CN111201884A - 一种快速采摘花椒的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种快速采摘花椒的装置，通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒；通过滚轴对滚的方式实现花椒的采摘，相比传统剪切采摘，震荡采摘方式，对花椒伤害小，不损坏树木，采摘效果好；采摘的花椒树叶树枝少，不需要二次分拣，采摘效率高，装置整体结构轻巧、简答，安全可靠，无需专业培训既可以使用，适合大量推广使用。

Description

一种快速采摘花椒的装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种快速采摘花椒的装置。

背景技术

花椒是人们生活中常见的一种经济作物，同时也可用作调味品。然而，当前花椒采摘主要依靠人工手动采摘，采摘效率低下，同时增加了采摘的劳动强度。采用部分简单的机械也可完成花椒采摘，借助现有花椒采摘装置，工作效率相比人工手工采摘有所提高，但是现有装置为粗放式采摘模式，在采摘过程中，容易对花椒造成损坏，影响花椒质量，从而降低花椒带来的经济效益。因此，急需一种可以快速采摘花椒的装置。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种快速采摘花椒的装置，具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种快速采摘花椒的装置，包括伸缩杆，在伸缩杆下端设有把手，在伸缩杆上部设有支撑筒，在支撑筒上刚性连接有顶部开口的外壳，所述外壳中设置采摘机构，中空结构的支撑筒顶部与外壳底部连通，支撑筒通过连接在一侧的连接软管与收集盒连通；

所述采摘机构包括通过电机驱动的两个滚轴，所述外壳下部设有固定轴，电机通过轴承座安装在在固定轴一端上；两个滚轴分别通过设置在两侧的支撑杆支撑安装在外壳中，一个滚轴通过同步带轮传动由电机驱动，另一滚轴通过齿轮机构传动由电机驱动，两个滚轴由电机驱动相对滚动；

所述的滚轴上设有若干均匀阵列在滚轴表面的小凸台，在滚轴上设有多个沿轴向延伸的U型杆，所述的U型杆沿圆周均匀阵列，两个滚轴上的U型杆位置交错分布；

通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒。

进一步，所述外壳两侧面上均开设有孔，在固定轴上靠近一端通过轴承安装有支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二的另一端均通过轴承分别穿过外壳侧面上的孔与一个滚轴一侧连接；在固定轴上靠近另一端通过轴承安装有两个支撑杆三，两个支撑杆三的另一端通过轴承分别穿过外壳另一侧面上的孔与一个滚轴另一侧连接；通过支撑杆一、支撑杆二和两个支撑杆三将两个滚轴支撑安装在支撑筒中；

在把手上设有L型的压杆，L型压杆中部与伸缩杆铰接连接，位于压杆上方在伸缩杆上设有凸台一，所述的凸台一中部设有过孔；

在两个支撑杆三中部一侧设有凸台三，凸台三中部设有通孔，在两支撑杆三的凸台三之间设有弹簧，在弹簧中部穿有钢丝绳，所述的钢丝绳一端与一凸台三刚性连接后穿过另一凸台三中的通孔，再穿过凸台一中的过孔后与压杆靠近凸台一一端连接，通过按压压杆牵拉钢丝绳调节两滚轴的中心距，实现不同大小花椒的采摘。

进一步，所述外壳两侧面上均开设有弧形轨道，在支撑杆二中部设有凸台二，在支撑杆三中部一侧设置有圆柱，调节两个滚轴中心距时，凸台二沿外壳一侧面上的弧形轨道滑动，圆柱沿外壳另一侧面上的弧形轨道滑动。

进一步，在电机的输出轴上安装有同步轮一和同步轮二，在支撑杆一支撑的滚轴一端固连有同步轮四，同步轮四和同步轮二通过同步带二连接；

在支撑杆二支撑的滚轴一端固连有齿轮二，支撑杆二中部通过轴承安装有齿轮一和同步轮三，所述齿轮一和同步轮三刚性连接，所述的同步轮三与同步轮一通过同步带一连接，所述的齿轮二与齿轮一啮合。

进一步，所述把手上设有橡胶外套。

进一步，所述外壳竖向截面为扇形，扇形圆弧边一侧开口。

进一步，在滚轴一侧安装轴承的位置通过螺纹连接有端盖。

本发明的有益效果：

本发明在快速采摘花椒的装置，在外壳中设置通过电机驱动的两个滚轴构成的采摘机构，两个滚轴由电机驱动相对滚动；支撑筒通过连接在一侧的连接软管与收集盒连通；通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒。通过滚轴对滚的方式实现花椒的采摘，相比传统剪切采摘，震荡采摘方式，对花椒伤害小，不损坏树木，采摘效果好；采摘的花椒树叶树枝少，不需要二次分拣，采摘效率高，装置整体结构轻巧、简答，安全可靠，无需专业培训既可以使用，适合大量推广使用。把手上设置伸缩杆，通过伸缩杆调节长度工作覆盖范围广，进一步提高采摘效率。

