CN111216009B - 一种建筑用钢管除漆装置 - Google Patents

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Abstract

一种建筑用钢管除漆装置，属于建筑工程设备领域，所述支撑装置安装在第二支架上方，所述摩擦装置有四个分别安装在支撑装置左右的动支架和静支架上，所述皮筋基座固定在动支架外侧，所述橡皮筋安装在皮筋基座和第一支架之间，所述液压缸安装在第五支架上方，所述摩擦基座安装在液压缸的主轴上，所述压力传感器其固定在动支架下半部分的凹槽处，所述液压缸驱动装置安装在第四支架底部中央位置，所述控制器安装在液压缸驱动装置的左侧。该发明通过液压缸推动动支架动作，使柔性砂轮压紧钢管，并在电动机的带动下高速旋转打磨去除钢管表面的涂漆，代替了人工除漆的操作，节约了人力和物力，提高了效率。

Description

一种建筑用钢管除漆装置
技术领域
本发明涉及一种建筑用钢管除漆装置，具体地说是一种通过液压缸推动动支架夹紧钢管，并通过电动机带动四个柔性砂轮高速旋转打磨钢管表面完成除漆操作的装置，属于建筑工程设备领域。
背景技术
钢管作为土建工程中常用的建材，被广泛的应用在制造建筑结构网架、支柱和机械支架等，不仅施工便捷，可实现机械化施工，而且还可以减轻建筑整体质量，节约钢材20％～40％左右，极大的减少了工程开支。但是钢管在日常使用中难免会生锈，若不及时补刷二次漆的钢管则会越来越脆，最终造成不可挽救的重大工程事故。
在实际工程中，进行二次漆补刷前必须要将钢管表面已有的涂漆打磨掉，以防止从内部氧化生锈。传统的除漆方式完全依靠工人手工作业，工人需用铁砂纸或钢丝刷打磨钢管表面，这样做不仅效率低，工作量大，又脏又累，浪费大量人力物力的同时还不能保证钢管的除漆质量。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种建筑用钢管除漆装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种建筑用钢管除漆装置，包括支撑装置、摩擦装置、皮筋基座、橡皮筋、第一支架、液压缸、摩擦基座、压力传感器、第二支架、手持支架、第三支架、第四支架、液压缸驱动装置、控制器和第五支架，所述支撑装置安装在第二支架上方，所述摩擦装置有四个，其分别安装在支撑装置左右的动支架和静支架上，所述皮筋基座固定在动支架外侧，所述橡皮筋安装在皮筋基座和第一支架之间，所述第一支架竖直固定在液压缸顶部，所述液压缸安装在第五支架上方，其主轴方向朝向动支架，所述摩擦基座安装在液压缸的主轴上，其与压力传感器相连接，所述压力传感器为海芯科技生产的HX711压力传感器模块，其固定在动支架下半部分的凹槽处，所述第二支架固定在第四支架上方，其与静支架相连接，所述手持支架有两个，其分别固定在两个第三支架上，所述第三支架分别固定在第四支架的左右两侧，其位于第四支架的底部，所述第四支架为T形结构，所述液压缸驱动装置安装在第四支架底部中央位置，所述控制器为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在液压缸驱动装置的左侧，所述第五支架固定在第四支架的右侧，其与第四支架成30度角。
所述支撑装置包括动支架、转动接头和静支架，所述动支架为L形结构，其中央拐角为90度，其下端开有长方形凹槽，所述转动接头左侧为半径0.45厘米的圆柱体，其安装在静支架底部的圆孔内，其右侧与动支架的底部相连接，所述静支架与动支架的结构相同，其底部开有半径0.5厘米的圆孔。
所述摩擦装置包括电动机基座、电动机、主动轴、被动轴、转轴支架和柔性砂轮，所述电动机基座固定在支撑装置两侧的支架内侧，所述电动机固定在电动机基座上部，所述主动轴与电动机主轴相连接，其安插在柔性砂轮左侧，所述被动轴安装在柔性砂轮右侧，其与转轴支架相连接，所述转轴支架固定在电动机基座右侧，所述柔性砂轮安装在主动轴和被动轴之间。
该发明的有益之处是，该发明通过液压缸动作推动动支架压住钢管，并用压力传感器检测液压缸与动支架之间的压力，当压力达到一定值后表明钢管已被支撑装置压紧，代替了人工把持固定钢管的过程，节约了人力；通过电动机带动柔性砂轮高速旋转，使四个柔性砂轮打磨钢管表面完成除漆操作，并通过握住手持支架来回拖动装置从而完成整个钢管的除漆操作，提高了钢管除漆的效率，节约了人力和物力；完成打磨除漆操作之后，液压缸收缩，动支架在橡皮筋的弹力下收缩至初始位置，省去了人工掰动装置取下钢管的步骤，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的底部结构示意图。
图3为本发明图1的右后方结构示意图。
图4为本发明图1中支撑装置结构示意图。
图5为本发明图1中打磨装置结构示意图。
图6为本发明图1中打磨装置后侧结构示意图。
图7为本发明图1的正视结构示意图。
图8为本发明图1的俯视结构示意图。
图中，1、支撑装置，101、动支架，102、转动接头，103、静支架，2、摩擦装置，201、电动机基座，202、电动机，203、主动轴，204、被动轴，205、转轴支架，206、柔性砂轮，3、皮筋基座，4、橡皮筋，5、第一支架，6、液压缸，7、摩擦基座，8、压力传感器，9、第二支架，10、手持支架，11、第三支架，12、第四支架，13、液压缸驱动装置，14、控制器，15、第五支架。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种建筑用钢管除漆装置，包括支撑装置1、摩擦装置2、皮筋基座3、橡皮筋4、第一支架5、液压缸6、摩擦基座7、压力传感器8、第二支架9、手持支架10、第三支架11、第四支架12、液压缸驱动装置13、控制器14和第五支架15，所述支撑装置1安装在第二支架9上方，所述摩擦装置2有四个，其分别安装在支撑装置1左右的动支架101和静支架103上，用来打磨钢管进行钢管除漆操作，所述皮筋基座3固定在动支架101外侧，所述橡皮筋4安装在皮筋基座3和第一支架5之间，用来拉动动支架101使其可自动回弹，所述第一支架5竖直固定在液压缸6顶部，所述液压缸6安装在第五支架15上方，其主轴方向朝向动支架101，用来推动动支架101向内弯曲从而夹持住钢管，保证除漆操作的质量和效率，所述摩擦基座7安装在液压缸6的主轴上，其与压力传感器8相连接，所述压力传感器8为海芯科技生产的HX711压力传感器8模块，其固定在动支架101下半部分的凹槽处，当压力传感器8检测摩擦基座7与动支架101之间的压力达到一定值后表明动支架101已将钢管压紧，液压缸6停止动作，所述第二支架9固定在第四支架12上方，其与静支架103相连接，所述手持支架10有两个，其分别固定在两个第三支架11上，所述第三支架11分别固定在第四支架12的左右两侧，其位于第四支架12的底部，所述第四支架12为T形结构，所述液压缸驱动装置13安装在第四支架12底部中央位置，所述控制器14为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在液压缸驱动装置13的左侧，所述第五支架15固定在第四支架12的右侧，其与第四支架12成30度角。
所述支撑装置1包括动支架101、转动接头102和静支架103，所述动支架101为L形结构，其中央拐角为90度，其下端开有长方形凹槽，所述转动接头102左侧为半径0.45厘米的圆柱体，其安装在静支架103底部的圆孔内，其右侧与动支架101的底部相连接，可使动支架101与静支架103之间进行相对转动，所述静支架103与动支架101的结构相同，其底部开有半径0.5厘米的圆孔。
