CN111172893B - 转体桥驱动系统 - Google Patents
转体桥驱动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111172893B CN111172893B CN202010074976.9A CN202010074976A CN111172893B CN 111172893 B CN111172893 B CN 111172893B CN 202010074976 A CN202010074976 A CN 202010074976A CN 111172893 B CN111172893 B CN 111172893B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- gear
- driving
- anchor
- spherical hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 83
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 244000035744 Hura crepitans Species 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
- E01D21/08—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges by rotational movement of the bridge or bridge sections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本发明涉及桥梁施工领域，本发明提供一种转体桥驱动系统，包括：下承台，其上设有下球铰；还包括上球铰，其设于所述下球铰上；还包括转盘，其设于所述上球铰上，所述转盘的下方设有一圈传动齿；还包括设定个数的传动装置，每个所述传动装置均设有与所述传动齿啮合的传动齿轮，所述传动装置用于通过所述传动齿轮和传动齿驱动所述转盘转动。能够解决现有技术中转体桥转动角度不好控制的问题。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁施工领域，具体涉及转体桥驱动系统。
背景技术
转体桥即采用转体法施工的桥梁。桥梁转体施工是指将桥梁结构在非设计轴线位置制作(浇注或拼接)成形后，通过转体就位的一种施工方法。它可以将在障碍上空的作业转化为岸上或近地面的作业。根据桥梁结构的转动方向，它可分为竖向转体施工法、水平转体施工法(简称竖转法和平转法)以及平转与竖转相结合的方法，其中以平转法应用最多。主要应用于上跨峡谷、河流、铁路、高速公路等不能做支撑的情况。
目前国内转体桥大都采用平面球铰转体，转体桥的核心部位是转体系统，转体系统基本组成为：上转盘、下转盘、球铰、滑道、撑脚、中心销轴、砂箱、千斤顶反力座以及转体牵引系统。转体施工最重要的是能否“转的动，转的稳，转的准”。
目前转体桥转体施工过程一般通过千斤顶对拉牵引索，形成旋转力偶而实现转体，该方法存在转动角度不好控制等问题
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种转体桥驱动系统，能够解决现有技术中转体桥转动角度不好控制的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
本发明提供一种转体桥驱动系统，包括：
下承台，其上设有下球铰；
上球铰，其设于所述下球铰上；
转盘，其设于所述上球铰上，所述转盘的下方设有一圈传动齿；
设定个数的传动装置，每个所述传动装置均设有与所述传动齿与啮合的传动齿轮，所述传动装置用于通过所述传动齿轮和传动齿驱动所述转盘转动。
在上述技术方案的基础上，所述传动装置还包括驱动齿轮和驱动杆，所述驱动齿轮和所述传动齿轮通过所述驱动杆连接。
在上述技术方案的基础上，所述传动装置还包括至少两个锚座，两个所述锚座间隔设置在所述下承台上，每个所述锚座上均设有锚座通孔，所述驱动杆穿过所述锚座通孔可旋转地设于所述锚座上。
在上述技术方案的基础上，所述系统包括至少三个在所述转盘周向均匀间隔设置的所述传动装置，所述传动齿轮为锥形齿轮，所述驱动齿轮可通过驱动杆驱动所述锥形齿轮轴向移动。
在上述技术方案的基础上，至少一个所述锚座上可拆卸地设有反力块，所述反力块上设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔套设在所述驱动杆上，所述驱动杆与所述螺纹孔的匹配段设有与其配合的第一外螺纹。
在上述技术方案的基础上，所述锚座与对应的所述反力块上均设有螺孔，所述锚座与对应的所述反力块通过螺栓和螺孔连接。
在上述技术方案的基础上，所述锚座与驱动杆轴向固定，所述传动齿轮上设有传动齿轮通孔，所述传动齿轮通孔上设有内螺纹，所述驱动杆与所述内螺纹的匹配段设有与其配合的第二外螺纹，并且所述驱动杆与所述传动齿轮连接处设有可拆卸的固定件。
在上述技术方案的基础上，所述锥形齿轮的齿面上间隔设有滚珠或者与齿面长度方向平行的滚柱。
在上述技术方案的基础上，所述转盘下方的下承台设有用于保持所述转盘平衡的撑脚。
在上述技术方案的基础上，所述上球铰和下球铰的中心设有限位孔，所述定位孔内设有限位销。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在使用该转体桥驱动系统时，传动装置驱动传动齿轮转动，带动传动齿转动，从而带动设置在下球铰上的上球铰转动，以此带动转盘转动，桥体设置在转盘上，从而使桥体转动。采用齿轮传动的方式带动转体桥转动，可以精确的控制转体桥转动的角度，避免了采用牵引钢绳带动转体桥转动过程中角度不好控制的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中转体桥驱动系统的主视结构示意图；
图2为本发明实施例中传动装置的主视结构示意图；
图3为本发明实施例中转体桥驱动系统的仰视结构示意图；
图4为本发明实施例中传动装置的左视结构示意图；
图5为本发明实施例中装有滚珠的传动齿轮一个齿的示意图；
图6为本发明实施例中装有滚柱的传动齿轮一个齿的示意图。
图中：1、下承台；11、下球铰；12、撑脚；13、限位销；2、上球铰；3、转盘；31、传动齿；4、传动装置；41、传动齿轮；411、滚珠；412、滚柱；42、驱动齿轮；43、驱动杆；44、反力块；45、螺栓；46、锚座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
图1为本发明实施例中转体桥驱动系统的主视结构示意图；图3为本发明实施例中转体桥驱动系统的仰视结构示意图；如图1和图3所示：
实施例一
本发明提供一种转体桥驱动系统，包括：
下承台1，其上设有下球铰11；还包括上球铰2，其设于下球铰11上；还包括转盘3，其设于上球铰2上，转盘3的下方设有一圈传动齿31；还包括设定个数的传动装置4，每个传动装置4均设有与传动齿31啮合的传动齿轮41，传动装置4用于通过传动齿轮41和传动齿31驱动转盘3转动。
在使用该转体桥驱动系统时，传动装置4驱动传动齿轮41转动，带动传动齿31转动，从而带动设置在下球铰11上的上球铰2转动，以此带动转盘3转动，桥体设置在转盘3上，从而使桥体转动。采用齿轮传动的方式带动转体桥转动，可以精确的控制转体桥转动的角度，避免了采用牵引钢绳带动转体桥转动过程中角度不好控制的问题。
在本实施例中，传动装置的驱动装置也采用齿轮传动的方式，可以更好的控制转动的角度。
优选地，传动装置4还包括驱动齿轮42和驱动杆43，驱动齿轮42和传动齿轮41通过驱动杆43连接。
在本实施例中，通过驱动杆43将驱动齿轮42和传动齿轮41连接起来，可以方便驱动整个传动装置4的驱动装置的安装，是驱动装置有更好的安装空间。在其他实施例中，也可以用驱动装置直接带动传动齿轮41转动，从而带动转盘3转动。
优选地，传动装置4还包括至少两个锚座46，两个锚座46间隔设置在下承台1上，每个锚座46上均设有锚座通孔，驱动杆43穿过锚座通孔可旋转地设于锚座46上。
在本实施例中，传动装置4包括3个锚座46，其中两个锚座设置在传动齿轮41的两侧，另外一个齿轮设置在驱动齿轮42旁，这样可以更好的限定传动装置4的位置。
优选地，系统包括至少三个在转盘3周向均匀间隔设置的传动装置4，传动齿轮41为锥形齿轮，驱动齿轮42可通过驱动杆43驱动所述锥形齿轮轴向移动。
在本实施例中，系统包括三个在转盘3周向均匀间隔设置的传动装置4，即有3个锥形齿轮均匀间隔设置在转盘下方，当转盘3不水平时，任一驱动齿轮42通过对应的驱动杆43驱动所述锥形齿轮轴向移动，可以调节转盘3的平整性，并且可以微调转盘的高度。而且通过3个传动装置以及对应使用3套驱动装置也可以更加的省力。在其他实施例中，也可以采用其他的数量的传动装置4，也可以到达同样的效果。
图2为本发明实施例中传动装置的主视结构示意图，图4为本发明实施例中传动装置的左视结构示意图，如图2和图4所示：
实施例二
在实施例一的基础上，优选地，至少一个锚座46上可拆卸地设有反力块44，反力块44上设有螺纹孔，并通过螺纹孔套设在驱动杆43上，驱动杆43与螺纹孔的匹配段设有与其配合的第一外螺纹。
在本实施例中，在锚座46上可拆卸地设置反力块44，将锚座46和反力块44固定连接，驱动齿轮42带动驱动杆43转动时，驱动杆43上的第一外螺纹与反力块44上设置的螺纹孔形成反作用力，使驱动杆43沿轴向移动，从而驱动锥形齿轮轴向移动，可以调节转盘3的平整性，并且可以微调转盘的高度。在调整完锥形齿轮的轴向位置后，将锚座46和反力块44拆卸开，可以使锥形齿轮的轴向位置固定，反力块44随驱动杆43一起转动。在本实施例中，每一个锚座46上均设有可拆卸的反力块44，可更好地调整锥形齿轮的轴向位置。
优选地，锚座46与对应的反力块44上均设有螺孔，锚座46与对应的反力块44通过螺栓45和螺孔连接。在本实施例中，采用螺栓的方式将锚座46和反力块44可拆卸连接，操作方便。
实施例三
在实施例一的基础上，优选地，锚座46与驱动杆43轴向固定，传动齿轮41上设有传动齿轮通孔，传动齿轮通孔上设有内螺纹，驱动杆43与内螺纹的匹配段设有与其配合的第二外螺纹，并且驱动杆43与传动齿轮41连接处设有可拆卸的固定件。
在本实施例中，当需要使锥形齿轮轴向移动时，将驱动杆43与传动齿轮41连接处设置的固定件拆除，驱动杆43与传动齿轮41可相对转动，由于锚座46与驱动杆43轴向固定，驱动齿轮42带动驱动杆43转动时，驱动杆43上的锥形齿轮卡设在传动齿31上，所以会轴向移动。当锥形齿轮轴向移动到位后，将驱动杆43与传动齿轮41通过固定件固定，驱动齿轮42带动驱动杆43转动时，驱动杆43上的锥形齿轮通过传动齿31带动转盘3转动。
图5为本发明实施例中装有滚珠的传动齿轮一个齿的示意图；
图6为本发明实施例中装有滚柱的传动齿轮一个齿的示意图。具体地，图5的A图为一个齿的侧视图，B图为一个齿的俯视图；图6的A图为一个齿的侧视图，B图为一个齿的俯视图；如图5和图6所示：
优选地，锥形齿轮的齿面上间隔设有滚珠411或者与齿面长度方向平行的滚柱412。
在本实施例中，在锥形齿轮的齿面上间隔设置滚珠411或者与齿面长度方向平行的滚柱412，可以使锥形齿轮在轴向移动时，与转盘3的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，可以更加省力。
优选地，转盘3下方的下承台1设有用于保持转盘3平衡的撑脚12。在本实施例中，转盘3下方的下承台1设置撑脚12，可以保持转盘3的平衡，防止转盘3在转动时失去平衡。在本实施例中，转盘3下方均匀间隔设置有6个撑脚12。
优选地，上球铰2和下球铰11的中心设有限位孔，定位孔内设有限位销13。在本实施例中，在上球铰2和下球铰11的中心设置限位销13，可以确保上球铰2和下球铰11运行时的稳定性。
综上所述：在使用该转体桥驱动系统时，传动装置4驱动传动齿轮41转动，带动传动齿31转动，从而带动设置在下球铰11上的上球铰2转动，以此带动转盘3转动，桥体设置在转盘3上，从而使桥体转动。采用齿轮传动的方式带动转体桥转动，可以精确的控制转体桥转动的角度，避免了采用牵引钢绳带动转体桥转动过程中角度不好控制的问题。任一驱动齿轮42通过对应的驱动杆43驱动所述锥形齿轮轴向移动，可以调节转盘3的平整性，并且可以微调转盘的高度。在锥形齿轮的齿面上间隔设置滚珠411或者与齿面长度方向平行的滚柱412，可以使锥形齿轮在轴向移动时，与转盘3的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，可以更加省力。
本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (5)
1.一种转体桥驱动系统，其特征在于，包括：
下承台(1)，其上设有下球铰(11)；
上球铰(2)，其设于所述下球铰(11)上；
转盘(3)，其设于所述上球铰(2)上，所述转盘(3)的下方设有一圈传动齿(31)；
设定个数的传动装置(4)，每个所述传动装置(4)均设有与所述传动齿(31)与啮合的传动齿轮(41)，所述传动装置(4)用于通过所述传动齿轮(41)和传动齿(31)驱动所述转盘(3)转动；
所述传动装置(4)还包括驱动齿轮(42)和驱动杆(43)，所述驱动齿轮(42)和所述传动齿轮(41)通过所述驱动杆(43)连接；
所述传动装置(4)还包括至少两个锚座(46)，两个所述锚座(46)间隔设置在所述下承台(1)上，每个所述锚座(46)上均设有锚座通孔，所述驱动杆(43)穿过所述锚座通孔可旋转地设于所述锚座(46)上；
所述系统包括至少三个在所述转盘(3)周向均匀间隔设置的所述传动装置(4)，所述传动齿轮(41)为锥形齿轮，所述驱动齿轮(42)可通过驱动杆(43)驱动所述锥形齿轮轴向移动；
至少一个所述锚座(46)上可拆卸地设有反力块(44)，所述反力块(44)上设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔套设在所述驱动杆(43)上，所述驱动杆(43)与所述螺纹孔的匹配段设有与其配合的第一外螺纹；
所述转盘(3)下方的下承台(1)设有用于保持所述转盘(3)平衡的撑脚(12)。
2.如权利要求1所述的转体桥驱动系统，其特征在于，所述锚座(46)与对应的所述反力块(44)上均设有螺孔，所述锚座(46)与对应的所述反力块(44)通过螺栓(45)和螺孔连接。
3.如权利要求1所述的转体桥驱动系统，其特征在于，所述锚座(46)与驱动杆(43)轴向固定，所述传动齿轮(41)上设有传动齿轮通孔，所述传动齿轮通孔上设有内螺纹，所述驱动杆(43)与所述内螺纹的匹配段设有与其配合的第二外螺纹，并且所述驱动杆(43)与所述传动齿轮(41)连接处设有可拆卸的固定件。
4.如权利要求1-3任一项所述的转体桥驱动系统，其特征在于，所述锥形齿轮的齿面上间隔设有滚珠(411)或者与齿面长度方向平行的滚柱(412)。
5.如权利要求1所述的转体桥驱动系统，其特征在于：所述上球铰(2)和下球铰(11)的中心设有限位孔，所述限位孔内设有限位销(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010074976.9A CN111172893B (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 转体桥驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010074976.9A CN111172893B (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 转体桥驱动系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111172893A CN111172893A (zh) | 2020-05-19 |
| CN111172893B true CN111172893B (zh) | 2024-10-11 |
Family
ID=70651197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010074976.9A Active CN111172893B (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 转体桥驱动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111172893B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112482244A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 温州方舵建筑有限公司 | 一种桥梁转体辅助支撑装置 |
| CN114775453A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-07-22 | 中铁四局集团有限公司设计研究院 | 一种基于齿条轨道牵引系统的新型桥梁转体施工装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110468736A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-19 | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 | 基于双动力机构的桥梁转体方法及系统 |
| CN212247901U (zh) * | 2020-01-22 | 2020-12-29 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 转体桥驱动系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202411354U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-09-05 | 宣佩建 | 带有阻尼装置的圆盘浇铸机 |
| CN107931262B (zh) * | 2017-11-20 | 2019-09-17 | 鸿霖股份有限公司 | 输送泵管清理装置 |
| CN109027785A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-18 | 利辛县风雅颂机电科技有限公司 | 一种自动调节角度夜灯 |
| CN110144831B (zh) * | 2019-06-04 | 2021-01-15 | 中铁三局集团第二工程有限公司 | 一种用于连续梁的转体结构以及用于控制转体的转动方法 |
-
2020
- 2020-01-22 CN CN202010074976.9A patent/CN111172893B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110468736A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-19 | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 | 基于双动力机构的桥梁转体方法及系统 |
| CN212247901U (zh) * | 2020-01-22 | 2020-12-29 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 转体桥驱动系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111172893A (zh) | 2020-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102042792B (zh) | 一种电动升降的定子内腔测圆装置 | |
| CN109470488B (zh) | 一种多工况路面的模拟装置及路况模拟方法 | |
| CN111172893B (zh) | 转体桥驱动系统 | |
| CN108382478B (zh) | 一种双层轨道式爬壁机器人 | |
| CN104440072B (zh) | 主轴与齿轮箱对中装置 | |
| CN114592504B (zh) | 一种深桩基钢筋笼浇筑过程防偏位施工装置 | |
| CN209513260U (zh) | 一种镗床电主轴万向回转加载可靠性试验装置 | |
| CN101541661A (zh) | 用于机动车辆的柱式抬升平台 | |
| CN103537517B (zh) | 一种拉扭矫直机的扭转装置 | |
| CN113984377A (zh) | 一种汽车传动测试综合路况模拟方法 | |
| CN212247901U (zh) | 转体桥驱动系统 | |
| CN110987384A (zh) | 具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构及其调速方法 | |
| EP0202525B1 (de) | Antrieb für Aufzüge und Verfahren zu dessen Montage | |
| CN110774072B (zh) | 一种研磨夹具和直管内壁弧形研磨机 | |
| CN104668875B (zh) | 一种轴向窜动可控的筒体探伤及焊接滚轮架 | |
| CN217819383U (zh) | 一种油缸受力自动垂直底座 | |
| CN113829235B (zh) | 一种研磨机上盘机构 | |
| CN215254726U (zh) | 一种钢结构连接辅助装置 | |
| CN206609435U (zh) | 一种土木工程施工测量装置 | |
| CN216524492U (zh) | 一种起重机轮压测试装置 | |
| CN218933061U (zh) | 一种基坑检测辅助装置 | |
| CN220527495U (zh) | 箱式变电站可调装配平台 | |
| CN222280117U (zh) | 一种预制综合管廊拼装试验装置 | |
| CN212245931U (zh) | 一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置 | |
| CN219410581U (zh) | 一种用于转体桥的转体装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |