CN111190389A - Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法 - Google Patents

Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法，所述方法包括：用Φ16的端铣刀来插补，X0Y0设在工件左下角，工件上表面设Z0，转速800，进给400，背吃刀量为2mm；设置对应安全间隙；设置对应深度；设置对应切入进给速度；设置对应切深；设置对应铣削的进给速度；设置对应表面坐标；设置对应第二个安全间隙；设置对应第一个轴的中心；设置对应第二个轴的中心；设置对应工件毛坯直径；设置对应精铣后工件的直径。上述技术用fanuc系统的宏程序做成模块来编程的优点，通过加工实例和实践，验证了宏程序的可靠性。

Description

Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法
技术领域
本发明涉及，尤其涉及一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法。
背景技术
随着数控技术的发展，越来越多的数控操作系统都趋向于模块化，比如说西门子系统和海德汉系统，它们都有编程模块，采用人机对话的形式来简化了编程内容，使手动编程更简单，操作更方便。虽然CAM软件的功能越来越强大，但是对于有规律性的加工或者相对比较简单的加工来讲，手动编程更节省时间。海德汉和西门子是目前比较尖端的数控操作系统，但是这些系统的价格都很高，不适合于一些中小型的企业。相比来讲，fanuc系统更适用于这些企业。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不意图确定本发明的关键或重要部分，也不意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，本发明提供了一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法，以至少解决现有技术中的问题。
本发明提供了一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法，所述方法包括：用Φ16的端铣刀来插补，X0Y0设在工件左下角，工件上表面设Z0，转速800，进给400，背吃刀量为2mm；设置对应安全间隙；设置对应深度；设置对应切入进给速度；设置对应切深；设置对应铣削的进给速度；设置对应表面坐标；设置对应第二个安全间隙；设置对应第一个轴的中心；设置对应第二个轴的中心；设置对应工件毛坯直径；设置对应精铣后工件的直径。
进一步地，所述方法还包括：设置对应第一个轴的中心；设置对应第二个轴的中心；设置对应分度圆直径；设置对应起始角；设置对应终止角；设置对应步距角；设置对应重复次数；设置对应安全间隙；设置对应表面坐标；设置对应第二个安全间隙；退回到间隙高度上。
本发明的一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法，用fanuc系统的宏程序做成模块来编程的优点，通过加工实例和实践，验证了宏程序的可靠性。
通过研究和试验，目前我们已经成功研究出不同的模块用于多种情况加工，比如单孔铣削模块，阵列孔铣削模块，圆腔铣削模块，方腔铣削模块，凸台铣削模块等，同时也成功研究出海德汉及西门子系统尚未具备的模块功能，例如内、外椭圆的加工模块。
通过加工实践证明，Fanuc系统用宏程序做模块的方法可行，具有一定的可靠性，宏程序模块化之后具有如下优点：缩短编程时间，提高加工效率；运行操作更加简易，便于修改及调试；程序结构简易明了，减少机床内存占用量；增加注释标注，规范操作说明。
通过以下结合附图对本发明的最佳实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。
附图说明
本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。其中：
图1是示出本发明的一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法的一种示例性处理的流程图。
本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本发明实施例的理解。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本发明内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
本发明人发明，Fanuc系统是三轴、四轴机床最常用的控制系统，具有以下优点：1.Fanuc系统是一种小型高精度、高性能的软件固定型CNC；2.系统采用ISO-G代码，可以直观的观察机床运行状态和理解；3.成本低，可靠性好，性价比高。
本发明的一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法，所述方法包括：用Φ16的端铣刀来插补，X0Y0设在工件左下角，工件上表面设Z0，转速800，进给400，背吃刀量为2mm；设置对应安全间隙；设置对应深度；设置对应切入进给速度；设置对应切深；设置对应铣削的进给速度；设置对应表面坐标；设置对应第二个安全间隙；设置对应第一个轴的中心；设置对应第二个轴的中心；设置对应工件毛坯直径；设置对应精铣后工件的直径。
图1示出了上述一种Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法的一种示例性处理。
上述方法还可以包括：设置对应第一个轴的中心；设置对应第二个轴的中心；设置对应分度圆直径；设置对应起始角；设置对应终止角；设置对应步距角；设置对应重复次数；设置对应安全间隙；设置对应表面坐标；设置对应第二个安全间隙；退回到间隙高度上。
需要说明的是，圆形可以看作是椭圆形的一个示例，因此，若下文中以圆形加工为例进行描述，并不限定其加工范围只限于圆形，也可以是其他。
Fanuc系统可以通过宏程序来编程，主要表现为#+数字。宏程序与子程序类似，用宏程序编程可以使程序更加简化。宏程序中可以使用变量，算术、逻辑运算和转移指令，还可以使用循环程序指令。宏程序使用G65指令调用，而子程序是使用M98指定调用。在调用宏程序时还可以在主程序中为宏程序中的变量赋值，使程序设计及修改更灵活，更方便。变量的使用是宏程序最主要的特征。在宏程序设计中，地址后可以使用数值，还可使用变量。执行宏程序时，变量随着设定值的变化而变化，使宏程序具有共性和通用性。在宏程序使用中，大部分地址后的数值都可以使用变量进行指定。
