CN111206657B - 一种家用吊挂型下水通堵机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家用型机器人领域,具体是涉及一种家用吊挂型下水通堵机器人,包括有吊挂组件和通堵组件,通堵组件安装在吊挂组件的输出端上,吊挂组件包括有收卷筒、把手和两个支撑板,收卷筒的两端分别与两个支撑板的侧壁可旋转的连接,把手与收卷筒的一端固定连接,通堵组件通过收卷筒上的绳索与吊挂组件传动连接,通堵组件包括有驱动机构、圆柱外壳、钻头和弯曲机构,圆柱外壳竖直设置,绳索的一端与圆柱外壳的顶部固定连接,钻头的顶部与驱动机构的输出端传动连接,本发明所示的下水通堵机器人操作便捷,清洁更加彻底,大大降低了人工劳动强度,弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段,保证清洁的效果。
Description
技术领域
本发明涉及家用型机器人领域,具体是涉及一种家用吊挂型下水通堵机器人。
背景技术
我国国内市场上的下水道疏通设备是早年设计的传统设备,只能起到辅助人工疏通的作用,在疏通下水道时要花费高昂的人力成本,且传统设备具有使用局限性大,疏通效果差的缺点,传统的通下水道设备很难对下水管道的弯曲段进行清理,而下水管道弯曲段正是最容易发生堵塞的地方。
因此有必要设计一种家用吊挂型下水通堵机器人去代替人进行下水道疏通工作,去弥补人工疏通的不足和局限性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种家用吊挂型下水通堵机器人,该技术方案解决了传统人工通下水遇到的各种问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种家用吊挂型下水通堵机器人,包括有吊挂组件和通堵组件,通堵组件安装在吊挂组件的输出端上,吊挂组件包括有收卷筒、把手和两个支撑板,两个支撑板竖直依次设置,收卷筒水平设置在两个支撑板之间,收卷筒的两端分别与两个支撑板的侧壁可旋转的连接,把手与其中一个支撑板的侧壁可旋转的连接,把手与收卷筒的一端固定连接,通堵组件通过收卷筒上的绳索与吊挂组件传动连接,通堵组件包括有驱动机构、圆柱外壳、钻头和弯曲机构,圆柱外壳竖直设置,绳索的一端与圆柱外壳的顶部固定连接,驱动机构设置在圆柱外壳的内侧上半部,弯曲机构设置在圆柱外壳的中部,钻头竖直设置且位于圆柱外壳的下方,钻头的顶部与驱动机构的输出端传动连接。
作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案,圆柱外壳包括有电机安装壳、连接壳、上外壳和下外壳,电机安装壳、连接壳和上外壳依次自上而下相互连接设置,上外壳和下外壳之间通过弯曲机构连接,电机安装壳顶部的中心处与绳索固定连接,下外壳的底部与钻头的顶部可旋转的连接。
作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案,驱动机构包括有驱动电机、第一转轴和第二转轴,驱动电机竖直固定安装在电机安装壳内,驱动电机的输出轴竖直向下设置,驱动电机的输出轴穿过电机安装壳底部的中心处向下设置,第一转轴竖直设置在圆柱外壳内部,第一转轴的顶端与驱动电机的输出轴通过轴承在连接壳内传动连接,第二转轴竖直设置,第二转轴的底端与钻头的顶部中心处固定连接,第一转轴远离驱动电机的一端与第二转轴远离钻头的一端通过球头传动连接,球头位于弯曲机构内部。
作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案,弯曲机构包括有能够弯曲的波纹管、两个锁紧环和两个螺栓紧固卡扣,波纹管设置在上外壳和下外壳之间,波纹管竖直设置,波纹管的顶端与上外壳的底端通过其中一个锁紧环固定连接,波纹管的底端与下外壳的顶端通过另一个锁紧环固定连接,螺栓紧固卡扣安装在锁紧环上且锁紧环和螺栓紧固卡扣一一对应。
作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案,还包括有若干竖直设置的行走滚轮,行走滚轮分别通过安装座安装在上外壳和下外壳外侧壁上,若干行走滚轮分别围绕上外壳和下外壳的轴线环形分布,上外壳和下外壳外侧壁上分别向外延伸出用于安装行走滚轮的第一安装柱,行走滚轮上的安装座与第一安装柱可滑动的连接。
