CN111212118A - 远程控制立体车库的方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制立体车库的方法、系统、计算机设备和存储介质，通过车库控制器接收服务器根据预约信息发送的指令信息，其中，该预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，该指令信息包括控制区域内的指定立体车库及指定车位信息，该控制区域包括多个立体车库；该车库控制器对该指令信息进行指令校验，确定该指令信息为安全指令信息；在该指令信息为安全指令信息的情况下，根据该指令信息，该车库控制器将位于控制区域内的该指定立体车库的该指定车位轮转至地面位置，从而实现了一个车库控制器控制一定区域的多个立体车库，减少了部署成本，同时将车库控制权交到线上，提高了用户预约车位、车辆等的便携性。

Description

远程控制立体车库的方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种远程控制立体车库的方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，出现了立体车库的应用，立体车库可以提高空间利用率，达到增加停车位的目的，人们在利用立体车库存取车时，首先追求的是取车速度、等待时间以及便捷程度。在相关技术中，仅能够通过PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器设备对单个的立体车库进行存取车管理，因此部署成本较高。

针对相关技术中，在立体车库中部署成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，在立体车库中部署成本较高的问题，本发明提供了一种远程控制立体车库的方法、系统、计算机设备和存储介质，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种远程控制立体车库的方法，所述方法包括：

车库控制器接收服务器根据预约信息发送的指令信息，其中，所述预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，所述指令信息包括控制区域内的指定立体车库及指定车位信息，所述控制区域由所述区域信息确定，所述控制区域包括多个立体车库；

所述车库控制器对所述指令信息进行指令校验，确定所述指令信息为安全指令信息；其中，所述指令校验包括：获取所述指令信息的运算结果，将所述运算结果与预设校验码进行比较；在所述比较的结果一致的情况下，确定所述指令信息为安全指令信息；

在所述指令信息为安全指令信息的情况下，根据所述指令信息，所述车库控制器将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置。

在其中一个实施例中，所述车库控制器接收服务器根据预约信息发送的指令信息包括：

所述服务器接收终端上传的预约信息，并通过库存校验对所述预约信息进行认证，所述库存校验包括确定立体车库中是否有与所述车位信息一致的空闲车位；

在所述预约信息的认证通过的情况下，所述服务器获取用户的身份信息进行身份验证；

在所述身份验证通过的情况下，所述车库控制器接收所述服务器发送的指令信息。

在其中一个实施例中，所述服务器接收终端上传的预约信息，并通过库存校验对所述预约信息进行认证，所述库存校验包括确定立体车库中是否有与所述车位信息一致的空闲车位包括：

在所述立体车库中不存在与所述车位信息一致的空闲车位的情况下，所述服务器向所述终端发送预约失败提示信息。

在其中一个实施例中，所述服务器接收终端上传的预约信息，并通过库存校验对所述预约信息进行认证，包括：

所述服务器接收所述终端上传的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆体积信息；

根据所述车辆体积信息，所述服务器确定控制区域内对应的中型立体车库或大型立体车库，并将确定的立体车库的型号信息发送给所述终端。

在其中一个实施例中，所述根据所述指令信息，所述车库控制器将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置之后包括：

所述车库控制器接收所述指定车位上的感应传感器发送的感应信号；根据所述感应信息确定所述指定车位上的车辆停放状态，根据所述车辆停放状态确定取车或存车完成状态，在所述取车或存车完成的情况下，所述车库控制器控制所述指定车位轮转至初始位置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种远程控制立体车库的系统，所述系统包括：立体车库、终端、服务器和车库控制器；

所述终端用于获取用户的预约信息；

所述服务器用于接收终端上传的预约信息，并对所述预约信息进行库存校验，所述预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，所述库存校验包括确定所述立体车库中是否有与所述车位信息一致的空闲车位；

所述服务器在所述预约信息的认证通过的情况下，获取用户的身份信息进行身份验证；

所述服务器在所述身份验证通过的情况下，向车库控制器发送指令信息，其中，所述指令信息包括控制区域内的指定立体车库及指定车位信息，所述控制区域包括多个所述立体车库；

所述车库控制器用于接收服务器根据预约信息发送的指令信息；

所述车库控制器用于对所述指令信息进行指令校验，确定所述指令信息为安全指令信息；

所述车库控制器根据所述安全指令信息，将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置。

在其中一个实施例中，所述车库控制器根据所述指令信息，将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置之后，所述车库控制器还用于通过所述指定车位上的感应传感器，确定所述指定车位上的车辆停放状态，根据所述车辆停放状态确定取车或存车完成状态，在所述取车或存车完成的情况下，所述车库控制器控制所述指定车位轮转的位置。

