CN111215298A - 自动回转真空灌胶设备 - Google Patents
自动回转真空灌胶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111215298A CN111215298A CN201811404370.6A CN201811404370A CN111215298A CN 111215298 A CN111215298 A CN 111215298A CN 201811404370 A CN201811404370 A CN 201811404370A CN 111215298 A CN111215298 A CN 111215298A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- glue
- filling
- pouring
- material preparation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000009755 vacuum infusion Methods 0.000 claims description 9
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C15/00—Enclosures for apparatus; Booths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1036—Means for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials, or several in selected proportions, to the applying apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1047—Apparatus or installations for supplying liquid or other fluent material comprising a buffer container or an accumulator between the supply source and the applicator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了自动回转真空灌胶设备，包括灌胶机与灌装台，所述灌胶机的上端外表面固定安装有一号备料桶，且一号备料桶的上方设有一号伺服电机，所述灌胶机位于一号备料桶一侧位置处的上端外表面固定安装有二号备料桶，且二号备料桶的上方设有二号伺服电机，所述灌装台与灌胶机固定连接，且灌装台的上端外表面固定安装有真空灌注室，所述灌装台位于真空灌注室前方位置处的上端外表面设有工装支撑板。本发明所述的自动回转真空灌胶设备，设有真空灌注室和三轴机械手，能够使灌装操作在真空环境中完成，防止被灌胶的工装内部出现气泡，并能使室内出胶头围绕工装做圆周运动，使胶水分布均匀，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及灌胶设备领域，特别涉及自动回转真空灌胶设备。
背景技术
灌胶设备主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶；现有的灌胶设备在使用时存在一定的弊端，灌注的胶水内部会掺杂进气泡，降低胶水的粘附性，进而降低了胶水所起到的密封效果，而且机械手携带室内出胶头做不规则，致使胶水分布不均匀，降低了胶水所起到的填充效果，给灌胶设备的使用带来了一定的影响，为此，我们提出自动回转真空灌胶设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供自动回转真空灌胶设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
自动回转真空灌胶设备，包括灌胶机与灌装台，所述灌胶机的上端外表面固定安装有一号备料桶，且一号备料桶的上方设有一号伺服电机，所述灌胶机位于一号备料桶一侧位置处的上端外表面固定安装有二号备料桶，且二号备料桶的上方设有二号伺服电机，所述灌装台与灌胶机固定连接，且灌装台的上端外表面固定安装有真空灌注室，所述灌装台位于真空灌注室前方位置处的上端外表面设有工装支撑板，且工装支撑板的上端外表面设有进出工装，所述真空灌注室的上端外表面一侧固定安装有真空计，且真空灌注室的内部上端活动安装有三轴机械手，所述真空灌注室的前端外表面固定安装有密封框，且真空灌注室靠近密封框位置处的前端外表面活动安装有真空箱门，所述真空箱门的外表面一侧设有一号滑槽，且真空箱门的外表面另一侧设有二号滑槽，所述一号滑槽与二号滑槽之间的位置处设有橡胶压条。
优选的，所述一号备料桶与一号伺服电机之间的位置处设有一号支撑台，所述二号备料桶与二号伺服电机之间的位置处设有二号支撑台，所述灌胶机的下端外表面活动安装有万向轮。
优选的，所述三轴机械手的下端外表面设有室内出胶头，所述灌装台位于真空灌注室后方位置处的上端外表面固定安装有真空泵与混合器。
优选的，所述灌胶机与真空灌注室之间的位置处固定安装有导料管，且灌胶机的内部设有计量泵，所述一号备料桶和二号备料桶与计量泵之间的位置处设有管道，管道的外表面设有自动球阀。
优选的，所述灌胶机靠近上端位置处的前端外表面固定安装有液晶显示屏，且灌胶机位于液晶显示屏一侧位置处的前端外表面设有控制面板。
优选的，所述真空灌注室的上端外表面中间位置处固定安装有驱动电机，且真空灌注室的一侧外表面中间位置处固定安装有查看窗。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该自动回转真空灌胶设备，通过设置的真空灌注室，它的内部为真空状态，没有空气，能够避免气体进入到胶水内，防止灌注的胶水内部存在气泡，提高胶水的密封效果，通过设置的三轴机械手，它携带室内出胶头围绕工装做圆周运动，使胶水分布均匀，能够提高胶水的填充效果，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明自动回转真空灌胶设备的整体结构示意图；