宏程序调用格式为：G65 P宏程序号L重复次数变量分配
自变量指定有两种形式，下面我们只列出了自变量指定I的变量对应关系，见表1：
表1
地址自变量 变量号 地址自变量 变量号 地址自变量 变量号
A #1 I #4 T #20
B #2 J #5 U #21
C #3 K #6 V #22
D #7 M #13 W #23
E #8 Q #17 X #24
F #9 R #18 Y #25
H #11 S #19 Z #26
注意：地址G、L、N、O、P不能当做自变量使用。
在本发明实施例中，为了使fanuc系统编程更方便，通过技术培训与交流，研究了用fanuc系统宏程序编程来实现海德汉系统和西门子系统的人机对话方式。
例如，现有一个方形铝块，需要在X+110Y+70的位置加工四个Φ40的孔，孔深为30mm，第一个孔与X轴之间的夹角为30·，分度圆直径为Φ105。
加工方法如下：用Φ16(直径16mm)的端铣刀来插补，X0Y0设在工件左下角，工件上表面设Z0，转速800，进给400，背吃刀量为2mm。其中X0表示X轴0点，Y0表示Y轴0点，Z0表示Z轴0点。
根据本发明的实施例，可以采用海德汉系统编程，例如模块内容如下：
CYCL DEF 214C.POCKET FINISHING～圆形凹槽的精铣
Q200＝2；SET-UP CLEARANCE～安全间隙(mm)
Q201＝-30；DEPTH～深度(mm)
Q206＝50；FEED RATE FOR PLNGNG～切入进给速度(50mm/min)
Q202＝2；PLUNGING DEPTH～切深(mm)
Q207＝400；FEED RATE FOR MILLNG～铣削的进给速度(400mm/min)
Q203＝+0；SURFACE COORDINATE～表面坐标
Q204＝100；2ND SET-UP CLEARANCE～第二个安全间隙(mm)
Q216＝+110；CENTER IN 1ST AXIS～第一个轴的中心(mm)
Q217＝+70；CENTER IN 2ND AXIS～第二个轴的中心(mm)
Q222＝0；WORKPIECE BLANK DIA.～工件毛坯直径(mm)
Q223＝40；FINISHED PART DIA.精铣后工件的直径(mm)
CYCL DEF 220POLAR PATTERN～圆周排列孔
Q216＝+110；CENTER IN 1ST AXIS～第一个轴的中心(mm)
Q217＝+70；CENTER IN 2ND AXIS～第二个轴的中心(mm)
Q244＝105；PITCH CIRCLE DIAMETR～分度圆直径(mm)
Q245＝+30；STARTING ANGLE～起始角(度)
Q246＝+360；STOPPING ANGLE～终止角(度)
Q247＝+90；STEPPING ANGLE～步距角(度)
Q241＝4；NR OF REPETITIONS～重复次数
Q200＝2；SET-UP CLEARANCE～安全间隙(mm)
Q203＝+0；SURFACE COORDINATE～表面坐标(mm)
Q204＝100；2ND SET-UP CLEARANCE～第二个安全间隙(mm)
Q301＝1；MOVE TO CLEARANCE退回到间隙高度上(mm)
由此，可以通过简单的模块来完成编程内容。
若采用fanuc系统的宏程序来完成上面的编程，则具体内容如下：
Figure BDA0002364410200000061
Figure BDA0002364410200000072
注意：A(孔深)与B(每刀深度)的比值必须为整数,不可出现余数。其中，宏程序内容如下：不需要操作者做任何修改
Figure BDA0002364410200000071
Figure BDA0002364410200000081
以上为fanuc系统宏程序模块化编程的一个实施例，用宏程序做成模块之后，执行编程的人可按照圆形阵列圆腔插补程序中提示的信息，对主程序中G65 P4805后的A-30B2C0 I50 J100 E105 F30 H4 Q400 R110 S70 T0 U40 V8 W0.2指令内容进行修改，就可以实现加工。例如，将圆孔的深度修改为40mm，孔径修改为50mm，只需要按照注释内容对相关指令内容进行调整即可A-30改为A-40，U40改为U50，操作方便，简单易懂。
如果用CAM软件进行编程的话，首先要建模，然后出加工程序，再把程序传到机床里，加工过程中如果尺寸需要调整，还需要对数学模型或者刀具轨迹进行修改调整，会在一定程度上对产品的加工效率产生影响。通过用宏程序做模块，来简化编程，大大的节省的编程时间，提高了加工效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以示例性说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明及本发明带来的有益效果进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求的范围。

Claims (2)

1.Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法，其特征在于，所述方法包括：
用Φ16的端铣刀来插补，X0Y0设在工件左下角，工件上表面设Z0，转速800，进给400，背吃刀量为2mm；
设置对应安全间隙；
设置对应深度；
设置对应切入进给速度；
设置对应切深；
设置对应铣削的进给速度；
设置对应表面坐标；
设置对应第二个安全间隙；
设置对应第一个轴的中心；
设置对应第二个轴的中心；
设置对应工件毛坯直径；
设置对应精铣后工件的直径。
2.根据权利要求1所述的Fanuc系统宏程序模块化编程加工椭圆的方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置对应第一个轴的中心；
设置对应第二个轴的中心；
设置对应分度圆直径；
设置对应起始角；
设置对应终止角；
设置对应步距角；
设置对应重复次数；
设置对应安全间隙；
设置对应表面坐标；
设置对应第二个安全间隙；
退回到间隙高度上。
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