CN111230170A - 一种快速加工定位的摇臂钻床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速加工定位的摇臂钻床,属于摇臂钻床设备技术领域,其技术方案的要点是包括底座以及竖直设置在底座上的立柱,立柱上设置有水平设置的摇臂,摇臂设置有沿摇臂长度方向与摇臂滑动连接的主轴箱,摇臂下方设置有轴线竖直设置的工作台,立柱绕其轴线与底座转动连接,工作台下方设置有基座,工作台绕工作台轴线与基座转动连接;快速加工定位的摇臂钻床还包括驱动立柱绕立柱轴线进行转动的摆动驱动组件、驱动摇臂在竖直方向进行运动的升降驱动组件、驱动工作台绕工作台轴线进行转动的转动驱动组件以及驱动主轴箱沿摇臂长度方向进行运动的水平驱动组件。本发明能够方便快速的将主轴箱的刀具与工件的加工位置对齐。
Description
技术领域
本发明属于摇臂钻床设备技术领域,尤其是涉及一种快速加工定位的摇臂钻床。
背景技术
摇臂钻床,也可以称为横臂钻。主轴箱可在摇臂上左右移动,并随摇臂绕立柱回转的钻床。摇臂还可沿立柱上下升降,以适应加工不同高度的工件。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中,加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广,可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。
现有的摇臂钻床可参考的授权公告号为CN209139872U的中国实用新型专利文件,其公开了一种摇臂钻床加工系统,包括摇臂钻床、移动平台、轨道以及构件放置平台,摇臂钻床包括底座、立柱、摇臂、主轴箱以及钻头,立柱与底座相连接,摇臂的一端套接在立柱上且可相对立柱转动,摇臂的另一端悬空,主轴箱套设在摇臂上且可沿摇臂滑动,钻头连接在主轴箱上,用于对待加工构件进行加工。
在使用摇臂钻床对工件进行加工时,需要将工件的加工位置与主轴箱上的刀具进行对齐,在使用现有的摇臂钻床时,通过人工推动摇臂绕立柱进行转动,推动主轴箱沿摇臂长度方向移动,并且配合工件在工作台上进行移动,进而将工件的加工位置于主轴箱上的刀具进行对齐,耗费人力,操作不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种快速加工定位的摇臂钻床,能够方便快速的将主轴箱的刀具与工件的加工位置对齐。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:一种快速加工定位的摇臂钻床,包括底座以及竖直设置在底座上的立柱,所述立柱上设置有水平设置的摇臂,所述摇臂设置有沿摇臂长度方向与摇臂滑动连接的主轴箱,所述摇臂下方设置有轴线竖直设置的工作台,所述立柱绕其轴线与底座转动连接,所述工作台下方设置有基座,所述工作台绕工作台轴线与基座转动连接;快速加工定位的摇臂钻床还包括驱动立柱绕立柱轴线进行转动的摆动驱动组件、驱动摇臂在竖直方向进行运动的升降驱动组件、驱动工作台绕工作台轴线进行转动的转动驱动组件以及驱动主轴箱沿摇臂长度方向进行运动的水平驱动组件。
通过采用上述技术方案,在使用摇臂钻床对工件进行加工时,将工件固定在工作台上,通过摆动驱动组件驱动立柱绕立柱的轴线进行转动,通过升降驱动组件驱动摇臂在竖直方向进行升降,通过转动驱动组件驱动工作台带动工件进行转动,通过水平驱动组件驱动主轴箱沿摇臂长度方向进行运动,进而能够快速的将主轴箱的刀具与工件的加工位置对齐,从而方便工作人员对摇臂钻床进行使用。