在其中一个实施例中，所述服务器接收终端上传的预约信息，并对所述预约信息进行库存校验之后，所述服务器还用于在所述立体车库中不存在与所述车位信息一致的空闲车位的情况下，向所述终端发送预约失败提示信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

通过本发明，采用一种远程控制立体车库的方法，车库控制器接收服务器根据预约信息发送的指令信息，其中，该预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，该指令信息包括控制区域内的指定立体车库及指定车位信息，该控制区域由该区域信息确定，该控制区域包括多个立体车库；该车库控制器对该指令信息进行指令校验，确定该指令信息为安全指令信息；在该指令信息为安全指令信息的情况下，根据该指令信息，该车库控制器将位于控制区域内的该指定立体车库的该指定车位轮转至地面位置，从而实现了一个车库控制器控制一定区域的多个立体车库，减少了部署成本，同时将车库控制权交到线上，提高了用户预约车位、车辆等的便携性。

附图说明

图1为根据本发明实施例中一种远程控制立体车库的应用场景的示意图；

图2为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库的方法的流程图一；

图3为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库的方法的流程图二；

图4为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库的方法的流程图三；

图5为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库的方法的流程图四；

图6为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库的方法的流程图五；

图7为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库的系统的结构图框一；

图8为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库的系统的结构图框二；

图9为根据本发明实施例的一种计算机设备内部的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本实施例中，提供了一种远程控制立体车库的应用场景，图1为根据本发明实施例中一种远程控制立体车库的应用场景的示意图，如图1所示，在该应用环境中，包括终端12，服务器14、车库控制器16和多个立体车库18。该终端12通过网络与该服务器14通过网络进行通信；服务器14接收用户通过该终端12上传的预约信息，并通过库存校验对该预约信息进行认证；车库控制器16接收服务器14根据预约信息发送的指令信息，并根据该指令信息，该车库控制器16将位于控制区域内的指定立体车库18的指定车位轮转至地面位置；其中，车库控制器16通过有线或者无线的通信方式控制多个立体车库18，例如，车库控制器16通过串口的传输方式控制多个立体车库18，服务器14通过HTTP协议连接车库控制器16下达请求，或者服务器14通过移动通信网连接车库控制器16下达请求，车库控制器16将请求转换为串口指令控制多个立体车库18。该终端12可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，该服务器14可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在本实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的方法，图2为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库18的方法的流程图一，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，车库控制器16接收服务器14根据预约信息发送的指令信息，其中，该预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，该指令信息包括控制区域内的指定立体车库18及指定车位信息，该控制区域由该区域信息确定，该控制区域包括多个立体车库18；其中，该预约信息由用户在终端12上传至该服务器14，该车库控制器16可以控制该控制区域内的多个立体车库18。

步骤S204，该车库控制器16对该指令信息进行指令校验，确定该指令信息为安全指令信息；其中，该指令校验核对的方式可以有多种，例如，通过信息摘要算法5(Message-Digest Algorithm 5，简称为MD5)对该指令信息进行运算，得到的运算结果与预存的该指令信息的校验码相比较，在该比较结果一致的情况下，确定该指令信息没有被修改；否则确定该指令信息被修改，需要向终端12发送指令错误提示信息，该校验核对的方式还可以包括MD2和MD4等，通过对该指令信息的校验核对，以检验该指令信息是否被伪造或篡改。

步骤S206，在该指令信息为安全指令信息的情况下，根据该指令信息，该车库控制器16将位于控制区域内的该指定立体车库18的该指定车位轮转至地面位置；其中，该车库控制器16根据该指令信息控制该指定立体车库18的指定车位在水平或垂直方向上的移动，例如，该指定立体车库18可以为升降横移式立体车库，该升降横移式立体车库包括横移机构和升降装置，该升降横移式立体车库每层有一个空位，该车库控制器16通过控制横移机构将该指定车位轮转至该空位，然后通过控制升降装置使该空位正上方的该指定车位轮转至地面位置；该指定立体车库18也可以为平面移动式立体车库，该车库控制器16通过控制该平面移动式立体车库每层的车位和升降机分别动作，使该指定车位轮转至地面位置；在有多个指令信息同时发送至该车库控制器16的情况下，该车库控制器16按照该指令信息的优先级逐一进行处理，该指令信息的优先级可以通过该预约信息进行设置，例如，在该预约信息的车位信息指示该指定车位位于较低层的情况下，该预约信息对应的该指令信息优先级较高。

