CN111224170A - 一种镍氢电池装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镍氢电池装配设备,包括传送机构、支撑机构、固定机构和工作机构,所述传送机构的连板的顶端连接有支撑机构,所述传送机构的外周的两组传送带的外周粘接有多组固定机构,所述传送机构的右侧连接有接料机构,且传送机构的右侧设置有收料机构,所述传送机构的另一侧设置有工作机构,且工作机构的置物板的底端连接有两组通风机构,所述传送机构包括传送轮、传送带和旋转电机,两组所述传送轮通过外周的两组传送带传动连接,且两组传送带关于传送轮对称设置,传送轮的两侧均设置有带有轴承座的竖板。该镍氢电池装配设备,不仅能够自动化的输送,还能进行鼓风和支撑。
Description
技术领域
本发明属于电池装备技术领域,具体涉及一种镍氢电池装配设备。
背景技术
镍氢电池:是由氢离子和金属镍合成,电量储备比镍镉电池多30%,比镍镉电池更轻,使用寿命也更长,并且对环境无污染。镍氢电池的缺点是价格比镍镉电池要贵好多,性能比锂电池要差。镍氢电池中的“金属”部分实际上是金属氢化物。用在镍氢电池的制造上,它们主要分为两大类。最常见的是AB5一类,A是稀土元素的混合物(或者)再加上钛(Ti);B则是镍(Ni)、钴(Co)、锰(Mn),(或者)还有铝(Al)。而一些高容量电池的“含多种成分”的电极则主要由AB2构成,这里的A则是钛(Ti)或者钒(V),B则是锆(Zr)或镍(Ni),再加上一些铬(Cr)、钴(Co)、铁(Fe)和(或)锰(Mn)。所有这些化合物扮演的都是相同的角色:可逆地形成金属氢化物。电池充电时,氢氧化钾(KOH)电解液中的氢离子(H+)会被释放出来,由这些化合物将它吸收,避免形成氢气(H2),以保持电池内部的压力和体积。
在镍氢电池加工的过程中,装配是其非常重要的一步,传统的装配设备不能对其表面进行处理,上表面可能存在的灰尘会影响后续镍氢电池装配的效果。
因此针对这一现状,迫切需要设计和生产一种镍氢电池装配设备,以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种镍氢电池装配设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种镍氢电池装配设备,包括传送机构、支撑机构、固定机构和工作机构,所述传送机构的连板的顶端连接有支撑机构,所述传送机构的外周的两组传送带的外周粘接有多组固定机构,所述传送机构的右侧连接有接料机构,且传送机构的右侧设置有收料机构,所述传送机构的另一侧设置有工作机构,且工作机构的置物板的底端连接有两组通风机构;
所述传送机构包括传送轮、传送带和旋转电机,两组所述传送轮通过外周的两组传送带传动连接,且两组传送带关于传送轮对称设置,传送轮的两侧均设置有带有轴承座的竖板,所述传送轮两侧焊接的转轴分别与穿过两组竖板的轴承座的内圈焊接固定,一侧的两组转轴还与连板的连接通孔内壁的轴承座内圈粘接固定,一组转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接,且旋转电机通过螺钉安装在竖板侧面焊接的置机板上,一侧的两组竖板的底端焊接有固定板。
优选的,所述支撑机构包括支板、中空板、立板和滑轮,所述支板通过连接螺栓与连板连接,所述支板的顶端焊接有多组等距排列的中空板,所述中空板的内腔设置在立板的内腔,所述立板挖设有多组等距排列的横向螺纹孔,且中空板的横向通孔内的横向螺栓还与立板的一组横向螺纹孔螺纹连接,所述立板的顶端焊接有吊耳,且吊耳通过转轴铰接有滑轮。
优选的,所述固定机构包括直线电机、抵板和滑动轮,两组所述传送带的外周粘接有直线电机,且直线电机的两组移动部均粘接有抵板,且两组抵板关于传送轮对称设置,抵板的横向剖面设置为V字型,抵板的底端也焊接有两组对称设置的吊耳,吊耳通过转轴铰接有滑动轮,两组所述传送带的外周还粘接有两组与滑动轮适配的稳定板,且两组稳定板关于直线电机对称设置。
优选的,所述接料机构包括接料板、连接板和斜板,所述接料板的竖向剖面设置为U字型,所述接料板的两组竖向部的内壁还分别焊接有具有聚料的侧板,且两组侧板关于接料板的连接部对称设置,所述接料板的底端焊接有两组连接板,连接板的竖向剖面设置为T字型,所述连接板的竖向部通过两组横向螺栓与竖板连接,所述连接板的横向部通过两组斜板与接料板连接。
优选的,所述收料机构包括收料盒、支撑腿和滚轮,所述收料盒的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿,且支撑腿的底端焊接有具有制动能力的滚轮。
优选的,所述工作机构包括立柱、置物板和机械手,所述立柱的底端也焊接有与地面连接的固定板,所述立柱的顶端焊接有置物板,且置物板的顶端通过螺钉安装有用于装配的机械手。
优选的,所述通风机构包括L形板、鼓风机、冷凝器、通风斗和吹风管,两组所述L形板关于立柱对称设置,所述L形板的侧面粘接有倾斜的鼓风机,且鼓风机的一侧焊接有通风斗,所述鼓风机的另一侧焊接有防尘架,且防尘架的内壁粘接有防尘网,所述L形板的横向部上安装有冷凝器,且冷凝器的冷凝管置于通风斗内腔,所述通风斗的内还粘接有多组加热管,通风斗的另一侧焊接有吹风管。
优选的,所述传送机构的固定板和工作机构的固定板均通过两组连接螺栓与地面连接,所述支撑机构的滑轮的长度大于传送轮的长度。
优选的,所述接料机构的接料板和收料机构的收料盒的内壁均粘接有用于保护的橡胶垫,所述工作机构的机械手的工作端设置在支撑机构的正上方,所述通风机构的吹风管朝向支撑机构。
本发明的技术效果和优点:该镍氢电池装配设备,传送机构的旋转电机的转动,能够带动传送轮和传送带转动,使得固定机构和其上面的产品得到输送,便于自动化装配的进行,而且固定机构的直线电机的移动部的移动能够使得抵板抵紧产品,便于固定和后续的松料,而且滑动轮与稳定板的配合,能够提升产品和抵板的稳定性,保证固定机构的支撑和抵紧效果;支撑机构的滑轮进行支撑,能够降低因传送带的韧性,导致固定机构和产品受到的影响;而且滑轮的转动,能够避免传送带受到影响,而且横向螺栓连接不同位置的横向螺纹孔,能够改变传送带顶起的高度,从而便于适应不同的使用需要;工作机构的机械手能够对固定机构的产品进行装配加工,通风机构的鼓风机加速空气对产品的除尘和处理,而且加热管和冷凝管的设置,从而能够选择加热还是冷却处理,满足不同的装配和加工需要,而且防尘架和防尘网的配合,能够进行一定的防尘和隔尘处理,降低空气中的尘土吹向产品,对产品造成影响的可能性;接料机构的接料板能够接收从固定机构上的滑下的产品,避免直接落下,造成产品的损坏,而且侧板还有一定的聚料的作用,准确落到预设的收料箱内,便于后续处理;该镍氢电池装配设备,不仅能够自动化的输送,还能进行鼓风和支撑。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的固定机构的俯视图;
图3为本发明的支撑机构的结构示意图;
图4为本发明的工作机构的主视图;
图5为本发明的通风机构的左侧视图。
图中:1传送机构、2支撑机构、3固定机构、4接料机构、5收料机构、6工作机构、7通风机构、8传送轮、9传送带、10旋转电机、11竖板、12连板、13固定板、14支板、15中空板、16立板、17滑轮、18直线电机、19抵板、20滑动轮、21稳定板、22接料板、23连接板、24斜板、25收料盒、26支撑腿、27滚轮、28立柱、29置物板、30机械手、31L形板、32鼓风机、33冷凝器、34通风斗、35吹风管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
除非单独定义指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准,在此一并说明。