本发明进一步设置为:所述摆动驱动组件包括位于立柱下部并且与立柱同轴设置的摆动齿环、与摆动齿环啮合的摆动驱动齿轮以及驱动摆动驱动齿轮进行绕摆动驱动齿轮轴线进行转动的摆动驱动电机;所述摆动驱动齿轮与立柱固定连接。
通过采用上述技术方案,通过摆动驱动电机驱动摆动驱动齿轮进行转动,进而通过摆动驱动齿轮与摆动齿环的啮合作用,带动摆动齿环绕其轴线进行转动,从而能够方便高效的驱动摆臂绕立柱轴线进行摆动。
本发明进一步设置为:所述升降驱动组件包括轴线与立柱轴线平行的升降丝杆,所述升降丝杆轴向贯穿摇臂并且与摇臂螺纹连接;所述升降丝杆的下端设置有与立柱固定连接的连接环,所述升降丝杆绕其轴线与连接环转动连接;所述升降丝杆上端的立柱上固定有齿轮减速器,所述齿轮减速器的输入端设置有升降驱动电机;所述升降驱动电机的输出轴与齿轮减速器的输入端相连,所述齿轮减速器的输出端与升降丝杆相连。
通过采用上述技术方案,升降驱动电机通过齿轮减速器减速后驱动升降丝杆进行转动,进而利用升降丝杆与摇臂的螺纹连接,带动摇臂在竖直方向进行升降,进而能够方便精确的对摇臂的高度位置进行调节。
本发明进一步设置为:所述转动驱动组件包括位于工作台下部并且与工作台同轴设置的转动齿环,所述转动齿环与工作台固定连接;所述转动驱动组件还包括与转动齿环啮合的转动驱动齿轮以及驱动转动驱动齿轮绕转动驱动齿轮轴线进行转动的转动驱动电机。
通过采用上述技术方案,通过转动驱动电机驱动转动驱动齿轮进行转动,进而利用转动驱动齿轮与转动齿环的啮合作用,进而带动工作台绕其轴线进行转动。
本发明进一步设置为:所述摇臂的一侧表面的上下两侧分别设置有长度方向沿摇臂长度方向的导轨;所述主轴箱箱体靠近摇臂一侧表面的上下两侧分别固定有沿导轨长度方向与导轨滑动连接的滑轨;所述水平驱动组件包括直线电机,所述直线电机包括磁轨以及沿磁轨长度方向行走的定子;所述磁轨位于两导轨之间并且长度方向沿摇臂长度方向设置,所述定子位于主轴箱箱体靠近摇臂的一侧表面并且与主轴箱箱体固定连接。
通过采用上述技术方案,摇臂通过其上下两侧的导轨与主轴箱上滑轨的滑动配合,进而使主轴箱能够稳定沿摇臂长度方向进行滑动;通过在两个导轨之间设置直线电机,进而通过直线电机驱动主轴箱沿导轨进行滑动,高效快捷。
本发明进一步设置为:所述工作台的上表面设置有用于对工件进行固定的定位组件,所述定位组件包括多个活塞杆朝向工作台中部的定位气缸,所述定位气缸的缸体与工作台固定连接,所述定位气缸的活塞杆端部固定有定位压板。
通过采用上述技术方案,通过设置多个活塞杆朝向工作台中部的定位气缸,进而通过定位气缸的活塞杆伸缩,能够适应对多种不同形状工件的加工定位要求,在将工件固定在工作台时更加方便快捷。
本发明进一步设置为:所述工作台的绕其轴线周向固定有多个安装块,所述安装块上固定有竖直设置有安装螺杆;所述定位气缸的缸体端部固定有连接块,所述连接块的下表面与安装块的上表面抵接;所述连接块上开设有用于与安装螺杆插接的连接孔,所述连接块处的安装螺杆轴向贯穿连接孔,所述连接块的上部设置有用于对连接块抵固并且与安装螺杆螺纹啮合的安装螺母。
通过采用上述技术方案,工作台的绕其轴线周向固定有多个安装块并且安装块上固定有竖直设置有安装螺杆;定位气缸通过其端部的连接块与工作台上的安装杆以及安装螺母的配合进而固定在工作台上,进而能够方便的将定位气缸从工作台上取下,并且能够对定位气缸的活塞杆朝向进行调节。
本发明进一步设置为:所述主轴箱的箱体上固定有切削液箱,所述切削液箱连通有出液管。
通过采用上述技术方案,通过在主轴箱的箱体上固定有切削液箱,进而切削液箱能够跟随主轴箱进行移动,从而方便对工件进行切削时对工件进行冷却和润滑。
