CN111196262A - 管线安装支架和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种管线安装支架和使用该管线安装支架的车辆，所述管线安装支架包括用于安装在固定平台(G)上的固定座(1)和用于约束管线的管线约束架(2)，该管线约束架(2)通过万向式连接结构(3)与所述固定座(1)连接，以能够调整所述管线的姿态。通过上述技术方案，本公开提供的管线安装支架能够灵活调整拉线的安装角度从而避让周围部件或结构。

Description

管线安装支架和车辆

技术领域

本公开涉及车辆制动技术领域，具体地，涉及一种管线安装支架和使用管线安装支架的车辆。

背景技术

驻车制动拉线(以下简称“拉线”)连接在驻车操纵机构和驻车制动器之间，用于传递驻车制动力。当车辆驻车制动时，驻车操纵机构对拉线施加一个拉力，拉线张紧后，将该力传输到了驻车制动器的执行机构上，从而阻碍车轮运动以实现车辆的停驻。

在实际布线时，常使用拉线安装支架将拉线固定到车架或车身上。但由于拉线较长且拉线安装支架的安装位置相对固定，因此，在拉线安装的过程中经常会出现与周围部件或结构出现干涉的情况。

发明内容

本公开的目的是提供一种管线安装支架和使用该管线安装支架的车辆，以能够灵活调整拉线的安装角度从而避让周围部件或结构。

为了实现上述目的，本公开提供一种管线安装支架，所述管线安装支架包括用于安装在固定平台上的固定座和用于约束管线的管线约束架，该管线约束架通过万向式连接结构与所述固定座连接，以能够调整所述管线的姿态。

可选地，所述万向式连接结构构造为十字轴万向节结构，包括第一万向节叉、第二万向节叉和十字轴，所述十字轴包括交叉地连接在一起的第一转轴和第二转轴，所述第一万向节叉与所述第一转轴连接，所述第二万向节叉与所述第二转轴连接，所述管线约束架与所述第一万向节叉连接，所述固定座与所述第二万向节叉连接。

可选地，所述第一万向节叉与所述第一转轴之间设置有第一限位结构，以限制所述第一万向节叉与所述第一转轴之间相对转动的最大角度，和/或，所述第二万向节叉与所述第二转轴之间设置有第二限位结构，以限制所述第二万向节叉与所述第二转轴之间相对转动的最大角度。

可选地，所述第一万向节叉包括第一颈部和分叉的两个第一耳部，所述管线约束架连接于所述第一颈部，所述第一耳部上设置有第一轴孔，所述第一转轴穿设在两个所述第一轴孔中。

可选地，所述第一限位结构包括相配合的第一凸起和第一凹槽，所述第一凸起设置在所述第一耳部和所述第一转轴中的一者上，所述第一凹槽设置在所述第一耳部和所述第一转轴中的另一者上。

可选地，所述第二万向节叉包括第二颈部和分叉的两个第二耳部，所述第二颈部连接于所述固定座，所述第二耳部上设置有第二轴孔，所述第二转轴穿设在两个所述第二轴孔中。

可选地，所述第二限位结构包括相配合的第二凸起和第二凹槽，所述第二凸起设置在所述第二耳部和所述第二转轴中的一者上，所述第二凹槽设置在所述第二耳部和所述第二转轴中的另一者上。

可选地，所述万向式连接结构构造为球铰接头结构，包括相配合的球头和球窝支座，所述球头和所述球窝支座中的一者连接于所述管线约束架，所述球头和所述球窝支座中的另一者连接于所述固定座。

可选地，所述管线约束架构造为环形件，以供所述管线穿设在其中。

可选地，所述固定座包括用于安装在固定平台上的底座和与所述管线约束架通过所述万向式连接结构连接的支撑座，该支撑座活动地连接于所述底座，以能够从原位置沿着Z向相对于所述底座移动，所述Z向大致垂直于所述管线被所述管线约束架约束的部分的走向。

可选地，所述支撑座能够从所述原位置绕与所述Z向平行的轴线相对于所述底座转动。

可选地，所述支撑座通过连接杆连接于所述底座，所述连接杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接于所述支撑座，所述第二端连接于所述底座，所述第一端和所述第二端中至少一者活动地连接于所述支撑座或所述底座，以允许所述支撑座能够沿着Z向相对于所述底座移动和绕与所述Z向平行的轴线相对于所述底座转动。

可选地，所述连接杆位于所述支撑座和所述底座之间的部分的长度能够调节。

可选地，所述第二端螺纹连接于所述底座。

可选地，所述支撑座设有螺纹孔，以与所述第一端螺纹连接，所述第一端设有锁止结构，以防止第一端从螺纹孔脱出。

可选地，所述第二端活动地连接于所述底座，所述底座包括凸台部和用于安装在固定平台上的固定部，所述凸台部和所述固定部相互连接，所述凸台部内部中空，所述固定部设置于所述凸台部的侧方，所述凸台部与该侧相对的另一侧设置有供所述连接杆穿过的通孔，所述第二端穿过所述通孔并位于所述凸台部中，且所述第二端设置有止挡结构，以防止所述第二端从所述凸台部脱出。

可选地，所述底座包括所述凸台部上从所述通孔处延伸出的引导结构，用于限定所述连接杆沿所述Z向移动。

可选地，所述支撑座和所述底座之间设置有弹性复位件，以为所述支撑座提供朝向所述原位置运动的弹力。

可选地，所述支撑座和所述底座之间的相对侧均设置有用于限制所述弹性复位件的相对位置的第三限位结构。

本公开提供了一种车辆，包括管线和车架或车身，所述车辆设置有上述的管线安装支架，所述管线通过该管线安装支架中的管线约束架约束，并通过所述管线安装支架中的所述固定座固定于所述车架或车身。

通过上述技术方案，管线由管线约束架约束，并通过固定座安装在固定平台(例如车架或车身)上。其中，管线约束架通过万向式连接结构与固定座相连，基于万向式连接结构，所以管线约束架能相对固定座任意调整角度，从而实现对管线的安装角度的调整，避免管线与周围的零件或结构发生干涉，同时还能够避免管线发生折弯。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种具体实施方式中管线安装支架的结构示意图；

图2是本公开的一种具体实施方式中管线安装支架的结构示意图，其中，弹性复位件处于压缩状态；

图3是本公开的一种具体实施方式中管线安装支架中的第一限位结构(或第二限位结构)的结构示意图；

图4是本公开的一种具体实施方式中管线安装支架中的第一限位结构(或第二限位结构)的结构示意图；

图5是本公开的另一种具体实施方式中的管线安装支架的结构示意图；

图6是本公开的另一种具体实施方式中的管线安装支架的结构示意图，其中，弹性复位件处于压缩状态；

图7是使用本公开提供的管线安装支架的情况下管线约束架的活动范围示意图；

图8是使用现有技术中的管线安装支架的情况下管线在车辆行驶在颠簸道路上时不同状态的示意图；

图9是使用本公开提供的管线安装支架的情况下管线在车辆行驶在颠簸道路上时不同状态的示意图。

附图标记说明

1 固定座 11 底座

111 凸台部 112 固定部

12 支撑座 13 紧固件

2 管线约束架 3 万向式连接结构

31 第一万向节叉 311 第一颈部

312 第一耳部 313 第一轴孔

32 第二万向节叉 321 第二颈部

322 第二耳部 323 第二轴孔

33 十字轴 331 第一转轴

332 第二转轴 34 第一限位结构

341 第一凸起 342 第一凹槽

35 第二限位结构 351 第二凸起

352 第二凹槽 36 球头

37 球窝支座 4 连接杆

41 第一端 42 第二端

5 锁止结构 6 止挡结构

7 引导结构 8 弹性复位件

G 固定平台 L 制动拉线

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要解释的是，在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指沿重力方向的上、下，具体可参考图1的图面方向。上述方位词仅用于解释和说明本公开，不应理解为对本公开的限制。此外，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种管线安装支架，图1至图4示出了其中一种实施例，图5和图6示出了另一种实施例。参考图1至图6所示，管线安装支架包括用于安装在固定平台G上的固定座1和用于约束管线的管线约束架2，该管线约束架2通过万向式连接结构3与固定座1连接，以能够调整管线的姿态。

通过上述技术方案，管线由管线约束架约束，并通过固定座1安装在固定平台G(例如车架或车身)上。其中，管线约束架2通过万向式连接结构3与固定座1相连，基于万向式连接结构3，所以管线约束架2能相对固定座1任意调整角度，从而调整所约束的管线的安装位置和角度，避免管线与周围的零件或结构发生干涉，同时还能够避免管线发生折弯。

在本公开的具体实施方式中，万向式连接结构3可以以任意合适的方式配置。作为一种选择，参考图1和图2所示，万向式连接结构3可以构造为十字轴万向节结构。该十字轴万向节结构可以包括第一万向节叉31、第二万向节叉32和十字轴33，十字轴33包括交叉地连接在一起的第一转轴331和第二转轴332，第一万向节叉31与第一转轴331连接，第二万向节叉32与第二转轴332连接，管线约束架2与第一万向节叉31连接，固定座1与第二万向节叉32连接。通过这种结构，管线约束架2即能绕由第一转轴331限定的轴线转动又能绕由第二转轴332限定的轴线转动，即管线约束架2能够绕相交的两条轴线(定义该两条轴线的交点为基点)转动，由此，管线约束架2能在以基点为圆心的一球面上到达设定区域S中的任一位置(参考图7中所示)，进而，在管线约束架2上所约束的管线安装的过程中，通过管线约束架2绕基点的公转，能够调整管线约束架2能够找到合适的位置和角度。

其中，可以根据需求限定所述设定区域S的面积大小。参考图1至图4所示，第一万向节叉31与第一转轴331之间可以设置有第一限位结构34，以限制第一万向节叉31与第一转轴331之间相对转动的最大角度，从而使管线约束架2在需要的范围内转动。或者，第二万向节叉32与第二转轴332之间也可以设置有第二限位结构35，以限制第二万向节叉32与第二转轴332之间相对转动的最大角度，从而使管线约束架2在需要的范围转动。此外，也可以在第一万向节叉31与第一转轴331之间设置第一限位结构34的同时，在第二万向节叉32与第二转轴332之间设置第二限位结构35，以使得管线约束架2在需要的范围转动。为了便于描述，定义第一转轴331所限定的轴线定义X方向，第二转轴332所限定的轴线定义Y方向，对应地，第一限位结构34限制管线约束架2沿Y方向的行程，第二限位结构35限制管线约束架2沿X方向的行程。

在本公开的具体实施方式中，第一万向节叉31可以构造为任意合适的结构。可选择地，参考图1和图2所示，第一万向节叉31可以包括第一颈部311和分叉的两个第一耳部312，管线约束架2连接于第一颈部311，第一耳部312上设置有第一轴孔313，第一转轴331穿设在两个第一轴孔313中。可以通过设置第一颈部311和第一耳部312的形状和尺寸限定球面S的曲率，例如，第一万向节叉31可以构造为例如T字型和Y字型等任意具有两个分叉的结构，本公开对此不做限制。

在上述这种具体实施方式中，第一限位结构34可以构造为任意合适的结构。参考图3和图4所示，第一限位结构34可以包括相配合的第一凸起341和第一凹槽342，第一凸起341设置在第一耳部312和第一转轴331中的一者上，第一凹槽342设置在第一耳部312和第一转轴331中的另一者上。通过设置第一凹槽342与第一凸起341之间的间隙尺寸，能够限制第一万向节叉31相对于第一转轴331的转动范围，从而限定上文中所述的管线约束架2沿Y方向的行程。参考图3和图4中所示，第一凸起341可以设置在第一耳部312的第一轴孔313中，第一凹槽342设置在第一转轴331上，当然，也可以是第一凸起341设置在第一转轴331上，对应地，第一凹槽342设置在第一耳部312的第一轴孔313中。其中，第一凸起341和第一凹槽342的形状可以以任意合适的方式构造，可选择地，如图3和图4中所示，第一凸起341和第一凹槽342均构造为扇形形状。

同样地，在本公开的具体实施方式中，第二万向节叉32也可以构造为任意合适的结构。可选择地，参考图1和图2所示，第二万向节叉32可以包括第二颈部321和分叉的两个第二耳部322，第二颈部321连接于固定座1，第二耳部322上设置有第二轴孔323，第二转轴332穿设在两个第二轴孔323中。这样，可以通过设置第二颈部321和第二耳部322的形状和尺寸限定球面S的曲率，例如，第二万向节叉32可以构造为例如T字型和Y字型等任意具有两个分叉的结构，本公开对此不做限制。

在上述这种具体实施方式中，第二限位结构35可以构造为任意合适的结构。参考图3和图4所示，第二限位结构35可以包括相配合的第二凸起351和第二凹槽352，第二凸起351设置在第二耳部322和第二转轴332中的一者上，第二凹槽352设置在第二耳部322和第二转轴332中的另一者上。通过设置第二凹槽352与第二凸起351之间的间隙尺寸，能够限制第二转轴332相对于第二万向节叉32的转动范围，从而限定上文所述的管线约束架2沿X向的行程。参考图3和图4中所示，第二凸起351可以设置在第二耳部322的第二轴孔323中，第二凹槽352可以设置在第二转轴332上，当然，也可以是第二凸起351设置在第二转轴332上，对应地，第二凹槽352设置在第二耳部322的第二轴孔323中。其中，第二凸起351和第二凹槽352的形状可以以任意合适的方式构造，可选择地，如图3和图4所示，第二凸起351和第二凹槽352均构造为扇形形状。

在另一种具体实施方式中，万向式连接结构3可以构造为球铰接头结构，参考图5和图6所示，球铰接头结构可以包括相配合的球头36和球窝支座37，球头36和球窝支座37中的一者连接于管线约束架2，球头36和球窝支座37中的另一者连接于固定座1。在图5和图6所示的实施例中，球头36连接管线约束架2，球窝支座37连接固定座1。当然，在其它实施方式中，也可以是球头36连接固定座1、球窝支座37连接管线约束架2。

基于球头36和球窝支座37可相对地自由转动，管线约束架2能够进行公转和自转运动，从而将其所约束的管线的安装位置和角度调整至所需状态。

其中，可以通过对球窝支座37的深浅(即球窝支座37对球头36的覆盖程度大小)和开口形状进行设计，以限制管线约束架2公转运动的区域范围，该范围可以参考图7中的球面S，不同的是，若开口设计为圆形，则所述范围应为一圆形区域。

另外，在本公开的具体实施方式中，管线约束架2可以构造为任意合适的结构。参考图1、图2、图5和图6所示，管线约束架2可以构造为环形件，以供管线穿设在其中。该环形件可以构造为闭环，防止管线从中意外脱出，从而保证管线约束架2对管线约束的可靠性。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，固定座1可以以任意合适的方式构造。可选择地，固定座1可以包括用于安装在固定平台G上的底座11和与管线约束架2通过万向式连接结构3连接的支撑座12，该支撑座12活动地连接于底座11，以能够从原位置沿着Z向相对于底座11移动，Z向大致垂直于管线被管线约束架2约束的部分的走向。

在下文中，将以管线安装支架在驻车制动拉线L上的应用为例详细说明和解释本公开，在这种情况下，固定平台G为车架或车身，管线对应为制动拉线L。下面将结合图7至图9具体描述本公开提供的管线安装支架的工作原理及其效果。

图8表示使用现有技术中的管线安装支架时制动拉线L在车辆行驶在颠簸道路上时不同状态的示意图，图9表示使用本公开提供的管线安装支架时制动拉线L在车辆行驶在颠簸道路上时不同状态的示意图。其中，图8和图9中的P点为管线的第一约束点，N点为管线的第二约束点，A点对应的是车轮向上跳动时制动拉线L与驻车制动器的连接点所在的位置，B点对应的是车轮在平地行驶时制动拉线L与驻车制动器的连接点所在的位置，C点对应的是车轮向下跳动时制动拉线L与驻车制动器的连接点所在的位置。另外，前段是指制动拉线L位于P点和N点之间的拉线段，后段是指制动拉线L位于N点和A点或B点或C点之间的拉线段。其中，在图9中的N点处使用本公开提供的管线安装支架约束制动拉线L。此外，在图8和图9中，制动拉线L的第二约束点，即N点，均不位于旋转中心轴线O(平行于车轮的旋转轴线)上。

参考图8所示，在车辆经过颠簸路段时，车轮上下跳动并带动制动拉线L与驻车制动器的连接点经过A、B、C三个位置，其中，由于N点并不位于车轮的旋转中心轴线O上，因此，NA之间的拉线段、NB之间的拉线段和NC之间的拉线段的长度不相等，这可以理解为制动拉线L因车轮的跳动而产生动态的活动量。但由于制动拉线L为非弹性件，无法通过自身的形变来补偿这种因车轮跳动而产生的活动量，因此会对驻车制动器施加作用力，影响车辆在行驶过程中的平稳性，甚至会损坏驻车制动器，存在较大的安全隐患。

而本公开提供的管线安装支架中固定座1进行如上所述的构造恰是能够解决该问题。参考图9所示，制动拉线L由通过万向式连接结构3与支撑座12连接的管线约束架2约束，并且通过底座11安装在车架或车身上，其中，Z向大致与车辆的高度方向平行，当车辆行驶在平坦路面时大致与重力方向平行，以使得车轮上下跳动时，支撑座12和被管线约束架2所约束的制动拉线L能够相对于底座11甚至是车架或车身上下移动，从而调节制动拉线L的N点相对于A、B、C的位置，使得NA之间的拉线段、NB之间的拉线段和NC之间的拉线段的长度大致相等，由此能够补偿制动拉线L因车轮上下跳动而产生的活动量，避免制动拉线L绷紧而对驻车制动器产生不必要的作用力，从而保证行车安全。

在此，需要解释的是，本文中所使用的术语“大致”，例如，“Z向大致垂直于管线被管线约束架2约束的部分的走向”中的“大致”，旨在表示基本的垂直方向，例如可以偏斜约5°，由于管线的走向可能会存在一定角度，此处所述的垂直并非绝对地表示Z向垂直于管线被管线约束架2约束的部分的走向。

在本公开提供的具体实施方式中，所述Z向可以垂直于上述的X方向和Y方向，设定支撑座12相对于底座11沿Z向的活动范围是z，在这种情况下，基于固定座1的这种构造和上述万向式连接结构3，参考图7中所示，管线约束架2能够到达空间区域S·z内的任一位置，这样，不仅能够调整管线在行车过程中的活动量的基础上，也有益于增大本公开提供的管线安装支架对管线的安装位置和角度的调整范围。

在实际行车过程中，路况往往较为复杂，车轮不仅会产生沿重力方向的跳动，还会发生一定程度的扭动而引起管线弯折，这种扭动可以通过上述万向式连接结构3对管线进行补偿。也可以的是，将支撑座12设置为能够绕Z向相对转动以适应制动拉线L的走向，由此可以补偿上述扭动进而避免管线发生弯折等现象。由此，支撑座12还可以构造为能够从所述原位置绕与Z向平行的轴线相对于固定座1转动，从而补偿制动拉线L因车轮的扭动而产生的弯折。这样，通过支撑座12相对于底座11的转动能调整管线约束架2所约束的制动拉线L部分的姿态，从而适应制动拉线L的走向，进而避免制动拉线L发生弯折，保证制动拉线L的制动效果和使用寿命。

在本公开提供的具体实施方式中，支撑座12和底座11可以以任意合适的方式相连，以实现管线约束架2相对于底座11的移动甚至转动。参考图1、图2、图5和图6所示，支撑座12可以通过连接杆4连接于底座11，连接杆4具有相对的第一端41和第二端42，第一端41连接于支撑座12，第二端42连接于底座11，第一端41和第二端42中至少一者活动地连接于支撑座12或底座11，以允许支撑座12能够沿着Z向相对于底座11移动和绕与Z向平行的轴线相对于底座11转动。也就是说，可以是第一端41活动地连接于支撑座12，第二端42固定连接于底座11。或者，也可以是第一端41固定连接于支撑座12，第二端42活动地连接于底座11。当然，还可以是第一端41活动地连接于支撑座12，第二端42活动地连接于底座11。这样，支撑座12能够沿着Z向相对于底座11移动和绕与Z向平行的轴线相对于底座11转动，从而当车轮跳动时，有效地补偿管线的活动量和调整管线被约束部分的姿态，从而适应管线的走向。

在本公开的具体实施方式中，连接杆4位于支撑座12和底座11之间的部分的长度能够调节，使得管线被管线约束架2约束的位置能够具有合适范围的上下窜动量，从而满足不同的需求。这样，可以根据不同的应用场所对连接杆4位于支撑座12和底座11之间的部分的长度调整至合适值，从而增大管线安装支架的适用范围，使管线安装支架在不同的应用场所下均能有效地对管线的活动量进行补偿，提高了管线安装支架的适用性。

其中，连接杆4与支撑座12和底座11可以以任意合适的方式相连。在本公开提供的具体实施方式中，第二端42螺纹连接于底座11。通过连接杆4一端固定另一端活动的方式，使得支撑座12相对于底座11在Z向上的距离可以调整并保持在合适位置。并且，基于螺纹连接的方式，通过正拧和反拧的方式，使得支撑座12在Z向的位置可以进行连续性的调整，这样，使管线安装支架不仅能适应不同的应用场所，还能保证管线安装支架对管线的活动量补偿的有效性。在其它实施方式中，连接杆4的两端也可以均构造为平滑的杆状结构，通过在支撑座12或者底座11上设置卡止结构，以调整和保持连接杆4在Z向的位置，对于其具体的实施方式，本公开不做过多赘述。在其它实施方式中，也可以是第二端42固定连接于底座11，第一端41螺纹连接于支撑座12，本公开对此不做限制。

在本公开提供的一种可选的实施方式中，参考图1、图2、图5和图6所示，支撑座12可以设有螺纹孔，以与第一端41螺纹连接，所述第一端41设有锁止结构5，以防止第一端41从螺纹孔脱出。从而通过这样的方式，实现支撑座12在Z向上的长度的调整和保持。为防止第一端41从螺纹孔中脱出，第一端41上设有锁止结构5。该锁止结构5可以是如锁止螺母这样的零部件，也可以是其它任意合适的凸出，本公开对此不做限制。

其中，底座11可以构造为任意合适的结构。在本公开提供的具体实施方式中，参考图1、图2、图5和图6所示，第二端42活动地连接于底座11，底座11可以包括凸台部111和用于安装在固定平台G上的固定部112，凸台部111和固定部112相互连接，凸台部111内部中空，固定部112设置于凸台部111的侧方，凸台部111与该侧相对的另一侧设置有供连接杆4穿过的通孔，第二端42穿过通孔并位于凸台部111中，且第二端42设置有止挡结构6(例如凸缘)，以防止第二端42从凸台部111脱出。也就是说，固定部112用于安装在车架或车身上，凸台部111则用于与连接杆4相连，凸台部111上设有通孔，以使连接杆4的第二端42可穿过该通孔，从而使得支撑座12能在Z向上下移动和转动。为避免连接杆4在Z向的移动量过大，致使第二端42从凸台部111脱出，可以在第二端42设置止挡结构6，从而限制连接杆4的移动范围，进而保证管线安装支架调整管线位置的有效性和可靠性。

其中，固定部112可以以任意合适的方式安装在车身或车架上。在本公开的一种实施方式中，固定部112通过紧固件13与固定平台G(例如车身或车架)可拆卸地相连，从而便于安装和拆卸，具有较好的灵活性。在其它实施方式中，固定部112可以是通过焊接等其它连接方式固定在固定平台G上，也可以是通过卡接等其它方式可拆卸地与固定平台G相连，具体应以固定部112的材质和实际应用场所而定，本公开对此不做限制。

为了更好地引导连接杆4在Z向上移动或者绕平行于Z向的轴线转动，参考图1、图2和图5所示，底座11还可以包括凸台部111上从通孔处延伸出的引导结构7，该引导结构7可以引导连接杆4沿Z向移动并限定其偏移范围，也就是说，引导结构7可以对连接杆43起到导向和限位的作用，从而保证连接杆4沿Z向移动或者绕平行于Z向的轴线转动的可靠性。

在本公开提供的具体实施方式，支撑座12和底座11之间可以设置有弹性复位件8，以为支撑座12提供朝向所述原位置运动的弹力，从而使得支撑座12在沿Z向上下移动或者沿平行于Z向的轴线旋转时，能在该弹力的作用下回到原位置，即通过弹性复原件使支撑座12复位，从而适应于车辆在平坦道路上的行驶情况。参考图1和图2、图5和图6所示，图2和图6为弹性复位件8处于压缩状态时管线安装支架的结构示意图，图1和图5为弹性复位件8提供弹力促使管线约束架2复位时的结构示意图。可选择地，弹性复位件8为弹簧，其一端连接于底座11，另一端连接于支撑座12。当然，弹性复位件8也可以是如弹簧臂等其它能对管线约束架2提供复原弹力的零件，本公开对此不做限制。

