CN111163038A - 车载网络数据取样转换方法及系统 - Google Patents

车载网络数据取样转换方法及系统 Download PDF

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CN111163038A CN201811322834.9A CN201811322834A CN111163038A CN 111163038 A CN111163038 A CN 111163038A CN 201811322834 A CN201811322834 A CN 201811322834A CN 111163038 A CN111163038 A CN 111163038A
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Abstract

本申请为一种车载网络数据取样转换方法及系统，该方法是由一车载主机执行，车载主机用于接收一原始信号，并选择原始信号中的一个数据信号，且根据选择的数据信号建立一数据表；车载主机进一步判断原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号，且当原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样以产生一差分数据表后，压缩并上传差分数据表。本申请通过执行差分取样将信息量大幅减少，如此可有效提高数据的压缩率，降低数据量，避免信息传送的延迟。

Description

车载网络数据取样转换方法及系统
技术领域
本申请涉及一种车载网络数据取样转换方法及系统，尤指一种提高数据压缩率的车载网络数据取样转换方法及系统。
背景技术
多个电子装置之间的沟通是透过数据的相互传送来达成的，而在数据传送的过程中，由于各种软硬体技术限制，只能在有限的速度下进行数据的传送。
因此在计算机科学和信息理论中，发展出了一种数据压缩的技术，实现在有限的速度下传送更多数据的目的。数据压缩指的是将数据按照特定的编码机制，用比未经编码前少的数据量表示信息的过程。简单来说，就是通过特定的编码机制将原始数据的数据量压缩，藉此减少数据量。常见的例子是ZIP档案格式，此格式不仅仅提供压缩功能，还可作为归档工具，能够将许多档案储存到同一个档案中。
然而，随着科技发展，现在的数据量越来越大，例如高画质的数位影音档，而现有的数据压缩方法已经不足以将数据压缩至能够顺利不延迟传送的程度，因此传送数据的时间就会过长，导致信息传送的延迟，让使用者必须空等，等到数据传送完毕后才能继续使用电子装置执行后续功能。
如美国专利US8010704B2揭示了一种用于车载CAN(Controller Area Network)数据Data的压缩方法，其主要针对CAN Data进行编码，并以字节Byte为单位进行分群(Grouping)，再针对每一Grouping进行相减后执行压缩，但该前案仍存在以下问题：
1、仅能针对CAN数据进行压缩，无法应用于光学雷达(Light Detection AndRanging；Lidar)数据压缩；
2、由于数据须先以位元组(Byte)为单位进行Grouping后再压缩，会增加处理器前置运算的复杂度。
发明内容
有鉴于现有的数据压缩方法无法应用于光学雷达数据压缩以及前置运算复杂的缺点，本申请提供一种车载网络数据取样转换方法及系统，可提高应用于光学雷达数据并可降低前置运算的复杂度。
该车载网络数据取样转换方法包含有以下步骤：
接收一原始信号；
自该原始信号中选择其中一个数据信号；
根据选择的该数据信号建立一数据表；
判断该原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号；
当该原始信号中还有尚未被选择过的数据信号时，自该原始信号中选择另一个尚未被选择过的数据信号；
当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样后，以产生一差分数据表，并压缩该差分数据表后，上传该差分数据表。
该车载网络数据取样转换系统包含有一车用汇流排、一车载主机及一网络模组。
该车用汇流排连接至一控制器区域网络，接收一原始数据。
该车载主机连接至该车用汇流排，以接收该原始数据，并自该原始信号中选择其中一个数据信号；其中该车载主机根据选择的该数据信号建立一数据，并判断该原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号。当该原始信号中还有尚未被选择过的数据信号时，该车载主机自该原始信号中选择另一个尚未被选择过的数据信号。当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，该车载主机以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样以产生一差分数据表后，压缩该差分数据表。