作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案,安装座指向圆柱外壳轴线的一侧延伸出第二安装柱,第二安装柱设置在第一安装柱内部且第一安装柱与第二安装柱同轴设置,第一安装柱和第二安装柱之间设置有弹簧,弹簧的一端与第一安装柱内部固定连接,弹簧的另一端与第二安装柱靠近行走滚轮的一端固定连接,第一安装柱的外侧壁上设有滑动限位槽,第二安装柱外侧壁上设有与滑动限位槽滑动配合的限位柱。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
与传统的人工通下水道相比,本发明所示的下水通堵机器人操作便捷,工作效率高,清洁更加彻底,大大降低了人工劳动强度,弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计,使得在通堵作业中,设备可以通过下水管道的弯曲路段,从而保证清洁的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的通堵组件的立体结构示意图;
图4为本发明的通堵组件的剖视图;
图5为本发明的下外壳及其负载的剖视图;
图6为本发明的驱动机构的立体结构示意图。
图中标号为:
吊挂组件1、通堵组件2、收卷筒3、把手4、支撑板5、绳索6、驱动机构7、圆柱外壳8、钻头9、弯曲机构10、电机安装壳11、连接壳12、上外壳13、下外壳14、驱动电机15、第一转轴16、第二转轴17、球头18、波纹管19、锁紧环20、螺栓紧固卡扣21、行走滚轮22、安装座23、第一安装柱24、第二安装柱25、弹簧26、滑动限位槽27、限位柱28。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-6所示的一种家用吊挂型下水通堵机器人,包括有吊挂组件1和通堵组件2,通堵组件2安装在吊挂组件1的输出端上,吊挂组件1包括有收卷筒3、把手4和两个支撑板5,两个支撑板5竖直依次设置,收卷筒3水平设置在两个支撑板5之间,收卷筒3的两端分别与两个支撑板5的侧壁可旋转的连接,把手4与其中一个支撑板5的侧壁可旋转的连接,把手4与收卷筒3的一端固定连接,通堵组件2通过收卷筒3上的绳索6与吊挂组件1传动连接,通堵组件2包括有驱动机构7、圆柱外壳8、钻头9和弯曲机构10,圆柱外壳8竖直设置,绳索6的一端与圆柱外壳8的顶部固定连接,驱动机构7设置在圆柱外壳8的内侧上半部,弯曲机构10设置在圆柱外壳8的中部,钻头9竖直设置且位于圆柱外壳8的下方,钻头9的顶部与驱动机构7的输出端传动连接。
圆柱外壳8包括有电机安装壳11、连接壳12、上外壳13和下外壳14,电机安装壳11、连接壳12和上外壳13依次自上而下相互连接设置,上外壳13和下外壳14之间通过弯曲机构10连接,电机安装壳11顶部的中心处与绳索6固定连接,下外壳14的底部与钻头9的顶部可旋转的连接。圆柱外壳8可以起到保护的作用,在下水管道内可以保证驱动机构7不会进水,还可以起到安装和连接的作用。
驱动机构7包括有驱动电机15、第一转轴16和第二转轴17,驱动电机15竖直固定安装在电机安装壳11内,驱动电机15的输出轴竖直向下设置,驱动电机15的输出轴穿过电机安装壳11底部的中心处向下设置,第一转轴16竖直设置在圆柱外壳8内部,第一转轴16的顶端与驱动电机15的输出轴通过轴承在连接壳12内传动连接,第二转轴17竖直设置,第二转轴17的底端与钻头9的顶部中心处固定连接,第一转轴16远离驱动电机15的一端与第二转轴17远离钻头9的一端通过球头18传动连接,球头18位于弯曲机构10内部。在驱动组件工作时,驱动电机15输出带动第一转轴16转动,第一转轴16通过球头18对第二转轴17传动,从而带动第二转轴17转动,进而带动固定安装在第二转轴17输出端的钻头9转动,实现通堵操作,在弯曲机构10弯曲后,第二转轴17可在球头18处跟随弯曲机构10同步弯曲而不影响传动,从而保证了钻头9的正常转动。