为防止弹性复位件8在工作过程中位置偏移，影响使用效果，参考图1、图2、图5和图6所示，支撑座12和底座11之间的相对侧可以均设置有用于限制弹性复位件8的相对位置的第三限位结构，即设置在底座11上的第三限位结构91和设置在支撑座12上的第三限位结构92，在相对设置的第三限位结构的止挡下，弹性复位件8只能在所希望的Z向上下移动或者绕平行于Z向的轴线转动，从而保证了弹性复位件8在工作过程中的可靠性。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供了一种车辆，包括管线和车架或车身，车辆设置有上述的管线安装支架，管线通过该管线安装支架中的管线约束架2约束，并通过管线安装支架中的固定座1固定于车架或车身。因此，该车辆具有与管线安装支架相同的技术效果。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种管线安装支架，其特征在于，所述管线安装支架包括用于安装在固定平台(G)上的固定座(1)和用于约束管线的管线约束架(2)，该管线约束架(2)通过万向式连接结构(3)与所述固定座(1)连接，以能够调整所述管线的姿态。

2.根据权利要求1所述的管线安装支架，其特征在于，所述万向式连接结构(3)构造为十字轴万向节结构，包括第一万向节叉(31)、第二万向节叉(32)和十字轴(33)，所述十字轴(33)包括交叉地连接在一起的第一转轴(331)和第二转轴(332)，所述第一万向节叉(31)与所述第一转轴(331)连接，所述第二万向节叉(32)与所述第二转轴(332)连接，所述管线约束架(2)与所述第一万向节叉(31)连接，所述固定座(1)与所述第二万向节叉(32)连接。

3.根据权利要求2所述的管线安装支架，其特征在于，所述第一万向节叉(31)与所述第一转轴(331)之间设置有第一限位结构(34)，以限制所述第一万向节叉(31)与所述第一转轴(331)之间相对转动的最大角度，和/或，所述第二万向节叉(32)与所述第二转轴(332)之间设置有第二限位结构(35)，以限制所述第二万向节叉(32)与所述第二转轴(332)之间相对转动的最大角度。

4.根据权利要求2或3所述的管线安装支架，其特征在于，所述第一万向节叉(31)包括第一颈部(311)和分叉的两个第一耳部(312)，所述管线约束架(2)连接于所述第一颈部(311)，所述第一耳部(312)上设置有第一轴孔(313)，所述第一转轴(331)穿设在两个所述第一轴孔(313)中。

5.根据权利要求4所述的管线安装支架，其特征在于，所述第一限位结构(34)包括相配合的第一凸起(341)和第一凹槽(342)，所述第一凸起(341)设置在所述第一耳部(312)和所述第一转轴(331)中的一者上，所述第一凹槽(342)设置在所述第一耳部(312)和所述第一转轴(331)中的另一者上。

6.根据权利要求2或3所述的管线安装支架，其特征在于，所述第二万向节叉(32)包括第二颈部(321)和分叉的两个第二耳部(322)，所述第二颈部(321)连接于所述固定座(1)，所述第二耳部(322)上设置有第二轴孔(323)，所述第二转轴(332)穿设在两个所述第二轴孔(323)中。

7.根据权利要求6所述的管线安装支架，其特征在于，所述第二限位结构(35)包括相配合的第二凸起(351)和第二凹槽(352)，所述第二凸起(351)设置在所述第二耳部(322)和所述第二转轴(332)中的一者上，所述第二凹槽(352)设置在所述第二耳部(322)和所述第二转轴(332)中的另一者上。

8.根据权利要求1所述的管线安装支架，其特征在于，所述万向式连接结构(3)构造为球铰接头结构，包括相配合的球头(36)和球窝支座(37)，所述球头(36)和所述球窝支座(37)中的一者连接于所述管线约束架(2)，所述球头(36)和所述球窝支座(37)中的另一者连接于所述固定座(1)。

9.根据权利要求1所述的管线安装支架，其特征在于，所述管线约束架(2)构造为环形件，以供所述管线穿设在其中。

10.一种车辆，包括管线和车架或车身，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-9中任意一项所述的管线安装支架，所述管线通过该管线安装支架中的管线约束架(2)约束，并通过所述管线安装支架中的所述固定座(1)固定于所述车架或车身。

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