CN111157797A - 一种绝缘检测电路和储能充电设备 - Google Patents
一种绝缘检测电路和储能充电设备 Download PDFInfo
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Abstract
一种绝缘检测电路，其中，第一绝缘电阻的第一端与高压总正相连、第二端与被测绝缘电阻参考点相连；第二绝缘电阻的第一端与第一绝缘电阻的第二端相连、第二端与高压总负相连；第三电阻的第一端通过第三控制开关与第一绝缘电阻的第一端相连，第四电阻的第一端与第三电阻的第二端相连、第二端通过第四控制开关与第二绝缘电阻的第二端相连；第一控制开关的第一端与被测绝缘电阻参考点相连、第二端与第三电阻的第二端相连；第一采样电路的正端通过第二控制开关与第一绝缘电阻的第一端相连、负端与第三电阻的第二端相连；第二采样电路的正端与第三电阻的第二端相连、负端与第二绝缘电阻的第二端相连；保证了绝缘电阻的阻值计算结果的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及集成电路技术领域，具体涉及一种绝缘检测电路和储能充电设备。
背景技术
目前市面上的绝缘检测大都采用国标法(GB/T 18384.1-2015)，并根据各自的理解对实际的检测电路做相应的优化，这就导致了市面上绝缘检测的精度、稳定性和安全性的参差不齐，大部分的应用中都很难在绝缘性和精度、稳定性上达到完美的解决，想提高精度往往是以降低绝缘性和稳定性为前提。
参见图1，图1为现有技术中的一种绝缘检测电路的结构示意图，图1公开的检测电路中：A/D1用于检测绝缘检测参考点(IOS-GND)相对于高压负端(BAT-)的分压，A/D2用于检测总电压。当R+(正端(高压总政BAT+)对参考点的绝缘电阻)的值比较大时(几十兆欧)，A/D1的电压采样就会很不稳定(检测电流太小，抗干扰差)；从而导致绝缘采样精度差，进而引起绝缘报警的不及时或误报，影响整个系统的安全与稳定。
因此，如何提供一种精准可靠的绝缘检测电路成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种绝缘检测电路，以提供一种精准可靠的绝缘检测电路。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种绝缘检测电路，包括：
第一绝缘电阻、第二绝缘电阻、第三电阻、第四电阻、第一采样电路、第二采样电路、第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关；
所述第一绝缘电阻的第一端与高压总正相连，所述第一绝缘电阻的第二端与被测绝缘电阻参考点相连；
所述第二绝缘电阻的第一端与所述第一绝缘电阻的第二端相连，所述第二绝缘电阻的第二端与高压总负相连；
所述第三电阻的第一端通过所述第三控制开关与所述第一绝缘电阻的第一端相连，所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第二端相连，所述第四电阻的第二端通过所述第四控制开关与所述第二绝缘电阻的第二端相连；
所述第一控制开关的第一端与所述被测绝缘电阻参考点相连，所述第一控制开关的第二端与所述第三电阻的第二端相连；
所述第一采样电路的正端通过所述第二控制开关与所述第一绝缘电阻的第一端相连，所述第一采样电路的负端与所述第三电阻的第二端相连；
所述第二采样电路的正端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二采样电路的负端与所述第二绝缘电阻的第二端相连；
所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端用于输出采样信号。
可选的，上述绝缘检测电路中，还包括：
控制器，所述控制器的采样信号接收端与所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端相连；
所述控制器用于：
获取所述第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关断开时，所述第一采样电路输出的第一采样信号，以及所述第二采样电路输出的第二采样信号；
获取所述第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关闭合和第四控制开关断开时，所述第一采样电路输出的第三采样信号，以及所述第二采样电路输出的第四采样信号；
获取所述第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关闭合时，所述第一采样电路输出的第五采样信号，以及所述第二采样电路输出的第六采样信号；
基于所述第三电阻的阻值、第四电阻的阻值、第一采样电路中分压电路的总阻值、第二采样电路中分压电路的总阻值、第一采样信号、第二采样信号、第三采样信号、第四采样信号、第五采样信号和第六采样信号，计算得到所述第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值。
可选的，上述绝缘检测电路中，所述控制器还用于：
判断计算得到的所述第一绝缘电阻的阻值是否在第一预设范围内，当所述第一绝缘电阻的阻值没有在第一预设范围内时，输出第一告警信号；
判断计算得到的所述第二绝缘电阻的阻值是否在第二预设范围内，当所述第二绝缘电阻的阻值没有在第二预设范围内时，输出第二告警信号。
可选的，上述绝缘检测电路中，包括：
所述第三电阻和所述第四电阻规格相同，所述第一采样电路和所述第二采样电路规格相同。
可选的，上述绝缘检测电路中，包括：
所述控制器在计算所述第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值时，具体用于：
基于公式
计算得到所述第一绝缘电阻的阻值R+；
基于公式
计算得到所述第二绝缘电阻的阻值R-；
其中，所述R0为所述第三电阻和所述第四电阻的阻值，所述RC为所述第一采样电路和所述第二采样电路中分压电路的总阻值，所述U1为所述第二采样信号，所述U2为所述第一采样信号，所述U′1为所述第四采样信号，所述U′2为所述第三采样信号，所述U″1为所述第六采样信号，所述U″2为所述第五采样信号。
可选的，上述绝缘检测电路中，所述控制器的控制信号输出端分别与所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的控制端相连；
所述控制器在获取到触发信号时：依据预设控制逻辑控制所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关在第一模式、第二模式和第三模式之间进行切换；
所述第一模式为：第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关断开的模式；
所述第二模式为：第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关闭合和第四控制开关断开的模式；
所述第二模式为：第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关闭合的模式。
可选的，上述绝缘检测电路中，还包括：
隔离器，所述隔离器设置在所述第一采样电路的输出端与所述控制器的采样信号接收端之间。
可选的，上述绝缘检测电路中，所述隔离器与所述控制器之间采用SPI、IIC、TPL或CAN进行通信。
可选的，上述绝缘检测电路中，所述隔离器的耐压值不小于5000VDC。
一种储能充电设备，应用有上述任意一项所述的绝缘检测电路。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述绝缘检测电路，在进行绝缘检测时，用户可以依据需要自行控制所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的导通状态，此时，所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端就会输出跟随所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的导通状态变化的采样信号，其中，在获取到这些采样信号之后，就可以依据这些采样信号计算得到所述第一绝缘电阻、第二绝缘电阻的阻值，实现了绝缘电阻的阻值计算，为计算所述绝缘电阻的阻值提供了电路基础，并且，本电路输出的采样信号具有较高的可靠性，保证了绝缘电阻的阻值计算结果的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中公开的绝缘检测电路的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种绝缘检测电路的结构示意图；
图3为本申请另一实施例公开的一种绝缘检测电路的结构示意图；
图4为本申请实施例公开的一种绝缘检测电路的封装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对于现有技术中的绝缘检测电路采样精度差，可靠性低的问题，本申请公开了一种绝缘检测电路，参见图2，该电路可以包括：
第一绝缘电阻R+、第二绝缘电阻R-、第三电阻R3、第四电阻R4、第一采样电路10、第二采样电路11、第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4；所述第一绝缘电阻R+相当于高压总正BAT+相对于绝缘参考点(被测绝缘电阻参考点IOS-GND)的绝缘电阻，所述第二绝缘电阻R-相当于高压总负BAT-相对于绝缘参考点的绝缘电阻。
所述第一绝缘电阻R+的第一端与高压总正BAT+相连，所述第一绝缘电阻R+的第二端与被测绝缘电阻参考点IOS-GND相连，被测绝缘电阻参考点IOS-GND可以为车身等设备的等效地端；
所述第二绝缘电阻R-的第一端与所述第一绝缘电阻R+的第二端相连，所述第二绝缘电阻R-的第二端与高压总负BAT-相连；
所述第三电阻R3的第一端通过所述第三控制开关K3与所述第一绝缘电阻R+的第一端相连，所述第四电阻R4的第一端与所述第三电阻R3的第二端相连，所述第四电阻R4的第二端通过所述第四控制开关K4与所述第二绝缘电阻R-的第二端相连；
所述第一控制开关K1的第一端与所述被测绝缘电阻参考点相连，所述第一控制开关K1的第二端与所述第三电阻R3的第二端相连；
所述第一采样电路10的正端通过所述第二控制开关K2与所述第一绝缘电阻R+的第一端相连，所述第一采样电路10的负端与所述第一三电阻R3的第二端相连；
所述第二采样电路11的正端与所述第三电阻R3的第一端相连，所述第二采样电路11的负端与所述第二绝缘电阻R-的第二端相连；
所述第一采样电路10和所述第二采样电路11的输出端用于输出采样信号。
采用上述电路进行绝缘检测时，用户可以依据需要自行控制所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4的导通状态，此时，所述第一采样电路10和所述第二采样电路11的输出端就会输出跟随所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4的导通状态变化的采样信号，其中，在获取到这些采样信号之后，就可以依据这些采样信号计算得到所述第一绝缘电阻R+、第二绝缘电阻R-的阻值，实现了绝缘电阻的阻值计算，为计算所述绝缘电阻的阻值提供了电路基础，并且，本电路输出的采样信号具有较高的可靠性，保证了绝缘电阻的阻值计算结果的精准度。
在使用本申请上述实施例公开的技术方案进行绝缘检测时，用户可以依据自身需求选择手动或者是自动控制第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4的导通状态。
例如，首先，可以先控制第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3断开和第四控制开关K4断开，将此时所述第一采样电路10输出的采样信号记为第一采样信号U2，将此时所述第二采样电路11输出的采样信号记为第二采样信号U1；
在获取到所述第一采样信号U2和所述第二采样信号U1之后，控制所述第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3闭合和第四控制开关K4断开，将此时所述第一采样电路10输出的采样信号记为第三采样信号U′2，将此时所述第二采样电路11输出的采样信号记为第四采样信号U′1；
在获取到所述第三采样信号U′2和所述第四采样信号U′1之后，控制所述第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3断开和第四控制开关K4闭合，将此时所述第一采样电路10输出的采样信号记为第五采样信号U″2，将此时所述第二采样电路11输出的采样信号记为第六采样信号U″1；
在获取到所述第一采样信号、第二采样信号、第三采样信号、第四采样信号、第五采样信号和第六采样信号以后，基于所述第一采样信号、第二采样信号、第三采样信号、第四采样信号、第五采样信号和第六采样信号进行计算，即可得到所述第一绝缘电阻R+和所述第二绝缘电阻R-的阻值，需要说明的是，所述第三电阻R3、第四电阻R4、第一采样电路10、第二采样电路11的配置参数均为已知参数，基于这些已知参数再结合所述第一采样信号、第二采样信号、第三采样信号、第四采样信号没、第五采样信号和第六采样信号，即可得到所述第一绝缘电阻R+和所述第二绝缘电阻R-的阻值。
进一步的，在本申请实施例公开的技术方案中，计算所述第一绝缘电阻R+和所述第二绝缘电阻R-的阻值时，可采用控制器自动计算，即，在本申请实施例公开的技术方案中，还设置有一个控制器，所述控制器内存储有所述第三电阻R3、第四电阻R4、第一采样电路10、第二采样电路11的配置参数，以及预设公式，所述控制器的采样信号接收端与所述第一采样电路10和所述第二采样电路11的输出端相连，用于获取所述第一采样电路10和所述第二采样电路11的输出信号，具体的，所述控制器用于：
获取所述第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3断开和第四控制开关K4断开时，所述第一采样电路10输出的第一采样信号，以及所述第二采样电路11输出的第二采样信号；
获取所述第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3闭合和第四控制开关K4断开时，所述第一采样电路10输出的第三采样信号，以及所述第二采样电路11输出的第四采样信号；
获取所述第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3断开和第四控制开关K4闭合时，所述第一采样电路10输出的第五采样信号，以及所述第二采样电路11输出的第六采样信号；
将所述第三电阻的阻值、第四电阻的阻值、第一采样电路10中分压电路的总阻值、第二采样电路11中分压电路的总阻值以及所述第三电阻R3、第四电阻R4、第一采样电路10、第二采样电路11的配置参数代入所述控制器内预存的预设公式，计算得到所述第一绝缘电阻R+的阻值以及所述第二绝缘电阻R-的阻值。
进一步的，在本申请实施例公开的技术方案中，为了方便向用户提示所述第一绝缘电阻R+以及所述第二绝缘电阻R-的状态，上述方案中，在计算得到所述第一绝缘电阻R+的阻值以及所述第二绝缘电阻R-的阻值以后，所述控制器可以依据所述第一绝缘电阻R+的阻值以及所述第二绝缘电阻R-的阻值对所述第一绝缘电阻R+以及所述第二绝缘电阻R-进行状态分析，并输出分析结果，具体的：所述控制器还用于：判断计算得到的所述第一绝缘电阻R+的阻值是否在第一预设范围内，当所述第一绝缘电阻R+的阻值没有在第一预设范围内时，输出第一告警信号；判断计算得到的所述第二绝缘电阻R-的阻值是否在第二预设范围内，当所述第二绝缘电阻R-的阻值没有在第二预设范围内时，输出第二告警信号。其中，所述第一预设范围和第二预设范围为用户预先设定的两个用于表征所述第一绝缘电阻R+以及所述第二绝缘电阻R-正常状态下的阻值范围，其具体参数依据实际情况自行设置。其中，所述第一告警信号和第二告警信号的表现形式可以依据用户需求自行设定，例如，声音报警、灯光报警、文字报警等。
在本申请实施例公开的技术方案中，在计算所述第一绝缘电阻R+的阻值以及所述第二绝缘电阻R-的阻值时，需要用到第三电阻R3、所述第四电阻R4、所述第一采样电路10和所述第二采样电路11的配置参数，为了方便计算，在本申请实施例公开的技术方案中，所述第三电阻R3和所述第四电阻R4规格可以相同，所述第一采样电路10和所述第二采样电路11规格可以相同。
在本申请实施例公开的技术方案中，所述第一采样电路10和所述第二采样电路11主要是通过采样电路中的分压电路进行采样，其结构可以依据用户需求自行配置，例如，在本申请实施例公开的技术方案中第一采样电路10和所述第二采样电路11可以直接通过分压电路来实现，即，所述第一采样电路10和第二采样电路11为分压电路，参见图3，所述分压电路包括：串联的第一分压电阻R5和第二分压电路R6，所述第一分压电阻R5和第二分压电阻R6的公共端作为所述分压电路的输出端，所述第一分压电阻R5未与所述第二分压电阻R6相连的一端作为所述采样电路的正端，所述第二分压电阻R6未与所述第一分压电阻R5相连的一端作为所述采样电路的负端，所述第一分压电路R5和第二分压电阻R6的阻值相同或不同。
具体的，当所述第三电阻R3和所述第四电阻R4规格相同，所述第一采样电路10和所述第二采样电路11规格相同时，所述控制器内存储的预设公式可以为公式一和公式二：
所述控制器在计算所述第一绝缘电阻R+的阻值以及所述第二绝缘电阻R-的阻值时，具体用于：基于公式一计算得到所述第一绝缘电阻R+的阻值R+，基于公式二计算得到所述第二绝缘电阻R-的阻值。
其中，所述R0为所述第三电阻R3和所述第四电阻R4的阻值，所述RC为所述第一采样电路10和所述第二采样电路11中分压电路的总阻值，所述U1为所述第二采样信号，所述U2为所述第一采样信号，所述U′1为所述第四采样信号，所述U′2为所述第三采样信号，所述U″1为所述第六采样信号，所述U″2为所述第五采样信号。
在本申请实施例公开的技术方案中，所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4的导通状态可以由用户手动控制、其他控制设备进行控制、也可以直接由所述控制器进行控制，当由所述控制器进行控制时，所述控制器的控制信号输出端分别与所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4的控制端相连，用于向所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4提供用于控制第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4导通或断开的控制信号；
具体的：
首先检测是否获取触发信号
该触发信号可以为所述控制器内的自带时钟基于预设周期生成的，也可以是获取到外部时钟依据预设周期下发的，甚至是还可以是依据用户操作而生成的，所述控制器在获取到触发信号时，表明需要对所述第一绝缘电阻R+的阻值以及所述第二绝缘电阻R-的阻值进行检测，此时，所述控制器：依据预设控制逻辑控制所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4在第一模式、第二模式和第三模式之间进行切换；
所述预设逻辑可以为：首先控制所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4进入第一模式，在获取到所述第一采样信号和第二采样信号后，控制所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4进入第二预设模式，在获取到所述第三采样信号和所述第四采样信号后，最后控制所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4进入第三预设模式，在获取到所述第五采样信号和所述第六采样信号后，控制所述第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4全部断开。
所述第一模式为：第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3断开和第四控制开关K4断开的模式；
所述第二模式为：第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3闭合和第四控制开关K4断开的模式；
所述第二模式为：第一控制开关K1闭合、第二控制开关K2闭合、第三控制开关K3断开和第四控制开关K4闭合的模式。
进一步的，本申请上述实施例公开的技术方案中，所述控制器为低压元件，为了保护所述控制器，参见图3，上述方案中，所述第一采样电路10的输出端与所述控制器的采样信号接收端之间可以设置有隔离器13，所述隔离器13的耐压等级可以依据用户需求自行选择，例如，其耐压等级可以为5000VDC或5000VDC以上。使得高压总正BAT+对于参考点(被测绝缘电阻参考点)的电压采样采用隔离的方式，使最终的由第一采样电路10和第二采样电路11采集到的电压都基于高压总负BAT-，使电压采样更加安全可靠；并且，此时，所述第一采样电路10与低压侧(控制器端)没有直接的电气连接关系，大大提高了绝缘检测电路的耐压等级。当然，所述第二采样电路11的输出端与所述控制器的采样信号接收端之间也可以设置有一个隔离器，该隔离器可以与所述隔离器13配置相同。
在本申请实施例公开的技术方案中，参见图4，所述第三电阻R3、第四电阻R4、第一控制开关K1、第二控制开关K2、第三控制开关K3和第四控制开关K4可以设置在一起，设置于图4所示的检测电路中，这些器件可以封装在一起，或者是安装在同一区域内，构成一个整体的检测电路，所述第一采样电路10、第二采样电路11可以设置在一个封装芯片内，如图4所示的采样芯片中，此时，所述检测电路和采样芯片为高压区域，所述控制器为低压区域，通过隔离器实现了高压区域和低压区域的隔离。
在本申请实施例公开的上述方案中，所述隔离器与所述控制器之间的通信可以采用SPI、IIC、TPL或CAN进行通信或者是其他形式的通信。
对应于上述电路，本申请还公开了一种储能充电设备，该设备应用有本申请上述任意一项实施例所述的绝缘检测电路，该设备可以为充电桩。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种绝缘检测电路，其特征在于，包括：
第一绝缘电阻、第二绝缘电阻、第三电阻、第四电阻、第一采样电路、第二采样电路、第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关；
所述第一绝缘电阻的第一端与高压总正相连，所述第一绝缘电阻的第二端与被测绝缘电阻参考点相连；
所述第二绝缘电阻的第一端与所述第一绝缘电阻的第二端相连，所述第二绝缘电阻的第二端与高压总负相连；
所述第三电阻的第一端通过所述第三控制开关与所述第一绝缘电阻的第一端相连，所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第二端相连，所述第四电阻的第二端通过所述第四控制开关与所述第二绝缘电阻的第二端相连；
所述第一控制开关的第一端与所述被测绝缘电阻参考点相连，所述第一控制开关的第二端与所述第三电阻的第二端相连；
所述第一采样电路的正端通过所述第二控制开关与所述第一绝缘电阻的第一端相连，所述第一采样电路的负端与所述第三电阻的第二端相连；
所述第二采样电路的正端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二采样电路的负端与所述第二绝缘电阻的第二端相连；
所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端用于输出采样信号。
2.根据权利要求1所述的绝缘检测电路，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器的采样信号接收端与所述第一采样电路和所述第二采样电路的输出端相连；
所述控制器用于：
获取所述第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关断开时，所述第一采样电路输出的第一采样信号，以及所述第二采样电路输出的第二采样信号；
获取所述第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关闭合和第四控制开关断开时，所述第一采样电路输出的第三采样信号，以及所述第二采样电路输出的第四采样信号；
获取所述第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关闭合时，所述第一采样电路输出的第五采样信号，以及所述第二采样电路输出的第六采样信号；
基于所述第三电阻的阻值、所述第四电阻的阻值、所述第五电阻的阻值、第一采样电路中分压电路的总阻值、第二采样电路中分压电路的总阻值、第一采样信号、第二采样信号、第三采样信号、第四采样信号、第五采样信号和第六采样信号，计算得到所述第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值。
3.根据权利要求2所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述控制器还用于：
判断计算得到的所述第一绝缘电阻的阻值是否在第一预设范围内，当所述第一绝缘电阻的阻值没有在第一预设范围内时，输出第一告警信号；
判断计算得到的所述第二绝缘电阻的阻值是否在第二预设范围内，当所述第二绝缘电阻的阻值没有在第二预设范围内时，输出第二告警信号。
4.根据权利要求2所述的绝缘检测电路，其特征在于，包括：
所述第三电阻和所述第四电阻规格相同，所述第一采样电路和所述第二采样电路规格相同。
5.根据权利要求4所述的绝缘检测电路，其特征在于，包括：
所述控制器在计算所述第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值时，具体用于：
基于公式
计算得到所述第一绝缘电阻的阻值R+；
基于公式
计算得到所述第二绝缘电阻的阻值R-；
其中，所述R0为所述第三电阻和所述第四电阻的阻值，所述RC为所述第一采样电路和所述第二采样电路中分压电路的总阻值，所述U1为所述第二采样信号，所述U2为所述第一采样信号，所述U′1为所述第四采样信号，所述U′2为所述第三采样信号，所述U″1为所述第六采样信号，所述U″2为所述第五采样信号。
6.根据权利要求2所述的绝缘检测电路，其特征在于，
所述控制器的控制信号输出端分别与所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的控制端相连；
所述控制器在获取到触发信号时：依据预设控制逻辑控制所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关在第一模式、第二模式和第三模式之间进行切换；
所述第一模式为：第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关断开的模式；
所述第二模式为：第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关闭合和第四控制开关断开的模式；
所述第二模式为：第一控制开关闭合、第二控制开关闭合、第三控制开关断开和第四控制开关闭合的模式。
7.根据权利要求2所述的绝缘检测电路，其特征在于，还包括：
隔离器，所述隔离器设置在所述第一采样电路的输出端与所述控制器的采样信号接收端之间。
8.根据权利要求7所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述隔离器与所述控制器之间采用SPI、IIC、TPL或CAN进行通信。
9.根据权利要求7所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述隔离器的耐压值不小于5000VDC。
10.一种储能充电设备，其特征在于，应用有权利要求1-9任意一项所述的绝缘检测电路。
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2020
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