本发明提供了如图1-5所示的一种镍氢电池装配设备,包括传送机构1、支撑机构2、固定机构3和工作机构6,所述传送机构1的连板12的顶端连接有支撑机构2,所述传送机构1的外周的两组传送带9的外周粘接有多组固定机构3,所述传送机构1的右侧连接有接料机构4,且传送机构1的右侧设置有收料机构5,所述传送机构1的另一侧设置有工作机构6,工作机构6与左侧传送轮8之间的距离以准确在固定机构3上放置产品为准,右侧未视出部分可以安装一些其他需要加工的设备,且工作机构6的置物板29的底端连接有两组通风机构7。
具体的,所述传送机构1包括传送轮8、传送带9和旋转电机10,两组所述传送轮8通过外周的两组传送带9传动连接,且两组传送带9关于传送轮8对称设置,两组传送带9能够提升连接稳定性,传送轮8的两侧均设置有带有轴承座的竖板11,所述传送轮8两侧焊接的转轴分别与穿过两组竖板11的轴承座的内圈焊接固定,一侧的两组转轴还与连板12的连接通孔内壁的轴承座内圈粘接固定,一组转轴通过联轴器与旋转电机10的输出轴连接,且旋转电机10通过螺钉安装在竖板11侧面焊接的置机板上,一侧的两组竖板11的底端焊接有固定板13。
具体的,所述支撑机构2包括支板14、中空板15、立板16和滑轮17,所述支板14通过连接螺栓与连板12连接,所述支板14的顶端焊接有多组等距排列的中空板15,所述中空板15的内腔设置在立板16的内腔,所述立板16挖设有多组等距排列的横向螺纹孔,且中空板15的横向通孔内的横向螺栓还与立板16的一组横向螺纹孔螺纹连接,调节横向螺栓连接的横向螺纹孔的位置,使得滑轮17的高度得到调节,所述立板16的顶端焊接有吊耳,且吊耳通过转轴铰接有滑轮17,多组滑轮17不仅起到支撑的效果,还能降低支撑机构2对传送带9的影响。
具体的,所述固定机构3包括直线电机18、抵板19和滑动轮20,两组所述传送带9的外周粘接有直线电机18,且直线电机18的两组移动部均粘接有抵板19,直线电机18的两组移动部能够带动抵板19进行移动,从而进行固定,且两组抵板19关于传送轮8对称设置,抵板19的横向剖面设置为V字型,抵板19的底端也焊接有两组对称设置的吊耳,吊耳通过转轴铰接有滑动轮20,两组所述传送带9的外周还粘接有两组与滑动轮20适配的稳定板21,提升抵板19的稳定性和抵紧效果,且两组稳定板21关于直线电机18对称设置。
具体的,所述接料机构4包括接料板22、连接板23和斜板24,所述接料板22的竖向剖面设置为U字型,所述接料板22的两组竖向部的内壁还分别焊接有具有聚料的侧板,且两组侧板关于接料板22的连接部对称设置,能够避免产品滑到他处,侧板在图中未视出,起到聚料的作用,依据产品尺寸和接料需要,选择侧板的尺寸和倾斜角度,更换不同的接料板22,所述接料板22的底端焊接有两组连接板23,连接板23的竖向剖面设置为T字型,所述连接板23的竖向部通过两组横向螺栓与竖板11连接,方便进行连接,所述连接板23的横向部通过两组斜板24与接料板22连接,斜板24能够提升连接的稳定性。
具体的,所述收料机构5包括收料盒25、支撑腿26和滚轮27,所述收料盒25的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿26,且支撑腿26的底端焊接有具有制动能力的滚轮27,滚轮27的设置,方便产品进行运输,收料盒25进行收料,便于后续处理,而且需要后续处理,可以将收料机构5设置为另一组传送机构1。
具体的,所述工作机构6包括立柱28、置物板29和机械手30,所述立柱28的底端也焊接有与地面连接的固定板13,所述立柱28的顶端焊接有置物板29,且置物板29的顶端通过螺钉安装有用于装配的机械手30,机械手30设置为专用的装配的设备(故未对型号进行叙述),满足指定的工作装配需要。