该网络模组连接至该车载主机，且该车载主机于压缩该差分数据表后，通过该网络模组上传该差分数据表至一云端服务器。
由于本申请的车载网络数据取样转换方法及系统在压缩数据前，是先以该第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样后，再压缩并上传该差分数据表，而透过差分取样后的信息量将大幅减少，如此将可有效提高数据的压缩率，降低前置运算的复杂度，避免信息传送的延迟。此外，本申请也可应用于光学雷达数据。
附图说明
图1是本申请车载网络数据取样转换方法第一较佳实施例的流程示意图；
图2是本申请车载网络数据取样转换方法第二较佳实施例的流程示意图；
图3是本申请车载网络数据取样转换系统的方块示意图；
图4是本申请车载网络数据取样转换方法第二较佳实施例的控制器区域网络信号及内容信息的格式示意图；
图5是本申请车载网络数据取样转换方法第二较佳实施例的识别数据表的格式示意图；
图6是本申请车载网络数据取样转换方法第二较佳实施例的内容数据表的格式示意图；
图7是本申请车载网络数据取样转换方法第二较佳实施例的内容差分数据表的格式示意图；
图8是本申请车载网络数据取样转换方法第三较佳实施例的流程示意图；
图9是本申请车载网络数据取样转换方法第三较佳实施例的光学雷达信号、内容信息及方向角内容信息的格式示意图；
图10是本申请车载网络数据取样转换方法第三较佳实施例的距离数据表的格式示意图；
图11是本申请车载网络数据取样转换方法第三较佳实施例的反射量数据表的格式示意图；
图12是本申请车载网络数据取样转换方法第三较佳实施例的其中一距离数据表的格式示意图；
图13是本申请车载网络数据取样转换方法第三较佳实施例的经离散余弦转换后的距离差分数据表的格式示意图。
具体实施方式
以下配合图式及本申请的较佳实施例，进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段。
请参阅图1所示，本申请是一种车载网络数据取样转换方法，该车载网络数据取样转换方法的一第一较佳实施例是包含有以下步骤：
接收一原始信号(S101)；
自该原始信号中选择其中一个数据信号(S102)；
根据选择的该数据信号建立一数据表(S103)；
判断该原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号(S104)；
当该原始信号中还有尚未被选择过的数据信号时，自该原始信号中选择另一个尚未被选择过的数据信号(S105)；
当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样以产生一差分数据表后(S106)，压缩该差分数据表(S107)，并上传该差分数据表(S108)。
由于本申请的车载网络数据取样转换方法在压缩数据前，是先以该第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样后，再压缩并上传该差分数据表，而透过差分取样后的信息量将大幅减少，如此一来，将可有效提高数据的压缩率，降低前置运算的复杂度，避免信息传送的延迟。
在本申请较佳实施例中，本申请的车载网络数据取样转换方法主要是由一车载主机所执行，用于压缩车载数据，提高车载数据的压缩率，增加车载主机上传车载数据至云端服务器的速率。此外，在压缩该差分数据表(S107)的步骤中，该差分数据表是由霍夫曼(Huffman)编码、算数(Arithmetic)编码、符号(Symbol)编码或码书(Codebook)编码等技术压缩数据，以将该差分数据表的二位元数据进行编码的。
举例来说，该原始数据为[y1 y2 y3 ... yn]T，其中第一时间序对应的信息为[y1]T，而差分取样后的数据为[y1 y2-y1 y3-y2 ... yn-yn-1]T，且由于数据量yt-yt-1＜＜yt，因此经过差分取样后的数据量将大幅减少，藉此有效提高数据的压缩率，降低数据量，避免信息传送的延迟。例如原始数据为[10000 10005 10006 10010 10012]T，差分取样后的数据为[10000 5 1 4 2]T。
请参阅图2所示，该车载网络数据取样转换方法的一第二较佳实施例是与该第一实施例的步骤相同，但在本较佳实施例中，该原始信号是一控制器区域网络(ControllerArea Network)信号。且在根据选择的该数据信号建立该数据表(S103)的步骤中，进一步包含有以下子步骤：
解码选择的该数据信号中的一识别信息(S2031)；
判断解码后的该识别信息是否有纪录在一识别数据表中(S2032)；
当解码后的该识别信息有纪录在该识别数据表中时，选择解码后的该识别信息对应的一内容数据表(S2033)，并将选择的该数据信号中的一时间信息及一内容信息储存在选择的该内容数据表中(S2034)；
当解码后的该识别信息没有纪录在该识别数据表中时，将解码后的该识别信息储存在该识别数据表中，并建立对应解码后的该识别信息的新的内容数据表，且选择新建立的内容数据表后(S2035)，将选择的该数据信号中的时间信息及内容信息储存在选择的该内容数据表中(S2034)。
此外，在本较佳实施例中，于当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样以产生一差分数据表后(S206)的步骤中，是产生一内容差分数据表，并于产生该内容差分数据表后，压缩该内容差分数据表(S207)，并上传该识别数据表及该内容差分数据表(S208)。
请参阅图3所示，本申请车载网络数据取样转换方法的第二较佳实施例是由一车载网络数据取样转换系统所执行，该车载网络数据取样转换系统包含有一车载主机11、一车用汇流排12及一网络模组13。该车载主机11透过该车用汇流排12连接到一控制器区域网络，以接收该控制器区域网络信号。该车载主机11用于执行该车载网络数据取样转换方法，且通过该网络模组13将该差分数据表上传至一云端服务器20。
举例来说，请进一步参阅图4所示，该控制器区域网络信号400是包含有复数数据信号401，而各个数据信号中分别包含有一时间信息、一识别信息、一长度信息及一内容信息4011。且该内容信息4011中是由复数个内容信息所构成，例如包含有一第0内容信息、一第1内容信息、一第2内容信息、…、一第n内容信息等。
当该车载主机11接收到该控制器区域网络信号，并自该控制器区域网络信号中选择其中一个数据信号401时，该车载主机11先解码该数据信号401中的识别信息，并判断该识别信息是否有纪录在该识别数据表中。该识别数据表500如图5所示，记录有各个识别信息的内容(CID0、CID1、CID2、…)与其对应的长度信息的内容(DLC0、DLC1、DLC2、…)。而该识别信息代表的是各个该控制器区域网络中的各个控制器的识别码，也就是供该车载主机11判断接下来的数据是由哪一个控制器所产生的。因此，当该车载主机11判断该识别信息有记录在该识别数据表500中时，即是代表该识别信息是已经被辨识过的控制器产生的，且已经有其对应的数据被记录。接着，该车载主机11选择该识别信息对应的内容数据表，并将选择的该数据信号中的时间信息及内容信息储存在选择的该内容数据表中。
举例来说，当该车载主机11判断该识别信息为CID0时，由于CID0已经被记录在该识别数据表500中，因此该车载主机11便直接选择识CID0对应的内容数据表，如图6所示，CID0对应的该内容数据表600中已经记录过CID0对应的控制器之前产生的数据，例如该时间信息(Timestamp0)及该内容信息(Data00～Data07)。因此该车载主机11便可直接将这一次接收到的该数据信号101中对应CID0的时间信息(Timestampn)及内容信息(Datan0～Datan7)储存入该内容数据表600中。
而当该车载主机11判断该识别信息没有记录在该识别数据表中时，即是代表该识别信息是已经尚未辨识过的控制器产生的，也就是说，并没有其对应的数据被记录过。因此，该车载主机11先将选择的该数据信号中的该识别信息及该长度信息储存在该识别数据表中，例如CIDn、DLCn，并建立对应解码后的该识别信息的新的内容数据表600，且选择新建立的内容数据表600后，将选择的该数据信号中的一时间信息(Timestamp0)及一内容信息(Data00～Data07)作为第一笔数据储存在选择的该内容数据表600中，也就是对应CIDn的新建立的内容数据表600。
通过上述建立多个内容数据表600的方式，能够将该原始数据转换至以时间、空间与数据码为基底的数据空间，因此有效降低数据乱度。
此外，多个内容数据表600中的数据是依照时间信息的顺序进行排列的。由于该控制器区域网络中的各个控制器产生的数据是依时间变化的，例如车速。而该内容数据表600中记录的数据是对应到相同的控制器，因此将相同控制器产生的数据根据该时间信息依时间顺序进行排列，能够清楚地将各个控制器的数据记录下来。
进一步而言，当该车载主机11执行差分取样时，能够以第一时间序对应的信息为基准，将其余时间序对应的信息进行差分后重新记录下来，藉此有效减少数据量。当该车载主机11执行差分取样时，是以如图6所示的内容数据表600为依据来执行的，例如图6所示的内容数据表600中第一时间序对应的数据为时间信息(Timestamp0)及内容信息(Data00～Data07)，因此当对该内容数据表600执行差分取样时，如图7所示，是先将第一时间序对应的数据为时间信息(Timestamp0)及内容信息(Data00～Data07)保留，并依序将其余时间序的时间信息(Timestamp1～Timestamp3)及内容信息(Data10～Data37)执行差分取样，以产生一内容差分数据表600a。
举例来说，时间信息差分数据为：Δt1＝Timestamp1-Timestamp0、Δt2＝Timestamp2-Timestamp1、…，而内容信息的差分数据为：ΔD10＝Data10-Data00、ΔD20＝Data20-Data10、…。
请参阅图8所示，该车载网络数据取样转换方法的一第三较佳实施例是与该第一实施例的步骤相同，但在本较佳实施例中该原始信号是一光学雷达(Light Detection AndRanging)信号。且在根据选择的该数据信号建立该数据表(S103)的步骤中，进一步包含有以下子步骤：
根据选择的该数据信号，建立对应选择的该数据信号中的一时间信息的一距离数据表及一反射量数据表(S8031)。
此外，当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，是先对该距离数据表及该反射量数据表分别执行离散余弦转换(Discrete Cosine Transform)(S806)，接着再以该第一时间序对应的时间信息对应的该距离数据表及该反射量数据表为基准，对其余时间序对应的时间信息对应的该距离数据表及该反射量数据表执行差分取样(S807)，以产生取样后的一距离差分数据表及取样后的一反射量差分数据表，且压缩并上传取样后的该距离差分数据表及取样后的该反射量差分数据表(S808)、(S809)。
请参阅图3所示，本申请车载网络数据取样转换方法的第三较佳实施例同样是由该车载网络数据取样转换系统所执行，且该车载网络数据取样转换系统进一步包含有一光学雷达15。该光学雷达15是产生该光学雷达信号供该车载主机11接收，也就是说，该原始信号是该光学雷达15产生的光学雷达信号。在本较佳实施例中，该车载主机11用于执行该车载网络数据取样转换方法的第三较佳实施例，且透过该网络模组13将取样并压缩后的该距离差分数据表及取样后的该反射量差分数据表上传至该云端服务器20。
举例来说，请参阅图9所示，该光学雷达信号900是包含有复数数据信号901，而各个数据信号中分别包含有一时间信息、一识别信息、一长度信息及一内容信息9011。且该内容信息9011中是由复数个方向角内容信息9012所构成，例如包含有一第0方向角内容信息、一第1方向角内容信息、一第2方向角内容信息、…、一第n方向角内容信息等。且各该方向角内容信息分别是由一旗标信息、一方向角信息、复数距离信息及复数反射量信息所构成，例如该第0方向角内容信息包含一旗标信息、一第0方向角信息、第0层距离信息、第0层反射量信息、…、第m层距离信息及第m层反射量信息等。
当该车载主机11接收到该光学雷达信号900时，由于每个内容信息9011分别是由复数个方向角内容信息9012所构成，因此该车载主机11先选择其中一个内容信息9011来进行处理，以产生如图10所示的该距离数据表1000及如图11所示的该反射量数据表1100。
以该距离数据表1000为例来说明，由于该内容信息9001中包含有复数个方向角内容信息9012，而各个方向角内容信息9012分别代表不同方向角的数据，而各个方向角内容信息9012又分别包含有各层的距离信息及反射量信息，因此单一个内容信息9011就可分别建立出一个完整的距离数据表及一个完整的反射量数据表。例如在第0方向角内容信息中，就包含有第0层距离信息、第1层距离信息、…、第m层距离信息、以及第0层反射量信息、第1层反射量信息、…、第m层反射量信息。
因此在建立该距离数据表时，是以该距离数据的层数(layer)为纵轴，并以该距离数据的方向角为横轴来建立的。举例来说，该第0方向角内容信息中的第0层距离信息即是作为D0,0被记录在该距离数据表1000中，而该第0方向角内容信息中的第15层距离信息即是作为D15,0被记录在该距离数据表1000中，且该第364方向角内容信息中的第15层距离信息即是作为D15,364被记录在该距离数据表1000中。此外，由于一个内容信息9011仅对应一个时间信息，因此各个距离数据表1000是分别对应一个时间信息t0～t2。
该反射量数据表1100建立的方式与该距离数据表1000建立的方式相同，在此不再赘述。
而当所有的数据信号都被选择过，且均建立好其对应的距离数据表1000及反射量数据表1100时，该车载主机11还分别对各个的距离数据表1000及反射量数据表1100执行离散余弦转换，从而将时域的数据转换成频域的数据。
在本申请提供的一个较佳实施例中，离散余弦转换是根据以下公式(1)和(2)计算的：
Figure BDA0001857946420000081
Figure BDA0001857946420000082
其中f(i,j)为做为输入的该距离数据表1000或该反射量数据表1100中的各个数据。
举例来说，请参阅图12及图13所示，由于距离数据表1000的最后一笔数据为D15,364，因此N-1＝15、M-1＝364，而N＝16、M＝365，将N、M带入公式后，即可得到转换成频域的距离数据表1100a的各笔数据，例如最后一笔数据F15,364可用公式(3)和(4)计算：
Figure BDA0001857946420000083
Figure BDA0001857946420000084
如此一来，便可分别计算出转换成频域的距离数据表1100a的各笔数据F0,0～F15,364。
由于一个内容信息9011仅对应一个时间信息，且每个内容信息9011分别能产生一个距离数据表1000及一个反射量数据表1100，因此，如图10及图11所示，各个距离数据表1000是分别对应一个时间信息t0～t2，且各个反射量数据表1100也分别对应一个时间信息t0～t2。
且由于各个距离数据表1000分别对应一个时间信息t0～t2，因此，转换成频域的距离数据表1000a、1000b、1000c也是分别对应一个时间信息t0～t2。如图13所示，而当该车载主机11执行差分取样时，该车载主机11是以第一时间序对应的时间信息t0对应的转换成频域的距离数据表1000a为基准，将其余时间序对应的时间信息t1～t2对应的转换成频域的距离数据表1000b、1000c进行差分后重新记录下来，以产生转换成频域的距离差分数据表1000b、1000c，因此可以有效减少数据量。
举例来说，对应时间信息t1的转换成频域的距离差分数据表1000b的数据ΔFa0,0～ΔFaN-1,M-1为：ΔFa0,0＝Fb0,0-Fa0,0、ΔFa0,1＝Fb0,1-Fa0,1、…。
此外，当该车载主机11执行差分取样时，该车载主机11还可进一步判断差分取样后的距离差分数据表1000a以及差分取样后的反射量差分数据表中的数据是否大于一临界值。且当该车载主机11判断差分取样后的距离差分数据表1000a以及差分取样后的反射量差分数据表中的数据小于一临界值时，该车载主机11将小于该临界值纪录为0，因此进一步减少数据量。
由于该光学雷达信号900中每个内容信息9011所代表的意义分别是一个透过光线扫描后的平面，因此能够接受一定程度的失真且不会影响到后续的使用。也就是说，该车载主机11将小于该临界值纪录为0时，代表了平面中的小部分的数据将被删除，且小于该临界值的数据可能代表为杂讯或是一些微小的物件，因此藉由该车载主机11将小于该临界值纪录为0时，能够在不影响到后续使用多个数据的前提下，进一步减少数据量。
综上所述，本申请主要是透过将相关性数据以差分取样，或是将数据以频域基底来表示，并细部取样重要信息保留，如此便无需纪录或压缩原始数据，从而提高车载网络数据取样转换率，降低数据量。
以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，本领域技术人员在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种车载网络数据取样转换方法，其特征在于，包含以下步骤：
接收一原始信号；
从该原始信号中选择其中一个数据信号；
根据选择的该数据信号建立一数据表；
判断该原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号；
当该原始信号中还有尚未被选择过的数据信号时，自该原始信号中选择另一个尚未被选择过的数据信号；
当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样以产生一差分数据表后，压缩该差分数据表，并上传该差分数据表。
2.如权利要求1所述的车载网络数据取样转换方法，其特征在于，该原始信号是一控制器区域网络信号。
3.如权利要求2所述的车载网络数据取样转换方法，其特征在于，在根据选择的该数据信号建立该数据表的步骤中，进一步包含以下子步骤：
解码选择的该数据信号中的一识别信息；
判断解码后的该识别信息是否有纪录在一识别数据表中；