所述的滚轴上设有若干均匀阵列在滚轴表面的小凸台，在滚轴上设有沿圆周均匀阵列的U型杆，两个滚轴上的U型杆位置交错分布；相对滚动，将花椒从树上捋掉，不损坏树枝和树干。

在通过两滚轴一端上的支撑杆中部设置弹簧和钢丝绳，可以调节两滚轴的中心距，进而实现不同大小花椒的采摘，采摘效果更佳，采摘效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一

图2为本发明的整体结构示意图二

图3为本发明中外壳的结构示意图

图4为本发明的中滚轴的结构示意图

图5为本发明的中滚轴驱动机构局部结构示意图

图6为本发明的中两个滚轴配合的结构示意图

图7为本发明的中两个滚轴配合的侧视示意图

图8为本发明中外壳与软管连接的局部结构示意图

图9为本发明中滚轴驱动机构正面示意图

图10为本发明中滚轴驱动机构侧视示意图

图11为本发明中支撑杆二结构示意图

图12为本发明中支撑杆三的结构示意图

图13为本发明中把手的局部结构示意图

图14为本发明中安装滚轴的结构示意图

图中：1-伸缩杆，2-把手，3-凸台一，4-压杆，5-支撑筒，5-1-圆孔一，5-2-圆孔二，6-收集盒，7-软管，8-外壳，8-1-固定轴，8-2-弧形轨道，8-3-孔，9-轴承座，10-电机，11-同步带二，12-同步带一，13-支撑杆一，14-支撑杆二，15-凸台二，16-同步轮三，17-齿轮一，18-齿轮二，19-同步轮四，20-U型杆，21-同步轮一，22-支撑杆三，23-凸台三，24-弹簧，25-端盖，26-同步轮二，27-小凸台，28-滚轴，29-圆柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，本发明快速采摘花椒的装置包括伸缩杆1，在伸缩杆1下端设有把手2，所述的把手2上设有橡胶外套，便于操作；在伸缩杆1上部设有支撑筒5，在支撑筒上刚性连接有顶部开口的外壳8，所述外壳8中设置采摘机构，中空结构的支撑筒5顶部与外壳8底部连通，支撑筒5通过连接在一侧的连接软管7与收集盒6连通。

如图14和图3所示，所述的支撑筒5上部和侧面设有圆孔一5-1和圆孔二5-2，所述的圆孔一5-1和圆孔二5-2与支撑筒5内部腔体相连通，软管7连接在圆孔二5-2上，软管7下部连接收集盒6。所述外壳8竖向截面为扇形，扇形圆弧边一侧开口，外壳8下部设有固定轴8-1，外壳8两侧面上均开设有弧形轨道8-2和孔8-3，在固定轴8-1一端上通过轴承座9固定有电机10。

如图6所示，所述采摘机构包括通过电机10驱动的两个滚轴28，在固定轴8-1上靠近一端通过轴承安装有支撑杆一13和支撑杆二14，支撑杆一13和支撑杆二14另一端均通过轴承分别穿过外壳8侧面上的孔8-3与一个滚轴28一侧连接；在固定轴8-1上靠近另一端通过轴承安装有两个支撑杆三22，两个支撑杆三22另一端通过轴承分别穿过外壳8另一侧面上的孔8-3与一个滚轴28另一侧连接，通过支撑杆一13、支撑杆二14和两个支撑杆三22将两个滚轴28支撑安装在支撑筒5中，两个滚轴28能够自由转动。

如图6和图4所示，所述的滚轴28上设有小凸台27，若干小凸台27均匀阵列在滚轴28表面，在滚轴28上设有多个沿轴向延伸的U型杆20，所述的U型杆20沿圆周均匀阵列，两个滚轴28上的U型杆20位置交错分布。

如图5、图6，图7和图11所示，在电机10的输出轴上安装有同步轮一21和同步轮二26，在支撑杆一13支撑的滚轴28一端固连有同步轮四19，同步轮四19和同步轮二26通过同步带二11连接，在支撑杆二14支撑的滚轴28一端固连有齿轮二18。

如图8，图9和图10所示，在支撑杆二14中部通过轴承安装有齿轮一17和同步轮三16，所述齿轮一17和同步轮三16刚性连接，所述的同步轮三16与同步轮一21通过同步带一12连接，所述的齿轮二18与齿轮一17啮合，在滚轴28一侧顶端安装轴承位置通过螺纹连接有端盖25。

如图11和图12所示，在支撑杆二14中部设有凸台二15，所述的凸台二15可沿外壳8一侧面上的弧形轨道8-2滑动。在支撑杆三22中部一侧设有凸台三23，另一侧设置有圆柱29，圆柱29可沿外壳8另一侧面上的弧形轨道8-2滑动，所述的凸台三23中部设有通孔。

如图13所示，在把手2上设有压杆4，所述压杆4为L型，L型压杆中部与伸缩杆1铰接连接，位于压杆上方在伸缩杆1上设有凸台一3，所述的凸台一3中部设有过孔。

如图14所示，在两支撑杆三22的凸台三23之间设有弹簧24，在弹簧24中部穿有钢丝绳，所述的钢丝绳一端与一凸台三23刚性连接后穿过另一凸台三23中的通孔，再穿过凸台一3中的过孔后与压杆4靠近凸台一3一端连接。

本发明的工作原理：

在需要采摘花椒时，人通过把手2和压杆4控制操作，电机启动后电机带动同步轮转动，通过同步轮传动和齿轮机构的啮合驱动滚轴28相对滚动，在通过两滚轴一端上的支撑杆中部的弹簧于钢丝绳和压杆的配合调节两滚轴的中心距，进而实现不同大小花椒的采摘，通过滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒，完成花椒采摘。

管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种快速采摘花椒的装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)，在伸缩杆(1)下端设有把手(2)，在伸缩杆(1)上部设有支撑筒(5)，在支撑筒(5)上刚性连接有顶部开口的外壳(8)，所述外壳(8)中设置采摘机构，中空结构的支撑筒(5)顶部与外壳(8)底部连通，支撑筒(5)通过连接在一侧的连接软管(7)与收集盒(6)连通；

所述采摘机构包括通过电机(10)驱动的两个滚轴(28)，所述外壳(8)下部设有固定轴(8-1)，电机(10)通过轴承座(9)安装在在固定轴(8-1)一端上；两个滚轴(28)分别通过设置在两侧的支撑杆支撑安装在外壳(8)中，一个滚轴(28)通过同步带轮传动由电机(10)驱动，另一滚轴(28)通过齿轮机构传动由电机(10)驱动，两个滚轴(28)由电机(10)驱动相对滚动；

所述的滚轴(28)上设有若干均匀阵列在滚轴(28)表面的小凸台(27)，在滚轴(28)上设有多个沿轴向延伸的U型杆(20)，所述的U型杆(20)沿圆周均匀阵列，两个滚轴(28)上的U型杆(20)位置交错分布；

通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒(6)。

2.根据权利要求1所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：所述外壳(8)两侧面上均开设有孔(8-3)，在固定轴(8-1)上靠近一端通过轴承安装有支撑杆一(13)和支撑杆二(14)，支撑杆一(13)和支撑杆二(14)的另一端均通过轴承分别穿过外壳(8)侧面上的孔(8-3)与一个滚轴(28)一侧连接；在固定轴(8-1)上靠近另一端通过轴承安装有两个支撑杆三(22)，两个支撑杆三(22)的另一端通过轴承分别穿过外壳(8)另一侧面上的孔(8-3)与一个滚轴(28)另一侧连接；通过支撑杆一(13)、支撑杆二(14)和两个支撑杆三(22)将两个滚轴(28)支撑安装在支撑筒(5)中；

在把手(2)上设有L型的压杆(4)，L型压杆中部与伸缩杆(1)铰接连接，位于压杆上方在伸缩杆(1)上设有凸台一(3)，所述的凸台一(3)中部设有过孔；

在两个支撑杆三(22)中部一侧设有凸台三(23)，凸台三(23)中部设有通孔，在两支撑杆三(22)的凸台三(23)之间设有弹簧(24)，在弹簧(24)中部穿有钢丝绳，所述的钢丝绳一端与一凸台三(23)刚性连接后穿过另一凸台三(23)中的通孔，再穿过凸台一(3)中的过孔后与压杆(4)靠近凸台一(3)一端连接，通过按压压杆(4)牵拉钢丝绳调节两滚轴的中心距，实现不同大小花椒的采摘。

3.根据权利要求2所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：所述外壳(8)两侧面上均开设有弧形轨道(8-2)，在支撑杆二(14)中部设有凸台二(15)，在支撑杆三(22)中部一侧设置有圆柱(29)，调节两个滚轴(28)中心距时，凸台二(15)沿外壳(8)一侧面上的弧形轨道(8-2)滑动，圆柱(29)沿外壳(8)另一侧面上的弧形轨道(8-2)滑动。

4.根据权利要求1、2或3所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：在电机(10)的输出轴上安装有同步轮一(21)和同步轮二(26)，在支撑杆一(13)支撑的滚轴(28)一端固连有同步轮四(19)，同步轮四(19)和同步轮二(26)通过同步带二(11)连接；

在支撑杆二(14)支撑的滚轴(28)一端固连有齿轮二(18)，支撑杆二(14)中部通过轴承安装有齿轮一(17)和同步轮三(16)，所述齿轮一(17)和同步轮三(16)刚性连接，所述的同步轮三(16)与同步轮一(21)通过同步带一(12)连接，所述的齿轮二(18)与齿轮一(17)啮合。

5.根据权利要求4所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：所述把手(2)上设有橡胶外套。

6.根据权利要求4所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：所述外壳(8)竖向截面为扇形，扇形圆弧边一侧开口。

7.根据权利要求4所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：在滚轴(28)一侧安装轴承的位置通过螺纹连接有端盖(25)。

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