具体的,所述通风机构7包括L形板31、鼓风机32、冷凝器33、通风斗34和吹风管35,两组所述L形板31关于立柱28对称设置,所述L形板31的侧面粘接有倾斜的鼓风机32,且鼓风机32的一侧焊接有通风斗34,所述鼓风机32的另一侧焊接有防尘架,且防尘架的内壁粘接有防尘网,所述L形板31的横向部上安装有冷凝器33,且冷凝器33的冷凝管置于通风斗34内腔,所述通风斗34的内还粘接有多组加热管,通风斗34的另一侧焊接有吹风管35,鼓风机32的开启,开启吹动效果,加热管和冷凝器33的选择,控制温度的改变。
具体的,所述传送机构1的固定板13和工作机构6的固定板13均通过两组连接螺栓与地面连接,提升稳定性,所述支撑机构2的滑轮17的长度大于传送轮8的长度,满足支撑需要。
具体的,所述接料机构4的接料板22和收料机构5的收料盒25的内壁均粘接有用于保护的橡胶垫,从而对产品进行保护,所述工作机构6的机械手30的工作端设置在支撑机构2的正上方,所述通风机构7的吹风管35朝向支撑机构2,从而提升吹灰效果。
具体的,旋转电机10的型号设置为YZ-7124,鼓风机32设置为江苏全风环保科技有限公司的CX-100,冷凝器33的型号设置为HY-25,所有的仪器均由PLC进行编码控制,进行半自动化的处理,节省人力,提升工作效率,PLC型号设置为西门子S7300。
具体的,该镍氢电池装配设备,需要装配时,利用PLC开启旋转电机10、鼓风机32和机械手30,按照加工需要,旋转开启加热管或者冷凝器33,选择温度控制,旋转电机10带动传送轮8和传送9带转动,进而带动传送带9上的固定机构3转动,工作人员将产品置于固定机构3上,控制直线电机18的移动,从而使得两组抵板19抵紧产品,产品传送至机械手30正下方,鼓风机32加速空气流通,从而使得两组吹风管35对产品进行吹灰,然后机械手30对产品进行装配加工,加工时,滑轮17起到顶起和支撑的作用,且滑轮17的转动,能够避免支撑机构2对传送带9传送影响,装配时,可以选择关闭旋转电机10或者继续开启,固定机构3和产品输送至右侧传送轮8时,控制直线电机18的抵板移动,松开产品的限位,产品从重力落到接料板22上,并滑到收料盒25内,装满时,关闭滚轮27的制动,推动收料盒25至制动位置。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种镍氢电池装配设备,包括传送机构(1)、支撑机构(2)、固定机构(3)和工作机构(6),其特征在于:所述传送机构(1)的连板(12)的顶端连接有支撑机构(2),所述传送机构(1)的外周的两组传送带(9)的外周粘接有多组固定机构(3),所述传送机构(1)的右侧连接有接料机构(4),且传送机构(1)的右侧设置有收料机构(5),所述传送机构(1)的另一侧设置有工作机构(6),且工作机构(6)的置物板(29)的底端连接有两组通风机构(7);
所述传送机构(1)包括传送轮(8)、传送带(9)和旋转电机(10),两组所述传送轮(8)通过外周的两组传送带(9)传动连接,且两组传送带(9)关于传送轮(8)对称设置,传送轮(8)的两侧均设置有带有轴承座的竖板(11),所述传送轮(8)两侧焊接的转轴分别与穿过两组竖板(11)的轴承座的内圈焊接固定,一侧的两组转轴还与连板(12)的连接通孔内壁的轴承座内圈粘接固定,一组转轴通过联轴器与旋转电机(10)的输出轴连接,且旋转电机(10)通过螺钉安装在竖板(11)侧面焊接的置机板上,一侧的两组竖板(11)的底端焊接有固定板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述支撑机构(2)包括支板(14)、中空板(15)、立板(16)和滑轮(17),所述支板(14)通过连接螺栓与连板(12)连接,所述支板(14)的顶端焊接有多组等距排列的中空板(15),所述中空板(15)的内腔设置在立板(16)的内腔,所述立板(16)挖设有多组等距排列的横向螺纹孔,且中空板(15)的横向通孔内的横向螺栓还与立板(16)的一组横向螺纹孔螺纹连接,所述立板(16)的顶端焊接有吊耳,且吊耳通过转轴铰接有滑轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述固定机构(3)包括直线电机(18)、抵板(19)和滑动轮(20),两组所述传送带(9)的外周粘接有直线电机(18),且直线电机(18)的两组移动部均粘接有抵板(19),且两组抵板(19)关于传送轮(8)对称设置,抵板(19)的横向剖面设置为V字型,抵板(19)的底端也焊接有两组对称设置的吊耳,吊耳通过转轴铰接有滑动轮(20),两组所述传送带(9)的外周还粘接有两组与滑动轮(20)适配的稳定板(21),且两组稳定板(21)关于直线电机(18)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述接料机构(4)包括接料板(22)、连接板(23)和斜板(24),所述接料板(22)的竖向剖面设置为U字型,所述接料板(22)的两组竖向部的内壁还分别焊接有具有聚料的侧板,且两组侧板关于接料板(22)的连接部对称设置,所述接料板(22)的底端焊接有两组连接板(23),连接板(23)的竖向剖面设置为T字型,所述连接板(23)的竖向部通过两组横向螺栓与竖板(11)连接,所述连接板(23)的横向部通过两组斜板(24)与接料板(22)连接。
5.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述收料机构(5)包括收料盒(25)、支撑腿(26)和滚轮(27),所述收料盒(25)的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿(26),且支撑腿(26)的底端焊接有具有制动能力的滚轮(27)。
6.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述工作机构(6)包括立柱(28)、置物板(29)和机械手(30),所述立柱(28)的底端也焊接有与地面连接的固定板(13),所述立柱(28)的顶端焊接有置物板(29),且置物板(29)的顶端通过螺钉安装有用于装配的机械手(30)。
7.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述通风机构(7)包括L形板(31)、鼓风机(32)、冷凝器(33)、通风斗(34)和吹风管(35),两组所述L形板(31)关于立柱(28)对称设置,所述L形板(31)的侧面粘接有倾斜的鼓风机(32),且鼓风机(32)的一侧焊接有通风斗(34),所述鼓风机(32)的另一侧焊接有防尘架,且防尘架的内壁粘接有防尘网。
8.根据权利要求7所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述L形板(31)的横向部上安装有冷凝器(33),且冷凝器(33)的冷凝管置于通风斗(34)内腔,所述通风斗(34)的内还粘接有多组加热管,通风斗(34)的另一侧焊接有吹风管(35)。
9.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述传送机构(1)的固定板(13)和工作机构(6)的固定板(13)均通过两组连接螺栓与地面连接,所述支撑机构(2)的滑轮(17)的长度大于传送轮(8)的长度。
10.根据权利要求1所述的一种镍氢电池装配设备,其特征在于:所述接料机构(4)的接料板(22)和收料机构(5)的收料盒(25)的内壁均粘接有用于保护的橡胶垫,所述工作机构(6)的机械手(30)的工作端设置在支撑机构(2)的正上方,所述通风机构(7)的吹风管(35)朝向支撑机构(2)。
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2019
- 2019-12-12 CN CN201911274990.7A patent/CN111224170B/zh active Active
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