图2为本发明自动回转真空灌胶设备的真空灌注室的放大图；
图3为本发明自动回转真空灌胶设备的真空箱门的后视图。
图中：1、灌胶机；2、一号备料桶；3、一号伺服电机；4、二号备料桶；5、二号伺服电机；6、灌装台；7、工装支撑板；8、进出工装；9、真空灌注室；10、真空计；11、三轴机械手；12、密封框；13、真空箱门；14、一号滑槽；15、橡胶压条；16、二号滑槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，自动回转真空灌胶设备，包括灌胶机1与灌装台6，灌胶机1的上端外表面固定安装有一号备料桶2，且一号备料桶2的上方设有一号伺服电机3，灌胶机1位于一号备料桶2一侧位置处的上端外表面固定安装有二号备料桶4，且二号备料桶4的上方设有二号伺服电机5，灌装台6与灌胶机1固定连接，且灌装台6的上端外表面固定安装有真空灌注室9，灌装台6位于真空灌注室9前方位置处的上端外表面设有工装支撑板7，且工装支撑板7的上端外表面设有进出工装8，真空灌注室9的上端外表面一侧固定安装有真空计10，且真空灌注室9的内部上端活动安装有三轴机械手11，真空灌注室9的前端外表面固定安装有密封框12，且真空灌注室9靠近密封框12位置处的前端外表面活动安装有真空箱门13，真空箱门13的外表面一侧设有一号滑槽14，且真空箱门13的外表面另一侧设有二号滑槽16，一号滑槽14与二号滑槽16之间的位置处设有橡胶压条15；
一号备料桶2与一号伺服电机3之间的位置处设有一号支撑台，二号备料桶4与二号伺服电机5之间的位置处设有二号支撑台，灌胶机1的下端外表面活动安装有万向轮；三轴机械手11的下端外表面设有室内出胶头，灌装台6位于真空灌注室9后方位置处的上端外表面固定安装有真空泵与混合器；灌胶机1与真空灌注室9之间的位置处固定安装有导料管，且灌胶机1的内部设有计量泵，一号备料桶2和二号备料桶4与计量泵之间的位置处设有管道，管道的外表面设有自动球阀；灌胶机1靠近上端位置处的前端外表面固定安装有液晶显示屏，且灌胶机1位于液晶显示屏一侧位置处的前端外表面设有控制面板；真空灌注室9的上端外表面中间位置处固定安装有驱动电机，且真空灌注室9的一侧外表面中间位置处固定安装有查看窗。
需要说明的是，本发明为自动回转真空灌胶设备，在使用时，灌胶机1和真空灌注室9构成自动回转真空灌胶设备的整体结构，推动工装支撑板7，使它放置在真空灌注室9的内部，同时进出工装8置于三轴机械手11的下方，感应部件感应到工装到位，真空箱门13自动向上关闭，它表面的一号滑槽14和二号滑槽16会沿着密封框12两侧的边框向上移动，它们内部的弹性橡胶条能够防止空气从边框位置处的空隙进入到真空灌注室9，此时真空灌注室9处于封闭的状态，通过真空泵抽走真空灌注室9内部的空气，使真空灌注室9处于真空状态，此时真空计10会显示相应的示数，A试剂和B试剂分别装入一号备料桶2和二号备料桶4中，启动一号伺服电机3和二号伺服电机5，它们内部的转子会转动起来，从而带动计量泵的活塞杆前进，使一号备料桶2和二号备料桶4中A试剂和B试剂按照设定的比例进入到灌胶机1内部的混合器内，灌胶机1内部的混合器会对A试剂和B试剂进行搅拌，使它们混合均匀，混合之后的试剂通过导料管进入到真空灌注室9内部的室内出胶头中，启动驱动电机，它内部的转子能够驱动三轴机械手11做圆周运动，三轴机械手11携带室内出胶头围绕进出工装8做圆周运动，将室内出胶头中内部的胶水灌注到进出工装8内，灌装台6给真空灌注室9提供了放置平台，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.自动回转真空灌胶设备，包括灌胶机（1）与灌装台（6），其特征在于：所述灌胶机（1）的上端外表面固定安装有一号备料桶（2），且一号备料桶（2）的上方设有一号伺服电机（3），所述灌胶机（1）位于一号备料桶（2）一侧位置处的上端外表面固定安装有二号备料桶（4），且二号备料桶（4）的上方设有二号伺服电机（5），所述灌装台（6）与灌胶机（1）固定连接，且灌装台（6）的上端外表面固定安装有真空灌注室（9），所述灌装台（6）位于真空灌注室（9）前方位置处的上端外表面设有工装支撑板（7），且工装支撑板（7）的上端外表面设有进出工装（8），所述真空灌注室（9）的上端外表面一侧固定安装有真空计（10），且真空灌注室（9）的内部上端活动安装有三轴机械手（11），所述真空灌注室（9）的前端外表面固定安装有密封框（12），且真空灌注室（9）靠近密封框（12）位置处的前端外表面活动安装有真空箱门（13），所述真空箱门（13）的外表面一侧设有一号滑槽（14），且真空箱门（13）的外表面另一侧设有二号滑槽（16），所述一号滑槽（14）与二号滑槽（16）之间的位置处设有橡胶压条（15）。
2.根据权利要求1所述的自动回转真空灌胶设备，其特征在于：所述一号备料桶（2）与一号伺服电机（3）之间的位置处设有一号支撑台，所述二号备料桶（4）与二号伺服电机（5）之间的位置处设有二号支撑台，所述灌胶机（1）的下端外表面活动安装有万向轮。
3.根据权利要求1所述的自动回转真空灌胶设备，其特征在于：所述三轴机械手（11）的下端外表面设有室内出胶头，所述灌装台（6）位于真空灌注室（9）后方位置处的上端外表面固定安装有真空泵。
4.根据权利要求1所述的自动回转真空灌胶设备，其特征在于：所述灌胶机（1）与真空灌注室（9）之间的位置处固定安装有导料管，且灌胶机（1）的内部设有计量泵与混合器，所述一号备料桶（2）和二号备料桶（4）与计量泵之间的位置处设有管道，管道的外表面设有自动球阀。
5.根据权利要求1所述的自动回转真空灌胶设备，其特征在于：所述灌胶机（1）靠近上端位置处的前端外表面固定安装有液晶显示屏，且灌胶机（1）位于液晶显示屏一侧位置处的前端外表面设有控制面板。