相关技术中，立体车库18中的车库控制器16只能控制一个车库，而通过步骤S202至S206，通过车库控制器16接收服务器14根据预约信息发送的指令信息，该指令信息包括控制区域内的指定立体车库18及指定车位信息，该控制区域包括多个立体车库18；并根据该指令信息，该车库控制器16将位于控制区域内的该指定立体车库18的该指定车位轮转至地面位置，从而实现了一个车库控制器16控制一定区域的多个立体车库18，减少了部署成本，同时将车库控制权交到线上，提高了用户预约车位、车辆等的便携性。

在一个实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的方法，图3为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库18的方法的流程图二，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，该车库控制器16接收该指定车位上的感应传感器发送的感应信号；例如，该感应传感器可以为红外感应传感器，该红外感应传感器主要包括红外发射和接收管，分别位于该指定车位的两侧，当该指定车位上没有车辆停放时，红外接收管可以正常接收红外发射管的红外光，输出感应信号为高电平，即此时感应信号指示无车；当该指定车位上有车辆时，会遮挡红外发射管发出的红外光线，导致红外接收管无法接收到红外光，输出感应信号由高电平转变为低电平，即此时感应信号指示有车。

步骤S304，根据该感应信息确定该指定车位上的车辆停放状态，根据该车辆停放状态确定取车或存车完成状态，在该取车或存车完成的情况下，该车库控制器16控制该指定车位轮转至初始位置；其中，在该预约信息为取车预约，且接收到的该感应信号由指示有车变为指示无车的情况下，或者在该预约信息为存车预约，且接收到的该感应信号由指示无车变为指示有车的情况下，该车库控制器16控制该指定立体车库18的该指定车位轮转，例如，该指定立体车库18可以为升降横移式立体车库，该升降横移式立体车库包括横移机构和升降装置，该升降横移式立体车库每层有一个空位，该车库控制器16通过控制横移机构将该指定车位轮转至该空位，然后通过控制升降装置使该空位正上方的该指定车位轮转至地面位置；该指定立体车库18也可以为平面移动式立体车库，该车库控制器16通过控制该平面移动式立体车库每层的车位和升降机分别动作，使该指定车位轮转至地面位置。

通过步骤S302至S304，该车库控制器16该指定车位上的感应传感器发送的感应信号，并根据该感应信息确定该指定车位上的车辆停放状态，根据该车辆停放状态控制该指定车位轮转，从而实现了对该立体车库18的自动管理，同时通过对指定车位上的车辆停放状态的实时检测，确保立体车库18的安全、平稳使用，提高了远程管理立体车库18的安全性。

在本实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的方法，图4为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库18的方法的流程图三，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，服务器14接收终端12上传的预约信息，并通过库存校验对该预约信息进行认证，该预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，该库存校验包括确定立体车库18中是否有与该车位信息一致的空闲车位；其中，该预约信息由用户在终端12进行上传，该用户在终端12选择取车车位或存车车位、预约的时间段以及该用户所处的地理位置。

步骤S404，在该预约信息的认证通过的情况下，该服务器14获取用户的身份信息进行身份验证；其中，该服务器14通过安全认证模块获取到用户的身份信息的方式有很多种，例如，该用户的身份信息可以由该安全认证模块通过该用户的指纹认证获取；该用户的身份信息也可以通过该用户的持有的智能卡获取；该用户的身份信息也可以通过该用户扫描脸部获取，上述对该用户的身份验证对比，避免了信息泄露以及车辆误存或误取现象的发生。

步骤S404，在该身份验证通过的情况下，该服务器14向车库控制器16发送指令信息，其中，该指令信息包括控制区域内的指定立体车库18及指定车位信息，该控制区域由该区域信息确定，该控制区域包括多个立体车库18；该指令信息指示该车库控制器16将位于控制区域内的该指定立体车库18的该指定车位轮转至地面位置。

通过步骤S302至S304，服务器14接收终端12上传的预约信息，获取用户的身份信息进行身份验证，在该身份验证通过的情况下，该服务器14向车库控制器16发送指令信息，从而实现了对立体车库18的线上管理，提高了对立体车库18远程管理的效率。

在一个实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的方法，图5为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库18的方法的流程图四，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，在立体车库18中不存在与该车位信息一致的空闲车位的情况下，向该终端12发送预约失败提示信息，其中，该预约失败提示信息包括：预约失败原因是该车位已被预约；该服务器14向终端12推送其余合适的空闲车位，由该用户再次在终端12进行选择，直到预约成功为止；或者该服务器14接收用户通过终端14发送的取消预约信息，并等待下一次预约。

通过步骤S502，在该空闲车位不存在的情况下，向该终端12发送预约失败提示信息，并由该服务器14作出相应的反应，从而避免了由于缺少空闲车位或预约冲突导致用户无法取车或存车的问题，减少了用户等待的时间。

在一个实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的方法，图6为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库18的方法的流程图五，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S602，该服务器14接收该终端12上传的车辆信息，其中，该车辆信息还包括车辆体积信息，其中，该车辆体积信息根据该用户在该终端12中输入的车辆信息获取。

步骤S604，根据该车辆体积信息，该服务器14确定控制区域内对应的中型立体车库18或大型立体车库18，并将确定的立体车库18的型号信息发送给终端12，其中，该服务器14可以根据接收到用户输入的车辆的品牌和车型确定该车辆体积信息，或者可以由终端12获取该用户输入的该车辆体积信息并发送给该服务器14；该服务器14根据该车辆体积信息在控制区域内查找出合适的立体车库18，并发送给终端12，由该用户在终端12进行选择。

通过步骤S602至S604，该服务器14接收该终端12上传的车辆体积信息，根据该车辆体积信息确定的立体车库18的型号，并将该型号信息发送给终端12，便于用户在终端12上选择合适的立体车库18，进一步提高了远程管理立体车库18的便捷性。

应该理解的是，虽然图2至图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且图2至图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在本实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的系统，图7为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库18的系统的结构图一，如图7所示，该系统包括：终端12、服务器14、车库控制器16和立体车库18；

该终端12用于获取用户的预约信息；

该服务器14用于接收终端12上传的预约信息，并对该预约信息进行库存校验，该预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，该库存校验包括确定该立体车库18中是否有与该车位信息一致的空闲车位；

在该预约信息的认证通过的情况下，该服务器14用于获取用户的身份信息进行身份验证；

在该身份验证通过的情况下，该服务器14用于向车库控制器16发送指令信息，其中，该指令信息包括控制区域内的指定立体车库18及指定车位信息，该控制区域包括多个该立体车库18；

该车库控制器16用于接收服务器根据预约信息发送的指令信息；

该车库控制器16用于对该指令信息进行指令校验，确定该指令信息为安全指令信息；

根据该指令信息，该车库控制器16将位于控制区域内的该指定立体车库18的该指定车位轮转至地面位置。

通过上述远程控制立体车库18的系统，该服务器14接收终端12上传的预约信息，并向车库控制器16发送指令信息，根据该指令信息，该车库控制器16将位于控制区域内的该指定立体车库18的该指定车位轮转至地面位置，从而实现了一个车库控制器控制一定区域的多个立体车库18，减少了部署成本，同时将车库控制权交到线上，提高了用户预约车位、车辆等的便携性。

在一个实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的系统，该系统中的车库控制器16还用于通过该指定车位上的感应传感器，确定该指定车位上的车辆停放状态，根据该车辆停放状态确定取车或存车完成状态，在该取车或存车完成的情况下，该车库控制器16控制该指定车位轮转的位置。

在一个实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的系统，该系统中的服务器14还用于在该空闲库位不存在的情况下，向该终端12发送预约失败提示信息。

在一个实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的系统，该系统中的服务器14还用于接收终端12上传的车辆信息，其中，该车辆信息包括车辆体积信息；根据该车辆体积信息，该服务器14还用于确定控制区域内对应的中型立体车库18或大型立体车库18，并将确定的立体车库18的型号信息发送给终端12。

在一个实施例中，提供了一种远程控制立体车库18的系统，图8为根据本发明实施例的一种远程控制立体车库18的系统的结构框图二，如图8所示，该系统还包括安全认证装置82：

该安全认证装置82用于获取用户的身份信息，并将该身份信息上传给该服务器14进行身份验证；例如，该安全认证装置82可以为扫脸装置，通过扫描该用户面部信息，获取该用户的身份信息并把该身份信息上传至该服务器14，与存储的预设用户身份信息进行身份验证比对，比对成功则认证通过，该服务器14可发送指令信息给该车库控制器16；该安全认证装置82也可以为智能卡识别装置，通过智能卡接触该安全认证模块82，进行该用户的身份验证。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，图9为根据本发明实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预约信息数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种远程控制立体车库18的方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的远程控制立体车库方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的远程控制立体车库方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种远程控制立体车库的方法，其特征在于，所述方法包括：

车库控制器接收服务器根据预约信息发送的指令信息，其中，所述预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，所述指令信息包括控制区域内的指定立体车库及指定车位信息，所述控制区域由所述区域信息确定，所述控制区域包括多个立体车库；

所述车库控制器对所述指令信息进行指令校验，确定所述指令信息为安全指令信息；其中，所述指令校验包括：获取所述指令信息的运算结果，将所述运算结果与预设校验码进行比较；在所述比较的结果一致的情况下，确定所述指令信息为安全指令信息；

在所述指令信息为安全指令信息的情况下，根据所述指令信息，所述车库控制器将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车库控制器接收服务器根据预约信息发送的指令信息包括：

所述服务器接收终端上传的预约信息，并通过库存校验对所述预约信息进行认证，所述库存校验包括确定立体车库中是否有与所述车位信息一致的空闲车位；

在所述预约信息的认证通过的情况下，所述车库控制器接收所述服务器发送的指令信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述预约信息的认证通过的情况下，所述车库控制器接收所述服务器发送的指令信息包括：

在所述预约信息的认证通过的情况下，所述服务器获取用户的身份信息进行身份验证；其中，所述身份验证包括脸部识别验证；

在所述身份验证通过的情况下，所述车库控制器接收所述服务器根据所述预约信息发送的指令信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器接收终端上传的预约信息，并通过库存校验对所述预约信息进行认证，所述库存校验包括确定立体车库中是否有与所述车位信息一致的空闲车位包括：

在所述立体车库中不存在与所述车位信息一致的空闲车位的情况下，所述服务器向所述终端发送预约失败提示信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器接收终端上传的预约信息，并通过库存校验对所述预约信息进行认证，包括：

所述服务器接收所述终端上传的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆体积信息；

根据所述车辆体积信息，所述服务器确定控制区域内对应的中型立体车库或大型立体车库，并将确定的立体车库的型号信息发送给所述终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指令信息，所述车库控制器将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置之后包括：

所述车库控制器接收所述指定车位上的感应传感器发送的感应信号；根据所述感应信息确定所述指定车位上的车辆停放状态，根据所述车辆停放状态确定取车或存车完成状态，在所述取车或存车完成的情况下，所述车库控制器控制所述指定车位轮转至初始位置。

7.一种远程控制立体车库的系统，其特征在于，所述系统包括：立体车库、终端、服务器和车库控制器；

所述终端用于获取用户的预约信息；

所述服务器用于接收终端上传的所述预约信息，并对所述预约信息进行库存校验，所述预约信息包括车位信息、时间段信息和区域信息，所述库存校验包括确定所述立体车库中是否有与所述车位信息一致的空闲车位；

所述服务器在所述预约信息的认证通过的情况下，获取用户的身份信息进行身份验证；

所述服务器在所述身份验证通过的情况下，向车库控制器发送指令信息，其中，所述指令信息包括控制区域内的指定立体车库及指定车位信息，所述控制区域包括多个所述立体车库；

所述车库控制器用于接收服务器根据预约信息发送的指令信息；

所述车库控制器用于对所述指令信息进行指令校验，确定所述指令信息为安全指令信息；

所述车库控制器根据所述安全指令信息，将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车库控制器根据所述安全指令信息，将位于控制区域内的所述指定立体车库的所述指定车位轮转至地面位置之后，所述车库控制器还用于通过所述指定车位上的感应传感器，确定所述指定车位上的车辆停放状态，根据所述车辆停放状态确定取车或存车完成状态，在所述取车或存车完成的情况下，所述车库控制器控制所述指定车位轮转的位置。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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