弯曲机构10包括有能够弯曲的波纹管19、两个锁紧环20和两个螺栓紧固卡扣21,波纹管19设置在上外壳13和下外壳14之间,波纹管19竖直设置,波纹管19的顶端与上外壳13的底端通过其中一个锁紧环20固定连接,波纹管19的底端与下外壳14的顶端通过另一个锁紧环20固定连接,螺栓紧固卡扣21安装在锁紧环20上且锁紧环20和螺栓紧固卡扣21一一对应。在经过弯曲的下水管道时,波纹管19跟随下水管道的弯曲弧度进行弯折,并且在通过弯曲后恢复垂直,从而便于整个通堵组件2便捷的通过,相比与传统的通堵设备,本通堵机器人可以适用于更加复杂的下水管道的环境,增加了通堵机器人的实用性,波纹管19通过两个锁紧环20与圆柱外壳8中部相连接,锁紧环20可以通过螺栓紧固卡扣21进行夹紧加固,提高了圆柱外壳8内部的密封性,保证了圆柱外壳8内部不会进水。
还包括有若干竖直设置的行走滚轮22,行走滚轮22分别通过安装座23安装在上外壳13和下外壳14外侧壁上,若干行走滚轮22分别围绕上外壳13和下外壳14的轴线环形分布,上外壳13和下外壳14外侧壁上分别向外延伸出用于安装行走滚轮22的第一安装柱24,行走滚轮22上的安装座23与第一安装柱24可滑动的连接。当通堵机器人在下水管道中行走时,环形分布在圆柱外壳8四周的行走滚轮22能够保持与下水管道内壁上行走,从而保证通堵机器人在工作时处于下水管道的中心处,提高通堵效率,在遇到需要拐弯处时,上外壳13和下外壳14上的行走滚轮22先后经过拐弯处,从而带动弯曲组件进行弯折,保证了设备能够整体通过。
安装座23指向圆柱外壳8轴线的一侧延伸出第二安装柱25,第二安装柱25设置在第一安装柱24内部且第一安装柱24与第二安装柱25同轴设置,第一安装柱24和第二安装柱25之间设置有弹簧26,弹簧26的一端与第一安装柱24内部固定连接,弹簧26的另一端与第二安装柱25靠近行走滚轮22的一端固定连接,第一安装柱24的外侧壁上设有滑动限位槽27,第二安装柱25外侧壁上设有与滑动限位槽27滑动配合的限位柱28。第一安装柱24和第二安装柱25配合,将行走滑轮安装在上外壁或下外壁上,弹簧26为行走滑轮提供推力,使得行走滑轮在下水管道内壁行走时始终能与下水管道的内壁贴合,滑动限位槽27和限位柱28配合保证了第二安装柱25在第一安装柱24内滑动的范围及方向,及保证了行走滑轮不会脱离上外壳13或下外壳14,在遇到下水管道内壁上有泥垢等障碍物时,还可以通过弹簧26保证行走滑轮相对于圆柱外壳8具有一定的弹性作用,从而保证了运行的流畅。
本发明的工作原理:在本发明所示的机器人工作时,将通堵组件2放置在下水管道内,通过吊挂组件1控制通堵组件2的前进或后退,人工通过把手4控制通堵组件2的升降,支撑板5对设备起到支撑作用,钻头9旋转将经过的地方进行通堵操作,驱动机构7为钻头9旋转提供动力,当遇到弯曲的下水管道时,弯曲机构10可以使得圆柱外壳8在中部发生弯折,从而便于通过下水管道,可以适用于多种类型的下水管道。圆柱外壳8可以起到保护的作用,在下水管道内可以保证驱动机构7不会进水,还可以起到安装和连接的作用。在驱动组件工作时,驱动电机15输出带动第一转轴16转动,第一转轴16通过球头18对第二转轴17传动,从而带动第二转轴17转动,进而带动固定安装在第二转轴17输出端的钻头9转动,实现通堵操作,在弯曲机构10弯曲后,第二转轴17可在球头18处跟随弯曲机构10同步弯曲而不影响传动,从而保证了钻头9的正常转动。在经过弯曲的下水管道时,波纹管19跟随下水管道的弯曲弧度进行弯折,并且在通过弯曲后恢复垂直,从而便于整个通堵组件2便捷的通过,相比与传统的通堵设备,本通堵机器人可以适用于更加复杂的下水管道的环境,增加了通堵机器人的实用性,波纹管19通过两个锁紧环20与圆柱外壳8中部相连接,锁紧环20可以通过螺栓紧固卡扣21进行夹紧加固,提高了圆柱外壳8内部的密封性,保证了圆柱外壳8内部不会进水。当通堵机器人在下水管道中行走时,环形分布在圆柱外壳8四周的行走滚轮22能够保持与下水管道内壁上行走,从而保证通堵机器人在工作时处于下水管道的中心处,提高通堵效率,在遇到需要拐弯处时,上外壳13和下外壳14上的行走滚轮22先后经过拐弯处,从而带动弯曲组件进行弯折,保证了设备能够整体通过。第一安装柱24和第二安装柱25配合,将行走滑轮安装在上外壁或下外壁上,弹簧26为行走滑轮提供推力,使得行走滑轮在下水管道内壁行走时始终能与下水管道的内壁贴合,滑动限位槽27和限位柱28配合保证了第二安装柱25在第一安装柱24内滑动的范围及方向,及保证了行走滑轮不会脱离上外壳13或下外壳14,在遇到下水管道内壁上有泥垢等障碍物时,还可以通过弹簧26保证行走滑轮相对于圆柱外壳8具有一定的弹性作用,从而保证了运行的流畅。