6.根据权利要求1所述的自动回转真空灌胶设备，其特征在于：所述真空灌注室（9）的上端外表面中间位置处固定安装有驱动电机，且真空灌注室（9）的一侧外表面中间位置处固定安装有查看窗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811404370.6A CN111215298A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 自动回转真空灌胶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811404370.6A CN111215298A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 自动回转真空灌胶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111215298A true CN111215298A (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70805293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811404370.6A Pending CN111215298A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 自动回转真空灌胶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111215298A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112403813A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 宁波海融电器有限公司 | 一种电容器的真空注胶装置及注胶方法 |
| CN114100989A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 真空灌胶设备及其密封方法 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811404370.6A patent/CN111215298A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112403813A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 宁波海融电器有限公司 | 一种电容器的真空注胶装置及注胶方法 |
| CN114100989A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 真空灌胶设备及其密封方法 |
| CN114100989B (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-29 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 真空灌胶设备及其密封方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116296151B (zh) | 一种压力容器检验用焊缝检验装置及使用方法 | |
| CN108380444A (zh) | 一种灌胶设备及灌胶方法 | |
| CN206585008U (zh) | 转盘式自动注液机 | |
| CN111215298A (zh) | 自动回转真空灌胶设备 | |
| CN111215292A (zh) | 自动回转真空灌胶设备 | |
| CN205288794U (zh) | 一种陶瓷膜自动涂膜装置 | |
| CN204746752U (zh) | 一种自动化喷涂系统 | |
| CN114893216A (zh) | 一种隧道施工用注浆装置 | |
| CN109177290A (zh) | 预真空定量实验粉体压块成型装置 | |
| CN210703002U (zh) | 一种助焊剂液面控制装置 | |
| CN208583559U (zh) | 自动回转真空灌胶设备 | |
| CN205170827U (zh) | 机械式自动发酵罐搅拌装置 | |
| CN218297504U (zh) | 一种实验器材用气密性检验装置 | |
| CN110820219A (zh) | 试色机自动加料装置 | |
| CN219948627U (zh) | 一种恩诺沙星溶液灌装装置 | |
| CN220940164U (zh) | 一种水凝胶全自动真空搅拌装置 | |
| CN219483203U (zh) | 一种过滤器离心密封装置 | |
| CN114689467A (zh) | 一种基于室内模型试验的恒压搅拌注浆设备 | |
| CN217410477U (zh) | 一种边搅拌边脱泡的搅拌皿 | |
| CN222652473U (zh) | 一种用于水泵的气密性检测装置 | |
| CN223637049U (zh) | 一种磁流体密封装置真空模拟测试装置 | |
| CN211446527U (zh) | 一种道路修复材料注浆装置 | |
| CN208441354U (zh) | 一种彩钢板自动搭接装置 | |
| CN113820182A (zh) | 一种用于食用油自动化生产线油液分层取样装置 | |
| CN214347639U (zh) | 一种细胞工厂吐胶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200602 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |