CN111161546B - 一种用于交管系统的重点车辆排查方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种用于交管系统的重点车辆排查方法及系统，交管系统先从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块上报的定位数据，以确定存在疲劳驾驶嫌疑的候选车辆写入黑名单，然后根据卡口设备拍摄的图片确定依旧在运行且存在疲劳驾驶嫌疑的车辆，作为目标车辆进行动态预警布控，预警服务器实时将卡口设备拍摄的目标车辆的图片以及最后出现的路口等预警信息发送到在道路上执行的警务人员所使用的移动警务POS机终端上，移动警务POS机终端实时向警务人员展示预警信息，以便警务人员基于图片信息确定目标车辆并对目标车辆进行疲劳驾驶的排查，提高了对重点车辆疲劳驾驶进行排查的及时性和准确性。

Description

一种用于交管系统的重点车辆排查方法及系统

技术领域

本发明涉及交管领域，具体涉及一种用于交管系统的重点车辆排查方法及系统。

背景技术

重点社会车辆，例如12吨及以上的货车，若发生事故往往会造成严重的事故，而造成事故的原因包括超速、超载、疲劳驾驶等。在市区内，随着卡口设备，例如摄像头等设备的普及，超速和超载很容易被卡口设备识别发现，货车司机已经很少超速或者超载行驶了，但是由于卡口设备很难进行疲劳驾驶的识别，那么一些大货车司机为了节约时间，连续长时间驾驶造成疲劳驾驶，这种情况下一旦发生交通事故，危险性是非常大的。

当前交通运输部（下文称为交委）要求全国12吨及以上的普货必须安装定位模块，例如GPS安全设备或者北斗导航设备，并要求该定位模块设备在行驶过程中必须开启，该定位模块会每隔3-5分钟向交委服务器发送位置信息（例如经纬度信息）、号牌信息（例如货车在安装定位模块时写入定位模块的车牌号码和号牌种类）、是否疲劳驾驶状态等数据，并在疲劳驾驶时提醒货车司机休息，但是货车司机是否休息是不可控的。

同时，疲劳驾驶的处罚是交通警察管理系统（下文称为交管系统）的业务管理范围，当前只能由交警人工在路口随机或者全部询问货车司机是否疲劳驾驶，或者检查货车内定位模块的工作时间，但是这些都是司机可以手动更改的，而定位模块上传到交委系统的定位数据仅能在事故发生之后，作为判断货车是否疲劳驾驶的依据。

即当前技术存在无法准确及时对重点车辆的疲劳驾驶进行排查处罚的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用于交管系统的重点车辆排查方法及系统，以提高对重点车辆疲劳驾驶进行排查的及时性和准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例提供一种用于交管系统的重点车辆排查方法，所述交管系统包括请求服务器、数据服务器、预警服务器、部署在路口的卡口设备以及部署在道路上警务人员使用的移动警务POS机终端，所述重点车辆排查方法包括：

所述数据服务器通过所述卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的运行车辆的图片信息，所述图片信息包括车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口；

所述请求服务器通过专用网络从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块周期性上报的定位数据，并进行持久化存储；

所述预警服务器对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识；

所述预警服务器根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单；所述黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置；

所述预警服务器实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆；所述目标车辆的车牌号码和号牌种类与所述黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于所述标的候选车辆的发送时间；

所述预警服务器实时生成所述目标车辆的预警信息，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口；

所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端；

所述移动警务POS机终端实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查。

同时，本发明实施例还提供了一种用于交管系统的重点车辆排查系统，其包括请求服务器、数据服务器、预警服务器、卡口设备以及移动警务POS机终端，其中：

所述卡口设备用于拍摄运行车辆生成运行车辆的图片信息，所述图片信息包括车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口；

所述数据服务器用于通过所述卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的运行车辆的图片信息；

所述请求服务器用于通过专用网络从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块周期性上报的定位数据，并进行持久化存储；

所述预警服务器用于对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识；根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单；所述黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置；实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆；所述目标车辆的车牌号码和号牌种类与所述黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于所述标的候选车辆的发送时间；实时生成所述目标车辆的预警信息，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口；将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端；

所述移动警务POS机终端用于实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查。

本发明实施例提供了一种用于交管系统的重点车辆排查方法及系统，基于该方法，交管系统先从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块上报的定位数据，以确定存在疲劳驾驶嫌疑的候选车辆写入黑名单，然后根据卡口设备拍摄的图片确定依旧在运行且存在疲劳驾驶嫌疑的车辆，作为目标车辆进行动态预警布控，动态预警布控方式是预警服务器实时将卡口设备拍摄的目标车辆的图片以及最后出现的路口等预警信息发送到在道路上执行的警务人员所使用的移动警务POS机终端上，移动警务POS机终端实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查；即本发明实现了对疲劳驾驶车辆的实时且针对性的布控排序，而不是如现有技术那么随机抽查或者全部排查，在保证可以对所有疲劳驾驶的车辆进行排查的同时，还可以针对车辆驾驶员的异议展示对应的处罚证据等，提高了对重点车辆疲劳驾驶进行排查的及时性和准确性，这样警务人员就可以及时的对疲劳驾驶车辆进行排查，可以很大程度的降低事故的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的交管系统和交委系统的组网示意图。

图2是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第一种流程示意图。

图3是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第二种流程示意图。

图4是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第三种流程示意图。

图5是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第四种流程示意图。

图6是本发明实施例提供的服务器的结构示意图。

图7是本发明实施例涉及的图谱界面示意图。

图8是本发明实施例涉及的轨迹界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，卡口设备是指由交管系统人员部署的前端电子警察设备，包括部署在外部场景，例如路口等位置的嵌入式高清摄像机、工控机、高清相机等，用于对通过当前卡口设备的车辆进行排，以采集车辆的图片信息，包括车辆实际使用的车牌号码（号码可以是假牌或者套牌）、号牌种类（包括私家车的蓝底车牌、货车的黄底车牌等）、通过当前卡口设备的时间（即上文中的通过时间）、当前卡口设备的卡口设备标识（例如设备编号、MAC地址等）以及卡口设备的归属路口（例如图7中的路口a等）。

在本发明实施例中，重点监控类型车辆包括大货车、公共汽车等一旦发生事故就是严重事故的车辆。

在本发明实施例中，黑名单内的车辆是存在疲劳驾驶嫌疑的车辆，这些车辆可能停在某个位置休息，也可能仍然在行驶，而这些仍然在行驶的车辆就是本发明中的目标车辆，即需要进行疲劳驾驶排查的车辆。

请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的交管系统和交委系统的组网示意图，如图1所示，交委系统和交管系统通过VPN（虚拟私人网络，Virtual Private Network）等专用网络连接，以保证定位数据的安全性，其中：

交委系统包括交委接入节点11、存储服务器12、交委接口服务器13等。

货车等重点监控类型车辆3安装有定位模块31，定位模块31可以是GPS定位装置或者北斗定位装置等，通过专用无线信道与交委接入节点11进行通信，以周期性的上传车辆3的定位数据，例如每隔3分钟上传一次定位数据；

存储服务器12采用分布式结构组成交委数据库集群，用于将交委接入节点11接收到的定位数据进行持久化存储，交委接口服务器13用于响应查询请求并返回定位数据。

交管系统包括请求服务器21、数据服务器22、预警服务器23、卡口设备24以及移动警务POS机终端25，其中：

所述卡口设备24用于拍摄运行车辆3得到这些车辆的图片信息，并作为过车记录发送至所述预警服务器23；图片信息包括车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口；

所述数据服务器22用于通过所述卡口设备24实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的运行车辆的图片信息；

所述请求服务器21用于通过专用网络从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块周期性上报的定位数据，并进行持久化存储；即请求服务器21通过VPN等专用网络与交委接口服务器13进行连接，并完成定位数据的获取；

所述预警服务器23用于对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识；根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单；所述黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置；实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆；所述目标车辆的车牌号码和号牌种类与所述黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于所述标的候选车辆的发送时间；实时生成所述目标车辆的预警信息，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口；将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端；

所述移动警务POS机终端25用于实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查。

需要说明的是，图1所示的系统场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的服务器以及场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图2是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第一种流程示意图，请参阅图2，该重点车辆排查方法包括以下步骤：

201：数据服务器通过卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储。

在一种实施例中，过车记录包括卡口设备拍摄的运行车辆的图片信息，图片信息包括车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口。

在一种实施例中，卡口设备，例如摄像头对拍摄范围内的所有车辆都进行拍摄，得到运行车辆的图片信息，然后生成过车记录。在本步骤中，数据服务器22用于通过卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，过车记录包括卡口设备拍摄的车辆的图片信息，该图片信息包括货车等重点监控类型车辆的前车牌图像、后车牌图片以及整个车辆的图像。基于这个图片信息可以得到车辆所使用的车牌号码和号牌种类、卡口设备标识以及通过时间等数据。

202：请求服务器通过专用网络从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块周期性上报的定位数据，并进行持久化存储。

在一种实施例中，本步骤包括，请求服务器21通过VPN等专用网络与交委接口服务器13进行连接，并完成定位数据的获取，例如周期性的通过专用网络向交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求，然后接收交委系统的交委接口服务器13基于定位数据查询请求返回的定位数据。周期可以设置为1分钟、30秒等各种周期。

在一种实施例中，为了保证定位数据获取的全面性以及实时性，本步骤包括，使用多个请求服务器21，采用分布式锁的方式，向交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求。

由于货车的GPS/北斗等定位数据像流水一样不间断，通过采用多个请求服务器持续的向交委接口服务器获取定位数据，多个请求服务器之间采用分布式锁的方式，保证同一时间只有一个请求服务向交委接口服务器发送查询请求，每次发送查询请求都会记录查询请求的最后请求时间，下一个请求时会获取该参数，并在此基础上递增指定的时长。这样可以解决机器单节点容易出现故障的问题，同时也解决了数据量大时单一节点容易出现积压的问题。

在获取到定位数据之后就是对定位数据进行持久化存储，供其他服务器调用，例如供预警服务器进行疲劳驾驶的筛选。

203：预警服务器对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，车辆上的定位模块启动之后，会调用写入定位模块的车辆的车牌号码和号牌种类，并周期性（10秒左右）的从GPS/北斗服务器获取时间和位置数据（一般为经纬度等），并根据本次的持续工作时间是否大于阈值（例如4个小时）确定是否疲劳驾驶，若疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为1，若没有疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为0；在发送周期达到时，定位模块发送定位数据，这个定位数据包括车牌号码和号牌种类、发送定位数据时的时间（即发送时间）和位置（即发送位置）以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，预警服务器23实时的对定位数据进行解析，得到定位数据的内容。

204：预警服务器根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单。

在一种实施例中，黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置。

在一种实施例中，假定重点监控类型车辆包括车辆3-0000至车辆3-0999共计1000个车辆，然后有车辆3-0000等100个车辆上的定位模块发送的定位数据内的疲劳驾驶筛选标识为1，预警服务器23即可根据疲劳驾驶筛选标识将这100个车辆标记为候选车辆，并写入黑名单，作为布控对象。黑名单包括这100个候选车辆的候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及最后发送定位数据时的发送位置。

205：预警服务器实时解析过车记录得到通过卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于黑名单从运行车辆中确定目标车辆。

在一种实施例中，目标车辆的车牌号码和号牌种类与黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于标的候选车辆的发送时间。

在一种实施例中，预警服务器23实时的基于卡口设备拍摄的图片信息对通过路口的运行车辆进行筛选，如果某个运行车辆的车牌号码和号牌种类与黑名单内某个候选车辆（上文记为标的候选车辆）的车牌号码和号牌种类相同，并且通过卡口设备的通过时间晚于标的候选车辆的发送时间，即该运行车辆在黑名单内且仍然在行驶，也即该车辆的驾驶员在疲劳驾驶，需要作为目标车辆进行排查。

在一种实施例中，为了加快目标车辆的识别效率，预警服务器23根据黑名单内候选车辆最后发送位置数据时的发送位置，在实时图谱上确定该位置附近的卡口设备，然后基于这些卡口设备的卡口设备标识查到对应卡口设备拍摄到的过车数据，并基于黑名单内车辆的车牌号码等进行针对性筛选，可以快速的确定候选车辆是否依旧在行驶（即疲劳驾驶）以及行驶时的过车数据，作为后续疲劳驾驶排查时所需要的图片信息。

206：预警服务器实时生成目标车辆的预警信息，预警信息包括目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口。

在一种实施例中，目标车辆的图片信息便于警务人员快速的在车流中确定目标车辆，而归属路口则是便于预警服务器针对性的下发预警信息，降低警力的浪费。

207：预警服务器将预警信息发送至归属路口对应的移动警务POS机终端。

在一种实施例中，为了实现预警信息的有效推送，预警服务器23可以针对每个移动警务POS机终端进行针对性的推送，即仅推送该移动警务POS机终端对应的警务人员可以排查的车辆的预警信息，此时，本步骤包括：预警服务器根据各移动警务POS机终端的实时位置，选择与归属路口之间满足安全边界条件的移动警务POS机终端作为归属路口对应的移动警务POS机终端；预警服务器将预警信息发送至归属路口对应的移动警务POS机终端。安全边界条件的设置是为了便于警务人员安全准确的拦截目标车辆。

在一种实施例中，预警服务器根据各移动警务POS机终端的实时位置，选择与归属路口之间满足安全边界条件的移动警务POS机终端作为归属路口对应的移动警务POS机终端的步骤，包括：预警服务器根据各移动警务POS机终端的终端标识，确定各移动警务POS机终端在城市道路实时图谱上的实时位置；预警服务器根据归属路口的路口标识，确定归属路口在城市道路实时图谱上的地址位置；预警服务器根据归属路口在城市道路实时图谱上的地址位置、以及安全边界条件，在城市道路实时图谱上确定目标车辆对应的预警范围；预警服务器根据各移动警务POS机终端在城市道路实时图谱上的实时位置，确定位于预警范围内的移动警务POS机终端作为归属路口对应的移动警务POS机终端。

在一种实施例中，如图7所示，由于卡口设备一般设置在路口，根据某一个目标车辆3-0000，其最后一个过车数据对应的卡口设备标识对应的卡口设备位于路口a，以中心位置的路口a为第1个路口，安全边界条件可以设置为车辆预计行驶方向上第2个路口（路口b）至第3个路口（路口c或者路口d）之间的范围为预警范围C，将预警范围C内的移动警务POS机终端25a、25b、25c等终端确定为车辆3-0000的预警信息的发送对象。这样警务人员可以有充足的时间确定是否需要排除目标车辆，以及进行排除准备。

在一种实施例中，预警服务器23可以通过移动网络，如4G、5G网络等，将预警信息发送至警务人员的移动警务POS机终端。

208：移动警务POS机终端实时向警务人员展示预警信息。

在一种实施例中，移动警务POS机终端在接收到预警信息之后，直接实时向警务人员展示预警信息，以便警务人员基于图片信息确定目标车辆并对目标车辆进行疲劳驾驶的排查；这样就可以提醒警务人员需要针对某些目标车辆进行疲劳驾驶的排序，同时可以伴随着声光提醒等引起警务人员的注意。

现场执法民警等警务人员在收到推送的预警信息以后，会了解预警信息的基本情况，基于了解的基本情况以后做出是否拦截的操作，例如这些车辆是否在执行紧急任务，例如在执行医院建设这一紧急任务的物资运输时，可以不拦截，当拦截成功以后会对驾驶人进行询问，并依照实际情况做出相应的处罚或放行，同时对该车进行撤控。如果驾驶人员对执法民警的证据持怀疑态度，本申请还可以利用轨迹融合技术，提供两种轨迹供驾驶人参考，一是车辆经过卡口的轨迹，二是依据大货车发送的GPS/北斗的定位信息连接成的轨迹信息，将在下文进行描述。

本实施例提供了一种用于交管系统的重点车辆排查方法，基于该方法可快速且准确的对疲劳驾驶的重点车辆进行针对性的排查，而不是如现有技术那么随机抽查或者全部排查，提高了对重点车辆疲劳驾驶进行排查的及时性和准确性。

现结合具体的场景对本发明做进一步的解释说明。

图3是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第二种流程示意图，请参阅图3，该重点车辆排查方法包括以下步骤：

301：数据服务器22通过卡口设备24实时获取过车记录，并进行持久化存储。

在一种实施例中，卡口设备，例如摄像头对拍摄范围内的所有车辆都进行拍摄，得到车辆的图片信息，然后生成过车记录。在本步骤中，数据服务器22用于通过所述卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的车辆的图片信息，该图片信息包括货车等重点监控类型车辆的前车牌图像、后车牌图片以及整个车辆的图像。基于这个图片信息可以得到车辆所使用的车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口等数据。

302：请求服务器21从交委系统的接口服务器13获取重点监控类型车辆的定位模块上报的定位数据，并进行持久化存储。

在一种实施例中，本步骤包括，请求服务器21通过VPN等专用网络与交委接口服务器13进行连接，并完成定位数据的获取，例如周期性的通过专用网络向所述交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求，然后接收所述交委系统的交委接口服务器13基于所述定位数据查询请求返回的定位数据。周期可以设置为1分钟、30秒等各种周期。

在一种实施例中，为了保证定位数据获取的全面性以及实时性，本步骤包括，使用多个请求服务器21，采用分布式锁的方式，向所述交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求。

303：预警服务器23对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，定位模块启动之后，会调用写入定位模块的车牌号码和号牌种类，并周期性（10秒左右）的从GPS/北斗服务器获取时间和位置数据（一般为经纬度等），并根据本次的持续工作时间是否大于阈值（例如4个小时）确定是否疲劳驾驶，若疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为1，若没有疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为0；在发送周期达到时，定位模块发送定位数据，这个定位数据包括车牌号码和号牌种类、发送定位数据时的时间（即发送时间）和位置（即发送位置）以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，预警服务器23实时或者周期性的对定位数据进行解析，得到定位数据的内容。

304：预警服务器23根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单。

在一种实施例中，假定重点监控类型车辆包括车辆3-0000至车辆3-0999共计1000个车辆，然后有车辆3-0000等100个车辆上的定位模块发送的定位数据内的疲劳驾驶筛选标识为1，预警服务器23即可根据疲劳驾驶筛选标识将这100个车辆标记为候选车辆，并写入黑名单，作为布控对象。黑名单包括这100个候选车辆的候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及最后发送定位数据时的发送位置。

305：预警服务器23实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆。

在一种实施例中，预警服务器23根据黑名单内候选车辆最后发送位置数据时的发送位置，在实时图谱上确定该位置附近的卡口设备，然后基于这些卡口设备的卡口设备标识查到对应卡口设备拍摄到的过车数据，并基于黑名单内车辆的车牌号码等进行针对性筛选，可以快速的确定候选车辆是否依旧在行驶（即疲劳驾驶）以及行驶时的过车数据，作为后续疲劳驾驶排查时所需要的图片信息。

306：预警服务器23实时生成所述目标车辆的预警信息。

在一种实施例中，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口，目标车辆的图片信息便于警务人员快速的在车流中确定目标车辆，而归属路口则是便于预警服务器针对性的下发预警信息，降低警力的浪费。

