104的缸体的部位，或者反之)。该第一种实施方式下的垃圾收集设备的工作原理及过程具体为：当刮料油缸104的活塞杆伸出时，副刮板103相对滑板101前移，但由于主刮板102与滑板101通过主铰轴105铰接，仅可相对滑板101上下转动，故副刮板103会相对主刮板102沿主刮板102上设置的弧形滑槽107向前移动，即副刮板103相对主刮板102伸出。同时由于滑轮轴109与滑块轴114通过连杆115连接，其相对位置固定，故滑块轴114也随之前移。当滑块轴114前移时，由于主铰轴105的约束，滑板直滑槽111与主刮板直滑槽112相对角度变化，主刮板102相对滑板101转动。组合上述两个运动，副刮板103的前端运动轨迹为椭圆弧线轨迹S。为便于理解，还可以参考图8示出的垃圾收集设备实际工作的动态过程示意图。

参见图4，根据本发明的第二种实施方式，主刮板102与滑板101通过主铰轴105铰接，主刮板102的两侧设置有主刮板侧边板106，主刮板侧边板106上具有弧形滑槽107，每个弧形滑槽107中设置有2个滑轮108，副刮板103上设置有与滑轮108可转动地连接的滑轮轴109以通过滑轮108与主刮板102可运动地连接，主刮板102的后部设置有主刮板直滑槽112，主刮板直滑槽112中设置有滑块113并且滑块113与滑块轴114转动配合，滑轮轴109与滑块轴114通过连杆115连接，刮料油缸104的前端与滑块轴114或连杆115铰接，刮料油缸104的后端与滑板101铰接。

参见图5，根据本发明的第三种实施方式，主刮板102与滑板101通过主铰轴105铰接，主刮板102设置有弧形套116，副刮板103可运动地套装在弧形套116中，滑板101的两侧设置有滑板侧边板110，滑板侧边板110上设置有滑板弧形槽117，刮料油缸104的前端与副刮板103通过副铰接轴118铰接，刮料油缸104的后端与滑板101铰接，副铰接轴118与滑板弧形槽117限位配合。当然，第三种实施方式也可以由图9所示方案替换，区别在于弧形套116换成弧形槽123，其他方案基本保持一致。

参见图6，根据本发明的第四种实施方式，主刮板102与滑板101通过主铰轴105铰接，主刮板102设置有弧形套116，副刮板103可运动地套装在弧形套116中，滑板101的两侧设置有滑板侧边板110，滑板侧边板110上设置有滑板弧形槽117，垃圾收集设备还包括第一连杆119和第二连杆120，第一连杆119与主铰轴105铰接，第二连杆120通过副铰接轴118与副刮板103铰接，刮料油缸104的前端分别与第一连杆119和第二连杆120铰接，刮料油缸104的后端与滑板101铰接，副铰接轴118与滑板弧形槽117限位配合。当然，第四种实施方式也可以由图10所示方案替换，区别在于弧形套116换成弧形槽123，其他方案基本保持一致。

参见图7，根据本发明的第五种实施方式，主刮板102与滑板101通过主铰轴105铰接，主刮板102设置有直套121，副刮板103可运动地套装在直套121中，滑板101的两侧设置有滑板侧边板110，滑板侧边板110上设置有滑板直滑槽111，垃圾收集设备还包括第一连杆119和第二连杆120，第一连杆119与主铰轴105铰接，第二连杆120通过副刮板铰轴122与副刮板103铰接，刮料油缸104的前端通过副铰接轴118分别与第一连杆119和第二连杆120铰接，刮料油缸104的后端与滑板101铰接，副刮板铰轴122与滑板直滑槽111限位配合。

第二至第五种实施方式的垃圾收集设备均能够实现本发明所需的刮料动作和刮料运动轨迹，它们的工作原理及过程可以参考第一种实施方式进行理解，这里不再详细说明。并且上述的弧形滑槽、直滑槽、直套等具体形状也可以在刮料动作和刮料轨迹符合要求的情况下进行适当变化调整，即弧形滑槽、直滑槽、直套这些描述仅出于示例的目的，而非限定本发明，适当的调整方案都将落入本发明的保护范围。

根据本发明的优选实施方式，收集容器200的垃圾接收口201位于收集容器200的中上部，收集容器200底部成船型密封结构，收集容器为垃圾箱或汽车车厢。当然，收集容器还可以是其他各种适当的装置或设备中的部件。船型密封结构也不用于限制本发明，只是一种优选的示例方案。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (7)

1.一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，包括收集容器，其特征在于，还包括伸缩式复合刮板，所述伸缩式复合刮板位于所述收集容器的顶部并且对应所述收集容器的垃圾接收口设置，所述伸缩式复合刮板通过主驱动缸与所述收集容器传动连接以能够被主驱动缸驱动平移，所述伸缩式复合刮板包括滑板、主刮板、副刮板以及设置于所述滑板上的刮料油缸，所述主刮板与所述滑板铰接，所述副刮板与所述主刮板滑动连接，所述副刮板能够被所述刮料油缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，其特征在于，所述主刮板的两侧设置有主刮板侧边板，所述主刮板侧边板前端具有滑动滑槽，后端具有主刮板角度滑槽，每个所述滑动滑槽中设置有2个或以上滑轮，所述副刮板上设置有与所述滑轮可转动地连接的滑轮轴以通过所述滑轮与所述主刮板可运动地连接，所述滑板的两侧设置有滑板侧边板，所述滑板侧边板上具有滑板角度滑槽，所述滑板角度滑槽与主刮板角度滑槽通过转动配合的滑块以及滑块轴搭接并形成角度，所述滑轮轴与滑块轴通过定长连杆连接，所述刮料油缸的前端与所述副刮板或所述滑块轴或所述定长连杆铰接，所述刮料油缸的后端与所述滑板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，其特征在于，所述主刮板的两侧设置有主刮板侧边板，所述主刮板侧边板上具有滑动滑槽，每个所述滑动滑槽中设置至少2个滑轮，所述副刮板上设置有与所述滑轮可转动地连接的滑轮轴以通过所述滑轮与所述主刮板可运动地连接，所述滑板的两侧设置有滑板侧边板，所述滑板侧边板上设置有滑板导向槽，所述刮料油缸的前端与所述副刮板上副铰接轴直接铰接或通过连杆组铰接，所述刮料油缸的后端与所述滑板铰接，所述副刮板通过副铰接轴或限位轴与所述滑板导向槽限位配合。

4.根据权利要求2或3中所述的一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，其特征在于，所述副刮板相对于所述主刮板伸缩的同时，所述主刮板能够相对于所述滑板旋转，所述副刮板前端运动轨迹为椭圆圆弧。

5.根据权利要求2或3所述的一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，其特征在于，所述主刮板与所述副刮板的形状为直线形或圆弧形。

6.根据权利要求2或3所述的一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，其特征在于，所述伸缩式复合刮板具有收料状态和刮料状态，在所述收料状态，所述伸缩式复合刮板退后远离所述收集容器的垃圾接收口，在所述刮料状态所述伸缩式复合刮板向前接近所述垃圾接收口后沿椭圆圆弧线轨迹向下刮料。

7.根据权利要求1所述的一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，其特征在于，所述收集容器的垃圾接收口位于所述收集容器的中上部，所述收集容器底部成船型密封结构，所述收集容器为垃圾箱或汽车车厢。