CN111213099A - 一种运动控制卡、运动控制系统、机器人系统及数控机床 - Google Patents

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Abstract

公开了一种运动控制卡、以及使用该运动控制卡的运动控制系统、机器人系统和数控机床，该运动控制卡包括：数字信号处理器(101)、上位机连接模块(102)、RTEX总线模块(103)、复位模块(104)以及电源模块(105)，数字信号处理器(101)通过上位机连接模块(102)从上位机(2)获取经解析的运动控制命令，并根据通过RTEX总线模块获取的伺服驱动器(3)的不同状态将运动控制命令通过RTEX总线模块发送至伺服驱动器；或者，数字信号处理器(101)通过RTEX总线模块接收来自伺服驱动器的运行状态信息并通过上位机连接模块(102)发送至上位机(2)，能够实现对支持RTEX总线型伺服驱动器的控制。

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