CN111170185A - 一种自带弹性张紧的升降装置 - Google Patents

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姚艳萍
张善震
韩刚
许雅飞
高志鹏
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C25/00—Cranes not provided for in groups B66C17/00 - B66C23/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
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Abstract

本发明公开了一种自带弹性张紧的升降装置，属于起重机技术领域，涉及升降装置。包括可伸缩导轨、导轨固定平台、升降系统、张紧机构、夹具；可伸缩导轨为两根，相对固定在导轨固定平台上；夹具固定在两根可伸缩导轨的底部；升降系统包括电机、卷筒、钢丝绳，电机固定在电机支撑板上，卷筒与电机连接，钢丝绳为两根，两根钢丝绳以相反的方向绕在卷筒上；张紧机构包括弹性杆和两个滑轮；逆时针绕于卷筒的钢丝绳直接与导轨连接板连接，顺时针绕于卷筒的钢丝绳依次穿过两个滑轮，反向与导轨连接板连接。本发明可有效避免钢丝绳松弛问题，可广泛推广应用于起重机的轻量化设计。

Description

一种自带弹性张紧的升降装置
技术领域
本发明属于起重机技术领域，涉及升降装置，具体涉及一种关于起重机的自带弹性张紧的升降装置。
技术背景
传统的起重机械，在下降时往往是通过钢丝绳的放线加上吊钩的自重实现下降，而带有导轨的升降装置往往是依靠齿轮齿条、链条或者是钢丝绳进行升降。由于齿轮齿条或者链条重量大，所以为了轻量化，一般选用钢丝绳结构的升降装置。然而，当夹具或吊钩自重较轻、导轨略有摩擦时，单使用钢丝绳加自重进行升降的形式，往往会导致下降时不能快速反应或者是不能进行下降；传统的采用起升和下降两套机构各自独立运行时，不仅工作效率低，而且存在结构复杂，设备重量大的缺陷。
为了解决起重机升降装置存在的上述缺陷，本发明研发了一种自带弹性张紧的升降装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种自带弹性张紧的升降装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自带弹性张紧的升降装置，包括可伸缩导轨、导轨固定平台、升降系统、张紧机构、夹具；
所述的可伸缩导轨为两根，相对固定在导轨固定平台上，两根可伸缩导轨之间设有导轨连接板；
所述的夹具固定在两根可伸缩导轨的底部；
所述的升降系统包括电机、卷筒、钢丝绳，所述两根可伸缩导轨的顶端设有电机支撑板，电机固定在电机支撑板上，卷筒通过联轴器与电机输出轴连接，所述的钢丝绳为两根，两根钢丝绳以相反的方向绕在卷筒上；
所述的张紧机构包括弹性杆和两个滑轮，一个滑轮设置在一根可伸缩导轨的中下部位置，弹性杆设置在同一侧导轨固定平台上，弹性杆顶端同时也固定有一个滑轮；
所述的逆时针绕于卷筒的钢丝绳直接与导轨连接板连接，顺时针绕于卷筒的钢丝绳依次穿过两个滑轮，反向与导轨连接板连接。
进一步地，所述的卷筒为两层，卷筒侧板上留有用于钢丝绳穿过的小孔，一根钢丝绳顺时针绕在卷筒的一层，另一根钢丝绳逆时针绕在卷筒的另一层。
所述的弹性杆顶端的内侧设有滑轮，钢丝绳穿过滑轮，在滑轮的作用下，可减小摩擦作用。
所述的可伸缩导轨为三节。
所述的可伸缩导轨为三节，每两节滑轨之间设有圆滑实心钢珠，可以达到减小摩擦力，伸缩滑动顺畅的目的。
所述的导轨固定平台为矩形结构，由方管和角钢焊接而成，用于固定可伸缩导轨的位置，同时可伸缩导轨固定完毕后，此固定平台可于其他导轨或车体连接，并随之做横向纵向的移动。
所述的弹性杆为碳素钢条，厚度0.5mm，具有韧性强、硬度高的特点，起到张紧内侧钢丝绳的目的。
所述的滑轮为U型槽轮。
本发明电机的位置设置在两根伸缩导轨的正上方，卷筒分为两层，作用是进行钢丝绳收放线，分别绕有两根方向相反的钢丝绳，在电机的正反转的带动下，一根提供向上的拉力，另一根提供向下的拉力；张紧机构由一条弹性杆和两个滑轮组成，弹性杆是一条碳素钢条，起张紧作用，目的是张紧内侧钢丝绳，滑轮是一种U型槽轮，目的是通过钢丝绳，且可减小摩擦磨损；夹具或者吊具置于升降机构最下方，作用是在实际工作中抓取货物。本发明的具体工作过程分为下降过程和起升过程，首先是通过起重机的移动，将夹具放在货物的正上方，然后电机逆时针旋转，卷筒的一根钢丝绳向上收线、另一根钢丝绳向下放线，向上收线的钢丝绳通过定滑轮产生反向的向下的拉力，通过导轨连接板同时拉动两根导轨向下移动，导轨带动夹具向下移动，此为下降过程；夹具完成夹取工作以后，电机反转，一根钢丝绳向下放线、另一根钢丝绳向上收线，通过导轨连接板带动导轨向上移动，此为起升过程。
与现有技术相比，本发明在工作过程中摆脱了传统起重机依靠吊钩或者夹具自重实现下降的方式，提供了一种由一个电机同时提供向下和向上两个力的新型起重机升降装置，当进行起重机轻量化设计时，可以使用此装置摆脱对吊钩或夹具重量的依赖。
综上所述，本发明提供了由一个电机同时提供向下和向上两个力的新型起重机升降装置，并且自带有弹性张紧装置，可有效避免钢丝绳松弛问题，可广泛推广应用于起重机的轻量化设计。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2卷筒结构示意图；
图3是可伸缩导轨的构示意图。
图中：1-可伸缩导轨、2-导轨固定平台、3-顺时针钢丝绳、4-逆时针钢丝绳、5-电机支撑板、6-电机、7-卷筒、8-通孔、9-弹性杆、10-导轨连接板、11-滑轮、12-夹具。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种自带弹性张紧的升降装置，包括可伸缩导轨1、导轨固定平台2、升降系统、张紧机构、夹具12；所述的可伸缩导轨1为两根，相对固定在导轨固定平台2上，两根可伸缩导轨1之间设有导轨连接板10；所述的夹具12固定在两根可伸缩导轨1的底部；所述的升降系统包括电机6、卷筒7、钢丝绳，所述两根可伸缩导轨1的顶端设有电机支撑板5，电机6固定在电机支撑板5上，卷筒7通过联轴器与电机6输出轴连接，所述的钢丝绳为两根，反向绕在卷筒7上；所述的张紧机构包括弹性杆9和滑轮11，滑轮11设置在一根可伸缩导轨1的中下部位置，弹性杆9设置在同一侧导轨固定平台2上，弹性杆9顶端固定有滑轮8；所述的逆时针钢丝绳4直接与导轨连接板10连接，顺时针钢丝绳3依次穿过滑轮8和滑轮11，反向与导轨连接板10连接。
其中，卷筒7如图2所示，为两层结构，卷筒侧板上留有用于钢丝绳穿过的小孔；所述的可伸缩导轨如图3所示，为三节，伸缩范围为35mm~70mm，两节滑轨之间设有圆滑实心钢珠。
弹性杆9优选为为碳素钢条，厚度0.5mm，在弹性杆顶端通孔的内侧设有滚轮，滑轮11为U型槽轮，防止钢丝绳滑脱；同时对于弹性张紧机构，并不仅仅局限于此装置，对于存在钢丝绳防松问题的其他设备均可以使用。导轨固定平台2为矩形结构，由方管和角钢焊接而成，成本低廉，易于制作。