本发明进一步设置为:所述基座内部开设有容纳腔,所述基座的上部开设有连通容纳腔与外界的进液口,所述进液口上方的工作台表面上设置有多个竖直贯穿工作台的过液孔;所述容纳腔内设置有上部开口的接液盒,所述基座的一侧设置有将接液盒取出容纳腔的操作口。
通过采用上述技术方案,通过在基座内部开设容纳腔,并且在容纳腔内设置接液盒,进而在对工件进行切削过程中,切削使用的切削液能够通过过液孔和进液口进入容纳腔中的将接液盒中,进而通过接液盒对切削液进行收回,从而对回收的切削液进行重复利用,节约资源。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.在使用摇臂钻床对工件进行加工时,将工件固定在工作台上,通过摆动驱动组件驱动立柱绕立柱的轴线进行转动,通过升降驱动组件驱动摇臂在竖直方向进行升降,通过转动驱动组件驱动工作台带动工件进行转动,通过水平驱动组件驱动主轴箱沿摇臂长度方向进行运动,进而能够快速的将主轴箱的刀具与工件的加工位置对齐,从而方便工作人员对摇臂钻床进行使用。
2.通过设置多个活塞杆朝向工作台中部的定位气缸,进而通过定位气缸的活塞杆伸缩,能够适应对多种不同形状工件的加工定位要求,在将工件固定在工作台时更加方便快捷,定位气缸通过其端部的连接块与工作台上的安装杆以及安装螺母的配合进而固定在工作台上,进而能够方便的将定位气缸从工作台上取下,并且能够对定位气缸的活塞杆朝向进行调节。
3.在主轴箱进行加工过程中,通过切削液箱对加工的工件进行冷却润滑;通过在基座内部开设容纳腔,并且在容纳腔内设置接液盒,进而在对工件进行切削过程中,切削使用的切削液能够通过过液孔和进液口进入容纳腔中的将接液盒中,进而通过接液盒对切削液进行收回,从而对回收的切削液进行重复利用,节约资源。
附图说明
图1是一种快速加工定位的摇臂钻床;
图2是体现水平驱动组件的结构示意图;
图3是体现主轴箱的结构示意图;
图4是体现转动驱动组件的结构示意图;
图5是体现工作台的结构示意图;
图6是体现定位气缸安装结构的结构示意图;
图7是体现基座的结构示意图。
图中,1、底座;11、立柱;12、摇臂;121、导轨;122、升降套环;2、主轴箱;21、切削液箱;211、出液管;3、工作台;31、过液孔;4、基座;41、容纳腔;42、进液口;43、操作口;44、接液盒;5、摆动驱动组件;51、摆动齿环;52、摆动驱动齿轮;53、摆动驱动电机;6、升降驱动组件;61、升降丝杆;62、连接环;63、齿轮减速器;64、升降驱动电机;7、转动驱动组件;71、转动齿环;72、转动驱动齿轮;73、转动驱动电机;8、水平驱动组件;81、滑轨;82、直线电机;821、定子;822、磁轨;9、定位组件;91、定位气缸;92、定位压板;93、连接块;931、连接孔;94、安装块;95、安装螺杆;96、安装螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种快速加工定位的摇臂钻床,以下简称摇臂钻床,参照图1,包括底座1、基座4、工作台3、立柱11、摇臂12以及主轴箱2。底座1设置在地面上,立柱11竖直设置在底座1上并且绕立柱11轴线与底座1转动连接。基座4设置在底座1上,用于对工作台3进行支撑。工作台3位于基座4上部,工作台3为圆柱型,工作台3绕其轴线与基座4转动连接。工作台3的上表面设置有用于对工件进行固定的定位组件9。摇臂12的一端设置有升降套环122,升降套环122与立柱11套接并且升降套环122通过螺栓和螺母锁紧固定在立柱11上。主轴箱2设置在摇臂12上,并且主轴箱2沿摇臂12的长度方向与摇臂12滑动连接。摇臂钻床还包括驱动立柱11绕立柱11轴线进行转动的摆动驱动组件5、驱动摇臂12在竖直方向进行运动的升降驱动组件6、驱动工作台3绕工作台3轴线进行转动的转动驱动组件7以及驱动主轴箱2沿摇臂12长度方向进行运动的水平驱动组件8。将工件放置到工作台3上,进而通过定位组件9将工件固定在工作台3上。通过摆动驱动组件5驱动立柱11绕其轴线进行转动,进而带动摇臂12绕立柱11轴线进行摆动;通过升降驱动组件6驱动摇臂12在竖直方向进行升降,通过水平驱动组件8驱动主轴箱2沿摇臂12长度方向进行运动,通过转动驱动组件7驱动工作台3绕其轴线进行转动,进而能够快速将主轴箱2上的刀具与工件的加工位置进行对齐。
参照图1,摆动驱动组件5包括摆动齿环51、摆动驱动齿轮52以及摆动驱动电机53。摆动齿环51位于立柱11下部并且与立柱11同轴设置,摆动齿环51与立柱11固定连接。摆动驱动电机53的输出轴与摆动驱动齿轮52同轴设置,摆动驱动电机53的机体与底座1固定连接。通过摆动驱动电机53驱动摆动驱动齿轮52进行转动,进而通过摆动驱动齿轮52与摆动齿环51的啮合作用,进而带动立柱11绕其轴线进行转动,从而能够高效的对摇臂12进行摆动驱动。
参照图1,升降驱动组件6包括轴线与立柱11轴线平行的升降丝杆61,升降丝杆61轴向贯穿摇臂12并且与摇臂12螺纹连接。升降丝杆61的下端设置有与立柱11固定连接的连接环62,升降丝杆61绕其轴线与连接环62转动连接。升降丝杆61上端的立柱11上固定有齿轮减速器63,齿轮减速器63的输入端设置有升降驱动电机64;升降驱动电机64的机体与齿轮减速器63的壳体固定连接。升降驱动电机64的输出轴与齿轮减速器63的输入端相连,齿轮减速器63的输出端与升降丝杆61相连。升降驱动电机64通过齿轮减速器63进行减速,进而带动升降丝杆61进行转动,通过升降丝杆61与摇臂12螺纹连接带动摇臂12在竖直方向进行移动。
参照图2和图3,摇臂12的一侧表面的上下两侧分别设置有长度方向沿摇臂12长度方向的导轨121;主轴箱2箱体靠近摇臂12一侧表面的上下两侧分别固定有沿导轨121长度方向与导轨121滑动连接的滑轨81。水平驱动组件8包括直线电机82,直线电机82包括磁轨822以及沿磁轨822长度方向行走的定子821。磁轨822位于两导轨121之间并且长度方向沿摇臂12长度方向设置,定子821位于主轴箱2箱体靠近摇臂12的一侧表面并且与主轴箱2箱体固定连接。通过直线电机82的定子821在磁轨822上进行行走,进而驱动主轴箱2沿导轨121长度方向进行移动。
主轴箱2的箱体上固定有切削液箱21,切削液箱21连通有出液管211,出液管211采用万向管。设置在主轴箱2上的切削液箱21跟随主轴箱2进行运动,进而在使用主轴箱2上的刀具对工件进行加工时,通过出液管211,利用切削液对加工的工件进行降温和润滑。
参照图1和图4,转动驱动组件7包括位于工作台3下部并且与工作台3同轴设置的转动齿环71,转动齿环71与工作台3固定连接。转动驱动组件7还包括与转动齿环71啮合的转动驱动齿轮72以及驱动转动驱动齿轮72绕转动驱动齿轮72轴线进行转动的转动驱动电机73。转动驱动电机73的的输出轴与转动驱动齿轮72同轴设置,转动驱动电机73的机体与底座1固定连接。通过转动驱动电机73驱动转动驱动齿轮72进行转动,进而利用转动驱动齿轮72与转动齿环71的啮合作用,带动工作台3绕其轴线进行转动。
