CN111153223B - 一种板材码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材码垛设备，包括移动装置、底架、转动架、夹托机构、连杆组件和驱动机构，移动装置输出端能够实现空间位移动作；底架安装在移动装置的输出端上；转动架可转动地安装在底架上；夹托机构设置有至少一对，每对夹托机构均铰接在转动架上；连杆组件安装在转动架上，连杆组件具有若干输出端，每个所述连杆组件的输出端分别与对应的夹托机构的驱动端铰接；驱动机构，其安装在转动架上，驱动机构的输出端与连杆组件的输入端铰接，驱动机构可通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。本码垛设备能够有效搬运板材堆垛，适应板材的高速生产，堆垛效果好。

Description

一种板材码垛设备

技术领域

本发明涉及板材堆垛领域，尤其涉及一种板材码垛设备。

背景技术

目前，在板材的加工过程中，板材堆垛的搬运转移是板材存放或者搬运过程中的一个重要加工工序。一般常规的板材加工线采用逐张加工板材的方式进行加工，为此这类生产线上会设置有自动化的码垛设备，该码垛设备能够将逐张板材堆积成预设高度的堆垛，然后输出这些板材堆垛，为此常常需要外部的设备或者人员将这些板材堆垛从码垛设备中转移出来。

如果采用人工移运或卸料，不仅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的变形损坏。而现有的码垛设备基本采用立柱式搬运设备，但是通过在加工平台附近固定立柱，立柱上安装悬臂，然后在悬臂上加装升降机构，并在升降机构上加装一套夹托机构，采用气缸或油缸等对升降机构执行升降动作，操作人员通过控制悬臂、升降机构和夹托机构，替代人力，将平面板材转移到加工平台上进行加工任务。

上述这种立柱式搬运设备一般采用吸盘或者其他夹爪结构作为工作端，吸盘只能夹持单张板材，工作效率慢，不适应大规模板材的生产工作，一般不会选用在板材堆垛作业中使用。而常规的单张板材一般展开面积达1～2m²，因此板材堆垛由多张板材堆叠得到，为此整个堆垛不仅体型大，而且重量重，由于板材生产的原因导致单张板材存在局部翘曲的情况。而夹爪结构由于结构的局限，更难进行夹持并夹稳整个板材堆垛，而且现有的夹爪结构基本都是进行单侧夹持板材堆垛，而且需要多个夹爪进行同时夹持，所有的夹爪很难实现同步动作，如果所有的夹爪不能同步夹持，则在后期卸料过程中动作慢的一侧夹持结构容易出现钩板现象，导致板材堆垛堆放不平整，堆垛效果不佳。而且由于板材堆垛中存在多张板材翘曲的情况，使得整个板材堆垛不平整，如果采用多个夹爪结构共同配合夹持板材堆垛，很容易发生脱板或者夹持不稳的情况出现，影响堆垛的质量。

发明内容

本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种板材码垛设备，该码垛设备能够有效搬运板材堆垛，适应板材的高速生产，堆垛效果好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种板材码垛设备，包括移动装置、底架、转动架、夹托机构、连杆组件和驱动机构，移动装置输出端能够实现空间位移动作；底架安装在移动装置的输出端上；转动架可转动地安装在底架上；夹托机构设置有至少一对，每对夹托机构均铰接在转动架上；连杆组件安装在转动架上，所述连杆组件具有若干输出端，每个所述连杆组件的输出端分别与对应的所述夹托机构的驱动端铰接；驱动机构，其安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与连杆组件的输入端铰接，所述驱动机构可通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。

作为上述技术方案的改进，所述连杆组件包括杠杆和推动杆，所述杠杆可转动地安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与杠杆一端铰接，所述驱动机构可驱动杠杆围绕自身转动中心自转；所述推动杆设置有两组，每组所述推动杆的一端与杠杆对应的一端铰接，另一端与对应一侧的所述夹托机构的驱动端铰接。

作为上述技术方案的改进，所述推动杆的两端均设置有铰接头，所述推动杆的两端分别通过铰接头与杠杆的一端以及夹托机构的驱动端铰接。

作为上述技术方案的改进，所述夹托机构包括安装座、旋转轴、托板以及设置在旋转轴上的摆臂，所述安装座安装在转动架的一侧上，所述旋转轴可转动地安装在安装座上，所述托板安装在旋转轴上；所述摆臂向外的一端与推动杆的输出端铰接。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括伸缩气缸以及底座，所述底座铰接在转动架上，所述伸缩气缸的安装端安装在底座上，所述伸缩气缸的输出端与杠杆铰接。

作为上述技术方案的改进，所述底架上设置有连杆机构和转动组件，所述转动组件的输出端与连杆机构的输入端偏心铰接，所述连杆机构的输出端与转动架的转动中心偏心铰接，所述转动组件可通过连杆机构带动转动架转动。

作为上述技术方案的改进，所述连杆机构包括连接杆、摇臂和摆杆，所述摇臂的一端与连接杆一端铰接，所述摇臂的另一端与转动架的转动中心固接，所述连接杆的另一端与摆杆一端铰接，所述摆杆的另一端与转动组件的输出端固接。

作为上述技术方案的改进，所述移动装置包括机架和可滑动安装在机架上的移动架，所述机架上设置由于第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动移动架在机架上滑动；所述底架可升降地安装在移动架上，所述移动架上设置有用于升降底架的第二驱动组件。

作为上述技术方案的改进，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一减速机、第一链条以及第一链轮，所述第一驱动电机和第一减速机均安装在机架顶部位于移动架滑动方向的一端上，所述第一减速机的输入端与第一驱动电机的输出端连接，所述第一链轮可转动地安装在机架的另一端上；所述第一链条缠绕在第一减速机的输出端与第一链轮之间，所述移动架通过连接件与第一链轮连接。

作为上述技术方案的改进，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二减速机、第二链条以及第二链轮，所述第二驱动电机和第二减速机均安装在移动架的顶部上，所述第二减速机的输入端与第二驱动电机的输出端连接，所述第二链轮可转动地安装在移动架的底部上；所述第二链条缠绕在第二减速机的输出端与第二链轮之间，所述底架通过连接件与第二链轮连接。

与现有技术相比本申请的有益效果是：

本发明的板材码垛设备利用移动装置作为驱动基础结构，能够带动底架实现空间位移动作，提高整个设备的灵活性，适合不同环境中的堆垛需求。此外在转动架上设计有多对相向开合的夹托机构，利用驱动机构通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构相向摆动，以实现每对夹托机构开合夹持动作，实现了同步开合动作，提高了后期本夹托机构在夹持或者卸料时不容易出现钩板的现象，提高板材堆垛的质量；同时采用夹持和托起板材堆垛两侧边沿的部分，可以有效地避免板材堆垛中存在翘曲板材时而夹持不稳固的现象，提高搬运的稳固性。本板材码垛设备结构简单，设计巧妙，能够实现同步开合夹托机构，使得两侧的夹托机构相互配合从板材堆垛的两侧进行夹持并托起板材堆垛的两侧，提高搬运的稳定性。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为本发明实施例的结构示意图二；

图3为本发明实施例的部分结构示意图一；

图4为本发明实施例的部分结构示意图二；

图5为本发明实施例中底架与转动架配合的结构示意图一；

图6为本发明实施例中底架与转动架配合的结构示意图二；

图7为本发明实施例中转动架的结构示意图一；

图8为本发明实施例中转动架的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，本发明提供了一种板材码垛设备，包括移动装置、底架3、转动架4、夹托机构5、连杆组件6和驱动机构7，移动装置输出端能够实现空间位移动作；底架3安装在移动装置的输出端上；转动架4可转动地安装在底架3上；夹托机构5设置有至少一对，每对夹托机构5均铰接在转动架4上；连杆组件6安装在转动架4上，所述连杆组件6具有若干输出端，每个所述连杆组件6的输出端分别与对应的所述夹托机构5的驱动端铰接；驱动机构7安装在转动架4上，所述驱动机构7的输出端与连杆组件6的输入端铰接，所述驱动机构7可通过驱动连杆组件6迫使每对所述夹托机构5的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构5配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。需要说明的是，在本申请中所搬运的板材主要为还未压合成型的板片毛坯，因此可能存在翘曲的现象，同时单张板片毛坯由于展开面积大，容易形变。为此本申请中采用至少一对夹托机构5相互配合进行夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分，在夹持的过程中可以有效地从夹托机构5的开合方向进行调整板材堆垛与夹托机构5接触面的平整性，实现调整并齐平板材堆垛的效果，而当每对夹托机构5夹持到位后，夹托机构5还能托起整个板材堆垛两侧的边缘部分，避免板材堆垛出现脱板或者夹持不稳的情况。要实现夹持和托起板材堆垛的效果，本申请中夹托机构5为常规的钩块结构，这样即可实现同时调整板材堆垛的两侧以及托起板材堆垛的两侧底部。关于夹托机构5的具体结构，下文有详细说明，本申请在此不详述。

参见图1至图3，本申请中为了实现底架3能够实现空间上的位移动作，这里的空间位移，是指能够实现空间上任意点位的移动。为此，所述移动装置包括机架1和可滑动安装在机架1上的移动架2，所述机架1上设置由于第一驱动组件8，所述第一驱动组件8可驱动移动架2在机架1上滑动；所述底架3可升降地安装在移动架2上，所述移动架2上设置有用于升降底架3的第二驱动组件9。第二驱动组件9和第一驱动组件8可以采用常规的直线电机或者气缸来驱动，以实现上述的功能。但是考虑到板材在搬运过程中容易破碎产生碎屑，这些碎屑和粉尘容易对直线电机或者气缸造成损害，提高了生产的成本，为此本申请的一些实施例中为了适应该使用环境，对第一驱动组件8和第二驱动组件9的结构进行改进。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动组件8包括第一驱动电机81、第一减速机82、第一链条83以及第一链轮84，所述第一驱动电机81和第一减速机82均安装在机架1顶部位于移动架2滑动方向的一端上，所述第一减速机82的输入端与第一驱动电机81的输出端连接，所述第一链轮84可转动地安装在机架1的另一端上；所述第一链条83缠绕在第一减速机82的输出端与第一链轮84之间，所述移动架2通过连接件与第一链轮84连接。其中，采用链条和链轮的配合可以在高粉尘和高碎屑的环境中使用，而且使用的可靠性腔，动力传递稳定。此外，在本申请中，为了更好地使得移动架2在机架1上滑动，本申请的一些实施例中在机架1的顶部上设计有轨道11，该轨道11可以由传统滑轨制作而成，也可以利用槽钢或者钢管作为轨道11，当然移动架2上配置有配合轨道11的滚轮结构23，这样提高了本设备在高污染或粉尘环境中的适用能力。在本申请中机架1为框架结构，便于在其上安装其他结构，同时对接别的加工设备。

参见图4，在本申请的一实施例中，所述第二驱动组件9包括第二驱动电机91、第二减速机92、第二链条93以及第二链轮94，所述第二驱动电机91和第二减速机92均安装在移动架2的顶部上，所述第二减速机92的输入端与第二驱动电机91的输出端连接，所述第二链轮94可转动地安装在移动架2的底部上；所述第二链条93缠绕在第二减速机92的输出端与第二链轮94之间，所述底架3通过连接件与第二链轮94连接。在本申请中移动架2为一个框架机构，而底架3在移动架2内运动，为此所述底架3上设通过滑轮机构33滑动安装在移动架2上，实质上在底架3的四个角上均设置有所述滑轮机构33，通过滑轮机构33将整个底架3限制在移动架2内，避免在升降或者转动的过程中底架3晃动。当然移动架2四个侧边立柱上均设置有配合滑轮机构33的限制轨21。此外为了提高底架3升降的平衡性，移动架2的顶部还设置有传动轴22，传动轴22通过轴承座安装在移动架2上，同时第二减速机92的输出端通过皮带或者链条带动传动轴22转动，而传动轴22的两端亦设置第二链轮94，这时第二链条93绕装在该部分的链轮与移动架2底部上的第二链轮94之间，这样的结构设计可以实现底架3两侧能够同步升降，提高平衡性。

参见5至图6，所述底架3上设置有连杆机构31和转动组件32，所述转动组件32的输出端与连杆机构31的输入端偏心铰接，所述连杆机构31的输出端与转动架4的转动中心偏心铰接，所述转动组件32可通过连杆机构31带动转动架4转动。其中，转动组件32包括第三伺服电机321和第三减速器322，其中第三减速器322与第三伺服电机321连接，第三减速器322的输出端与连杆机构31的输入端连接。

进一步，所述连杆机构31包括连接杆311、摇臂312和摆杆313，所述摇臂312的一端与连接杆311一端铰接，所述摇臂312的另一端与转动架4的转动中心固接，所述连接杆311的另一端与摆杆313一端铰接，所述摆杆313的另一端与第三减速器322的输出端固接。此外为了更好地让转动架4相对底架3转动，所述转动架4的转动中心上设置有主轴41，所述底架3上设置有安装座34，所述安装座34上设置有安装孔35，所述主轴41通过轴承安装在安装孔35内，所述主轴41的顶部与摇臂34连接。其中，由于所夹持的板材体型较大，在转动的过程中惯性较大，为了提高稳定性，主轴41可以做得相对较大，同时为了避免在使用过程中外界的灰尘进入到轴承内，安装座34的顶部可以加装盖子。此外，底架3上还可以整个上加装一个保护盖，减少外界的杂物落入转动架4、连杆机构31以及转动组件32的运动范围内，提高防护性。

参见7至图8，所述连杆组件6包括杠杆61和推动杆62，所述杠杆61可转动地安装在转动架4上，所述驱动机构7的输出端与杠杆61一端铰接，所述驱动机构7可驱动杠杆61围绕自身转动中心自转；所述推动杆62设置有两组，每组所述推动杆62的一端与杠杆61对应的一端铰接，另一端与对应一侧的所述夹托机构5的驱动端铰接。在本申请中，驱动机构7可以是伸缩气缸或者丝杆的结构，甚至还可以是旋转电机配合其他结构，只要能够实现推动杠杆61围绕其与转动架4的铰接点转动的结构均可使用，这里不详述。在本申请的另一实施例中，为了更好地推动夹托机构5转动，本申请中所述推动杆62的两端均设置有铰接头63，所述推动杆62的两端分别通过铰接头63与杠杆61的一端以及夹托机构5的驱动端铰接。其中，在本申请中铰接头63与推动杆62通过螺纹连接，两者通过旋合螺纹配合的长度可以调整整个推动杆62实际上动作的长度，同时由于铰接头63可以相对推动杆62转动，这边便于后期铰接头63与别的结构连接时能够有效地使用不同的安装情况，提高安装的便利性。而且为了更好地运动，避免在使用过程中产生卡滞的现象，本申请中铰接头63与推动杆62之间采用球铰的方式进行铰接。

其中，驱动机构7向外推动杠杆61时，杠杆61围绕其与转动架4的铰接点转动，使得杠杆61两端上的推动杆62向杠杆61一侧靠近或者远离杠杆61一侧，这样即可实现推动每侧上的夹托机构5同步开合动作。参见图5和图6，需要说明的是，在本申请中外部的码垛设备已经将板材进行堆垛到预设高度后，外部的驱动设备驱动本夹持装置运动到合适位置，此时驱动机构7实现收缩动作，即推动杠杆61逆时针转动，这时两组推动杆62相向运动，进而拉动夹托机构5的驱动端，迫使夹托机构5围绕其与转动架4的连接点向外摆动，实现每对夹托机构5张开动作，这样外部的驱动设备可以驱动本夹持装置向下运动直至与已经堆垛好的板材接触，这时驱动机构7向外伸出动作，杠杆61顺时针转动并迫使两组推动杆62分别向外动作，进而推动两侧的夹托机构5实现收合动作，这样两组夹托机构5分别能够将板材堆垛的两侧向内夹持并托起整个板材堆垛。

进一步参见图7和图8，在本申请中由于每对夹托机构5需要共同配合夹持并夹稳预设高度的板材堆垛，为此本申请中所述夹托机构5包括安装座51、旋转轴52、托板53以及设置在旋转轴52上的摆臂54，所述安装座51安装在转动架4的一侧上，所述旋转轴52可转动地安装在安装座51上，所述托板53安装在旋转轴52上；所述摆臂54向外的一端与推动杆62的输出端铰接。其中，托板53在本申请的另一个实施例中可以替换成钩状的结构，当然也可以是其他能够带起板材堆垛的结构。在本申请中优选所述托板53的横截面呈L型，每对所述夹托机构5上的托板53的水平部相向设置。这样的设计目的只要是因为板材堆垛不仅面积大，而且具有一定的重量，常规的夹持结构难以能够同时夹稳板材堆垛上的所有板材的两侧，因此在本申请中利用L型结构的托板53来托起最底层的板材两侧，这样即可有效地搬运整个板材堆垛，提高板材堆垛搬运的平稳性。此外，在本申请中摆臂54在本申请中与L型的托板53反向设置，为此本申请中的驱动机构7以及连杆组件6均设置在转动架4的上表面，而托板53的工作端则伸出转动架4的下表面，在两侧的托板53相互配合夹稳并托起板材堆垛时，托板53的水平部分起到托起板材的作用，而托板53的竖直部分能够在托板53开合的过程中平整板材堆垛上不同层板材效果，使得板材堆垛能够堆放平整。

进一步，在本申请中给出了驱动机构7的一种具体实施例，所述驱动机构7包括伸缩气缸71以及底座72，所述底座72铰接在转动架4上，所述伸缩气缸71的安装端安装在底座72上，所述伸缩气缸71的输出端与杠杆61铰接。在本申请中利用伸缩气缸71的伸缩动作来带动杠杆61转动，当然为了整个动作灵活，底座71与转动架4之间采用活动连接的方式进行安装。

本发明的板材码垛设备利用移动装置作为驱动基础结构，能够带动底架3实现空间位移动作，提高整个设备的灵活性，适合不同环境中的堆垛需求。此外在转动架4上设计有多对相向开合的夹托机构5，利用驱动机构7通过驱动连杆组件6迫使每对所述夹托机构5相向摆动，以实现每对夹托机构5开合夹持动作，实现了同步开合动作，提高了后期本夹托机构5在夹持或者卸料时不容易出现钩板的现象，提高板材堆垛的质量；同时采用夹持和托起板材堆垛两侧边沿的部分，可以有效地避免板材堆垛中存在翘曲板材时而夹持不稳固的现象，提高搬运的稳固性。本板材码垛设备结构简单，设计巧妙，能够实现同步开合夹托机构5，使得两侧的夹托机构5相互配合从板材堆垛的两侧进行夹持并托起板材堆垛的两侧，提高搬运的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种板材码垛设备，其特征在于，包括：

移动装置，其输出端能够实现空间位移动作；

底架(3)；其安装在移动装置的输出端上；

转动架(4)，可转动地安装在底架(3)上；

夹托机构(5)，其设置有至少一对，每对夹托机构(5)均铰接在转动架(4)上；

连杆组件(6)，其安装在转动架(4)上，所述连杆组件(6)具有若干输出端，每个所述连杆组件(6)的输出端分别与对应的所述夹托机构(5)的驱动端铰接；以及

驱动机构(7)，其安装在转动架(4)上，所述驱动机构(7)的输出端与连杆组件(6)的输入端铰接，所述驱动机构(7)可通过驱动连杆组件(6)迫使每对所述夹托机构(5)的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构(5)配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分；

其中，所述底架(3)上设置有连杆机构(31)和转动组件(32)，所述转动组件(32)的输出端与连杆机构(31)的输入端偏心铰接，所述连杆机构(31)的输出端与转动架(4)的转动中心偏心铰接，所述转动组件(32)可通过连杆机构(31)带动转动架(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述连杆组件(6)包括杠杆(61)和推动杆(62)，所述杠杆(61)可转动地安装在转动架(4)上，所述驱动机构(7)的输出端与杠杆(61)一端铰接，所述驱动机构(7)可驱动杠杆(61)围绕自身转动中心自转；所述推动杆(62)设置有两组，每组所述推动杆(62)的一端与杠杆(61)对应的一端铰接，另一端与对应一侧的所述夹托机构(5)的驱动端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述推动杆(62)的两端均设置有铰接头(63)，所述推动杆(62)的两端分别通过铰接头(63)与杠杆(61)的一端以及夹托机构(5)的驱动端铰接。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述夹托机构(5)包括安装座(51)、旋转轴(52)、托板(53)以及设置在旋转轴(52)上的摆臂(54)，所述安装座(51)安装在转动架(4)的一侧上，所述旋转轴(52)可转动地安装在安装座(51)上，所述托板(53)安装在旋转轴(52)上；所述摆臂(54)向外的一端与推动杆(62)的输出端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括伸缩气缸(71)以及底座(72)，所述底座(72)铰接在转动架(4)上，所述伸缩气缸(71)的安装端安装在底座(72)上，所述伸缩气缸(71)的输出端与杠杆(61)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述连杆机构(31)包括连接杆(311)、摇臂(312)和摆杆(313)，所述摇臂(312)的一端与连接杆(311)一端铰接，所述摇臂(312)的另一端与转动架(4)的转动中心固接，所述连接杆(311)的另一端与摆杆(313)一端铰接，所述摆杆(313)的另一端与转动组件(32)的输出端固接。

7.根据权利要求1所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述移动装置包括机架(1)和可滑动安装在机架(1)上的移动架(2)，所述机架(1)上设置由于第一驱动组件(8)，所述第一驱动组件(8)可驱动移动架(2)在机架(1)上滑动；所述底架(3)可升降地安装在移动架(2)上，所述移动架(2)上设置有用于升降底架(3)的第二驱动组件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述第一驱动组件(8)包括第一驱动电机(81)、第一减速机(82)、第一链条(83)以及第一链轮(84)，所述第一驱动电机(81)和第一减速机(82)均安装在机架(1)顶部位于移动架(2)滑动方向的一端上，所述第一减速机(82)的输入端与第一驱动电机(81)的输出端连接，所述第一链轮(84)可转动地安装在机架(1)的另一端上；所述第一链条(83)缠绕在第一减速机(82)的输出端与第一链轮(84)之间，所述移动架(2)通过连接件与第一链轮(84)连接。

9.根据权利要求7所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述第二驱动组件(9)包括第二驱动电机(91)、第二减速机(92)、第二链条(93)以及第二链轮(94)，所述第二驱动电机(91)和第二减速机(92)均安装在移动架(2)的顶部上，所述第二减速机(92)的输入端与第二驱动电机(91)的输出端连接，所述第二链轮(94)可转动地安装在移动架(2)的底部上；所述第二链条(93)缠绕在第二减速机(92)的输出端与第二链轮(94)之间，所述底架(3)通过连接件与第二链轮(94)连接。