当解码后的该识别信息有纪录在该识别数据表中时，选择解码后的该识别信息对应的一内容数据表，并将选择的该数据信号中的一时间信息及一内容信息储存在选择的该内容数据表中。
4.如权利要求3所述的车载网络数据取样转换方法，其特征在于，在根据选择的该数据信号建立该数据表的步骤中，进一步包含有以下子步骤：
当解码后的该识别信息没有纪录在该识别数据表中时，将解码后的该识别信息储存在该识别数据表中，并建立对应解码后的该识别信息的新的内容数据表，且选择新建立的内容数据表后，将选择的该数据信号中的一时间信息及一内容信息储存在选择的该内容数据表中。
5.如权利要求1所述的车载网络数据取样转换方法，其特征在于，该原始信号是一光学雷达信号。
6.如权利要求5所述的车载网络数据取样转换方法，其特征在于，在根据选择的该数据信号建立该数据表的步骤中，进一步包含有以下子步骤：
根据选择的该数据信号，建立对应选择的该数据信号中的一时间信息的一距离数据表及一反射量数据表。
7.如权利要求6所述的车载网络数据取样转换方法，其特征在于，当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，是先对该距离数据表及该反射量数据表分别执行离散余弦转换，接着再以该第一时间序对应的时间信息对应的该距离数据表及该反射量数据表为基准，对其余时间序对应的时间信息对应的该距离数据表及该反射量数据表执行差分取样，以产生取样后的一距离差分数据表及取样后的一反射量差分数据表，且压缩并上传取样后的该距离差分数据表及取样后的该反射量差分数据表。
8.一种车载网络数据取样转换系统，其特征在于，包含有：
一车用汇流排，连接至一控制器区域网络，接收一原始数据；
一车载主机，连接至该车用汇流排，以接收该原始数据，并自该原始信号中选择其中一个数据信号；其中该车载主机根据选择的该数据信号建立一数据，并判断该原始信号中是否还有尚未被选择过的数据信号；
其中当该原始信号中还有尚未被选择过的数据信号时，该车载主机自该原始信号中选择另一个尚未被选择过的数据信号；
其中当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，该车载主机以一第一时间序对应的信息为基准，对其余时间序对应的信息执行差分取样以产生一差分数据表后，压缩该差分数据表；
一网络模组，连接至该车载主机；其中该车载主机于压缩该差分数据表后，通过该网络模组上传该差分数据表至一云端服务器。
9.如权利要求8所述的车载网络数据取样转换系统，其特征在于，该原始信号是一控制器区域网络信号。
10.如权利要求9所述的车载网络数据取样转换系统，其特征在于，该车载主机在根据选择的该数据信号建立该数据表时，该车载主机进一步解码选择的该数据信号中的一识别信息，并判断解码后的该识别信息是否有纪录在一识别数据表中；
其中当解码后的该识别信息有纪录在该识别数据表中时，该车载主机选择解码后的该识别信息对应的一内容数据表，并将选择的该数据信号中的一时间信息及一内容信息储存在选择的该内容数据表中。
11.如权利要求10所述的车载网络数据取样转换系统，其特征在于，该车载主机在根据选择的该数据信号建立该数据表时，该车载主机进一步在当解码后的该识别信息没有纪录在该识别数据表中时，该车载主机将解码后的该识别信息储存在该识别数据表中，并建立对应解码后的该识别信息的新的内容数据表，且选择新建立的内容数据表后，将选择的该数据信号中的一时间信息及一内容信息储存在选择的该内容数据表中。
12.如权利要求8所述的车载网络数据取样转换系统，其特征在于，进一步包含有一光学雷达，连接至该车载主机；
其中该原始信号是该光学雷达产生的一光学雷达信号。
13.如权利要求12所述的车载网络数据取样转换系统，其特征在于，该车载主机在根据选择的该数据信号建立该数据表时，该车载主机进一步根据选择的该数据信号，建立对应选择的该数据信号中的一时间信息的一距离数据表及一反射量数据表。
14.如权利要求13所述的车载网络数据取样转换系统，其特征在于，当该原始信号中没有尚未被选择过的数据信号时，该车载主机是先对该距离数据表及该反射量数据表分别执行离散余弦转换，接着再以该第一时间序对应的时间信息对应的该距离数据表及该反射量数据表为基准，对其余时间序对应的时间信息对应的该距离数据表及该反射量数据表执行差分取样，以产生取样后的一距离差分数据表及取样后的一反射量差分数据表，且压缩取样后的该距离差分数据表及取样后的该反射量差分数据表后，通过该网络模组上传该距离差分数据表及取样后的该反射量差分数据表至该云端服务器。
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