所述摩擦装置2包括电动机基座201、电动机202、主动轴203、被动轴204、转轴支架205和柔性砂轮206，所述电动机基座201固定在支撑装置1两侧的支架内侧，所述电动机202固定在电动机基座201上部，用力带动柔性砂轮206转动从而使其打磨除去钢管表面的漆，所述主动轴203与电动机202主轴相连接，其安插在柔性砂轮206左侧，所述被动轴204安装在柔性砂轮206右侧，其与转轴支架205相连接，所述转轴支架205固定在电动机基座201右侧，所述柔性砂轮206安装在主动轴203和被动轴204之间。
工作原理：进行钢管表面除漆操作前，液压缸6处于收缩状态，此时动支架101与静支架103基本成直角，进行除漆操作时，首先固定住待除漆的钢管，由工人两手握住手持支架10，将钢管套在动支架101和静支架103之间，打开装置，液压缸驱动装置13向液压缸6发出驱动信号使液压缸6动作，带动摩擦基座7向前推动动支架101，橡皮筋4被拉长，当动支架101上的柔性砂轮206接触到钢管时，压力传感器8检测的压力值逐渐变大，当压力值达到一定值后表明钢管已被支撑装置1压紧，此时钢管位于四个柔性砂轮206中间，由液压缸驱动装置13发出信号使液压缸6停止动作，控制器14向四个电动机202发出脉冲信号使电动机202高速转动，带动柔性砂轮206高速旋转打磨钢管表面进行除漆操作，此时工人握住手持支架10沿钢管来回拉动，即可完成整个钢管的除漆操作，完成除漆操作后，关闭装置，液压缸6收缩至初始状态，动支架101在橡皮筋4的拉力下回弹至初始位置，取出钢管即可，装置等待下一次操作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种建筑用钢管除漆装置，包括支撑装置、摩擦装置、皮筋基座、橡皮筋、第一支架、液压缸、摩擦基座、压力传感器、第二支架、手持支架、第三支架、第四支架、液压缸驱动装置、控制器和第五支架，其特征在于：所述支撑装置安装在第二支架上方，所述摩擦装置有四个，其分别安装在支撑装置左右的动支架和静支架上，所述皮筋基座固定在动支架外侧，所述橡皮筋安装在皮筋基座和第一支架之间，所述第一支架竖直固定在液压缸顶部，所述液压缸安装在第五支架上方，其主轴方向朝向动支架，所述摩擦基座安装在液压缸的主轴上，其与压力传感器相连接，所述压力传感器为海芯科技生产的HX711压力传感器模块，其固定在动支架下半部分的凹槽处，所述第二支架固定在第四支架上方，其与静支架相连接，所述手持支架有两个，其分别固定在两个第三支架上，所述第三支架分别固定在第四支架的左右两侧，其位于第四支架的底部，所述第四支架为T形结构，所述液压缸驱动装置安装在第四支架底部中央位置，所述控制器为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在液压缸驱动装置的左侧，所述第五支架固定在第四支架的右侧，其与第四支架成30度角；所述支撑装置包括动支架、转动接头和静支架，所述动支架为L形结构，其中央拐角为90度，其下端开有长方形凹槽，所述转动接头左侧为半径0.45厘米的圆柱体，其安装在静支架底部的圆孔内，其右侧与动支架的底部相连接，所述静支架与动支架的结构相同，其底部开有半径0.5厘米的圆孔；所述摩擦装置包括电动机基座、电动机、主动轴、被动轴、转轴支架和柔性砂轮，所述电动机基座固定在支撑装置两侧的支架内侧，所述电动机固定在电动机基座上 部，所述主动轴与电动机主轴相连接，其安插在柔性砂轮左侧，所述被动轴安装在柔性砂轮右侧，其与转轴支架相连接，所述转轴支架固定在电动机基座右侧，所述柔性砂轮安装在主动轴和被动轴之间。
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