Claims (1)
1.一种家用吊挂型下水通堵机器人,其特征在于,包括有吊挂组件(1)和通堵组件(2),通堵组件(2)安装在吊挂组件(1)的输出端上,吊挂组件(1)包括有收卷筒(3)、把手(4)和两个支撑板(5),两个支撑板(5)竖直依次设置,收卷筒(3)水平设置在两个支撑板(5)之间,收卷筒(3)的两端分别与两个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接,把手(4)与其中一个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接,把手(4)与收卷筒(3)的一端固定连接,通堵组件(2)通过收卷筒(3)上的绳索(6)与吊挂组件(1)传动连接,通堵组件(2)包括有驱动机构(7)、圆柱外壳(8)、钻头(9)和弯曲机构(10),圆柱外壳(8)竖直设置,绳索(6)的一端与圆柱外壳(8)的顶部固定连接,驱动机构(7)设置在圆柱外壳(8)的内侧上半部,弯曲机构(10)设置在圆柱外壳(8)的中部,钻头(9)竖直设置且位于圆柱外壳(8)的下方,钻头(9)的顶部与驱动机构(7)的输出端传动连接;
圆柱外壳(8)包括有电机安装壳(11)、连接壳(12)、上外壳(13)和下外壳(14),电机安装壳(11)、连接壳(12)和上外壳(13)依次自上而下相互连接设置,上外壳(13)和下外壳(14)之间通过弯曲机构(10)连接,电机安装壳(11)顶部的中心处与绳索(6)固定连接,下外壳(14)的底部与钻头(9)的顶部可旋转的连接;
驱动机构(7)包括有驱动电机(15)、第一转轴(16)和第二转轴(17),驱动电机(15)竖直固定安装在电机安装壳(11)内,驱动电机(15)的输出轴竖直向下设置,驱动电机(15)的输出轴穿过电机安装壳(11)底部的中心处向下设置,第一转轴(16)竖直设置在圆柱外壳(8)内部,第一转轴(16)的顶端与驱动电机(15)的输出轴通过轴承在连接壳(12)内传动连接,第二转轴(17)竖直设置,第二转轴(17)的底端与钻头(9)的顶部中心处固定连接,第一转轴(16)远离驱动电机(15)的一端与第二转轴(17)远离钻头(9)的一端通过球头(18)传动连接,球头(18)位于弯曲机构(10)内部;
弯曲机构(10)包括有能够弯曲的波纹管(19)、两个锁紧环(20)和两个螺栓紧固卡扣(21),波纹管(19)设置在上外壳(13)和下外壳(14)之间,波纹管(19)竖直设置,波纹管(19)的顶端与上外壳(13)的底端通过其中一个锁紧环(20)固定连接,波纹管(19)的底端与下外壳(14)的顶端通过另一个锁紧环(20)固定连接,螺栓紧固卡扣(21)安装在锁紧环(20)上且锁紧环(20)和螺栓紧固卡扣(21)一一对应;
还包括有若干竖直设置的行走滚轮(22),行走滚轮(22)分别通过安装座(23)安装在上外壳(13)和下外壳(14)外侧壁上,若干行走滚轮(22)分别围绕上外壳(13)和下外壳(14)的轴线环形分布,上外壳(13)和下外壳(14)外侧壁上分别向外延伸出用于安装行走滚轮(22)的第一安装柱(24),行走滚轮(22)上的安装座(23)与第一安装柱(24)可滑动的连接;
安装座(23)指向圆柱外壳(8)轴线的一侧延伸出第二安装柱(25),第二安装柱(25)设置在第一安装柱(24)内部且第一安装柱(24)与第二安装柱(25)同轴设置,第一安装柱(24)和第二安装柱(25)之间设置有弹簧(26),弹簧(26)的一端与第一安装柱(24)内部固定连接,弹簧(26)的另一端与第二安装柱(25)靠近行走滚轮(22)的一端固定连接,第一安装柱(24)的外侧壁上设有滑动限位槽(27),第二安装柱(25)外侧壁上设有与滑动限位槽(27)滑动配合的限位柱(28)。
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