Claims (8)

1.一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，包括可伸缩导轨、导轨固定平台、升降系统、张紧机构、夹具；
所述的可伸缩导轨为两根，相对固定在导轨固定平台上，两根可伸缩导轨之间设有导轨连接板；
所述的夹具固定在两根可伸缩导轨的底部；
所述的升降系统包括电机、卷筒、钢丝绳，所述两根可伸缩导轨的顶端设有电机支撑板，电机固定在电机支撑板上，卷筒通过联轴器与电机输出轴连接，所述的钢丝绳为两根，两根钢丝绳以相反的方向绕在卷筒上；
所述的张紧机构包括弹性杆和两个滑轮，一个滑轮设置在一根可伸缩导轨的中下部位置，弹性杆设置在同一侧导轨固定平台上，弹性杆顶端同时也固定有一个滑轮；
所述的逆时针绕于卷筒的钢丝绳直接与导轨连接板连接，顺时针绕于卷筒的钢丝绳依次穿过两个滑轮，反向与导轨连接板连接。
2.根据权利要求1所述的一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，所述的卷筒为两层，卷筒侧板上留有用于钢丝绳穿过的小孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，所述的可伸缩导轨为三节。
4.根据权利要求1或2所述的一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，所述的可伸缩导轨为三节，每两节滑轨之间设有圆滑实心钢珠。
5.根据权利要求1或2所述的一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，所述的导轨固定平台为矩形结构，由方管和角钢焊接而成。
6.根据权利要求1或2所述的一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，所述的弹性杆为碳素钢条，厚度0.5mm。
7.根据权利要求1或2所述的一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，所述的弹性杆顶端内侧设有滑轮。
8.根据权利要求1或2所述的一种自带弹性张紧的升降装置，其特征在于，所述的滑轮为U型槽轮。
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