307：预警服务器23将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端25。

在一种实施例中，移动警务POS机终端在接收到预警信息之后，直接实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查；这样就可以提醒警务人员需要针对某些目标车辆进行疲劳驾驶的排序，同时可以伴随着声光提醒等引起警务人员的注意。

308：移动警务POS机终端25向预警服务器23发送预警撤销请求。

在一种实施例中，移动警务POS机终端在完成所述目标车辆的疲劳驾驶排查后，向所述预警服务器发送预警撤销请求，所述预警撤销请求携带所述目标车辆的车牌号码。

在一种实施例中，若警务人员完成对目标车辆的处罚、或者确认目标车辆是至少两个司机交替驾驶的、或者确定目标车辆是执行紧急任务并对目标车辆的司机提醒之后，可以通过移动警务POS机终端25向预警服务器23发送预警撤销请求，该请求携带目标车辆的车牌号码。

309：预警服务器更新黑名单。

在一种实施例中，所述预警服务器在接收到所述预警撤销请求后，根据所述目标车辆的车牌号码在所述黑名单中删除所述目标车辆。

在一种实施例中，预警服务器23将所述黑名单中与所述车牌号码对应的目标车辆删除，以完成预警对象的更新，避免对相同目标车牌的重复排查，降低警力资源的浪费。

图4是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第三种流程示意图，请参阅图4，该重点车辆排查方法包括以下步骤：

401：数据服务器22通过卡口设备24实时获取过车记录，并进行持久化存储。

在一种实施例中，卡口设备，例如摄像头对拍摄范围内的所有车辆都进行拍摄，得到车辆的图片信息，然后生成过车记录。在本步骤中，数据服务器22用于通过所述卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的车辆的图片信息，该图片信息包括货车等重点监控类型车辆的前车牌图像、后车牌图片以及整个车辆的图像。基于这个图片信息可以得到车辆所使用的车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口等数据。

402：请求服务器21从交委系统的接口服务器获取重点监控类型车辆的定位模块上报的定位数据，并进行持久化存储。

在一种实施例中，本步骤包括，请求服务器21通过VPN等专用网络与交委接口服务器13进行连接，并完成定位数据的获取，例如周期性的通过专用网络向所述交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求，然后接收所述交委系统的交委接口服务器13基于所述定位数据查询请求返回的定位数据。周期可以设置为1分钟、40秒等各种周期。

在一种实施例中，为了保证定位数据获取的全面性以及实时性，本步骤包括，使用多个请求服务器21，采用分布式锁的方式，向所述交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求。

403：预警服务器23对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，定位模块启动之后，会调用写入定位模块的车牌号码和号牌种类，并周期性（10秒左右）的从GPS/北斗服务器获取时间和位置数据（一般为经纬度等），并根据本次的持续工作时间是否大于阈值（例如4个小时）确定是否疲劳驾驶，若疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为1，若没有疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为0；在发送周期达到时，定位模块发送定位数据，这个定位数据包括车牌号码和号牌种类、发送定位数据时的时间（即发送时间）和位置（即发送位置）以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，预警服务器23实时或者周期性的对定位数据进行解析，得到定位数据的内容。

404：预警服务器23根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单。

在一种实施例中，假定重点监控类型车辆包括车辆3-0000至车辆3-0999共计1000个车辆，然后有车辆3-0000等100个车辆上的定位模块发送的定位数据内的疲劳驾驶筛选标识为1，预警服务器23即可根据疲劳驾驶筛选标识将这100个车辆标记为候选车辆，并写入黑名单，作为布控对象。黑名单包括这100个候选车辆的候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及最后发送定位数据时的发送位置。

405：预警服务器23实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆。

在一种实施例中，预警服务器23根据黑名单内候选车辆最后发送位置数据时的发送位置，在实时图谱上确定该位置附近的卡口设备，然后基于这些卡口设备的卡口设备标识查到对应卡口设备拍摄到的过车数据，并基于黑名单内车辆的车牌号码等进行针对性筛选，可以快速的确定候选车辆是否依旧在行驶（即疲劳驾驶）以及行驶时的过车数据，作为后续疲劳驾驶排查时所需要的图片信息。

406：预警服务器23实时生成所述目标车辆的预警信息。

在一种实施例中，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口，目标车辆的图片信息便于警务人员快速的在车流中确定目标车辆，而归属路口则是便于预警服务器针对性的下发预警信息，降低警力的浪费。

407：预警服务器23将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端25。

在一种实施例中，移动警务POS机终端在接收到预警信息之后，直接实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查；这样就可以提醒警务人员需要针对某些目标车辆进行疲劳驾驶的排序，同时可以伴随着声光提醒等引起警务人员的注意。