参照图5和图6,定位组件9包括多个活塞杆朝向工作台3中部的定位气缸91,定位气缸91的活塞杆端部固定有定位压板92。定位气缸91的缸体端部固定有连接块93,连接块93上开设有竖直贯穿连接块93的连接孔931。工作台3的绕其轴线周向固定有多个安装块94,安装块94上固定有竖直设置有安装螺杆95。连接块93的连接孔931与安装螺杆95插接,连接块93的下表面与安装块94的上表面抵接,连接块93的上部设置有用于对连接块93抵固并且与安装螺杆95螺纹啮合的安装螺母96。通过定位气缸91的活塞杆伸长,进而利用多个定位气缸91端部的定位压板92对放置在工作台3上的工件进行固定。定位气缸91的缸体通过连接块93与安装螺杆95和安装螺母96的配合,进而固定在工作台3上,从而能够通过松动安装螺母96对定位气缸91的活塞杆朝向进行调节,并且能够将定位气缸91从工作台3上进行拆卸。
参照图5和图7,基座4内部开设有容纳腔41,基座4的上部开设有连通容纳腔41与外界的进液口42,进液口42上方的工作台3表面上设置有多个竖直贯穿工作台3的过液孔31。容纳腔41内设置有上部开口的接液盒44,基座4的一侧设置有将接液盒44取出容纳腔41的操作口43。通过设置在工作台3表面的过液孔31,工作台3上的切削液能够通过过液孔31由进液口42进入到容纳腔41中的接液盒44中,进而由接液盒44对切削液进行收集。通过操作口43将接液盒44由容纳腔41中抽出,进而对接液盒44中的切削液进行回收利用。
本实施例的实施原理为:
将需要摇臂钻床加工的工件放置在工作台3上,通过定位气缸91的活塞杆伸长,进而通过多个定位气缸91活塞杆端部的定位压板92将工件固定在工作台3上。通过摆动驱动组件5驱动立柱11绕其轴线进行转动,进而带动摇臂12绕立柱11轴线进行摆动;通过升降驱动组件6驱动摇臂12在竖直方向进行升降,通过水平驱动组件8驱动主轴箱2沿摇臂12长度方向进行运动,通过转动驱动组件7驱动工作台3绕其轴线进行转动,进而能够快速将主轴箱2上的刀具与工件的加工位置进行对齐。在对工件进行加工时,通过出液管211,利用利用切削液箱21中的切削液对加工的工件进行降温和润滑,流到工作台3上的切削液由工作台3上的过液孔31进入到容纳腔41的接液盒44中,进而通过接液盒44对切削液收集回收。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种快速加工定位的摇臂钻床,包括底座(1)以及竖直设置在底座(1)上的立柱(11),所述立柱(11)上设置有水平设置的摇臂(12),所述摇臂(12)设置有沿摇臂(12)长度方向与摇臂(12)滑动连接的主轴箱(2),所述摇臂(12)下方设置有轴线竖直设置的工作台(3),其特征在于:所述立柱(11)绕其轴线与底座(1)转动连接,所述工作台(3)下方设置有基座(4),所述工作台(3)绕工作台(3)轴线与基座(4)转动连接;快速加工定位的摇臂(12)钻床还包括驱动立柱(11)绕立柱(11)轴线进行转动的摆动驱动组件(5)、驱动摇臂(12)在竖直方向进行运动的升降驱动组件(6)、驱动工作台(3)绕工作台(3)轴线进行转动的转动驱动组件(7)以及驱动主轴箱(2)沿摇臂(12)长度方向进行运动的水平驱动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述摆动驱动组件(5)包括位于立柱(11)下部并且与立柱(11)同轴设置的摆动齿环(51)、与摆动齿环(51)啮合的摆动驱动齿轮(52)以及驱动摆动驱动齿轮(52)进行绕摆动驱动齿轮(52)轴线进行转动的摆动驱动电机(53);所述摆动驱动齿轮(52)与立柱(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述升降驱动组件(6)包括轴线与立柱(11)轴线平行的升降丝杆(61),所述升降丝杆(61)轴向贯穿摇臂(12)并且与摇臂(12)螺纹连接;所述升降丝杆(61)的下端设置有与立柱(11)固定连接的连接环(62),所述升降丝杆(61)绕其轴线与连接环(62)转动连接;所述升降丝杆(61)上端的立柱(11)上固定有齿轮减速器(63),所述齿轮减速器(63)的输入端设置有升降驱动电机(64);所述升降驱动电机(64)的输出轴与齿轮减速器(63)的输入端相连,所述齿轮减速器(63)的输出端与升降丝杆(61)相连。
4.根据权利要求1所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述转动驱动组件(7)包括位于工作台(3)下部并且与工作台(3)同轴设置的转动齿环(71),所述转动齿环(71)与工作台(3)固定连接;所述转动驱动组件(7)还包括与转动齿环(71)啮合的转动驱动齿轮(72)以及驱动转动驱动齿轮(72)绕转动驱动齿轮(72)轴线进行转动的转动驱动电机(73)。
5.根据权利要求1所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述摇臂(12)的一侧表面的上下两侧分别设置有长度方向沿摇臂(12)长度方向的导轨(121);所述主轴箱(2)箱体靠近摇臂(12)一侧表面的上下两侧分别固定有沿导轨(121)长度方向与导轨(121)滑动连接的滑轨(81);所述水平驱动组件(8)包括直线电机(82),所述直线电机(82)包括磁轨(822)以及沿磁轨(822)长度方向行走的定子(821);所述磁轨(822)位于两导轨(121)之间并且长度方向沿摇臂(12)长度方向设置,所述定子(821)位于主轴箱(2)箱体靠近摇臂(12)的一侧表面并且与主轴箱(2)箱体固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述工作台(3)的上表面设置有用于对工件进行固定的定位组件(9),所述定位组件(9)包括多个活塞杆朝向工作台(3)中部的定位气缸(91),所述定位气缸(91)的缸体与工作台(3)固定连接,所述定位气缸(91)的活塞杆端部固定有定位压板(92)。
7.根据权利要求6所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述工作台(3)的绕其轴线周向固定有多个安装块(94),所述安装块(94)上固定有竖直设置有安装螺杆(95);所述定位气缸(91)的缸体端部固定有连接块(93),所述连接块(93)的下表面与安装块(94)的上表面抵接;所述连接块(93)上开设有用于与安装螺杆(95)插接的连接孔(931),所述连接块(93)处的安装螺杆(95)轴向贯穿连接孔(931),所述连接块(93)的上部设置有用于对连接块(93)抵固并且与安装螺杆(95)螺纹啮合的安装螺母(96)。
8.根据权利要求1所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述主轴箱(2)的箱体上固定有切削液箱(21),所述切削液箱(21)连通有出液管(211)。
9.根据权利要求8所述的一种快速加工定位的摇臂钻床,其特征在于:所述基座(4)内部开设有容纳腔(41),所述基座(4)的上部开设有连通容纳腔(41)与外界的进液口(42),所述进液口(42)上方的工作台(3)表面上设置有多个竖直贯穿工作台(3)的过液孔(31);所述容纳腔(41)内设置有上部开口的接液盒(44),所述基座(4)的一侧设置有将接液盒(44)取出容纳腔(41)的操作口(43)。
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