408：移动警务POS机终端25向预警服务器23发送车辆轨迹请求。

在一种实施例中，所述移动警务POS机终端在所述目标车辆用户行车异议时向所述预警服务器发送车辆轨迹请求，所述车辆轨迹请求携带所述目标车辆的车牌号码。

在一种实施例中，若货车等司机对警务人员的疲劳驾驶处罚认定不认同，此时警务人员可以向预警服务器请求轨迹，该请求携带目标车辆的车牌号码。

409：预警服务器绘制目标车辆列表的轨迹。

在一种实施例中，所述预警服务器在接收所述车辆轨迹请求后，调用所述目标车辆的车牌号码对应的位置数据以及过车数据，根据城市道路数据以及所述位置数据的时间顺序绘制位置轨迹，根据所述城市道路数据以及所述过车数据的时间顺序绘制过车轨迹，并发送所述位置轨迹和所述过车轨迹至所述移动警务POS机终端。

如图8所示，获取目标车辆的车牌在过去4个小时（或者5个小时等时间长度）内的位置数据以及过车数据，由于位置数据和过车数据都包括一个位置和一个时间，这样就可以根据城市道路数据以及所述位置数据的时间顺序绘制位置轨迹，根据所述城市道路数据以及所述过车数据的时间顺序绘制过车轨迹，得到两种轨迹。

410：预警服务器23向所述移动警务POS机终端25发送所述位置轨迹和过车轨迹。

在一种实施例中，预警服务器23根据请求轨迹的移动警务POS机终端25的设备标识，向该终端25返回对应的两个轨迹。

411：移动警务POS机终端25展示所述位置轨迹和过车轨迹。

在一种实施例中，所述移动警务POS机终端向所述目标车辆用户展示所述位置轨迹和所述过车轨迹。

在一种实施例中，移动警务POS机终端25在接收到位置轨迹和过车轨迹，并展示如图8所示的轨迹，以供目标车辆用户，例如司机等进行确认。

图5是本发明实施例提供的重点车辆排查方法的第四种流程示意图，请参阅图5，该重点车辆排查方法包括以下步骤：

501：数据服务器22通过卡口设备24实时获取过车记录，并进行持久化存储。

在一种实施例中，卡口设备，例如摄像头对拍摄范围内的所有车辆都进行拍摄，得到车辆的图片信息，然后生成过车记录。在本步骤中，数据服务器22用于通过所述卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的车辆的图片信息，该图片信息包括货车等重点监控类型车辆的前车牌图像、后车牌图片以及整个车辆的图像。基于这个图片信息可以得到车辆所使用的车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口等数据。

502：请求服务器21从交委系统的接口服务器获取重点监控类型车辆的定位模块上报的定位数据，并进行持久化存储。

在一种实施例中，本步骤包括，请求服务器21通过VPN等专用网络与交委接口服务器13进行连接，并完成定位数据的获取，例如周期性的通过专用网络向所述交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求，然后接收所述交委系统的交委接口服务器13基于所述定位数据查询请求返回的定位数据。周期可以设置为1分钟、50秒等各种周期。

在一种实施例中，为了保证定位数据获取的全面性以及实时性，本步骤包括，使用多个请求服务器21，采用分布式锁的方式，向所述交委系统的交委接口服务器13发送定位数据查询请求。

503：预警服务器23对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，定位模块启动之后，会调用写入定位模块的车牌号码和号牌种类，并周期性（10秒左右）的从GPS/北斗服务器获取时间和位置数据（一般为经纬度等），并根据本次的持续工作时间是否大于阈值（例如4个小时）确定是否疲劳驾驶，若疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为1，若没有疲劳驾驶则疲劳驾驶筛选标识设置为0；在发送周期达到时，定位模块发送定位数据，这个定位数据包括车牌号码和号牌种类、发送定位数据时的时间（即发送时间）和位置（即发送位置）以及疲劳驾驶筛选标识。

在一种实施例中，预警服务器23实时或者周期性的对定位数据进行解析，得到定位数据的内容。

504：预警服务器23根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单。

在一种实施例中，假定重点监控类型车辆包括车辆3-0000至车辆3-0999共计1000个车辆，然后有车辆3-0000等100个车辆上的定位模块发送的定位数据内的疲劳驾驶筛选标识为1，预警服务器23即可根据疲劳驾驶筛选标识将这100个车辆标记为候选车辆，并写入黑名单，作为布控对象。黑名单包括这100个候选车辆的候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及最后发送定位数据时的发送位置。

505：预警服务器23实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆。

在一种实施例中，预警服务器23根据黑名单内候选车辆最后发送位置数据时的发送位置，在实时图谱上确定该位置附近的卡口设备，然后基于这些卡口设备的卡口设备标识查到对应卡口设备拍摄到的过车数据，并基于黑名单内车辆的车牌号码等进行针对性筛选，可以快速的确定候选车辆是否依旧在行驶（即疲劳驾驶）以及行驶时的过车数据，作为后续疲劳驾驶排查时所需要的图片信息。

506：预警服务器23实时生成所述目标车辆的预警信息。

在一种实施例中，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口，目标车辆的图片信息便于警务人员快速的在车流中确定目标车辆，而归属路口则是便于预警服务器针对性的下发预警信息，降低警力的浪费。

507：预警服务器23将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端25。

在一种实施例中，移动警务POS机终端在接收到预警信息之后，直接实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查；这样就可以提醒警务人员需要针对某些目标车辆进行疲劳驾驶的排序，同时可以伴随着声光提醒等引起警务人员的注意。

508：移动警务POS机终端25向预警服务器23发送过车记录获取请求。

在一种实施例中，所述移动警务POS机终端在所述目标车辆用户停车异议时向所述预警服务器发送过车记录获取请求，所述过车记录获取请求携带所述目标车辆的车牌号码以及异议停车时间。

在一种实施例中，若货车等司机对警务人员的疲劳驾驶处罚认定不认同，并强调在驾驶过程中更换了司机，但是货车上仅有一个司机，此时警务人员可以向预警服务器请求过车记录，该过车记录获取请求携带目标车辆的车牌号码以及异议停车时间，异议停车时间可以根据司机的描述来确定，例如司机强调其在11点半左右更换了司机，可以将异议停车时间设置为11:00-12:00。

509：预警服务器调用对应的过车数据。

在一种实施例中，预警服务器在接收所述过车记录获取请求后，调用所述目标车辆的车牌号码对应的图片信息，根据所述异议停车时间对图片信息进行筛选，得到目标图片信息，并发送所述目标图片信息至所述移动警务POS机终端。

在一种实施例中，本步骤包括：预警服务器调用所述车牌号码对应的过车数据；根据所述异议停车时间对所述车牌号码对应的过车数据进行筛选，得到目标图片信息。例如，获取目标车辆的车牌在过去4个小时（或者5个小时等时间长度）内的过车数据，然后筛选得到11:00-12:00这一时间段内拍摄到的2张图片。

510：预警服务器23向所述移动警务POS机终端25发送目标图片信息。

在一种实施例中，预警服务器23根据请求的移动警务POS机终端25的设备标识，向该终端25返回对应的目标图片信息。

511：移动警务POS机终端25展示目标图片信息。

在一种实施例中，移动警务POS机终端实时向所述目标车辆用户展示所述目标图片信息。

在一种实施例中，移动警务POS机终端25在接收目标图片信息后并展示，以警务人员确认是否更换司机，若更换司机，则不进行本次处罚，若没有更换司机，则继续本次处罚。

相应的，本发明实施例还提供一种服务器，如图6所示，该服务器可以包括射频（RF，Radio Frequency）电路601、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、无线保真（WiFi，WirelessFidelity)模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及服务器的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

服务器还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。音频电路606包括扬声器，扬声器可提供用户与服务器之间的音频接口。

WiFi属于短距离无线传输技术，服务器通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于服务器的必须构成，完全可以根据需要在不改变申请的本质的范围内而省略。

处理器608是服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。

服务器还包括给各个部件供电的电源609（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，服务器还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现以下功能：

对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识；根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单；所述黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置；实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆；所述目标车辆的车牌号码和号牌种类与所述黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于所述标的候选车辆的发送时间；实时生成所述目标车辆的预警信息，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口；将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文的详细描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以实现以下功能：

对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识；根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单；所述黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置；实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆；所述目标车辆的车牌号码和号牌种类与所述黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于所述标的候选车辆的发送时间；实时生成所述目标车辆的预警信息，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口；将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种用于交管系统的重点车辆排查方法及系统、服务器及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，所述交管系统包括请求服务器、数据服务器、预警服务器、部署在路口的卡口设备以及部署在道路上警务人员使用的移动警务POS机终端，所述重点车辆排查方法包括：

所述数据服务器通过所述卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的运行车辆的图片信息，所述图片信息包括车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口；

所述请求服务器通过专用网络从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块周期性上报的定位数据，并进行持久化存储；

所述预警服务器对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识；

所述预警服务器根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单；所述黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置；

所述预警服务器实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆；所述目标车辆的车牌号码和号牌种类与所述黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于所述标的候选车辆的发送时间；

所述预警服务器实时生成所述目标车辆的预警信息，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口；

所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端；

所述移动警务POS机终端实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查。

2.根据权利要求1所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，在所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端的步骤之后，还包括：

所述移动警务POS机终端在所述目标车辆用户行车异议时向所述预警服务器发送车辆轨迹请求，所述车辆轨迹请求携带所述目标车辆的车牌号码；

所述预警服务器在接收所述车辆轨迹请求后，调用所述目标车辆的车牌号码对应的定位数据以及过车数据，根据城市道路数据以及所述定位数据的时间顺序绘制位置轨迹，根据所述城市道路数据以及所述过车数据的时间顺序绘制过车轨迹，并发送所述位置轨迹和所述过车轨迹至所述移动警务POS机终端；

所述移动警务POS机终端向所述目标车辆用户展示所述位置轨迹和所述过车轨迹。

3.根据权利要求1所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，在所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端的步骤之后，还包括：

所述移动警务POS机终端在所述目标车辆用户停车异议时向所述预警服务器发送过车记录获取请求，所述过车记录获取请求携带所述目标车辆的车牌号码以及异议停车时间；

所述预警服务器在接收所述过车记录获取请求后，调用所述目标车辆的车牌号码对应的图片信息，根据所述异议停车时间对图片信息进行筛选，得到目标图片信息，并发送所述目标图片信息至所述移动警务POS机终端；

所述移动警务POS机终端实时向所述目标车辆用户展示所述目标图片信息。

4.根据权利要求1所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，在将所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端的步骤之后，还包括：

所述移动警务POS机终端在完成所述目标车辆的疲劳驾驶排查后，向所述预警服务器发送预警撤销请求，所述预警撤销请求携带所述目标车辆的车牌号码；

所述预警服务器在接收到所述预警撤销请求后，根据所述目标车辆的车牌号码在所述黑名单中删除所述目标车辆。

5.根据权利要求1所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，所述请求服务器通过专用网络从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块周期性上报的定位数据的步骤，包括：

所述请求服务器周期性的通过专用网络向所述交委系统发送定位数据查询请求，接收并存储所述交委系统基于所述定位数据查询请求返回的定位数据。

6.根据权利要求5所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，所述请求服务器周期性的通过专用网络向所述交委系统发送定位数据查询请求的步骤，包括：

所述请求服务器使用多个请求服务器，采用分布式锁的方式，向所述交委系统发送定位数据查询请求。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端的步骤，包括：

所述预警服务器根据各移动警务POS机终端的实时位置，选择与所述归属路口之间满足安全边界条件的移动警务POS机终端作为所述归属路口对应的移动警务POS机终端；

所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端。

8.根据权利要求7所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，所述预警服务器根据各移动警务POS机终端的实时位置，选择与所述归属路口之间满足安全边界条件的移动警务POS机终端作为所述归属路口对应的移动警务POS机终端的步骤，包括：

所述预警服务器根据各移动警务POS机终端的终端标识，确定各移动警务POS机终端在城市道路实时图谱上的实时位置；

所述预警服务器根据所述归属路口的路口标识，确定所述归属路口在城市道路实时图谱上的地址位置；

所述预警服务器根据所述归属路口在城市道路实时图谱上的地址位置、以及安全边界条件，在所述城市道路实时图谱上确定所述目标车辆对应的预警范围；

所述预警服务器根据所述各移动警务POS机终端在城市道路实时图谱上的实时位置，确定位于所述预警范围内的移动警务POS机终端作为所述归属路口对应的移动警务POS机终端。

9.根据权利要求7所述的用于交管系统的重点车辆排查方法，其特征在于，所述预警服务器将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端的步骤，包括：

所述预警服务器通过移动网络，将所述预警信息发送至所述移动警务POS机终端。

10.一种用于交管系统的重点车辆排查系统，其特征在于，包括请求服务器、数据服务器、预警服务器、卡口设备以及移动警务POS机终端，其中：

所述卡口设备用于拍摄运行车辆生成运行车辆的图片信息，所述图片信息包括车牌号码、号牌种类、通过卡口设备的通过时间、以及对应卡口设备的归属路口；

所述数据服务器用于通过所述卡口设备实时获取过车记录，并进行持久化存储，所述过车记录包括卡口设备拍摄的运行车辆的图片信息；

所述请求服务器用于通过专用网络从交委系统获取重点监控类型车辆的定位模块周期性上报的定位数据，并进行持久化存储；

所述预警服务器用于对存储的定位数据进行解析，得到各定位数据对应重点监控类型车辆的车牌号码和号牌种类、发送时间、发送位置、以及疲劳驾驶筛选标识；根据疲劳驾驶对应的筛选标识，从所述重点监控类型车辆中筛选得到处于疲劳驾驶状态的候选车辆，并写入黑名单；所述黑名单包括候选车辆列表以及各候选车辆的车牌号码和号牌种类、以及进入疲劳驾驶状态后定位数据的发送时间和发送位置；实时解析所述过车记录得到通过所述卡口设备的运行车辆的车牌号码、号牌种类以及通过时间，并基于所述黑名单从所述运行车辆中确定目标车辆；所述目标车辆的车牌号码和号牌种类与所述黑名单内一标的候选车辆的车牌号码和号牌种类相同，且通过时间晚于所述标的候选车辆的发送时间；实时生成所述目标车辆的预警信息，所述预警信息包括所述目标车辆的图片信息以及对应卡口设备的归属路口；将所述预警信息发送至所述归属路口对应的移动警务POS机终端；

所述移动警务POS机终端用于实时向所述警务人员展示所述预警信息，以便警务人员基于所述图片信息确定所述目标车辆并对所述目标车辆进行疲劳驾驶的排查。

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